CN101754360A - 移动速度估计方法及终端 - Google Patents

Abstract

本发明涉及移动通信系统，公开了一种移动速度估计方法及终端。本发明中，对在时域上连续的检测功率进行滤波，再对经滤波后的信号取绝对值后，再次进行滤波，根据再次滤波后的信号估计移动速度，充分利用了终端移动速度对应功率变化后的统计特性信息，因此具有更高的估计精度以及具有更短的统计周期，而且，通过两次滤波有效的过滤掉由于功率测量误差等导致的速度估计误差，从而保证了终端的接收性能。

Description

移动速度估计方法及终端

技术领域

本发明涉及移动通信系统，特别涉及移动通信系统中移动速度估计技术。

背景技术

在无线通信系统中，移动终端经由一个无线接入网络(Radio AccessNetwork，简称“RAN”)与一个或多个核心网(Core Net，简称“CN”)进行通信。其中，移动终端可以是手机，也可以是笔记本电脑，或者是安装在车辆上的移动通信设备，这些设备能够同无线接入网进行语音和/或数据通信业务，例如：打电话、传真、网上浏览，以及收发电子邮件等等。在某些无线通信系统中，如在中国移动多媒体广播(ChinaMobileMultimediaBroadcasting，简称“CMMB”)通讯系统中，移动终端还可以是支持接收数字广播电视节目、综合信息和紧急广播服务的各种小型接收终端。

由于移动终端的移动性，在无线通讯系统中，常常需要估计移动速度，以此来调整本终端的接收功能中的各种参数，从而提高接收性能。比如说，对移动终端来说，如果能较准确的估计出本移动终端的移动速度，则能提高自身的接收性能；对网络侧的基站来说，如果较准确的估计出移动终端相对本基站的移动速度，则能提高接收该移动终端信号的接收性能。

目前，有许多种方法可用于对移动终端的移动速度进行估计，比如说，可以通过检测信号中的导频信息，或者通过信号功率检测来估计终端速度。由于对于导频信息之间间隔的周期比较长并且导频信号持续时间比较短的通讯系统而言，统计当前移动速度的一个统计周期比较长。因此，为了减少得出结果所需要的统计周期，常常通过信号功率检测来估计移动速度，通过功率检测来估计移动速度也有多种方法，如：通过计算检测到的信号功率的方差来估计移动速度；或通过检测当前信号功率和平均功率差的过零点周期来估计移动速度，等等。关于移动速度的检测方法也可参见专利号为5787348的美国专利。

然而，本发明的发明人发现，目前的根据检测到的信号功率估计移动速度的方案，都是简单地通过一个计算公式实现的，因此如果对移动速度的估计精度有较高的要求，则需要一个比较长的统计周期(即速度检测周期)，也就是说，当移动终端在大的加速度移动状态下(如终端在刹车的汽车中)，终端的速度检测周期将跟不上终端的速度变化，导致在这种状态下速度的估计精度满足不了对移动速度的估计要求。

另外，在某些通讯系统中，如CMMB通讯系统，终端不会连续接收空中的电波和检测电波的发射功率。比如说，终端在1秒钟内常常只接收并且检测其中125毫秒的电波的功率，并且其余的时间接收功能将被关闭。这种情况下，功率的检测不是连续的进行，会导致传统的速度估计方法稳定周期和精度都会降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动速度估计方法及终端，使得移动速度的检测具有更高的精度和更短的统计周期。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种移动速度估计方法，包括以下步骤：

