CN101751761A - 一种高效的网络自动路由的无线抄表方法 - Google Patents
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Abstract
一种高效的网络自动路由的无线抄表方法，包括作为主节点的集中器、作为从节点的采集器，(1)同一通讯网络只能有一个主节点，每个主节点可以具有255个从节点；在同一个无线网络中，各节点具有唯一的通信地址且取值范围从0到255；主节点ID为0，从节点ID从1到255；(2)设置在主节点和从节点的无线数传模块设有多个可供选择的信道，在两种情况下需要调整通讯信道；(3)主节点通过自动路由方法得到所有能通讯到的从节点，并得出到达任意一个从节点的中继路径，实现无线抄表。本发明可提升抄表网络的应用性能，达到快捷施工、免调试、少维护的目的。
Description
技术领域
本发明涉及一种无线抄表方法，特别是一种高效的网络自动路由的无线抄表方法。
背景技术
无线远传抄表控制系统是适合我国智能型住宅小区实施的应用项目。它改变了传统人工入户抄表收费的方式，实现各种住宅能耗参数(水、电、气、热等)的计算机自动计量收费，满足了业主对居住“私密性”、“安全性”的需求，也为提高物业管理乃至行业管理现代化水平提供了良好的基础。
无线抄表系统一般由管理中心计算机、集中器、采集器、表计终端四部分组成，如图1无线远传抄表系统架构图。而集中器、采集器构成了无线网络的主体，它们之间依靠短距离无线射频收发模块进行通讯、传输数据。集中器和中心计算机之间一般通过GPRS、RS232、RS485、以太网等多种方式通讯，适应不同的应用场合。采集器和表计终端之间一般是RS485/M-BUS等标准总线或无线射频方式进行通讯。一个基本的无线网络包括一个集中器、多个采集器。
在实际应用中，无线抄表系统总是存在一定的问题，如抄表数据的成功率不高、系统运行维护成本高等。究其根源，在于系统内的无线网络环节运行工况比较复杂，通讯不可靠所致。
集中器在网络内属于主节点，采集器属于从节点，如图2无线网络节点分布图。一个无线网络内部只有一个集中器。理想的使用方式是，集中器装在网络的中心，从节点均匀分布在主节点的通讯半径之内。但实际的应用环境往往无法满足这种要求，每个从节点和主节点距离有近有远，周围环境的差异都导致可靠通讯距离大打折扣。如表井、墙壁、电磁干扰、天气阴晴等都是影响因素。通讯距离降低后，主节点无法直接与每一个从节点建立连接，此时只有靠从节点进行中继，才能到达更多的节点，因此需要建立一定的路由关系。
许多网络采用人工建立路由列表的方式来解决上述问题。但极大的增加了人工成本，如输入列表效率低、易出错，增加、删除、移动节点繁琐，经常需要维护、更新。
在专利号为“01136618.4”、专利名称为“无线抄表系统的自动路由方法”的发明专利中，是通过从节点竞争信道主动搜索可靠连接节点地址的方式，效率比较低，1、每个从节点都会充当主节点主动搜索，重复工作量大。2、每个节点都会保存一份地址列表，冗余量大。3、从主节点开始搜索，到最终收集到所有列表，时间不可控。4、信道竞争，存在多个节点同时发送的概率，会产生冲突。5、如果局部范围内，存在不同网络，干扰无法解决。
发明内容
本发明目的在于提供一种高效的网络自动路由的无线抄表方法，为了提升抄表网络的应用性能，达到快捷施工、免调试、少维护的目的，从而保障主节点(集中器)和从节点(采集器)的快速网络连接和实时可靠通讯，并使抄表系统能够适应未知的、时变的网络状态。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种高效的网络自动路由的无线抄表方法，包括作为主节点的集中器、作为从节点的采集器，(1)同一通讯网络只能有一个主节点，每个主节点可以具有255个从节点；在同一个无线网络中，各节点具有唯一的通信地址，通信地址ID为一个字节，取值范围从0到255；网络设计规定：主节点ID为0，从节点ID从1到255；
(2)设置在主节点和从节点的无线数传模块设有多个可供选择的信道，在以下两种情况下需要调整通讯信道：
