CN101749389B - 具回流元件的滚珠螺杆 - Google Patents

Abstract

本发明为一种具回流元件的滚珠螺杆，应用于具滚动模组的滚珠螺杆，该滚动模组包含一链条及复数滚动件；其中该回流元件设有一回流道，该回流道依序包含：一衔接流道、一弯曲流道、一中间流道、一弯曲流道及一衔接流道，其中该衔接流道的内径大于该滚动件的直径并小于该弯曲流道及中间流道的内径，而该弯曲流道及中间流道的内径大于该链条的最大宽度，另外该衔接流道设有导引槽，该导引槽的一端宽度与该弯曲流道的内径相等，而另一端小于该弯曲流道的内径，藉此使链条于弯曲流道及中间流道内扭转时是不受拘束的，以提升运行顺畅度。

Description

具回流元件的滚珠螺杆

技术领域

本发明为一种滚珠螺杆的配件，尤指滚珠螺杆的回流元件，该回流元件使用于具有链条的滚珠螺杆。

背景技术

精密机械中常有需要控制工作平台或加工元件移动的设计，而为了能够精确且小摩擦系数的掌控移动进给量，该移动都利用滚珠螺杆进行精密的传动，而滚珠螺杆上设有一螺杆及一螺帽，为了减少摩擦力的产生因此该螺杆与螺帽间使用有复数滚珠配合，滚珠并必须能在螺帽内重复的循环滚动，该循环滚动是利用设置循环系统于螺帽上的循环系统所完成，如图11所示，为美国专利公告号第US6089117号的专利案，该案为一具有链条的滚珠螺杆，该滚珠螺杆主要由一螺杆及一螺帽所构成，于该螺杆及螺帽上分别设有相对且为螺旋状的滚动沟及滚动槽，该滚动沟及滚动槽组成一负荷路径，且该滚动沟及该滚动槽间各设有一牙峰，该两牙峰组成一导引空间，另该螺帽上设有一安装槽连接该负荷路径，而于该安装槽中设有一回流元件，该回流元件50由端部依序设有一衔接部51、一弯曲部52以及一中间部53，内部相对设有一衔接部流道54、一弯曲部流道55以及一中间部流道56，连接成一回流道50A，该回流道50A与该负荷路径衔接形成一循环路径50B，该回流道50A内径的两侧设有两导引槽57，该导引槽57的两端衔接该导引空间，该衔接部流道54的导引槽57两端具有一角度差，该角度差约为90度，该循环路径50B与该导引槽57供一滚动模组60的滚动，该滚动模组60以一链条61供复数滚动件62设置组成，侧边具有连结部63容置于该导引槽57中，且该链条61于该衔接部流道54时，因导引槽57导引该连结部63，使链条61于衔接部流道54产生扭转，才能使该链条61顺畅的通过弯曲部流道55。

然而，此设计有一问题点，该链条61于该衔接部流道54就需扭转约90度，故该链条61须于极短距离内就需做大幅度的扭转，所以该链条61如进行多次扭转后会造成该链条60快速老化而断裂，且于扭转时该链条61会与该导引槽57产生磨擦而影响链条运行的顺畅度；故此回流元件的设计对于装设有链条的滚珠螺杆还是不适用的，故还是有改良的必要。

基于上述习知技术的问题点，本发明人经过研究改良后，终有确能达成以下发明目的的本发明诞生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种链条式的具回流元件的滚珠螺杆，可提升链条运行的顺畅度，以及延长链条的寿命。

本发明是采用如下方案以达上述目的：

一种具回流元件的滚珠螺杆，包含有：

一杆轴，其外缘设有一呈螺旋状的滚动沟，该滚动沟之间具有一牙峰；

一螺帽，其设有一供该杆轴套设的穿孔，该穿孔内缘设有相对该滚动沟的滚动槽，该滚动槽呈螺旋状，该滚动槽之间具有一牙峰，该螺杆与螺帽的牙峰构成一导引空间，该滚动沟及滚动槽构成一负荷路径，另该螺帽外缘设有连通该穿孔的安装槽；

一回流元件，由两衔接部、两弯曲部、及一中间部构成，其外形呈ㄇ字型，该回流元件的两端为该衔接部，两该衔接部一端与两该弯曲部的一端连接，两该弯曲部另一端与该中间部的一端连接，该回流元件内部从该衔接部开始依序设有一衔接流道、一弯曲流道、一中间流道、一弯曲流道及一衔接流道，该衔接流道、弯曲流道、中间流道、弯曲流道及衔接流道依序连接形成一回流道，该衔接部插设于该安装槽，使该回流道与该负荷路径衔接形成一循环路径；