终端使用第一冲击响应数字滤波器，对在时域上连续的检测功率进行滤波；

所述终端对经所述滤波后的信号取绝对值，并通过第二冲击响应数字滤波器，对所取的绝对值再次进行滤波；

所述终端根据所述再次滤波后的信号估计移动速度。

在所述方法中，终端将在时间上不连续检测接收信号得到的检测功率，在时域上进行连接，得到所述在时域上连续的检测功率。

在所述方法中，终端通过以下公式，将在时间上不连续检测接收信号得到的检测功率，在时域上进行连接：

$x_n^k=p_n^k*q_n/p_n^{\mathrm{First}};$

$q_n=\frac{p_{n-1}^{\mathrm{Last}}}{P_{n-1}^{\mathrm{First}}}*q_{n-1}=\frac{p_{n-1}^{\mathrm{Last}}}{P_{n-1}^{\mathrm{First}}}*\frac{p_{n-2}^{\mathrm{Last}}}{P_{n-2}^{\mathrm{First}}}*\frac{p_{n-3}^{\mathrm{Last}}}{P_{n-3}^{\mathrm{First}}}*...*q_1;$

其中，n为功率检测的第n个连续的时间块；k为在时间块中第k次功率检测；p_n ^k为在第n个连续的时间块中，第k次功率检测的结果；p_n ^First为第n个时间块中第一次功率检测的检测结果，p_n ^Last为第n个检测块中最后一次功率检测的检测结果；q₁为根据初始自动增益控制AGC检测功率设置的常数；x_n ^k表示在时域上连接后的检测功率。

在所述方法中，所述第一冲击响应数字滤波器的冲击响应分为不可检测的低速移动区域、可检测的移动速度区域、高速不需要检测的区域。

在所述方法中，所述第二冲击响应数字滤波器的滤波公式为：

${\mathrm{IIROut}}_m={\mathrm{IIROut}}_{m-1}*(1-\mathrm{\λ})+{\mathrm{AbsOut}}_n^k*\mathrm{\λ}$

其中，IIROut_m为经所述第二冲击响应数字滤波器滤波后的输出信号；AbsOut_n ^k为所述取绝对值后的信号；λ为预定义的参数值。

在所述方法中，所述对经所述滤波后的信号取绝对值的步骤中，包含以下子步骤：

直接对经所述第一冲击响应数字滤波器滤波后的信号取绝对值；或者，

先对经所述第一冲击响应数字滤波器滤波后的信号进行修正，对修正后的信号取绝对值。

在所述方法中，通过以下公式，对经所述第一冲击响应数字滤波器滤波后的信号进行修正：

$z_n^k=y_n^k*p_n^{\mathrm{First}}/(q_n*p_n^k)$

其中， $q_n=\frac{p_{n-1}^{\mathrm{Last}}}{P_{n-1}^{\mathrm{First}}}*q_{n-1}=\frac{p_{n-1}^{\mathrm{Last}}}{P_{n-1}^{\mathrm{First}}}*\frac{p_{n-2}^{\mathrm{Last}}}{P_{n-2}^{\mathrm{First}}}*\frac{p_{n-3}^{\mathrm{Last}}}{P_{n-3}^{\mathrm{First}}}*...*q_1;$

其中，n为功率检测的第n个连续的时间块；k为在时间块中第k次功率检测；p_n ^k为在第n个连续的时间块中，第k次功率检测的结果；p_n ^First为第n个时间块中第一次功率检测的检测结果，p_n ^Last为第n个检测块中最后一次功率检测的检测结果；q₁为根据初始自动增益控制AGC检测功率设置的常数；y_n ^k为经所述第一冲击响应数字滤波器滤波后的信号，z_n ^k为所述修正后的信号。

在所述方法中，所述终端为移动终端，所述估计的移动速度为该移动终端自身的移动速度；或者，

所述终端为基站，所述估计的移动速度为检测的接收信号所属的移动终端相对该基站的移动速度。

本发明的实施方式还提供了一种终端，包括：

第一冲击响应数字滤波器，用于对在时域上连续的检测功率进行滤波；

绝对值获取模块，用于对经所述第一冲击响应数字滤波器滤波后的信号取绝对值；

第二冲击响应数字滤波器，用于对所述绝对值获取模块获取的绝对值再次进行滤波；

速度估计模块，用于根据经所述第二冲击响应数字滤波器再次滤波后的信号估计移动速度。

其中，终端还包括：检测功率连续模块，用于将在时间上不连续检测接收信号得到的检测功率，在时域上进行连接，得到所述在时域上连续的检测功率，输出给所述第一冲击响应数字滤波器。

