CN101755529B - 割草机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种割草机，包括壳体，设置在壳体内的动力源，由动力源旋转驱动的驱动轴，设置在驱动轴上的工作头，工作头与驱动轴成角度设置，割草机还包括与工作头配合的调节机构，调节机构可作动地使工作头的至少部分相对于驱动轴的轴线的夹角可以调节。此种割草机可以实现两个工作模式，即静音工作模式，以及收草工作模式，并可以在两个工作模式之间很方便地进行转换。

Description

割草机

技术领域

本发明涉及一种园林工具，尤其是一种刀片可调节的割草机。 

背景技术

传统的用于户外园艺工作的割草机一般包括，割草机壳体，设置在壳体内的动力源，由动力源驱动的驱动轴，设置在驱动轴上的工作头。割草机通过工作头的旋转运动从而进行割草工作。 

普通的割草机的工作头具有两大类，一类割草机的工作头为平直型，只能实现割草工作，但不能将切割下来的草收集起来，这种割草机的工作噪声比较低，通常称为静音模式割草机。另一类割草机的工作头为带有弯曲边的形式，可以实现割草工作，同时可以将切割下来的草收集起来，割草机工作时的噪声比较高，通常称为收草模式割草机。 

为了达到静音工作模式，以及收草工作模式这两个目的，操作者常同时配备两种刀片，借助工具进行刀片的更换，需要反复拆装刀片，很不方便。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种刀片可调节的割草机，这种割草机可以在静音工作模式，以及收草工作模式之间很方便的进行转换。 

本发明的技术方案是：一种割草机，包括壳体，设置在壳体内的动力源，由动力源旋转驱动的驱动轴，设置在驱动轴上的工作头，所述工作头包括主刀片和副刀片，所述主刀片固定设置在驱动轴上，所述副刀片活动连接在主刀片上，割草机还包括与工作头配合的调节机构，所述调节机构可作动地使副刀片相对于驱动轴的轴线的夹角可以调节。 

其中，所述调节机构包括与工作头连接的调节元件，所述调节元件可作动地使所述工作头的至少部分产生改变所述夹角的运动；所述夹角在90度和小于90度之间调节。 

所述调节机构还包括将副刀片铰接在主刀片上的铰链。 

所述调节机构还包括设置在所述副刀片上的定位销，设置在所述主刀片上的定位孔以及构件，所述调节元件的第一端套设在定位销上，第二端可选择地与定位孔以及构件配接；当调节元件的第二端与定位孔配接时，副刀片相对于驱动轴的轴线方向的夹角为90度；当调节元件的第二端与构件配接时，副刀片相对于驱动轴的轴线方向的夹角小于90度；所述调节机构还包括固定安装在驱动轴上的调心轴承，调心轴承包括固定安装在驱动轴上的内圈、具有弧形内表面的外圈以及设置在内圈与外圈之间的滚珠。 

所述调节机构还包括固定配接在调心轴承的外圈上的被动调节箍，通过轴承安装在被动调节箍上的主动调节箍，以及铰接在主动调节箍上的模式拉杆；所述调节元件包括拉杆，拉杆的一端通过铰链铰接在调心轴承的外圈上，拉杆的另一端设置有腰形孔，所述调节机构还包括设置在副刀片上的定位销，定位销与腰形孔配接；调节模式拉杆，模式拉杆的运动带动主动调节箍、轴承、被动调节箍、调心轴承的外圈以及拉杆相对于滚珠产生位移，从而带动副刀片沿朝向或背离驱动轴的方向位移。 

本发明采取的另外一种技术方案是：一种割草机，包括壳体，设置在壳体内的动力源，由动力源旋转驱动的驱动轴，设置在驱动轴上的工作头，工作头包括刀片，割草机还包括调节机构，调节机构可作动地使刀片相对于驱动轴的轴线的夹角可以调节，调节机构包括将刀片铰接在驱动轴上的铰链和与工作头连接的调节元件，调节元件可作动地使刀片产生改变夹角的运动。 

所述调节机构还包括固定安装在驱动轴上的调心轴承，调心轴承包括固定安装在驱动轴上的内圈、具有弧形内表面的外圈以及设置在内表面与外表面之间的滚珠；所述调节机构还包括固定配接在调心轴承的外圈上的被动调节箍，通过轴承安装在被动调节箍上的主动调节箍，以及铰接在主动调节箍上的模式拉杆；所述调节元件包括拉杆，拉杆的一端固定在调心轴承的外圈上，拉杆的另一端设置有孔，刀片上设置有定位销，定位销与孔配接；调节模式拉杆，模式拉杆的运动带动主动调节箍、轴承、被动调节箍、调心轴承的外圈以及拉杆相对于滚珠产生位移，从而带动刀片沿朝向或背离驱动轴的方向位移。 

