CN101750612A - 倒车雷达系统 - Google Patents

倒车雷达系统 Download PDF

Info

Publication number
CN101750612A
CN101750612A CN200810044086A CN200810044086A CN101750612A CN 101750612 A CN101750612 A CN 101750612A CN 200810044086 A CN200810044086 A CN 200810044086A CN 200810044086 A CN200810044086 A CN 200810044086A CN 101750612 A CN101750612 A CN 101750612A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ultrasonic
microcontroller
temperature sensor
temperature
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN200810044086A
Other languages
English (en)
Inventor
张宣彪
罗来军
单津晖
郭凤龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DIAS Automotive Electronic Systems Co Ltd
Lianchuang Automotive Electronics Co Ltd
Original Assignee
Lianchuang Automotive Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lianchuang Automotive Electronics Co Ltd filed Critical Lianchuang Automotive Electronics Co Ltd
Priority to CN200810044086A priority Critical patent/CN101750612A/zh
Publication of CN101750612A publication Critical patent/CN101750612A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

本发明公开了一种倒车雷达系统，包括微控制器、超声波探头，还包括一温度传感器，监测车外温度并传给微控制器，温度传感器具有随温度变化而变化的特性，对不同温度下温度传感器的特性变化和超声波速度变化标定补偿值，存储在存储器中，微控制器根据超声波信号发送和超声波回波信号接收的时间差、温度传感器传来的车外温度、以及存储器中存储的不同温度下温度传感器的特性变化和超声波速度变化标定的补偿值，计算障碍物距离。该倒车雷达系统探测距离精度高。

Description

倒车雷达系统
技术领域
本发明涉及汽车电子技术领域，特别涉及一种倒车雷达系统。
背景技术
常见的倒车雷达系统如图1所示，包括微控制器(MCU)、超声波探头，当微控制器(MCU)接通电源后，微控制器(MCU)向超声波探头发送驱动信号，驱动超声波探头发出超声波信号，驱动信号发送完毕后，微控制器(MCU)等待返回信号，超声波探头接收到障碍物反射回超声波回波信号后，将回波信号进行信号放大、整形后，送入微控制器(MCU)，微控制器(MCU)根据信号发送和接收的时间差，计算障碍物距离，并输出报警信号。
超声波速度易受环境的温度变化的影响，常规倒车雷达系统设计的超声波探头部分容易因为环境温度的变化，回波的精度会有偏差。因此如果不解决温飘问题，探测距离及准确性都会产生很大的误差。倒车雷达系统的误差对于用户来说造成的很有可能是比较严重的后果。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种倒车雷达系统，该倒车雷达系统探测距离精度高。
为了解决上述技术问题，本发明的倒车雷达系统，包括微控制器、超声波探头，微控制器向超声波探头发送驱动信号，驱动超声波探头发出超声波信号，超声波探头接收到障碍物反射的超声波回波信号后，送入微控制器，其特征在于，还包括一温度传感器，监测车外温度并传给微控制器，温度传感器具有随温度变化而变化的特性，对不同温度下温度传感器的特性变化和超声波速度变化标定补偿值，存储在微控制器的存储器中，微控制器根据超声波信号发送和超声波回波信号接收的时间差、温度传感器传来的车外温度、以及存储器中存储的不同温度下温度传感器的特性变化和超声波速度变化标定的补偿值，计算障碍物距离。
本发明的倒车雷达系统，微控制器(MCU)通过采集到的车外温度信息，根据对不同温度下温度传感器的特性变化和超声波速度变化标定的补偿值，以及超声波信号发送和超声波回波信号接收的时间差，计算障碍物距离，并输出报警信号及车外温度到倒车信息显示器。本发明的倒车雷达系统，微控制器(MCU)在计算障碍物距离时，根据外部温度按依不同温度下温度传感器的特性变化和超声波速度变化标定的补偿值进行补偿，能更准确的输出障碍的距离，安装简单、使用方便。
说明书附图
下面结合附图及具体实施方式对本发明进行进一步详细说明。
图1是常见的倒车雷达系统示意图；
图2是热敏电阻的电阻值随温度变化曲线图；
图3是本发明的倒车雷达系统一实施方式示意图。
具体实施方式
本发明的倒车雷达系统一实施方式如图2所示，包括微控制器(MCU)、超声波探头，还包括一温度传感器、倒车信息显示器；微控制器(MCU)向超声波探头发送驱动信号，驱动超声波探头发出超声波信号，驱动信号发送完毕后，微控制器(MCU)等待返回信号，超声波探头接收到障碍物反射的超声波回波信号后，将回波信号进行信号放大、整形后，送入微控制器(MCU)；温度传感器具有随温度变化阻值呈非线性变化的特性，安装在探头附近，这里的温度传感器，可以采用NTC(负温度系数)热敏电阻，其电阻值随温度变化曲线如图2所示，NTC热敏电阻其材料为陶瓷(金属氧化物)，其具有相对灵敏度极高，噪声敏感性和引线电阻误差低等特性。温度传感器将测量到的温度变化信号转换成电压变化信号，再将该电压变化信号经信号放大电路放大，然后送给所述倒车雷达系统的微控制器(MCU)。根据温度传感器随温度变化而变化的特性及超声波速度随环境温度变化而变化的特性，通过实验，对不同温度下温度传感器的特性变化和超声波速度变化标定补偿值，存储在微控制器的存储器中；微控制器(MCU)根据超声波信号发送和超声波回波信号接收的时间差，以及存储器中存储的不同温度下温度传感器的特性变化和超声波速度变化标定的补偿值，计算障碍物距离，并输出报警信号及车外温度到倒车信息显示器。
本发明是一种基于温度补偿的高精度倒车雷达系统，它由微控制器(MCU)、超声波探头、温度传感器、倒车信息显示器组成，它既可作为独立的系统工作，也可以集成于车身控制器中，倒车信息和车外温度同时显示在倒车信息显示器上。微控制器(MCU)通过采集到的车外温度信息，根据对不同温度下温度传感器的特性变化和超声波速度变化标定的补偿值，以及超声波信号发送和超声波回波信号接收的时间差，计算障碍物距离，并输出报警信号及车外温度到倒车信息显示器。本发明的倒车雷达系统，微控制器(MCU)在计算障碍物距离时，根据外部温度按依不同温度下温度传感器的特性变化和超声波速度变化标定的补偿值进行补偿，能更准确的输出障碍的距离，安装简单、使用方便。