其中，所述检测功率连续模块通过以下公式，将在时间上不连续检测接收信号得到的检测功率，在时域上进行连接：

$x_n^k=p_n^k*q_n/p_n^{\mathrm{First}};$

$q_n=\frac{p_{n-1}^{\mathrm{Last}}}{P_{n-1}^{\mathrm{First}}}*q_{n-1}=\frac{p_{n-1}^{\mathrm{Last}}}{P_{n-1}^{\mathrm{First}}}*\frac{p_{n-2}^{\mathrm{Last}}}{P_{n-2}^{\mathrm{First}}}*\frac{p_{n-3}^{\mathrm{Last}}}{P_{n-3}^{\mathrm{First}}}*...*q_1;$

其中，n为功率检测的第n个连续的时间块；k为在时间块中第k次功率检测；p_n ^k为在第n个连续的时间块中，第k次功率检测的结果；p_n ^First为第n个时间块中第一次功率检测的检测结果，p_n ^Last为第n个检测块中最后一次功率检测的检测结果；q₁为根据初始自动增益控制AGC检测功率设置的常数；x_n ^k表示在时域上连接后的检测功率。

其中，所述第一冲击响应数字滤波器的冲击响应分为不可检测的低速移动区域、可检测的移动速度区域、高速不需要检测的区域。

其中，所述第二冲击响应数字滤波器的滤波公式为：

${\mathrm{IIROut}}_m={\mathrm{IIROut}}_{m-1}*(1-\mathrm{\λ})+{\mathrm{AbsOut}}_n^k*\mathrm{\λ}$

其中，IIROut_m为经所述第二冲击响应数字滤波器滤波后的输出信号；AbsOut_n ^k为所述取绝对值后的信号；λ为预定义的参数值。

其中，所述绝对值获取模块通过以下方式对经所述第一冲击响应数字滤波器滤波后的信号取绝对值：

直接对经所述第一冲击响应数字滤波器滤波后的信号取绝对值；或者，

先对经所述第一冲击响应数字滤波器滤波后的信号进行修正，对修正后的信号取绝对值。

其中，所述终端为移动终端，所述估计的移动速度为该移动终端自身的移动速度；或者，

所述终端为基站，所述估计的移动速度为检测的接收信号所属的移动终端相对该基站的移动速度。

本发明实施方式与现有技术相比，主要区别及其效果在于：

本发明对在时域上连续的检测功率进行滤波，再对经滤波后的信号取绝对值后，再次进行滤波，根据再次滤波后的信号估计移动速度。由于本发明是通过在时域上连续的检测功率进行移动速度的估计，而且在估计之前，对连续的检测功率进行了两次滤波，相对现有技术中通过信号功率的方差来估计移动速度的方法，或者是通过检测当前信号功率和平均功率差的过零点周期来估计移动速度的技术方案，本发明充分利用了终端移动速度对应功率变化后的统计特性信息，因此具有更高的估计精度以及具有更短的统计周期，而且，通过两次滤波有效的过滤掉由于功率测量误差等导致的速度估计误差，从而保证了终端的接收性能。

进一步地，通过在时域上连接不连续检测得到的检测功率，得到在时域上连续的检测功率，使得不连续检测功率的终端能够获得在时域上连续的检测功率，从而使得不连续检测接收信号的终端也能顺利应用本发明的实施方案，并且解决了由于不连续检测功率而导致的速度估计方法不够稳定，以及估计的精度较低的问题。

附图说明

图1是根据本发明第一实施方式中的移动终端不连续检测信号功率的示意图；

图2是根据本发明第一实施方式的移动速度估计方法流程图；

图3是根据本发明第一实施方式中的在时域上连续的检测功率示意图；

图4是根据本发明第一实施方式中的FI R滤波器的冲击响应示意图；

图5是根据本发明第三实施方式的移动速度估计方法流程图；

图6是根据本发明第四实施方式的终端的结构示意图；

图7是根据本发明第六实施方式的终端的结构示意图。

具体实施方式

在以下的叙述中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，本领域的普通技术人员可以理解，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

