CN101751946A - 光盘记录方法和光盘装置 - Google Patents

Abstract

光盘记录方法和光盘装置。本发明涉及一种可降低传动电机的传输误差的方法，所述传动电机在将标签记录到盘片上时使光学拾取器移动到外圆周。光盘记录方法包括检查具有传动电机的小传输误差的步进模式；并且将标签记录到光盘的标签平面上，同时根据所检查到的步进模式来驱动传动电机。根据传动电机的结构或者用于驱动传动电机的单元来分类步进模式。在制造光盘装置的处理中检测具有小传输误差的步进模式并将其存储在光盘装置的存储器中。

Description

光盘记录方法和光盘装置

相关申请的交叉引用本申请要求于2008年12月17日申请的韩国专利申请No.10-2008-0128518的优先权，通过引用将该申请合并于此。

技术领域

本发明涉及一种光盘记录方法，并且特别涉及一种在把标签记录到盘片上时可降低用来将光学拾取器移动到外圆周的传动电机的传输误差的方法。

背景技术

光盘装置和用于标签刻录的盘片、诸如可将标签印刷到与记录数据的数据平面相对的平面上的光雕盘片很普及。用于标签刻录的盘片上记录标签(label)的平面称作标签平面。

在光盘的数据平面中，在用于记录的盘片中形成了记录层，记录层形成有标记(mark)，在用于回放的盘片中形成了凹坑(pit)，并且形成附加反射层。当光学拾取器将激光束照射到数据平面上时，所照射的激光束从反射层上反射，并且然后入射到光学拾取器的光电检测器(PD)的分离的各单元上。可根据从PD的分离的各单元输出的信号产生聚焦误差信号和寻轨误差信号。

当执行用户请求的盘片回放操作或盘片记录操作时，光盘装置执行用于使光学拾取器的物镜在上下方向上移动的聚焦伺服操作，以及用于使物镜在内圆周和外圆周方向上移动的寻轨伺服操作，从而可使响应于从光盘的数据平面所反射的信号而产生的聚焦误差信号和寻轨误差信号最小化。将接收反馈误差信号并且响应于上述反馈误差信号而执行伺服操作的方法称作反馈方法的伺服。

然而，因为光雕盘片的标签平面不具有反射层，并且较之数据平面具有非常粗糙的平面，因此不会从标签平面产生可进行反馈聚焦伺服方法的误差信号。因此，无法对光雕盘片执行反馈方法的聚焦伺服，并且不能避免对光雕盘片执行前馈方法的聚焦伺服。

在用于记录的光盘的数据平面中形成了用于在数据记录处理期间执行寻轨伺服操作的岸台(land)和沟槽(groove)，并且还利用抖动岸台和沟槽形状来把用于检测当前位置的信息(例如ATIP信息)记录在数据平面上。因此，光盘记录装置可根据从岸台和沟槽所产生的推挽(push-pull)信号来执行反馈方法的寻轨伺服操作、根据记录在数据平面上的ATIP信息来检查当前位置、并且随机地存取期望位置。

然而，因为在用于标签记录的盘片的标签平面中没有形成用于寻轨伺服和随机存取的抖动岸台和沟槽，因此光盘记录装置无法根据诸如推挽信号的误差信号来执行反馈方法的寻轨伺服操作，并且也无法随机地对期望位置进行存取。因此，仅在前馈方法中不可避免地在盘片上将标签顺序地从盘片的内圆周记录到外圆周。

从内圆周到外圆周这种该移动依赖于传动电机(sled motot)的传输(transfer)，以及寻轨制动器的移动。因此不可避免的是，印刷在标签平面上的标签对与寻轨伺服有关的光学拾取器的寻轨制动器和传动电机的动态特征敏感。尤其是，当光学拾取器移动到外圆周时，产生没有印刷标签的空白或者由于传动电机所产生的传输误差而冗余地印刷标签，从而使记录质量劣化。

尽管存在上述问题，但是传统光盘装置不对传动电机的传输误差进行校正，或者即使执行校正也仅通过使寻轨制动器移动来对传动电机的传输误差进行校正，这几乎没有效果。

发明内容

本发明的一方面提供了一种提高用于标签记录的盘片的标签印刷质量的方法。

本发明的另一方面提供一种在将标签印刷到用于标签记录的盘片上时可降低传动电机的传输误差的方法。

根据本发明实施例的光盘记录方法包括：检查具有传动电机的小传输误差的步进模式(step pattern)，并且将标签记录到光盘的标签平面上，同时根据所检查到的步进模式来驱动传动电机。