一是指从节点与无线远传计量表之间，划分多个专用信道；完成一些控制操作时，需要在不同信道切换；二是指从节点与主节点之间，安装时一般固定默认信道；但当部分区域有其他网络存在导致信道被占用，则可以设置不同的默认信道；在主节点搜寻从节点路径时，会用不同信道发送呼叫，并等待应答；
(3)主节点通过自动路由方法得到所有能通讯到的从节点，并得出到达任意一个从节点的中继路径，实现无线抄表；
自动路由方法包括以下步骤：
第一步，主节点对从节点进行逐一呼叫，被呼叫ID从1开始逐一增加到255；此步骤完成后，主节点将会存储可以直接通讯到的从节点ID，若此时255个从节点全部得到回应，则路径寻找过程结束，否则进入第二步；
第二步，主节点将第一次通讯到的所有从节点进行排序从小到大依次为Z1、Z2、Z3……ZM，以Z1作为中继节点，继续呼叫未通讯到的其它节点；此步骤完成后，主节点将会存储通过Z1中继通讯到的从节点，若此时主节点已存储的节点达到255个，则路径寻找过程结束，否则进入第三步；
第三步，主节点以Z2作为中继节点，继续呼叫未通讯到的其它节点；此步骤完成后，主节点将会存储通过Z2中继通讯到的从节点，若此时主节点已存储的节点达到255个，则路径寻找过程结束，否则进入第四步；
第四步，主节点从Z3……ZM依次选择中继节点，呼叫未通讯到的其它节点，直到主节点存储的节点达到255个，则路径寻找过程结束，否则进入第五步；
第五步，主节点将通过Z1得到的从节点进行排序，从小到大依次为Z11、Z12、Z13……Z1M，以Z1、Z11作为中继路径，继续呼叫未通讯到的其它节点；此步骤完成后，主节点将会存储通过Z1、Z11中继通讯到的从节点，若此时主节点已存储的节点达到255个，则路径寻找过程结束，否则进入第六步；
第六步，主节点从Z12……Z1M依次选择中继节点，以Z1、Z12/……/Z1M作为中继路径，继续呼叫未通讯到的其它节点；此步骤完成后，主节点将会存储通过Z1、Z12/……/Z1M中继通讯到的从节点，若此时主节点已存储的节点达到255个，则路径寻找过程结束，否则进入第七步；
第七步，主节点将通过Z2得到的从节点进行排序，从小到大依次为Z21、Z22、Z23……Z2M，以Z2、Z21作为中继路径，继续呼叫未通讯到的其它节点；此步骤完成后，主节点将会存储通过Z2、Z21中继通讯到的从节点，若此时主节点已存储的节点达到255个，则路径寻找过程结束，否则进入第八步；
第八步，主节点按照同一中继深度节点ID从小到大逐个呼叫、中继深度逐级递增的方式呼叫未通讯到的从节点ID，直到255个节点全部收到，或者所有末级节点均不能呼叫到下一级节点为止。
所述的无线数传模块具有0-7八个信道可供选择，信道分配如下：
信道0：无线远传计量表定时上传数据专用信道；
信道1：节点参数设置专用信道，用于对节点ID和网络信道进行设置，节点每次复位后通过信道1发送节点信息，然后保持信道1以接收设置指令，设置成功后或保持信道1等待时间之后自动恢复为正常通讯信道；
信道2：网络通讯信道默认值，用于主节点和从节点的数据传输；
信道3、信道5、信道6：网络通讯信道备选值，用于主节点和从节点的数据传输；
信道7和信道4：信道7是唤醒电磁波的专用发送信道，用于唤醒支持电磁唤醒功能的无线远传计量表，唤醒电磁波发送完毕后，切换到信道4向计量表发送命令，发送完命令后，切换到信道0接收计量表的响应数据。
所述的中继深度为10级。
任一时刻只有一个采集器发送信号，每两个采集器发送信号的间隔时间应该满足T＞T1+T2+T3，其中T1为系统准备时间，T2为数据发送时间，T3为安全间隔时间。
本发明可提升抄表网络的应用性能，达到快捷施工、免调试、少维护的目的，从而保障主节点(集中器)和从节点(采集器)的快速网络连接和实时可靠通讯，并使抄表系统能够适应未知的、时变的网络状态，抄表数据的成功较高、系统运行维护成本低。
自动路由方法更适于现实中复杂的应用环境，即使每个从节点和主节点距离有近有远，周围环境的差异较多，都可自动建立一定的路由关系实现远程无线抄表。极大的减少了人工成本，解决了如输入列表效率低、易出错，增加、删除、移动节点繁琐的问题，而且无需经常维护、更新。