本发明的第一实施方式涉及一种移动速度估计方法，本实施方式中的终端为移动终端，该移动终端包含有自动增益控制(Automatic Gain Control，简称“AGC”)系统，用于检测接收信号的功率，得到检测功率，并且及时调整前端的放大增益，使的基带信号的功率保持相对稳定的。在本实施方式中，AGC检测到的功率如图1所示，在时间上是不连续的检测，即在一段时间内将进行多次功率检测，而在很长一段时间内，系统不接收电波信号并且不检测信号功率。本实施方式通过这些不连续的功率测量结果来估计出本移动终端当前的移动速度，具体流程如图2所示。

在步骤210中，移动终端将在时域上不连续检测的测量结果，在时域上进行连接，得到在时域上连续的检测功率。

具体地说，设n为功率检测的第n个连续的时间块，如图1所示，包括了3个连续的时间块(即n＝3)，k为本时间块中进行的第k次功率检测，p_n ^k为在第n个连续的时间块中，第k次功率检测的结果。通过以下公式，将不连续检测得到的p_n ^k，在时域上进行连接，得到连续的检测功率x_n ^k：

$x_n^k=p_n^k*q_n/p_n^{\mathrm{First}};$

$q_n=\frac{p_{n-1}^{\mathrm{Last}}}{P_{n-1}^{\mathrm{First}}}*q_{n-1}=\frac{p_{n-1}^{\mathrm{Last}}}{P_{n-1}^{\mathrm{First}}}*\frac{p_{n-2}^{\mathrm{Last}}}{P_{n-2}^{\mathrm{First}}}*\frac{p_{n-3}^{\mathrm{Last}}}{P_{n-3}^{\mathrm{First}}}*...*q_1;$

其中，p_n ^Last为第n个检测块中最后一次功率检测的检测结果；q₁为根据初始的AGC检测功率设置的常数。在时域上连续的检测功率x_n ^k如图3所示。

接着，在步骤220中，移动终端对时域上连续的检测功率x_n ^k进行有限冲击响应(Finit Impuls Response，简称“FIR”)滤波，得到滤波后的信号y_n ^k。具体地说，本步骤中所采用的FIR滤波器的冲击响应分为A、B、C三个区域，分别对应不可检测的低速移动区域、可检测的移动速度区域、高速不需要检测的区域。

如图4所示，A区域对应不可检测的低速移动区域，因此此区域的滤波器特性中需要对直流有足够的衰减；B区域对应可检测的移动速度区域，因此此区域的滤波器特性需要有一定的线性特性；C区域对应高速不需要检测的区域，因此此区域的滤波器特性需要对高频分量有足够的衰减，减少由于功率测量误差等导致速度检测的不准确。

需要说明的是，将FIR滤波器的冲击响应分为A、B、C三个区域的目的是为了进一步过滤掉由于功率测量误差等导致的速度估计误差，比如噪声一般都落在高速不需要检测的区域，因此通过区域的高频分量衰减，可以进一步保证速度估计的准确性。但在实际应用中，该FIR滤波器的冲击响应也可以只分为A、B两个区域特性，甚至，该FIR滤波器可以用有类似冲击响应的无限冲击响应(Infinite Impulse Response，简称“IIR”)滤波器代替。