在实施例中，根据传动电机的结构或者用于驱动传动电机的单元来分类步进模式。

在实施例中，在制造光盘装置的处理中，检测具有小传输误差的步进模式并且将其存储在光盘装置的存储器中；或者当将光盘的数据平面插入来作为安置平面时进行检测，并且将其存储在光盘装置的存储器中。

在实施例中，如果n个步进模式的第k个(k＝0，1，…，n-1)步进模式具有小传输误差，那么将(n，k)值存储在存储器中。如果将具有不同n值的多个(n，k)值存储在存储器中，那么选择与用来驱动传动电机的单元相对应的(n，k)值，并且根据所选(n，k)值驱动传动电机。

根据本发明另一实施例的光盘装置包括：光学拾取器，该光学拾取器被配置成从光盘的数据平面读取数据，并且将数据记录到光盘的数据平面或标签平面上；传动电机，该传动电机被配置成使光学拾取器移动到内圆周或外圆周；存储器，该存储器被配置成存储那些具有由于传动电机所引起的光学拾取器的小传输误差的步进模式；以及控制器，该控制器被配置成在存储器中搜索具有小传输误差的步进模式，并且根据所检索到的步进模式驱动传动电机，使得将标签记录到光盘的标签平面上。

附图说明

所包括的附图用于提供对本发明的进一步理解，并且附图被合并和构成了该说明书的一部分，用于对本发明的实施例进行说明，并且与说明书一起用于对本发明的原理进行说明。

图1是光雕盘片的标签平面的布局图；

图2示出了包含在光雕盘片的控制特性区带中的介质ID区段、索引标记、以及锯齿区域；

图3示出了锯齿区域和辐条；

图4示出了包括用于使光学拾取器移动的传动电机的光盘装置的结构；

图5示出了产生没有印刷标签的空白或者由于传动电机的传输误差而导致冗余地印刷标签的示例；

图6示出了在其中利用步进电机在传动电机中产生转动的物理结构；

图7是示出了对每个步进输入的传动电机的传输误差进行测量的结果的图表；

图8是示出了在使传动电机按照奇编号模式转动的同时写入标签时的传输误差，以及在使传动电机按照偶编号模式转动同时写入标签时的传输误差的示意图；

图9是用于说明从光盘的记录平面读取地址(物理扇区号(PSN))并且将所读取的地址转换成盘片的半径的方法的示意图；

图10是示出了与应用了本发明的光盘装置的结构有关的实施例的示意图；以及

图11是用于说明根据本发明的实施例的光盘记录方法的流程图。

具体实施方式

在下文中，参考附图对根据本发明的实施例的光盘记录方法和光盘装置进行详细的描述。

图1示出了光雕记录盘片的标签平面的布局。如图2所示，光雕盘片包括控制特性区带(control feature zone，即包括用于执行前馈方法中的伺服的模式的区带)。将索引标记区域、诸如介质ID这样的介质ID区域(介质ID区段1、2、3)、以及锯齿区域分配给控制特性区带。将介质ID分成不连续的3个区段(field)，并且利用介于其之间的介质ID区段而使锯齿区域彼此分离。

图3示出了锯齿区域(saw-teeth area)和辐条(spoke)。通过考虑盘片的偏心而将宽带为650μm的锯齿区域分成彼此相对的两个区域。索引标记用于同步辐条0。辐条0起始于索引标记的末端位置。辐条0是盘片圆周方向上的参考位置。在盘片中存在400个辐条。当盘片一旦转动时，通过对索引标记和辐条进行检测来检查圆周中的当前位置。

在锯齿区域中，具有高反射率的部份与具有低反射率的部份以三角形锯齿形式彼此相啮合。当盘片绕着位于锯齿区域中心的激光束转动时，反射信号的占空比变为50％。然而，在通过将预定电压施加到轨道方向的制动器上而使物镜在内圆周方向或外圆周方向上偏移的情况下(即，盘片在激光束从控制特性区带的中心偏移到内圆周方向或外圆周方向的状态下转动时)，反射信号的占空比变为小于或大于50％。

因此，可进行标签记录的光盘装置利用上述方法在轨道方向上对制动器的实际灵敏性(即，应施加到制动器上使得将物镜移动预定距离而移动到外圆周的电压量)进行测量，并且根据对实际灵敏性(即电压量)的测量结果执行前馈方法的寻轨伺服。