本发明的有益效果是：割草机包括与工作头配合的调节机构，所述调节机构可作动地使工作头的至少部分相对于驱动轴的轴线的夹角可以调节，割草机可以实现两个工作模式，即静音工作模式，以及收草工作模式，而且可以很方便地在两个工作模式之间进行转换。 

附图说明

下面以割草机为例结合附图对本发明做进一步说明。 

图1是本发明割草机的示意图。 

图2是本发明割草机第一实施例的局部示意图，割草机处于静音工作模式。 

图3是图2中沿A-A方向的剖视图。 

图4是本发明割草机第一实施例的局部示意图，割草机处于收草工作模式。 

图5是图4中沿B-B方向的剖视图。 

图6是本发明割草机第二实施例的局部示意图，割草机处于静音工作模式。 

图7是图6中沿C-C方向的剖视图。 

图8是本发明割草机第二实施例的局部示意图，割草机处于收草工作模式。 

图9是本发明割草机第三实施例的局部示意图，割草机处于静音工作模式。 

图10是图9中沿D-D方向的剖视图。 

图11是本发明割草机第三实施例的局部示意图，割草机处于收草工作模式。 

其中： 

1.壳体          2.工作头        3.主刀片 

4.副刀片        5.铰链          6.定位销 

7.调节元件      8.驱动轴        9.构件 

10.定位孔       11.动力源       19.驱动轴 

20.工作头       22.调节元件     23.主刀片 

24.副刀片       25.铰链         26.止档件 

27.拉杆         28.腰形孔       29.定位销 

30.铰链         32.调心轴承     33.内圈 

34.滚珠         35.外圈         36.被动调节箍 

38.轴承         39.内圈         41.滚珠 

43.外圈         45.调节箍       50.模式拉杆 

60.工作头       61.刀片         62.定位销 

63.调节元件     64.拉杆         65.铰链 

66.孔 

具体实施方式

参见图1至图5所示的本发明第一优选实施例，割草机包括壳体1，设置在壳体1内的动力源11，由动力源11驱动的驱动轴8，以及设置在驱动轴8上的工作头2。 

调节机构包括与工作头2连接的调节元件7以及铰链5。 

工作头2包括固定安装在驱动轴8上的主刀片3，以及通过铰链5连接在主刀片3上副刀片4。副刀片4也可以通过其他方式活动连接在主刀片3上。主刀片3设置有用于割草的切割刃。本发明工作头2包括相对于驱动轴8对称设置的一对主刀片3以及一对副刀片4(图中只显示了一个主刀片以及与其连接的副刀片) 

调节机构还包括设置在主刀片3上的定位孔10以及构件9，构件9位于定位孔10的上方。 

调节机构还包括设置在副刀片4上的定位销6，定位销6与定位孔10以及构件9位于与副刀片4的纵长边缘垂直的一条直线上。调节元件7的第一端套设在定位销6上，第二端成型为钩型。调节元件7的第二端可选择地与定位孔10以及构件9配接。优选的，调节元件7由钢丝制成，调节元件7也可以由其他材料的物质制成。 

参见图2所示，操作者可以用手调节调节元件7，使得割草机的调节元件7钩型的第二端钩挂在定位孔10内，在调节元件7的作用下，副刀片4与主刀片3位于同一直线上，副刀片4与驱动轴8的轴线之间的夹角α为90°，此时，割草机实现只割草不收草工作模式，在该工作模式下，由于不收集切割下来的草，割草机的噪音比较低，因而只割草不收草工作模式通常被称为静音模式。静音模式的割草机可以不需要把草收集起来的场所。 

参见图4所示，操作者将调节元件7钩型的第二端自定位孔10内拉出，然后拉动调节元件7，带动副刀片4相对于主刀片3沿朝向驱动轴8的方向转动，直至将割草机的调节元件7钩型的第二端钩挂在构件9上，在调节元件7的作用下，副刀片4与驱动轴8之间的夹角α小于90°。此时，由于副刀片4相对于主刀片3向上翻起，割草机切割下来的草便可以被甩入集草箱(图中未示)，割草机实现即割草又收草工作模式，该工作模式通常被称为收草模式。 

操作者只需要手动调节调节元件7便可以很方便得在静音工作模式和收草工作模式之间转换，而不需要反复拆装工作头，工作效率比较高。 

参见图6至图8所示，本发明第二优选实施例中，调节机构包括铰链25以及调节元件22。工作头20包括固定安装在驱动轴19上的主刀片23，以及通过铰链25连接在主刀片23上副刀片24。副刀片24也可以通过其他方式活动连接在主刀片23上。主刀片23上设置有用于割草的切割刃。本发明工作头20包括相对于驱动轴19对称设置的一对主刀片23以及一对副刀片24(图中只显示了一个主刀片以及与其连接的副刀片)。 