滚动模组，设置于该循环路径中，其包含一链条及若干滚动件，该链条设有供该滚动件设置的容置空间及位于该容置空间两侧的连接部；

其中：该衔接流道的内径大于该滚动件的直径并小于该弯曲流道及中间流道的内径，而该弯曲流道及中间流道的内径大于该链条的最大宽度，该衔接流道设有导引槽，该导引槽的一端宽度与该弯曲流道的内径相等，而另一端则小于该弯曲流道的内径。

该导引槽包含第一导引槽、第二导引槽及第三导引槽，该第二导引槽位于该第一导引槽及第三导引槽之间，该第一导引槽及第三导引槽各有一端的宽度大于该第二导引槽的宽度，且前述该第三导引槽大于该第二导引槽的该端宽度是等于该弯曲流道的内径，该第一导引槽及第三导引槽的另一端与该第二导引槽连接。

该导引槽包含第一导引槽及第二导引槽，该第二导引槽的一端的宽度大于该第一导引槽的宽度，且该端宽度是等于该弯曲流道的内径，而另一端与该第一导引槽连接。

该链条的长度小于一该衔接流道、两该弯曲流道及一该中间路径之和总长度。

该回流元件，其主要由第一构件及第二构件所组成，该第一构件及第二构件分别设有两半衔接部、两半弯曲部、及一半中间部，其外形呈ㄇ字型，该第一构件及第二构件的两端为该半衔接部，两该半衔接部一端与两该半弯曲部的一端连接，两该半弯曲部另一端则与该半中间部连接的一端连接，且该第一构件及第二构件分别从该半衔接部开始依序设有一半衔接流道、一半弯曲流道、一半中间流道、一半弯曲流道及一半衔接流道，该一半衔接流道、一半弯曲流道、一半中间流道、一半弯曲流道及一半衔接流道依序连接形成一半回流道。

本发明还可以是一种具回流元件的滚珠螺杆，包含有：

一杆轴，其外缘设有一呈螺旋状的滚动沟，该滚动沟之间具有一牙峰；

一螺帽，其设有一供该杆轴套设的穿孔，该穿孔内缘设有相对该滚动沟的滚动槽，该滚动槽呈螺旋状，该滚动槽之间具有一牙峰，该螺杆与螺帽的牙峰构成一导引空间，该滚动沟及滚动槽构成一负荷路径，另该螺帽外缘设有连通该穿孔的安装槽；

一回流元件，由两衔接部、两弯曲部、及一中间部构成，其外形呈ㄇ字型，该回流元件的两端为该衔接部，两该衔接部一端与两该弯曲部的一端连接，两该弯曲部另一端与该中间部的一端连接，该回流元件内部从该衔接部开始依序设有一衔接流道、一弯曲流道、一中间流道、一弯曲流道及一衔接流道，该衔接流道、弯曲流道、中间流道、弯曲流道及衔接流道依序连接形成一回流道，该衔接部插设于该安装槽，使该回流道与该负荷路径衔接形成一循环路径；

滚动模组，设置于该循环路径中，其包含一链条及若干滚动件，该链条设有供该滚动件设置的容置空间及位于该容置空间两侧的连接部；

其中：该衔接流道的内径大于该滚动件的直径并小于该弯曲流道及中间流道的内径，而该弯曲流道及中间流道的内径大于该链条的最大宽度，该衔接流道设有导引槽，且该导引槽一端延伸至该弯曲流道，且该端宽度与该弯曲流道的内径相等，而另一端则小于该弯曲流道的内径。

该导引槽的延伸长度为该弯曲流道总长度的0.5倍长度。

该导引槽包含第一导引槽、第二导引槽及第三导引槽，该第二导引槽位于该第一导引槽及第三导引槽之间，该第一导引槽及第三导引槽各有一端的宽度大于该第二导引槽的宽度，且前述该第三导引槽大于该第二导引槽的该端宽度是等于该弯曲流道的内径，该第一导引槽及第三导引槽的另一端与该第二导引槽连接。