下面简要地描述通过用来在外圆周方向上支持物镜的制动器的移动以及传动电机的移动的前馈寻轨伺服，这与物镜的移动相关，使得将标签记录到光盘的标签平面上。

为了在光盘上顺序地将标签从光盘的标签区带(label zone)的内圆周印刷到外圆周，光盘装置大规模地利用传动电机使整个光学拾取器移动预定距离而移动到外圆周，并且小规模地利用固定的光学拾取器来缓慢地将用于支撑物镜的制动器移动到外圆周。

由于物镜从光学拾取器的中心移动到内圆周方向或外圆周方向，因此光学和电气性能被劣化。因此，当物镜在外圆周方向上偏离光学拾取器的中心预定距离或更大时，传动电机操作以使整个光学拾取器在外圆周方向上移动。在整个光学拾取器移动的同时，位于光学拾取器外圆周中的物镜必须移动到光学拾取器的中心或光学拾取器的内圆周。

例如，假定当物镜从光学拾取器的中心朝着内圆周或外圆周的方向偏移100μm时光学性能被极大地劣化，则当物镜朝着内圆周或外圆周移动小于100μm(例如75μm)的值时，整个光学拾取器必须移动。在这种情况下，在其中传动电机可使光学拾取器移动的最小单元确定为150μm(即75μm的两倍)。也就是说，如果物镜在外圆周方向上移动了75μm，那么传动电机必须使整个光学拾取器在外圆周方向上移动150μm，并且同时，制动器必须操作，使得相对于光学拾取器中的物镜的当前位置，在内圆周方向上驱动物镜达150μm轨道节距(即，距光学拾取器的中心75μm轨道节距)。换句话说，如果制动器在外圆周方向移动了预定距离，那么整个光学拾取器必须移动到外圆周达最小单位，并且同时，制动器必须在内圆周方向上移动。

可利用下述方法将标签记录在盘片上，所述方法用于将标签记录在同心圆的盘片上，同时使盘片在物镜的当前位置转动一次，利用寻轨制动器使物镜移动预定距离而移动到外圆周，并且此后使盘片在移动后的位置处转动一次。替代地，可利用下述方法将标签螺旋地记录在盘片上，所述方法通过在盘片转动的同时驱动寻轨制动器，而使物镜缓慢地移动到外圆周。

与寻轨伺服操作相关的确定光盘的记录质量的一个重要因素是用于使光学拾取器在内圆周和外圆周方向上移动的传动电机的动态特征。图4示出了包括用于使光学拾取器移动的传动电机的光盘装置的结构。如图4所示，传动电机包括步进电机以及用于将步进电机的转动转换成直线运动的机械构件。通常，由于诸如机架/轭齿的角度误差以及机架/轭齿的组件的内径的不规则性这样的机械因素以及诸如绕组电阻、电感的相间不规则性、以及在每个齿的表面上出现的磁通量的不规则性这样的电气因素，可出现步进误差。

虽然如图4所示所构造的光盘装置通过用于标签记录的盘片的锯齿区域中的操作来对制动器的动态特征进行补偿，但是无法对光学拾取器被移动到外圆周时在传动电机中出现的传输误差进行补偿。因此，如图5所示，产生了未印刷标签的空白或者冗余地印刷标签。

图6示出了利用步进电机而在传动电机中产生转动的物理结构。如图6所示，传动电机根据四个单元的步进输入而具有周期性特征。也就是说，对于每个步进而言，转子转动，同时它与彼此形成了90°角的四个定子电磁平衡。当产生了四个步进输入时，转子以90°的角度转动，直至转子与定子之间的相对位置变得与四个步进输入之前的位置一致。

当对用于标签记录的盘片的标签平面执行印刷时，光盘装置通过一次将两个步进输入到步进电机而使传动电机转动。因此，当光学拾取器通过步进电机移动时，产生两种类型的步进模式(即，偶编号步进模式和奇编号步进模式)。例如，偶编号步进模式具有[0202…]模式，并且奇编号步进模式具有[1313…]模式。

图7是示出了对每个步进输入的传动电机的传输误差进行测量的结果的图表。从图7可见每四个步进间隔产生具有显著传输误差的步进。在图7中，可通过″4n+2″来表示具有显著传输误差的步进。因为对标签进行印刷时，以每2个步进对传动电机进行移动，因此在[1，3，5，7，…]步骤中(即奇编号模式)传输误差不显著，但是在[2，4，6，8，…]步进(即偶编号模式)中传输误差很显著。