接着，在步骤230中，移动终端对经FIR滤波后的信号y_n ^k进行修正，修正后再取其绝对值。

具体地说，移动终端通过以下公式，对经FIR滤波后的信号y_n ^k进行修正：

$z_n^k=y_n^k*p_n^{\mathrm{First}}/(q_n*p_n^k)$

z_n ^k为经修正后的信号，p_n ^First、q_n、p_n ^k的含义已在步骤210中描述过了，再次不再赘述。

对修正后的信号z_n ^k再取绝对值，得到

接着，在步骤240中，对取绝对值后的信号进行IIR滤波。具体地说，移动终端可通过公式：

对取绝对值后的信号AbsOut_n ^k进行IIR滤波。其中，IIROut_m为经IIR滤波器滤波后的输出信号；λ为预定义的参数值。

值得一提的是，在实际应用中，也可以采用其他公式对取绝对值后的信号进行IIR滤波，比如修正公式为：

或

或

等等；或者，修正公式为：

另外，本步骤中的IIR滤波器也可以使用低通的FIR滤波器或者其它IIR低通滤波器来代替，只要能达到类似的效果即可。

接着，在步骤250中，移动终端通过对经IIR滤波后的信号进行查表，估计出本移动终端的移动速度。

由于在本实施方式中，将在时域上不连续的检测功率转化为在时域上连续的检测功率，解决了由于不连续检测功率而导致的速度估计方法不够稳定，以及估计的精度较低等问题，在不连续测量功率的系统中，可以有效的解决测量的不连续导致的速度估计误差。

另外，由于在根据时域上连续的检测功率进行移动速度的估计之前，对连续的检测功率进行了两次滤波，相对现有技术中简单地通过信号功率的方差来估计移动速度的方法，或者是通过检测当前信号功率和平均功率差的过零点周期来估计移动速度的技术方案，本实施方式充分利用了终端移动速度对应功率变化后的统计特性信息，因此具有更高的估计精度以及具有更短的统计周期，而且，通过两次滤波有效的过滤掉由于功率测量误差等导致的速度估计误差，从而保证了移动终端的接收性能。

值得一提的是，本实施方式中是以终端为移动终端，估计的移动速度为该移动终端的移动速度为例进行说明的。但在实际应用中，终端也可以是基站，所估计的移动速度为检测的接收信号所属的移动终端相对该基站的移动速度，具体的技术实现细节与本实施方式完全相同，在此不再赘述。将本实施方式应用在移动通讯系统的基站侧时，可以提高基站对移动终端发送的信号的接收性能。

本发明的第二实施方式涉及一种移动速度估计方法，本实施方式与第一实施方式基本相同，其区别在于，在第一实施方式中，移动终端对经FIR滤波后的信号y_n ^k进行修正后再取其绝对值；而在本实施方式中，移动终端直接对经FIR滤波后的信号y_n ^k取绝对值，即

也就是说，本实施方式中不需要对经FIR滤波后的信号进行修正，相对于第一实施方式而言，本实施方式的实现更为简单一些。当然，类似的，本实施方式同样可以应用于移动通讯系统的基站。

本发明的第三实施方式涉及一种移动速度估计方法，本实施方式与第一实施方式基本相同，其区别在于，在第一实施方式中，移动终端的功率检测是不连续的，而在本实施方式中，移动终端的功率检测本身就是连续的，因此在本实施方式中不需要将检测到的功率在时域上连接，可以直接进入对连续的检测功率进行FIR滤波的步骤，如图5所示，步骤510至步骤540分别与步骤220至步骤250相同，在此不再赘述。由此可见，本发明的技术方案不仅适用于连续检测的通信系统，同样适用于不连续检测的通信系统，具有较广的应用范围。当然，类似的，本实施方式同样可以应用于移动通讯系统的基站。

本发明的方法实施方式可以以软件、硬件、固件等等方式实现。不管本发明是以软件、硬件、还是固件方式实现，指令代码都可以存储在任何类型的计算机可访问的存储器中(例如永久的或者可修改的，易失性的或者非易失性的，固态的或者非固态的，固定的或者可是换的介质等等)。同样，存储器可以例如是可编程阵列逻辑(Programmable Array Logic，简称“PAL”)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称“RAM”)、可编程只读存储器(Programmable Read Only Memory，简称“PROM”)、只读存储器(Read-Only Memory，简称“ROM”)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable ROM，简称“EEPROM”)  、磁盘、光盘、数字通用光盘(Digital Versatile Disc，简称“DVD”)等等。