调整通讯信道有两种情况：一是指从节点与无线远传计量表之间，划分多个专用信道；完成一些控制操作时，需要在不同信道切换；采用这种跳频的方式实现电磁唤醒方式的双向实时通讯，既可以大幅减低计量表的功耗，又可以避免数据传输冲突；如果固定信道，就会出现既有无线远传计量表定时上传数据，又有表与从节点之间进行通讯，导致数据冲突。二是指从节点与主节点之间，安装时一般固定默认信道；但当部分区域有其他网络存在导致信道被占用，则可以设置不同的默认信道；在主节点搜寻从节点路径时，会用不同信道发送呼叫，并等待应答；切换通道需要不到100微秒时间；在多个网络共存产生信号重叠区域时，跳频可避免各网络之间为相互干扰，提高了抄表的可靠性。
附图说明
图1为无线远传抄表系统架构图；
图2为无线网络节点分布图；
图3为节点链路示意图；
图4为集中器主流程图；
图5为采集器主流程图。
具体实施方式
本发明的核心特点：一是有唯一一个主控节点，二是信道跳频技术。
本发明的路由算法应能够应对未知和时变的通信传输信道，因为安装采集器时并不清楚中继路径，且各采集器通讯效果受到天气、周围环境等方面的影响，各采集器之间的中继路径是未知的、变化的；任一时刻只有一个采集器发送信号，为了避免信号冲突，系统要求在任一时刻只能有一个节点发送信号，每两个采集器发送信号的间隔时间应该满足T＞T1+T2+T3，其中T1为系统准备时间，T2为数据发送时间，T3为安全间隔时间；所有采集器都应有唯一物理ID。
主节点和从节点设置无线数传模块。主节点模块应用在集中器中，作为集中器的下行通讯接口电路。路由协议由集中器进行运算，主节点模块只实现数据的透明传输，不参与协议解析。从节点模块应用在采集器中，作为采集器的上行通讯接口电路。路由协议由从节点模块自行运算，采集器不参与路由协议解析。集中器维护和存储各节点中继链路列表，各从节点模块程序相同，即装即用。
集中器功能：可存储多种计量表(水、电、气、热等)的数据信息；可控制多种计量表(水、电、气、热等)的开关状态；采用大容量电子盘和嵌入式系统，运行安全可靠；采用无线通讯方式，组网方便、施工简单；数据传送采用严密的纠错算法和校验，数据准确、抗干扰能力强；
采集器功能：可抄取多种计量表(水、电、气、热等)的数据信息；可控制多种计量表(水、电、气、热等)的开关状态；自动接收和存储通讯范围内的计量表地址，无需人工设置；采用无线通讯方式，组网方便、施工简单；同一区域内的采集器能够互相转发数据，保证通讯可靠性；数据传送采用严密的纠错算法和校验，数据准确、抗干扰能力强；
同一通讯网络只能有一个主节点，每个主节点可以具有255个从节点，中继深度可达10级。主要是受为每个从节点的中继列表分配的地址空间固定所限，一般根据实际情况不会超过5级，所以深度太大也没有必要。在同一个无线网络中，各节点必须具有唯一的通信地址，通信地址ID为一个字节，取值范围从0到255。网络设计规定：主节点ID为0，从节点ID从1到255。
当多个网络共存产生信号重叠区域时，各网络之间为避免相互干扰，必须调整为不同的通讯信道。无线数传模块具有0-7八个信道可供选择，信道分配如下：
信道0：无线远传计量表定时上传数据专用信道；
信道1：节点参数设置专用信道。用于对节点ID和网络信道进行设置，节点每次复位后通过信道1发送节点信息(ASC码)：PROGRAM＝YXXXX ID＝XXH CHANNEL＝X等，然后保持1信道10秒用于接收设置指令，设置成功后或10秒等待时间之后自动恢复为正常通讯信道；
信道2：网络通讯信道默认值，用于主节点和从节点的数据传输；
信道3：网络通讯信道备选值，用于主节点和从节点的数据传输；
信道5：网络通讯信道备选值，用于主节点和从节点的数据传输；
信道6：网络通讯信道备选值，用于主节点和从节点的数据传输；
信道7和4：信道7是唤醒电磁波的专用发送信道，用于唤醒支持电磁唤醒功能的无线远传计量表，唤醒电磁波发送完毕后，切换到信道4向计量表发送命令，发送完命令后，切换到信道0接收计量表的响应数据。
跳频主要分两种情况：一是指从节点与无线远传计量表之间，划分多个专用信道。完成一些控制操作时，需要在不同信道切换。采用这种跳频的方式实现电磁唤醒方式的双向实时通讯，既可以大幅减低计量表的功耗，又可以避免数据传输冲突。如果固定信道，就会出现既有无线远传计量表定时上传数据，又有表与从节点之间进行通讯，导致数据冲突。二是指从节点与主节点之间，安装时一般固定默认信道。但当部分区域有其他网络存在导致信道被占用，则可以设置不同的默认信道。在主节点搜寻从节点路径时，会用不同信道发送呼叫，并等待应答。切换通道需要不到100微秒时间。