图8示出了对传动电机按照奇编号步进模式转动的同时记录标签时的传输误差与传动电机按照偶编号步进模式转动的同时记录标签时的传输误差进行比较的结果。从图8可见，因为两个步进之间的传输误差，当按照偶编号步进模式印刷标签时产生了未印刷有标签的更多条纹(stripe)，较之按照奇编号步进模式印刷标签，具有比奇编号步进模式相对更大的传输误差。

因此，为了防止诸如条纹这样的标签印刷质量被劣化，可对具有小传输误差的步进模式进行检测和存储，并且可利用所存储的步进模式来印刷标签。

为此，可以用步进单元来驱动传动电机，在使光学拾取器移动的同时从记录数据的盘片的数据平面中读取地址，通过将所读取的地址转换成半径而获得每个步进中的传输误差，可以计算偶编号步进中的传输误差和奇编号步进中的传输误差，并且根据计算结果获得具有小传输误差的步进模式。

图9示出了用于从光盘(例如DVD-ROM)的记录平面中读取地址(物理扇区号(PSN))，并且将所读取的地址转换成光盘的半径的公式。

在PSN为“x”的位置处的半径r(x)为

在这里，S(0)为π×r²(x)(即，直至LBA(逻辑块地址)0h(PSN 30000h)的位置“r(s)”处的圆形面积)。S(x)是(xpsn-0x30000)×Sa(即r(s)与r(x)之间的环形面积)。Sa是1个扇区的面积(μm^2)。

通过以1个步进单元来驱动传动电机，光盘装置可使光学拾取器在外圆周方向上移动，读取光学拾取器移动到且安置的位置的地址，并且利用上述等式找到与所读取的地址相对应的半径。

根据本发明实施例的光盘记录方法可应用于可将标签记录到用于标签记录的盘片上的盘片记录装置。图10示出了应用了本发明的光盘装置的构造有关的实施例。

根据本发明实施例的光盘装置包括光学拾取器20、光驱动单元21、主轴电机23、传动电机25、信道位(CB)编码器30、数字记录信号处理器40a、数字回放信号处理器40b、R/F单元50、伺服单元60、驱动单元70、控制器80、存储器90等等。

数字记录信号处理器40a将误差校正码(ECC)等等添加到所接收到的数字数据上，并且将数字数据的格式转换成记录格式。CB编码器30将具有该记录格式的数据转换成位流。光驱动单元21根据所接收到的信号输出激光强度驱动信号。光学拾取器20响应激光强度驱动信号而将数据记录到光盘10上，并且从光盘10的记录平面读取数据。

R/F单元50对光学拾取器20所检测到的信号进行过滤并使其标准化，并且输出二进制信号。R/F单元50进一步产生寻轨误差信号TE、聚焦误差信号FE、RF信号等等。数字回放信号处理器40b利用其相位与二进制信号同步的时钟将该二进制信号恢复成其原始数据。伺服单元60响应R/F单元50所产生的信号而产生用于聚焦伺服操作、寻轨伺服操作、传动伺服操作、以及主轴伺服操作的伺服信号。驱动单元70驱动用于使光盘10转动的主轴电机23、驱动用于使光学拾取器20在内圆周或外圆周方向上移动的传动电机25、并且还驱动用于光学拾取器20之内的物镜的聚焦伺服操作和寻轨伺服操作的电流。

控制器80对光盘装置的元件进行控制，使得将数据记录到光盘上或者读取记录到光盘上的数据。控制器80对光驱动单元21进行控制，使得驱动光学拾取器20之内的激光二极管作为用于回放的光强，从而从光盘10读取数据；或者驱动激光二极管作为用于记录的光强，使得将数据记录到光盘10上。

此外，控制器80根据光学拾取器20所检测到的且从R/F单元50所输出的RF信号和伺服信号，对伺服单元60和驱动单元70进行控制，使得主轴电机23操作以使光盘10按期望速度转动，并且传动电机25操作以使光学拾取器20移动到期望位置。控制器80对驱动单元70进行控制，使得将电流施加到支撑光学拾取器20之内的物镜的制动器上，并且执行聚焦伺服操作和寻轨伺服操作。

当将标签记录到标签平面上时，数字记录信号处理器40a将用于标签记录的数据转换成用于标签记录的格式。CB编码器30可旁路(bypass)所转换的标签数据。控制器80对伺服单元60和驱动单元70进行控制，使得按照前馈方法执行聚焦伺服操作，并且还按照前馈方法对盘片的转动、传动电机25的传输、以及寻轨制动器的移动进行控制。