本发明的第四实施方式涉及一种终端，如图6所示，包括：检测功率连续模块，用于将在时间上不连续检测接收信号得到的检测功率，在时域上进行连接，得到在时域上连续的检测功率，输出给第一冲击响应数字滤波器(如FIR滤波器)；第一冲击响应数字滤波器，用于对检测功率连续模块输出的在时域上连续的检测功率进行滤波；绝对值获取模块，用于对经第一冲击响应数字滤波器滤波后的信号取绝对值；第二冲击响应数字滤波器(如IIR滤波器)，用于对绝对值获取模块获取的绝对值再次进行滤波；速度估计模块，用于根据经第二冲击响应数字滤波器再次滤波后的信号估计移动速度。需要说明的是，本实施方式中的终端可以是移动终端，所估计的移动速度为该移动终端自身的移动速度；或者，本实施方式中的终端也可以是基站，所估计的移动速度为检测的接收信号所属的移动终端相对该基站的移动速度。

其中，检测功率连续模块通过以下公式，将在时间上不连续检测接收信号得到的检测功率，在时域上进行连接：

$x_n^k=p_n^k*q_n/p_n^{\mathrm{First}};$

$q_n=\frac{p_{n-1}^{\mathrm{Last}}}{P_{n-1}^{\mathrm{First}}}*q_{n-1}=\frac{p_{n-1}^{\mathrm{Last}}}{P_{n-1}^{\mathrm{First}}}*\frac{p_{n-2}^{\mathrm{Last}}}{P_{n-2}^{\mathrm{First}}}*\frac{p_{n-3}^{\mathrm{Last}}}{P_{n-3}^{\mathrm{First}}}*...*q_1;$

其中，n为功率检测的第n个连续的时间块；k为在时间块中第k次功率检测；p_n ^k为在第n个连续的时间块中，第k次功率检测的结果；p_n ^First为第n个时间块中第一次功率检测的检测结果，p_n ^Last为第n个检测块中最后一次功率检测的检测结果；q₁为根据初始的AGC检测功率设置的常数；x_n ^k表示在时域上连接后的检测功率。

其中，第一冲击响应数字滤波器可以是FIR滤波器，该FIR滤波器的冲击响应分为三个区域，分别对应不可检测的低速移动区域、可检测的移动速度区域、高速不需要检测的区域。第二冲击响应数字滤波器可以是IIR滤波器，该IIR滤波器的滤波公式为：

其中，IIROut_m为经IIR滤波器滤波后的输出信号；AbsOut_n ^k为绝对值获取模块取绝对值后的信号；λ为预定义的参数值。

需要说明的是，本实施方式中的绝对值获取模块先对经FIR滤波器滤波后的信号进行修正，对修正后的信号取绝对值，以进一步提供速度估计的准确性。比如说，终端通过公式

对经FIR滤波后的信号进行修正，其中，z_n ^k为经修正后的信号，y_n ^k为经FIR滤波后的信号。

本实施方式所涉及的终端可以用于完成第一实施方式中提到的方法流程。因此在第一实施方式中提到的所有技术细节在本实施方式中依然有效，也能达到与第一实施方式相同的技术效果，为了减少重复，这里不再赘述。

本发明的第五实施方式涉及一种终端，本实施方式与第四实施方式基本相同，其区别在于，在第四实施方式中，终端对经FIR滤波后的信号y_n ^k进行修正后再取其绝对值；而在本实施方式中，终端直接对经FIR滤波后的信号y_n ^k取绝对值，即

也就是说，本实施方式中不需要对经FIR滤波后的信号进行修正，相对于第四实施方式而言，本实施方式的实现更为简单一些。不难发现，本实施方式所涉及的终端对应于第二实施方式中提到的方法流程，因此在第二实施方式中提到的所有技术细节在本实施方式中依然有效，也能达到与第二实施方式相同的技术效果。

本发明的第六实施方式涉及一种终端，本实施方式与第四实施方式基本相同，其区别在于，在第四实施方式中，终端的功率检测是不连续的，而在本实施方式中，终端的功率检测本身就是连续的，因此在本实施方式中不需要检测功率连续模块，由第一冲击响应数字滤波器直接对在时域上连续的检测功率进行滤波，如图7所示。不难发现，本实施方式所涉及的终端对应于第三实施方式中提到的方法流程，因此在第三实施方式中提到的所有技术细节在本实施方式中依然有效，也能达到与第三实施方式相同的技术效果。