该导引槽包含第一导引槽及第二导引槽，该第二导引槽的一端的宽度大于该第一导引槽的宽度，且该端宽度是等于该弯曲流道的内径，而另一端与该第一导引槽连接。

该链条的长度小于一该衔接流道、两该弯曲流道及一该中间路径之和总长度。

由上述可知，回流元件的回流道都具有约90度的弯曲流道，而当链条进入回流道时如不于弯曲流道之前扭转约90度是无法让链条顺利通过该弯曲流道的，因为会与弯曲流道产生干涉，且链条会因挠过大而断裂，而习知技术的作法是将链条于弯曲流道前藉由导引槽的引导使链条扭转约90度，但此作法很容易使链条断裂或运行不顺畅，故本发明采用的方案是使衔接流道的内径大于滚动件的直径并小于该弯曲流道及中间流道的内径，而该弯曲流道及中间流道的内径大于该链条的最大宽度，另外该衔接流道设有导引槽，该导引槽的一端宽度与该弯曲流道的内径相等，而另一端则小于该弯曲流道的内径，如此则链条本身于弯曲流道及中间流道运行时，因该弯曲流道及中间流道的内径大于该链条的最大宽度，故该链条是不受拘束的状态可自由的扭转；并且本发明于链条会扭转处不设置导引槽来导引连接部，让该链条自由的扭转，故不会使该连接部与导引槽产生干涉甚至断裂，而当链条进、出回流道时，是藉由衔接流道所设的导引槽将链条的连接部导引至正确位置，以利连接部进入导引空间，相对的也使滚动模组进入负荷路径或进入回流道更加顺畅。

简而言之，本发明突破习知的设计方式，不强制藉由导引槽使链条扭转，而是让链条自由的扭转，以降低链条与回流道(或导引槽)产生干涉，相对的提升滚珠螺杆于运行的顺畅度，且也延长滚珠螺杆的使用寿命。

为了更进一部了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的具体实施例及附图。

附图说明

图1为本发明具回流元件的滚珠螺杆的立体图；

图2A为本发明回流元件第一构件的立体图；

图2B为本发明回流元件第二构件的立体图；

图3为本发明第一构件与滚动模组及杆轴配合示意图；

图4为本发明第二构件与滚动模组配合示意图；

图5为本发明回流元件的侧视图；

图6为图5的E-E向剖视图；

图7a为图6的A-A向剖视图；

图7b为图6的B-B向剖视图；

图7c为图6的C-C向剖视图；

图7d为图6的D-D向剖视图；

图8为本发明导引槽与链条的连接部配合的示意图；

图9为本发明链条与回流道的长度设计说明图；

图10为本发明另一实施例如图5E-E向剖视图；

图11为习知技术的回流元件及滚动模组配合示意图。

主要元件符号说明

(习知技术)

50回流元件       51衔接部         52弯曲部

53连接部         54衔接部流道     55弯曲部流道

56连接部流道     57导引槽         50A回流道

50B循环路径      60滚动模组       61链条

62滚动件         63连结部

(本发明)

1杆轴            11滚动沟         111牙峰

2螺帽           21安装槽          22穿孔

3回流元件       31衔接部          311衔接流道

32弯曲部        321弯曲流道       33中间部

331中间流道     3A第一构件        31A半衔接部

311A半衔接流道  32A半弯曲部       321A半弯曲流道

33A半中间部     331A半中间流道    3B第二构件

31B半衔接部     311B半衔接流道    32B半弯曲部

321B半弯曲流道  33B半中间部       331B半中间流道

34导引槽        341第一导引道     342第二导引道

343第三导引道   4滚动模组         41链条

411连接部       412容置空间       42滚动件

T、h、t、R宽度  D、d内径          W、N链条端部

34A导引槽       341A第一导引槽    342A第二导引槽

具体实施方式

首先请参阅图1、图2A、2B、图3至图6所示，本发明为一种具回流元件的滚珠螺杆，包含：

一杆轴1，其外缘设有一呈螺旋状的滚动沟11，该滚动沟11之间具有一牙峰111；

一螺帽2，其设有一供该杆轴1套设的穿孔22，该穿孔22内缘设有相对该滚动沟11的滚动槽(图中未示)，该滚动槽呈螺旋状，该滚动槽之间具有一牙峰(图中未示)，该杆轴1与螺帽2的牙峰构成一导引空间(图中未示)，该滚动沟11及滚动槽构成一负荷路径(图中未示)，另该螺帽2外缘设有连通该穿孔22的安装槽21；

滚动模组4，包含一链条41及若干滚动件42，该链条41设有供该滚动件42设置的容置空间412及位于该容置空间412两侧的连接部411，该连接部411于负荷路径时是位于该导引空间中；