控制器80对伺服单元60和驱动单元70进行控制，使得相对于盘片的数据平面，通过在开启聚焦伺服操作并且断开寻轨伺服操作的同时，将每个步进的驱动信号输入到传动电机25，而使光学拾取器20移动到外圆周，所述控制器80在每个移动位置处开启寻轨伺服操作，并且此后对相应位置上的地址进行检测，并且利用上述等式找到相应位置的半径。

控制器80可通过重复执行预定次数或更多次的上述处理，而根据每个输入找到位置和移动距离，并且可根据每个步进输入找到移动距离的误差。例如，控制器80可以以诸如4n、4n+1、4n+2、以及4n+3这四个步进的单元，或者以诸如2n和2n+1这两个步进的单元找到四个或两个步进的传输误差，获得具有小误差的步进模式，并且将所获得的步进模式存储在存储器90中。

当将标签记录到盘片的标签平面上时，控制器80在存储器90中检索具有小传输误差的步进模式，并且对伺服单元60和驱动单元70进行控制，使传动电机25操作以根据与所检索到的步进模式相对应的步进使光学拾取器20移动到外圆周。

图11是用于说明根据本发明实施例的光盘记录方法的流程图。

当光盘10位于光盘装置中时，光盘装置的控制器80检查光盘10的安置平面(seated plane)是否是数据平面，并且此后识别出盘片(例如DVD-ROM)(S801)。这是因为记录在光盘10的数据平面上的地址信息是必需的，以便对每个步进的传动移动距离进行检测。如果，例如，识别出光盘10是DVD-ROM，那么控制器80对伺服单元60和驱动单元70进行控制，使得光学拾取器20移动到光盘10上的初始位置附近的位置(例如LBA 0h或PSN 30000h)(S802)。

控制器80对伺服单元60和驱动单元70进行控制，以进行寻轨伺服操作(S803)，并且读取与光盘10上的移动位置有关的地址信息(S804)。只要进行寻轨伺服操作，则制动器沿寻轨方向的位置(物镜的位置)略微变化。因此，控制器80执行用于对物镜的移动偏移进行补偿的操作(S805)。在这里，对补偿物镜的移动偏移的处理以及读取地址信息的处理进行切换。控制器80根据所读取的地址信息来计算物镜在包含在光学拾取器20中的盘片上的位置(半径信息)。

作为替代，控制器80重复地执行如下操作，用于在移动位置处断开寻轨伺服、再次开启寻轨伺服操作、并且预定次数地(例如3次)读取与移动位置有关的地址信息。执行该处理使得对当前位置或移动距离进行更准确地检测，因为大多数光盘10中存在偏心部分，并且物镜的移动距离存在偏差。

接下来，控制器80断开寻轨伺服操作，并且通过伺服单元60和驱动单元70将与1个步进相对应的驱动电压施加到传动电机25上，使得传动电机25按与1个步进相对应的角度转动。因此，光学拾取器20从初始位置移动与1个步进相对应的距离，而移动到外圆周方向上的位置(S807)。

控制器80重复如下的处理，其通过步骤S803至S806找到光学拾取器20的移动后的位置的地址的位置(半径)，并且再次使光学拾取器20移动与1个步进相对应的距离。控制器80重复预定次数或更多次地执行上述处理，直至可充分地获得根据每个步进输入的移动距离(S808)。假定，例如，需要16个步进输入使传动电机25转动一次，则重复步骤S803至S807使传动电机转动3或5转，或更多转。

接下来，控制器80根据每个步进输入找到移动距离，并且计算每个步进输入的传输误差(S809)。控制器80根据步进输入找到移动距离的平均值，并且找到具有小传输误差的步进模式。

在传动电机25具有诸如图6所示的结构的情况下，将步进输入分类成4n、4n+1、4n+2、以及4n+3，并且找到这四个步进输入的传输误差。此外，当将标签印刷到盘片的标签平面上时，根据驱动传动电机25的单元找到步进输入的传输误差。在根据两个步进单元来驱动传动电机25的情况下，找到奇编号模式输入和偶编号模式输入的传输误差。

控制器80选择具有小传输误差的步进模式，并且将它存储到存储器90中(S810)。例如，将步进模式按n单元分类，并且在0与(n-1)之间具有最小传输误差的步进模式是“a”的情况下，控制器80按(n，a)对的形式存储步进模式。按n单元分类步进模式的准则成为步进电机的结构或者用于驱动步进电机的单元。