需要说明的是，本发明设备实施方式(第四、第五、第六实施方式)中提到的各模块都是逻辑单元，在物理上，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现，这些逻辑单元本身的物理实现方式并不是最重要的，这些逻辑单元所实现的功能的组合是才解决本发明所提出的技术问题的关键。

此外，为了突出本发明的创新部分，本发明上述设备实施方式(第四、第五、第六实施方式)并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，这并不表明上述设备实施方式并不存在其它的单元。

虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (15)

1.一种移动速度估计方法，其特征在于，包括以下步骤：

终端使用第一冲击响应数字滤波器，对在时域上连续的检测功率进行滤波；

所述终端对经所述滤波后的信号取绝对值，并通过第二冲击响应数字滤波器，对所取的绝对值再次进行滤波；

所述终端根据所述再次滤波后的信号估计移动速度。

2.根据权利要求1所述的移动速度估计方法，其特征在于，在对在时域上连续的检测功率进行滤波之前，还包括以下步骤：

所述终端将在时间上不连续检测接收信号得到的检测功率，在时域上进行连接，得到所述在时域上连续的检测功率。

3.根据权利要求2所述的移动速度估计方法，其特征在于，所述终端通过以下公式，将在时间上不连续检测接收信号得到的检测功率，在时域上进行连接：

$x_n^k=p_n^k*q_n/p_n^{\mathrm{First}};$

$q_n=\frac{p_{n-1}^{\mathrm{Last}}}{P_{n-1}^{\mathrm{First}}}*q_{n-1}=\frac{p_{n-1}^{\mathrm{Last}}}{P_{n-1}^{\mathrm{First}}}*\frac{p_{n-2}^{\mathrm{Last}}}{P_{n-2}^{\mathrm{First}}}*\frac{p_{n-3}^{\mathrm{Last}}}{P_{n-3}^{\mathrm{First}}}*...*q_1;$

其中，n为功率检测的第n个连续的时间块；k为在时间块中第k次功率检测；p_n ^k为在第n个连续的时间块中，第k次功率检测的结果；p_n ^First为第n个时间块中第一次功率检测的检测结果，p_n ^Last为第n个检测块中最后一次功率检测的检测结果；q₁为根据初始的自动增益控制AGC检测功率设置的常数；x_n ^k表示在时域上连接后的检测功率。

4.根据权利要求1所述的移动速度估计方法，其特征在于，所述第一冲击响应数字滤波器的冲击响应分为三个区域，分别对应不可检测的低速移动区域、可检测的移动速度区域、高速不需要检测的区域。

5.根据权利要求1所述的移动速度估计方法，其特征在于，所述第二冲击响应数字滤波器的滤波公式为：

其中，IIROut_m为经所述第二冲击响应数字滤波器滤波后的输出信号；AbsOut_n ^k为所述取绝对值后的信号；λ为预定义的参数值。

6.根据权利要求1所述的移动速度估计方法，其特征在于，所述对经所述滤波后的信号取绝对值的步骤中，包含以下子步骤：

直接对经所述第一冲击响应数字滤波器滤波后的信号取绝对值；或者，

先对经所述第一冲击响应数字滤波器滤波后的信号进行修正，对修正后的信号取绝对值。

7.根据权利要求6所述的移动速度估计方法，其特征在于，通过以下公式，对经所述第一冲击响应数字滤波器滤波后的信号进行修正：

$z_n^k=y_n^k*p_n^{\mathrm{First}}/(q_n*p_n^k)$

其中， $q_n=\frac{p_{n-1}^{\mathrm{Last}}}{P_{n-1}^{\mathrm{First}}}*q_{n-1}=\frac{p_{n-1}^{\mathrm{Last}}}{P_{n-1}^{\mathrm{First}}}*\frac{p_{n-2}^{\mathrm{Last}}}{P_{n-2}^{\mathrm{First}}}*\frac{p_{n-3}^{\mathrm{Last}}}{P_{n-3}^{\mathrm{First}}}*...*q_1;$