调节机构还包括固定安装在驱动轴上的调心轴承32，调心轴承32包括内圈33以及具有弧形内表面的外圈35以及设置在内圈33与外圈35之间的滚珠34。 

调节机构还包括通过卡簧固定配接在调心轴承32外圈35上的环形的被动调节箍36，通过轴承38以及卡簧配接在被动调节箍36上的环形的主动调节箍45，以及与主动调节箍45可转动地连接在一起的模式拉杆50。 

调节元件22包括拉杆27，拉杆27的一端通过铰链20铰接在调心轴承32的外圈36上，另一端设置有导向槽28，调节机构还包括设置在副刀片24上的定位销29，导向槽28用于与定位销29配接。副刀片24上固定设置有止档件26。 

参见图6所示，此时，模式拉杆50固定在割草机的第一固定部(图中未示)上，定位销29位于导向槽28的上端，此时，止档件26的上表面与主刀片23的下表面抵接，副刀片24与主刀片23位于同一直线上，副刀片24与驱动轴19的轴线之间的夹角α为90°，此时，割草机实现只割草不收草工作模式，即静音工作模式。 

启动动力源，动力源带动驱动轴19旋转，从而带动工作头20、调心轴承32、被动调节箍36以及轴承38的内圈39进行旋转，从而实现割草工作。 

参见图8所示，操作者沿E所示的方向拉动模式拉杆50，带动主动调节箍45、轴承38、被动调节箍36、调心轴承32的外圈35以及拉杆27相对于滚珠34产生位移，从而带动副刀片24绕铰链25转动，副刀片24便沿朝向驱动轴19的方向位移。到达预设角度后，模式拉杆50便可以固定在割草机的第二固定部(图中未示)上，此时副刀片24与驱动轴19的轴线之间的夹角α＜90°。 

启动动力源，动力源带动驱动轴19旋转，带动工作头20、调心轴承32、被动调节箍36以及轴承38的内圈39进行旋转，从而实现割草工作。由于副刀片4相对于主刀片3向上翻起，割草机切割下来的草便可以被甩入集草箱(图中未示)，割草机实现即割草又收草工作模式，该工作模式通常被称为收草模式。 

操作者只需要操作调节机构，即用手拉动模式拉杆50，带动主动调节箍45、轴承38、被动调节箍36、调心轴承32的外圈39运动，从而带动调节元件7来调节副刀片24相对于驱动轴19的轴线的角度，便可以很方便得在静音工作模式和收草工作模式之间转换，而不需要反复拆装工作头，工作效率比较高。 

参见图9至图11所示，在本发明第三优选实施例中，标号与第二优选实施例相同的部件的结构以及功能与在第二优选实施例相同，此处不再赘述。 

在本优选实施例中，调节机构包括连接在驱动轴19上的铰链65，调节元件63，固定安装在驱动轴19上的调心轴承32，通过卡簧固定配接在调心轴承32外圈35上的环形的被动调节箍36，通过轴承38以及卡簧配接在被动调节箍36上的环形的主动调节箍45，以及与主动调节箍45可转动地连接在一起的模式拉杆50。 

工作头60包括通过铰链65铰接在驱动轴19上的刀片61，刀片61上设置有切削刃(图中未示)。本发明工作头60包括相对于驱动轴19对称设置的一对刀片61(图中只显示了一个刀片)。 

调节元件63包括拉杆64，拉杆64的一端固定连接在调心轴承32的外圈35上，拉杆64的另一端设置有孔66，在刀片61上设置有定位销62，定位销62配接在孔66内。 

参见图9所示，此时，模式拉杆50固定在割草机的第一固定部(图中未示)上，在拉杆64的作用下，刀片61与驱动轴19的轴线之间的夹角α为90°，此时，割草机实现只割草不收草工作模式，即静音工作模式。启动动力源，动力源带动驱动轴19旋转，从而带动工作头60、调心轴承32、被动调节箍36以及轴承38的内圈39进行旋转，从而实现割草工作。 

参见图11所示，操作者沿F所示的方向拉动模式拉杆50，带动主动调节箍45、轴承38、被动调节箍36、调心轴承32的外圈39以及拉杆64在滚珠34上位移，从而带动刀片61绕铰链65旋转，刀片61便沿朝向驱动轴 19的方向位移。到达预设角度后，模式拉杆50便可以固定在割草机的第二固定部(图中未示)上，此时刀片引与驱动轴19的轴线之间的夹角α＜90°。 