Claims (2)

1.一种倒车雷达系统，包括微控制器、超声波探头，微控制器向超声波探头发送驱动信号，驱动超声波探头发出超声波信号，超声波探头接收到障碍物反射的超声波回波信号后，送入微控制器，其特征在于，还包括一温度传感器，监测车外温度并传给微控制器，温度传感器具有随温度变化而变化的特性，对不同温度下温度传感器的特性变化和超声波速度变化标定补偿值，存储在微控制器的存储器中，微控制器根据超声波信号发送和超声波回波信号接收的时间差、温度传感器传来的车外温度、以及存储器中存储的不同温度下温度传感器的特性变化和超声波速度变化标定的补偿值，计算障碍物距离。
2.根据权利要求1所述的倒车雷达系统，其特征在于，还包括一倒车信息显示器，微控制器输出报警信号及车外温度到倒车信息显示器。
CN200810044086A 2008-12-11 2008-12-11 倒车雷达系统 Pending CN101750612A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200810044086A CN101750612A (zh) 2008-12-11 2008-12-11 倒车雷达系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200810044086A CN101750612A (zh) 2008-12-11 2008-12-11 倒车雷达系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101750612A true CN101750612A (zh) 2010-06-23

Family

ID=42477880

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200810044086A Pending CN101750612A (zh) 2008-12-11 2008-12-11 倒车雷达系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101750612A (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102854815A (zh) * 2012-07-25 2013-01-02 北京百纳威尔科技有限公司 移动终端
CN103204101A (zh) * 2012-01-17 2013-07-17 同济大学 一种车侧雷达行车辅助系统
CN103853104A (zh) * 2012-11-28 2014-06-11 德尔福电子(苏州)有限公司 集成停车辅助功能的车身控制系统
CN105629215A (zh) * 2014-10-27 2016-06-01 同致电子科技（厦门）有限公司 一种车辆超声波传感器校正方法及系统
CN106772393A (zh) * 2016-12-14 2017-05-31 湖北工业大学 一种改进的基于飞行时间检测的超声波测距方法
CN108291966A (zh) * 2015-11-24 2018-07-17 株式会社电装 物体检测装置以及物体检测方法
CN108387278A (zh) * 2018-02-09 2018-08-10 杭州山科智能科技股份有限公司 一种超声回波信号的窗口时间自动调整方法
CN112172870A (zh) * 2020-10-19 2021-01-05 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 一种车辆制动方法、装置及列车
CN112363145A (zh) * 2020-11-09 2021-02-12 浙江光珀智能科技有限公司 一种车载激光雷达温度补偿系统及方法