其中，n为功率检测的第n个连续的时间块；k为在时间块中第k次功率检测；p_n ^k为在第n个连续的时间块中，第k次功率检测的结果；p_n ^First为第n个时间块中第一次功率检测的检测结果，p_n ^Last为第n个检测块中最后一次功率检测的检测结果；q₁为根据初始自动增益控制AGC检测功率设置的常数；y_n ^k为经所述第一冲击响应数字滤波器滤波后的信号，z_n ^k为所述修正后的信号。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的移动速度估计方法，其特征在于，

所述终端为移动终端，所述估计的移动速度为该移动终端自身的移动速度；或者，

所述终端为基站，所述估计的移动速度为检测的接收信号所属的移动终端相对该基站的移动速度。

9.一种终端，其特征在于，包括：

第一冲击响应数字滤波器，用于对在时域上连续的检测功率进行滤波；

绝对值获取模块，用于对经所述第一冲击响应数字滤波器滤波后的信号取绝对值；

第二冲击响应数字滤波器，用于对所述绝对值获取模块获取的绝对值再次进行滤波；

速度估计模块，用于根据经所述第二冲击响应数字滤波器再次滤波后的信号估计移动速度。

10.根据权利要求9所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：检测功率连续模块，用于将在时间上不连续检测接收信号得到的检测功率，在时域上进行连接，得到所述在时域上连续的检测功率，输出给所述第一冲击响应数字滤波器。

11.根据权利要求10所述的终端，其特征在于，所述检测功率连续模块通过以下公式，将在时间上不连续检测接收信号得到的检测功率，在时域上进行连接：

$x_n^k=p_n^k*q_n/p_n^{\mathrm{First}};$

$q_n=\frac{p_{n-1}^{\mathrm{Last}}}{P_{n-1}^{\mathrm{First}}}*q_{n-1}=\frac{p_{n-1}^{\mathrm{Last}}}{P_{n-1}^{\mathrm{First}}}*\frac{p_{n-2}^{\mathrm{Last}}}{P_{n-2}^{\mathrm{First}}}*\frac{p_{n-3}^{\mathrm{Last}}}{P_{n-3}^{\mathrm{First}}}*...*q_1;$

其中，n为功率检测的第n个连续的时间块；k为在时间块中第k次功率检测；p_n ^k为在第n个连续的时间块中，第k次功率检测的结果；p_n ^First为第n个时间块中第一次功率检测的检测结果，p_n ^Last为第n个检测块中最后一次功率检测的检测结果；q₁为根据初始的自动增益控制AGC检测功率设置的常数；x_n ^k表示在时域上连接后的检测功率。

12.根据权利要求9所述的终端，其特征在于，所述第一冲击响应数字滤波器的冲击响应分为三个区域，分别对应不可检测的低速移动区域、可检测的移动速度区域、高速不需要检测的区域。

13.根据权利要求9所述的终端，其特征在于，所述第二冲击响应数字滤波器的滤波公式为：

其中，IIROut_m为经所第二冲击响应数字滤波器滤波后的输出信号；AbsOut_n ^k为所述绝对值获取模块取绝对值后的信号；λ为预定义的参数值。

14.根据权利要求9所述的终端，其特征在于，所述绝对值获取模块通过以下方式对经所述第一冲击响应数字滤波器滤波后的信号取绝对值：

直接对经所述第一冲击响应数字滤波器滤波后的信号取绝对值；或者，

先对经所述第一冲击响应数字滤波器滤波后的信号进行修正，对修正后的信号取绝对值。

15.根据权利要求9至14中任一项所述的终端，其特征在于，

所述终端为移动终端，所述估计的移动速度为该移动终端自身的移动速度；或者，

所述终端为基站，所述估计的移动速度为检测的接收信号所属的移动终端相对该基站的移动速度。

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