启动动力源，动力源带动驱动轴19旋转，带动工作头60、调心轴承32、被动调节箍36以及轴承38的内圈39进行旋转，从而实现割草工作。由于主刀片61沿F向倾斜，割草机切割下来的草便可以被甩入集草箱(图中未示)，割草机实现收草模式。 

操作者只需要操作调节机构，即用手拉动模式拉杆50，带动主动调节箍45、轴承38、被动调节箍36、调心轴承32的外圈39运动，从而带动调节元件63来调节刀片61相对于驱动轴19的轴线的角度，便可以很方便得在静音工作模式和收草工作模式之间转换，而不需要反复拆装工作头，工作效率比较高。 

本发明不局限于所举的具体实施例结构，基于本发明构思的结构均属于本发明的保护范围。 

Claims (15)

1.一种割草机，包括壳体，设置在壳体内的动力源，由动力源旋转驱动的驱动轴，设置在驱动轴上的工作头，其特征在于：所述工作头包括主刀片和副刀片，所述主刀片固定设置在驱动轴上，所述副刀片活动连接在主刀片上，割草机还包括与工作头配合的调节机构，所述调节机构可作动地使所述副刀片相对于驱动轴的轴线的夹角可以调节。

2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述调节机构包括与工作头连接的调节元件，所述调节元件可作动地使所述工作头的至少部分产生改变所述夹角的运动。

3.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于：所述夹角在90度和小于90度之间调节。

4.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于：所述调节机构还包括将副刀片铰接在主刀片上的铰链。

5.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于：所述调节机构还包括设置在所述副刀片上的定位销，设置在所述主刀片上的定位孔以及构件，所述调节元件的第一端套设在定位销上，第二端可选择地与定位孔以及构件配接。

6.根据权利要求5所述的割草机，其特征在于：当调节元件的第二端与定位孔配接时，副刀片相对于驱动轴的轴线方向的夹角为90度；当调节元件的第二端与构件配接时，副刀片相对于驱动轴的轴线方向的夹角小于90度。

7.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于：所述调节机构还包括固定安装在驱动轴上的调心轴承，调心轴承包括固定安装在驱动轴上的内圈、具有弧形内表面的外圈以及设置在内圈与外圈之间的滚珠。

8.根据权利要求7所述的割草机，其特征在于：所述调节机构还包括固定配接在调心轴承的外圈上的被动调节箍，通过轴承安装在被动调节箍上的主动调节箍，以及铰接在主动调节箍上的模式拉杆。

9.根据权利要求8所述的割草机，其特征在于：所述调节元件包括拉杆，拉杆的一端通过铰链铰接在调心轴承的外圈上，拉杆的另一端设置有腰形孔，调节机构还包括设置在副刀片上的定位销，定位销与腰形孔配接。

10.根据权利要求9所述的割草机，其特征在于：调节模式拉杆，模式拉杆 的运动带动主动调节箍、轴承、被动调节箍、调心轴承的外圈以及拉杆相对于滚珠产生位移，从而带动副刀片沿朝向或背离驱动轴的方向位移。

11.一种割草机，包括壳体，设置在壳体内的动力源，由动力源旋转驱动的驱动轴，设置在驱动轴上的工作头，其特征在于：所述工作头包括刀片，割草机还包括调节机构，所述调节机构可作动地使所述刀片相对于驱动轴的轴线的夹角可以调节，所述调节机构包括将所述刀片铰接在所述驱动轴上的铰链和与所述工作头连接的调节元件，所述调节元件可作动地使所述刀片产生改变所述夹角的运动。

12.根据权利要求11所述的割草机，其特征在于：所述调节机构还包括固定安装在驱动轴上的调心轴承，调心轴承包括固定安装在驱动轴上的内圈、具有弧形内表面的外圈以及设置在内表面与外表面之间的滚珠。

13.根据权利要求12所述的割草机，其特征在于：所述调节机构还包括固定配接在调心轴承的外圈上的被动调节箍，通过轴承安装在被动调节箍上的主动调节箍，以及铰接在主动调节箍上的模式拉杆。

14.根据权利要求13所述的割草机，其特征在于：所述调节元件包括拉杆，拉杆的一端固定在调心轴承的外圈上，拉杆的另一端设置有孔，刀片上设置有定位销，定位销与孔配接。

15.根据权利要求14所述的割草机，其特征在于：调节模式拉杆，模式拉杆的运动带动主动调节箍、轴承、被动调节箍、调心轴承的外圈以及拉杆相对于滚珠产生位移，从而带动刀片沿朝向或背离驱动轴的方向位移。 

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