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103204101A (zh) * 2012-01-17 2013-07-17 同济大学 一种车侧雷达行车辅助系统
CN103204101B (zh) * 2012-01-17 2015-06-03 同济大学 一种车侧雷达行车辅助系统
CN102854815A (zh) * 2012-07-25 2013-01-02 北京百纳威尔科技有限公司 移动终端
CN102854815B (zh) * 2012-07-25 2015-02-04 北京百纳威尔科技有限公司 移动终端
CN103853104A (zh) * 2012-11-28 2014-06-11 德尔福电子(苏州)有限公司 集成停车辅助功能的车身控制系统
CN105629215B (zh) * 2014-10-27 2018-09-25 同致电子科技（厦门）有限公司 一种车辆超声波传感器校正方法及系统
CN105629215A (zh) * 2014-10-27 2016-06-01 同致电子科技（厦门）有限公司 一种车辆超声波传感器校正方法及系统
CN108291966A (zh) * 2015-11-24 2018-07-17 株式会社电装 物体检测装置以及物体检测方法
CN108291966B (zh) * 2015-11-24 2021-12-03 株式会社电装 物体检测装置以及物体检测方法
CN106772393A (zh) * 2016-12-14 2017-05-31 湖北工业大学 一种改进的基于飞行时间检测的超声波测距方法
CN106772393B (zh) * 2016-12-14 2019-08-02 湖北工业大学 一种改进的基于飞行时间检测的超声波测距方法
CN108387278A (zh) * 2018-02-09 2018-08-10 杭州山科智能科技股份有限公司 一种超声回波信号的窗口时间自动调整方法
CN108387278B (zh) * 2018-02-09 2019-11-08 杭州山科智能科技股份有限公司 一种超声回波信号的窗口时间自动调整方法
CN112172870A (zh) * 2020-10-19 2021-01-05 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 一种车辆制动方法、装置及列车
CN112363145A (zh) * 2020-11-09 2021-02-12 浙江光珀智能科技有限公司 一种车载激光雷达温度补偿系统及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101750612A (zh) 倒车雷达系统
CN106772393B (zh) 一种改进的基于飞行时间检测的超声波测距方法
US20090093983A1 (en) Method and system for measuring the fill level of a material
CN113324626A (zh) 用于确定流体的温度、液位、及浓度的三模式传感器
CN105510918A (zh) 基于实测声速的超声波测距方法及超声波传感器
CN103913208A (zh) 具有声速自校准功能的外置式超声波液位计及其测量方法
CN103675822B (zh) 耐用性提高的超声波系统
JP2003515108A (ja) 超音波温度測定装置
CN104266718A (zh) 一种可自动校准的超声波液位测量系统
CN205120208U (zh) 基于双点法实测声速的高精度超声波液位变送器
US20100132453A1 (en) Bottom up contact type ultrasonic continuous level sensor
CN103235311A (zh) 一种用于汽车倒车的超声波测距系统
CN102508249B (zh) 一种基于dsp的高精度超声波测距系统及其测距方法
CN107576964B (zh) 线性变频信号的回波时间测量方法
CN203688038U (zh) 分布式无线超声波液位测量仪
CN203037849U (zh) 一种超声波测厚仪
US6865137B2 (en) Method for pulse offset calibration in time of flight ranging systems
CN101458335A (zh) 一种采用无铅传感元件的环保型测距雷达
CN202854334U (zh) 一种超声波倒车雷达
CN102679918B (zh) 一种超声波米尺
US10634544B1 (en) Ultrasonic short range moving object detection
CN105467395A (zh) 一种超远距离超声波测量仪
CN204832545U (zh) 金属探测仪
CN104622437A (zh) 一种超声波身高测量设备
KR20150056278A (ko) 주차 보조 장치의 센서 감도변화 보상장치 및 그 방법

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Open date: 20100623