作为替换，控制器80可对于诸如2单元、3单元、4单元、以及5单元这样的每个分类单元找到具有最小传输误差的步进模式，并且将对于每个分类单元而言具有最小传输误差的步进模式存储到存储器90中。例如，将(2，i)、(3，j)、(4，k)、(5，l)等等存储在存储器90中。

如上所述，在制造光盘装置的处理中执行用于将具有传动电机25的最小传输误差的步进输入的步进模式存储在存储器90中，或者在用户使用光盘装置的同时来执行。在这两个情况下，为了反映出性能根据时间流逝的变化，控制器80周期性地更新具有传动电机25的最小传输误差的步进模式。

接下来，当从用户接收到记录标签的请求时(S811)，控制器80对光盘装置的元件进行控制，使得将标签记录在盘片的标签平面上。控制器80执行标签记录操作的同时，通过将存储在存储器90中的步进模式施加到传动电机25上来作为步进输入而使光学拾取器20在外圆周方向上移动(S812)。

在相对于多个分类单元把与具有最小传输误差的步进模式有关的信息成对地存储在存储器90中的情况下，控制器80从相应分类单元中选择与用于驱动传动电机25的单元相对应的分类单元，并且利用具有最小传输误差的步进模式来驱动传动电机25。

因此，当将标签记录在光盘的标签平面上时，可降低由传动电机所产生的传输误差，并且因此可提高标签的记录质量。

虽然已结合目前被认为是切实可行的示例性实施例对本发明进行了描述，但是应理解的是本发明并不局限于所公开的实施例，而是相反地旨在覆盖包含在所附权利要求的精神和范围之内的各种修改和等效配置。

Claims (12)

1.一种光盘记录方法，包括：

检查具有传动电机的小传输误差的步进模式；并且

将标签记录到光盘的标签平面上，同时根据所检查到的步进模式来驱动所述传动电机。

2.根据权利要求1所述的光盘记录方法，其中，根据所述传动电机的结构或者用于驱动所述传动电机的单元来分类步进模式。

3.根据权利要求1所述的光盘记录方法，其中，在制造光盘装置的处理中，检测具有小传输误差的步进模式并将其存储在所述光盘装置的存储器中。

4.根据权利要求1所述的光盘记录方法，进一步包括：当插入光盘的数据平面作为安置平面时，检测具有小传输误差的步进模式并把所检测到的步进模式存储在存储器中。

5.根据权利要求3或4所述的光盘记录方法，其中如果n个步进模式的第k个(k＝0，1，…，n-1)步进模式具有小传输误差，则将(n，k)值存储在所述存储器中。

6.根据权利要求5所述的光盘记录方法，其中，如果具有不同n值的多个(n，k)值被存储在所述存储器中，则选择与用来驱动所述传动电机的单元相对应的(n，k)值，并且根据所选择的(n，k)值来驱动所述传动电机。

7.一种光盘装置，包括：

光学拾取器，所述光学拾取器被构造成从光盘的数据平面读取数据，并且把数据记录到所述光盘的所述数据平面或标签平面上；

传动电机，所述传动电机被构造成使所述光学拾取器移动到内圆周或外圆周；

存储器，所述存储器被构造成用来存储那些具有所述传动电机所引起的所述光学拾取器的小传输误差的步进模式；以及

控制器，所述控制器被构造成在所述存储器中搜索具有小传输误差的步进模式，并且根据检索到的所述步进模式来驱动所述传动电机，使得把标签记录到光盘的标签平面上。

8.根据权利要求7所述的光盘装置，其中，根据所述传动电机的结构或者用于驱动所述传动电机的单元来分类所述步进模式。

9.根据权利要求7所述的光盘装置，其中，在制造所述光盘装置的处理中，检测具有小传输误差的步进模式并将其存储在所述存储器中。

10.根据权利要求7所述的光盘装置，其中，当插入所述光盘的数据平面作为安置平面时，所述控制器被构造成对所述光学拾取器和所述传动电机进行控制，使得检测具有小传输误差的步进模式并将其存储在所述存储器中。

11.根据权利要求9或10所述的光盘装置，其中，如果n个步进模式的第k个(k＝0，1，…，n-1)步进模式具有小传输误差，则所述控制器将(n，k)值存储在所述存储器中。

12.根据权利要求11的光盘装置，其中，如果具有不同n值的多个(n，k)值被存储在所述存储器中，则将所述控制器构造成用来选择与用于驱动所述传动电机的单元相对应的(n，k)值，并且根据所选择(n，k)值控制对所述传动电机的驱动。

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