一回流元件3，其主要由第一构件3A及第二构件3B所组成，该第一构件3A及第二构件3B分别设有两半衔接部31A、31B、两半弯曲部32A、32B、及一半中间部33A、33B，其外形概呈ㄇ字型，该第一构件3A及第二构件3B的两端为该半衔接部31A、31B，两该半衔接部31A、31B一端与两该半弯曲部32A、32B的一端连接，两该半弯曲部32A、32B另一端则与该半中间部33A、33B的一端连接，且该第一构件3A及第二构件3B分别从该半衔接部31A、31B开始依序设有一半衔接流道311A、311B、一半弯曲流道321A、321B、一半中间流道331A、331B、一半弯曲流道321A、321B及一半衔接流道311A、311B，该一半衔接流道311A、311B、一半弯曲流道321A、321B、一半中间流道331A、331B、一半弯曲流道321A、321B及一半衔接流道311A、311B依序连接形成一半回流道，而该第一构件3A与第二构件3B相对组合成该回流元件3后，两该半衔接部31A、31B形成该衔接部31，两该半弯曲部32A、32B形成该弯曲部32，两该半中间部33A、33B形成该中间部33，其外形概呈ㄇ字型；该回流元件3的两端为该衔接部31，两该衔接部31一端与两该弯曲部32的一端连接，两该弯曲部32另一端则与该中间部33的一端连接，该回流元件3内部从该衔接部31开始依序设有一衔接流道311、一弯曲流道321、一中间流道331、一弯曲流道321及一衔接流道311，该衔接流道311、弯曲流道321、中间流道331、弯曲流道321及衔接流道311依序连接形成一回流道，该衔接流道311的内径大于该滚动件42的直径，该弯曲流道321及中间流道331的内径D大于该链条41的最大宽度R，而该衔接流道311的内径D小于该弯曲流道及中间流道的内径D，且大于该滚动件42的直径；该衔接部31插设于该安装槽21，使该回流道与该负荷路径衔接形成一循环路径，而该滚动模组4是设置于该循环路径中；该两衔接流道311各设有导引槽34，该导引槽34的一端与该导引空间衔接，另一端则与该弯曲流道321衔接，该导引槽34包含第一导引槽341、第二导引槽342及第三导引槽343，该第二导引槽342是位于该第一导引槽341及第三导引槽343之间，该第一导引槽341及第三导引槽343各有一端的宽度是大于该第二导引槽342的宽度，如前述该第三导引槽343大于该第二导引槽342的该端宽度是等于该弯曲流道321的内径，而该第一导引槽341及第三导引槽343的另一端与该第二导引槽342连接。

另外请参阅图7a、7b、7c、7d、图8及图9所示，本发明的两该导引槽34为一变截面的设计(如图7a、7b、7c、7d所示)，两该导引槽34的构型近似将两个漏斗口径小的地方相互衔接，在将两该漏斗剖成两半，而此两该半漏斗就与两该导引槽34近似。再请参阅图8所示，该图是说明导引槽34如何导引链条41的连接部411，当链条41运行至第三导引槽343时，因为该第三导引槽343为一开口由大至小的变截面设计(开口大的与弯曲流道321连接)，故该连接部411会顺着第三导引槽343渐缩截面被引导进入该第二导引槽342，再者，再进入第一导引槽341，而后，再进入杆轴1与螺帽2的导引空间；而链条41进入该回流道的方式是藉由该第一导引槽341的变截面设计先将该连接部411导引进入第二导引槽342，再进入第三导引槽343，再者，进入弯曲流道321及中间流道331再回到弯曲流道321，而链条34于弯曲流道321及中间流道331是不受任何拘束的，可以自由的扭转及转向，而后再进入衔接流道311，且藉由该导引槽34将链条41顺利引导进入该负荷路径以完成回流。另外第一导引槽341的变截面设计主要是可吸收该第一导引槽341与导引空间之间配合的误差，使第一导引槽341与导引空间衔接处不会有断差产生。最后请参阅图9所示，为了让链条41于扭转时更为顺畅且不受拘束，本发明的链条41的长度可设计为小于或等于一该衔接流道311、两该弯曲流道321及一该中间路径331的加总长度，而此设计可使链条41的一端W进入一端的衔接流道311时，该链条41的另一端N已离开另一端衔接流道311，如此一来，该链条41的一端为自由端，故该端可解决链条41过度扭转的问题，使链条41循环的更为顺畅，最重要的是使链条41寿命延长。

再请参阅图10所示，为本发明另一实施例，该实施例与上一实施例主要不同点为该导引槽34A的设计，该导引槽34A包含第一导引槽341A及第二导引槽342A，该第二导引槽342A的一端的宽度T大于该第一导引槽341A的宽度h，且该端等于该弯曲流道321的内径D，而另一端的与该第一导引槽341A连接。而本实施例的第一导引槽341A与导引空间的衔接处无变截面的设计，这样的设计也是可以达到第一实施例的功效，因为只要将第一导引槽341A与导引空间的尺寸设计好且加工准确，两者衔接处就不会产生断差，故也不会引响链条34的运行顺畅度。

