CN101758168B - 大型砂模托转机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种大型砂模托转机械手，它包括翻转装置、翻转轴、转臂、滚动轴承、固定轴、支承轴、碗形托爪和滚轮，翻转轴安装在轴座内，翻转轴与翻转装置的输出轴相连接并同步转动，转臂的一端固定在翻转轴上，随着翻转轴的转动而转动；在转臂的另一端安装有固定轴，碗形托爪通过滚动轴承安装在固定轴上并可绕固定轴自由转动；支承轴固定在碗形托爪上，滚轮通过支承轴安装在碗形托爪内，滚轮能绕支承轴自由转动。本发明结构简单合理、使用可靠、维修方便、运行效率高，能够实行砂箱的平稳翻转；碗形托爪底部设有漏砂口，可以防止碗形托爪中出现积砂而影响设备运转。
Description
技术领域
本发明涉及铸造车间造型线上起模、翻箱、流涂的装置，具体地说是一种适用于大尺寸、大吨位砂箱的起模、翻箱、流涂操作的大型砂模托转机械手。
背景技术
随着国家对新能源行业支持力度的加大，国内的风电设备和核电设备制造业发展很快，与之配套的风电和核电设备铸件的制造也出现了向大型化发展的趋势，为适应大型铸件生产的砂箱的起模、翻转、流涂工作，大型的起模、翻转、流涂机作为相关铸造生产线上的一种关键设备也就因此产生，而大型砂模托转机械手就是起模、翻转、流涂机中必不可少的关键部件。
发明内容
本发明的目的就在于提供一种结构简单合理、使用可靠、维修方便、运行效率高且翻转平稳的大型砂模托转机械手。
按照本发明提供的技术方案，所述大型砂模托转机械手包括翻转装置、翻转轴、转臂、滚动轴承、固定轴、支承轴、碗形托爪和滚轮，翻转轴安装在轴座内，翻转轴与翻转装置的输出轴相连接并同步转动，转臂的一端固定在翻转轴上，随着翻转轴的转动而转动；在转臂的另一端安装有固定轴，碗形托爪通过滚动轴承安装在固定轴上并可绕固定轴自由转动；支承轴固定在碗形托爪上，滚轮通过支承轴安装在碗形托爪内，滚轮能绕支承轴自由转动。
作为本发明的进一步改进，所述碗形托爪的底部开设有漏砂口。
作为本发明的进一步改进，所述翻转装置采用摆动液压缸。
作为本发明的进一步改进，所述翻转轴通过轴承及定位套安装在轴座内，轴座的端部采用轴承端盖封装；轴承优选采用圆锥滚子轴承。
本发明结构简单合理、使用可靠、维修方便、运行效率高，能够实行砂箱的平稳翻转；碗形托爪底部设有漏砂口，可以防止碗形托爪中出现积砂而影响设备运转。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的右视图。
图3为本发明应用情况示意图。
附图标记说明：1-摆动油缸、2-轴座、3-翻转轴、4-转臂、5-滚动轴承、6-固定轴、7-支承轴、8-碗形托爪、9-轴承端盖、10-定位套、11-轴承、12-漏砂口、13-滚轮、14-砂箱、15-砂箱吊耳。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1、图2所示，本发明主要由翻转装置1、翻转轴3、转臂4、滚动轴承5、固定轴6、支承轴7、碗形托爪8、轴承端盖9、定位套10、轴承11和滚轮13组成，翻转轴通3过轴承11及定位套10安装在轴座2内，轴座2的端部采用轴承端盖9封装，轴承11优选采用圆锥滚子轴承；翻转轴3采用平键与翻转装置1的输出轴相连接并同步转动，转臂4的一端采用螺栓固定在翻转轴3上，随着翻转轴3的转动而转动；在转臂4的另一端安装有固定轴6，碗形托爪8通过滚动轴承5安装在固定轴6上并可绕固定轴6自由转动；支承轴7固定在碗形托爪8上，滚轮13通过支承轴7安装在碗形托爪8内，滚轮13能绕支承轴7自由转动。
如图2所示，所述翻转装置1采用现有技术中的摆动液压缸，摆动液压缸为轴输出双齿条型，其通过活塞的往复直线运动转化为齿条带动齿轮的正反向回转，并输出转矩，摆动液压缸通过液压站提供源动力。
如图3所示，本发明在起模、翻箱、流涂机中成对出现，以实现对大尺寸、大吨位砂箱的夹持及翻转工作，其工作情况如下：当碗形托爪8托起砂箱14后，砂箱吊耳14直接压在滚轮13上；通过液压站给摆动液压缸提供源动力，摆动液压缸驱动翻转轴3转动，进而带动转臂4转动，砂箱14随着转臂4的转动而翻转；在翻转过程中，碗形托爪8由于受到砂箱14重力的作用，始终保持着图3中所示的垂直向下状态，砂箱吊耳15与滚轮13之间是滚动摩擦，保证碗形托爪8始终托住砂箱吊耳15，以完成翻箱动作；所述碗形托爪8的底部开设有漏砂口11，在工作过程中进入碗形托爪8内的型砂可通过漏砂口11漏出，以防止碗形托爪8中出现积砂而影响设备运转。
Claims (4)
1.大型砂模托转机械手，其特征在于包括翻转装置(1)、翻转轴(3)、转臂(4)、滚动轴承(5)、固定轴(6)、支承轴(7)、碗形托爪(8)和滚轮(13)，翻转轴(3)安装在轴座(2)内，翻转轴(3)与翻转装置(1)的输出轴相连接并同步转动，转臂(4)的一端固定在翻转轴(3)上，随着翻转轴(3)的转动而转动；在转臂(4)的另一端安装有固定轴(6)，碗形托爪(8)通过滚动轴承(5)安装在固定轴(6)上并可绕固定轴(6)自由转动；支承轴(7)固定在碗形托爪(8)上，滚轮(13)通过支承轴(7)安装在碗形托爪(8)内，滚轮(13)能绕支承轴(7)自由转动；
所述碗形托爪(8)的底部开设有漏砂口(12)。
2.如权利要求1所述的大型砂模托转机械手，其特征还在于，所述翻转装置(1)采用摆动液压缸。
3.如权利要求1所述的大型砂模托转机械手，其特征还在于，所述翻转轴(3)通过轴承(11)及定位套(10)安装在轴座(2)内，轴座(2)的端部采用轴承端盖(9)封装。
4.如权利要求3所述的大型砂模托转机械手，其特征还在于，所述轴承(11)采用圆锥滚子轴承。
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