自动路由步骤为：
第一步，主节点对从节点进行逐一呼叫，被呼叫ID从1开始逐一增加到255。此步骤完成后，主节点将会存储可以直接通讯到的从节点ID，若此时255个从节点全部得到回应，则路径寻找过程结束，否则进入第二步；
第二步，主节点将第一次通讯到的所有从节点进行排序从小到大依次为Z1、Z2、Z3……ZM，以Z1作为中继节点，继续呼叫未通讯到的其它节点。此步骤完成后，主节点将会存储通过Z1中继通讯到的从节点，若此时主节点已存储的节点达到255个，则路径寻找过程结束，否则进入第三步；
第三步，主节点以Z2作为中继节点，继续呼叫未通讯到的其它节点。此步骤完成后，主节点将会存储通过Z2中继通讯到的从节点，若此时主节点已存储的节点达到255个，则路径寻找过程结束，否则进入第四步；
第四步，主节点从Z3……ZM依次选择中继节点，呼叫未通讯到的其它节点，直到主节点存储的节点达到255个，则路径寻找过程结束，否则进入第五步；
第五步，主节点将通过Z1得到的从节点进行排序，从小到大依次为Z11、Z12、Z13……Z1M，以Z1、Z11作为中继路径，继续呼叫未通讯到的其它节点。此步骤完成后，主节点将会存储通过Z1、Z11中继通讯到的从节点，若此时主节点已存储的节点达到255个，则路径寻找过程结束，否则进入第六步；
第六步，主节点从Z12……Z1M依次选择中继节点，以Z1、Z12/……/Z1M作为中继路径，继续呼叫未通讯到的其它节点。此步骤完成后，主节点将会存储通过Z1、Z12/……/Z1M中继通讯到的从节点，若此时主节点已存储的节点达到255个，则路径寻找过程结束，否则进入第七步；
第七步，主节点将通过Z2得到的从节点进行排序，从小到大依次为Z21、Z22、Z23……Z2M，以Z2、Z21作为中继路径，继续呼叫未通讯到的其它节点。此步骤完成后，主节点将会存储通过Z2、Z21中继通讯到的从节点，若此时主节点已存储的节点达到255个，则路径寻找过程结束，否则进入第八步；
第八步，主节点按照同一中继深度节点ID从小到大逐个呼叫、中继深度逐级递增的方式呼叫未通讯到的从节点ID，直到255个节点全部收到，或者所有末级节点均不能呼叫到下一级节点为止。
至此，主节点将得到所有能通讯到的从节点，并得出到达任意一个从节点的中继路径。
图3为节点链路示意图，例如节点8可以由主节点0通过从节点6、7路由得到。
图4为集中器主流程图，远程通道1是指与管理中心的连接通道。命令包括抄表数据(所有表或单只表)、设置参数(信道或表配置信息等)、寻表等。远程通道2是指调试用通道。在系统安装完毕调试系统时使用，及平常系统维护时使用。
图5为采集器主流程图。
一、通讯协议
本通讯协议为主-从结构的半双工通信方式，通信链路的建立与解除均由主节点发出的信息帧来控制。
1.物理接口
主节点和各从节点之间采用短距离无线数传方式通讯；
主、从节点与外部设备之间采用TTL电平的串行通讯。
2.通讯速率
无线通讯：1200pbs；串行通讯：9600pbs。
3.字节传输格式
0(1位起始位)XXXXXXXX(8位数据位)1(1位结束位)无校验位。
4.帧格式
5.起始符
表示一帧的起始，1个字节，固定为7EH，即01111110B。
6.帧长度L
表示从帧长度字节后开始到数据帧结束(包括校验码)的字节长度，十六进制数字。取值范围：4≤L≤58。
7.接收地址AR
表示本次通讯帧的传递节点，1个字节，十六进制数字。
8.目的地址AD
表示本次通讯帧需要传送到的最终节点，1个字节，十六进制数字。
9.控制字C
控制字，1个字节，十六进制数字，高半字节和低半字节分别表示不同含义。
控制字低四位表示中继深度N，最多可达10级，即0≤N≤10。当N＝0时，中继地址域为空。
控制字高四位表示功能码Fn，含义如下：
Fn＝1：主节点呼叫从节点的通讯地址；
Fn＝9：从节点响应主节点的通讯地址呼叫。
Fn＝2：PDA对节点进行参数设置；
Fn＝A：节点响应PDA的参数设置命令。
Fn＝3：主节点向从节点所接的采集器发送命令；
Fn＝B：从节点所接的采集器响应主节点的命令。
......
10.中继地址域A1-AN
中继地址域字节长度由控制字的低半字节(即中继深度N)决定，为0-10个字节，表示主节点到目的节点之间经过的中继路由节点，顺序为：第一级中继A1在前，第二级中继A2其次……
11.数据域DATA
数据域结构随控制字的功能而改变。
12.校验码CS
从帧起始符开始到校验码之前的所有各字节的模256的和，即各字节二进制算术和，不计超过256的溢出值。
13.传输次序
所有多字节数据项均应先传送低位字节，后传送高位字节。
二、主节点和从节点之间的通讯帧结构
1.主节点呼叫从节点的通讯地址
功能码：Fn＝1
数据长度：L＝04H+中继深度N
帧格式：
| 7EH | L | AR | AD | C | A1 | … | AN | CS |
注：此命令中，接收地址AR和目的地址AD均为从节点地址，取值为01H-FFH。
2.从节点响应主节点的通讯地址呼叫
功能码：Fn＝9
数据长度：L＝04H+中继深度N
帧格式：
| 7EH | L | AR | 00H | C | A1 | … | AN | CS |
注：此命令中，接收地址AR为节点地址，取值为00H-FFH。
3.PDA对节点进行参数设置
功能码：Fn＝2
数据长度：L＝06H
帧格式：
| 7EH | 06H | AR | AD | 20H | NewID | NewChannel | CS |
注：此命令中，接收地址AR和目的地址AD相同，取值为00H-FFH。数据域内的设置内容为新的节点ID(NewID：00H-FFH)和节点新的通讯信道(NewChannel：00H-07H)。
4.节点响应PDA的参数设置命令
功能码：Fn＝A
数据长度：L＝04H
帧格式：
| 7EH | 04H | OldID | NewID | A0H | CS |
注：此命令中，接收地址AR为节点设置前的ID(即OldID)，AD为节点设置后的ID(即NewID)。
5.主节点向从节点所接的采集器发送命令
功能码：Fn＝3
数据长度：L＝04H+中继深度N+数据域M
帧格式：
| 7EH | L | AR | AD | C | A1 | … | AN | DATA1 | … | DATAM | CS |
注：此命令中，接收地址AR和目的地址AD均为从节点地址，取值为01H-FFH。
6.从节点所接的采集器响应主节点的命令
功能码：Fn＝B
数据长度：L＝04H+中继深度N+数据域M
帧格式：
| 7EH | L | AR | 00H | C | A1 | … | AN | DATA1 | … | DATAM | CS |
注：此命令中，接收地址AR为节点地址，取值为00H-FFH。
三、通讯举例
主节点00H通过三个中继节点12H、78H、45H呼叫目的节点90H，则数据传输过程如下：
00H发送：7EH 07H 12H 90H 13H 12H 78H 45H 09H
12H转发：7EH 07H 78H 90H 13H 12H 78H 45H 6FH
78H转发：7EH 07H 45H 90H 13H 12H 78H 45H 3CH
45H转发：7EH 07H 90H 90H 13H 12H 78H 45H 87H
90H响应：7EH 07H 45H 00H 93H 12H 78H 45H 2CH
45H转发：7EH 07H 78H 00H 93H 12H 78H 45H 5FH
78H转发：7EH 07H 12H 00H 93H 12H 78H 45H F9H
12H转发：7EH 07H 00H 00H 93H 12H 78H 45H E7H
Claims (4)
1.一种高效的网络自动路由的无线抄表方法，包括作为主节点的集中器、作为从节点的采集器，其特征在于：
(1)同一通讯网络只能有一个主节点，每个主节点可以具有255个从节点；在同一个无线网络中，各节点具有唯一的通信地址，通信地址ID为一个字节，取值范围从0到255；网络设计规定：主节点ID为0，从节点ID从1到255；
(2)设置在主节点和从节点的无线数传模块设有多个可供选择的信道，在以下两种情况下需要调整通讯信道：
一是指从节点与无线远传计量表之间，划分多个专用信道；完成一些控制操作时，需要在不同信道切换；二是指从节点与主节点之间，安装时一般固定默认信道；但当部分区域有其他网络存在导致信道被占用，则可以设置不同的默认信道；在主节点搜寻从节点路径时，会用不同信道发送呼叫，并等待应答；
(3)主节点通过自动路由方法得到所有能通讯到的从节点，并得出到达任意一个从节点的中继路径，实现无线抄表；
自动路由方法包括以下步骤：
第一步，主节点对从节点进行逐一呼叫，被呼叫ID从1开始逐一增加到255；此步骤完成后，主节点将会存储可以直接通讯到的从节点ID，若此时255个从节点全部得到回应，则路径寻找过程结束，否则进入第二步；
第二步，主节点将第一次通讯到的所有从节点进行排序从小到大依次为Z1、Z2、Z3……ZM，以Z1作为中继节点，继续呼叫未通讯到的其它节点；此步骤完成后，主节点将会存储通过Z1中继通讯到的从节点，若此时主节点已存储的节点达到255个，则路径寻找过程结束，否则进入第三步；
第三步，主节点以Z2作为中继节点，继续呼叫未通讯到的其它节点；此步骤完成后，主节点将会存储通过Z2中继通讯到的从节点，若此时主节点已存储的节点达到255个，则路径寻找过程结束，否则进入第四步；
第四步，主节点从Z3……ZM依次选择中继节点，呼叫未通讯到的其它节点，直到主节点存储的节点达到255个，则路径寻找过程结束，否则进入第五步；
第五步，主节点将通过Z1得到的从节点进行排序，从小到大依次为Z11、Z12、Z13……Z1M，以Z1、Z11作为中继路径，继续呼叫未通讯到的其它节点；此步骤完成后，主节点将会存储通过Z1、Z11中继通讯到的从节点，若此时主节点已存储的节点达到255个，则路径寻找过程结束，否则进入第六步；
第六步，主节点从Z12……Z1M依次选择中继节点，以Z1、Z12/……/Z1M作为中继路径，继续呼叫未通讯到的其它节点；此步骤完成后，主节点将会存储通过Z1、Z12/……/Z1M中继通讯到的从节点，若此时主节点已存储的节点达到255个，则路径寻找过程结束，否则进入第七步；
第七步，主节点将通过Z2得到的从节点进行排序，从小到大依次为Z21、Z22、Z23……Z2M，以Z2、Z21作为中继路径，继续呼叫未通讯到的其它节点；此步骤完成后，主节点将会存储通过Z2、Z21中继通讯到的从节点，若此时主节点已存储的节点达到255个，则路径寻找过程结束，否则进入第八步；
第八步，主节点按照同一中继深度节点ID从小到大逐个呼叫、中继深度逐级递增的方式呼叫未通讯到的从节点ID，直到255个节点全部收到，或者所有末级节点均不能呼叫到下一级节点为止。
2.根据权利要求1所述的高效的网络自动路由的无线抄表方法，其特征在于：所述的无线数传模块具有0-7八个信道可供选择，信道分配如下：
信道0：无线远传计量表定时上传数据专用信道；
信道1：节点参数设置专用信道，用于对节点ID和网络信道进行设置，节点每次复位后通过信道1发送节点信息，然后保持信道1以接收设置指令，设置成功后或保持信道1等待时间之后自动恢复为正常通讯信道；
信道2：网络通讯信道默认值，用于主节点和从节点的数据传输；
信道3、信道5、信道6：网络通讯信道备选值，用于主节点和从节点的数据传输；
信道7和信道4：信道7是唤醒电磁波的专用发送信道，用于唤醒支持电磁唤醒功能的无线远传计量表，唤醒电磁波发送完毕后，切换到信道4向计量表发送命令，发送完命令后，切换到信道0接收计量表的响应数据。
3.根据权利要求1或2所述的高效的网络自动路由的无线抄表方法，其特征在于：所述的中继深度为10级。
4.根据权利要求3所述的高效的网络自动路由的无线抄表方法，其特征在于：任一时刻只有一个采集器发送信号，每两个采集器发送信号的间隔时间应该满足T＞T1+T2+T3，其中T1为系统准备时间，T2为数据发送时间，T3为安全间隔时间。
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