最后，本发明虽然强调只于衔接流道设有导引槽，但对于尺寸较小的滚珠螺杆的回流元件来说，该回流元件的衔接流道就会变短，相对的可供该导引槽设置的长度就会稍嫌不足，因为该导引槽的设计为变截面的设计，故长度如果太短势必会引响导引该链条的连接部的效果；故对于衔接流道较短的回流元件来说，该导引槽的一端可延伸至该弯曲流道，而该导引槽设置于该弯曲流道的最佳长度为该弯曲流道总长度的0.5倍长度，如此一来，就可提升该导引槽的导引功能，如超出这个范围可能会影响链条运行。

综所上述，本发明设计为衔接流道的内径是大于该滚动件的直径并小于该弯曲流道及中间流道的内径，而该弯曲流道及中间流道的内径大于该链条的最大宽度，另外该衔接流道设有导引槽，该导引槽的一端宽度与该弯曲流道的内径相等，而另一端则小于该弯曲流道的内径，故该链条是不受拘束的状态可自由的扭转。本发明于链条会扭转处不设置导引槽来导引连接部，让该链条自由的扭转，故不会使该连接部与导引槽产生干涉甚至断裂，而当链条进、出回流道时，藉由衔接流道所设的导引槽将链条的连接部导引至正确位置，以利连接部进入导引空间，相对的也使滚动模组进入负荷路径或进入回流道更加顺畅。

简而言之，本发明了突破习知的设计方式，不强制藉由导引槽使链条扭转，而是让链条自由的扭转，以降低链条与回流道(或导引槽)产生干涉，相对的提升滚珠螺杆于运行的顺畅度，且也延长滚珠螺杆的使用寿命，所以本发明的『具有产业的可利用性』应已毋庸置疑。

除此之外，在本案实施例所揭露出的特征技术，于申请之前并未曾见于诸刊物，亦未曾被公开使用，不但具有如上所述功效增进的事实，更具有不可轻忽的附加功效，是故，本发明的『新颖性』以及『进步性』都已符合专利法规，爰依法提出发明专利的申请，以上所述实施例是用以说明本发明，并非用以限制本发明，故举凡数值的变化与等效元件的置换，仍应隶属本发明的范畴。

Claims (10)

1.一种具回流元件的滚珠螺杆，包含有：

一杆轴，其外缘设有一呈螺旋状的滚动沟，该滚动沟之间具有一牙峰；

一螺帽，其设有一供该杆轴套设的穿孔，该穿孔内缘设有相对该滚动沟的滚动槽，该滚动槽呈螺旋状，该滚动槽之间具有一牙峰，该螺杆与螺帽的牙峰构成一导引空间，该滚动沟及滚动槽构成一负荷路径，另该螺帽外缘设有连通该穿孔的安装槽；

一回流元件，由两衔接部、两弯曲部、及一中间部构成，其外形呈ㄇ字型，该回流元件的两端为该衔接部，两该衔接部一端与两该弯曲部的一端连接，两该弯曲部另一端与该中间部的一端连接，该回流元件内部从该衔接部开始依序设有一衔接流道、一弯曲流道、一中间流道、一弯曲流道及一衔接流道，该衔接流道、弯曲流道、中间流道、弯曲流道及衔接流道依序连接形成一回流道，该衔接部插设于该安装槽，使该回流道与该负荷路径衔接形成一循环路径；

滚动模组，设置于该循环路径中，其包含一链条及若干滚动件，该链条设有供该滚动件设置的容置空间及位于该容置空间两侧的连接部；

其特征在于：该衔接流道的内径大于该滚动件的直径并小于该弯曲流道及中间流道的内径，而该弯曲流道及中间流道的内径大于该链条的最大宽度，该衔接流道设有导引槽，该导引槽的一端宽度与该弯曲流道的内径相等，而另一端则小于该弯曲流道的内径。

2.如权利要求1所述的具回流元件的滚珠螺杆，其特征在于：该导引槽包含第一导引槽、第二导引槽及第三导引槽，该第二导引槽位于该第一导引槽及第三导引槽之间，该第一导引槽及第三导引槽各有一端的宽度大于该第二导引槽的宽度，且前述该第三导引槽大于该第二导引槽的该端宽度是等于该弯曲流道的内径，该第一导引槽及第三导引槽的另一端与该第二导引槽连接。

3.如权利要求1所述的具回流元件的滚珠螺杆，其特征在于：该导引槽包含第一导引槽及第二导引槽，该第二导引槽的一端的宽度大于该第一导引槽的宽度，且该端宽度等于该弯曲流道的内径，而另一端与该第一导引槽连接。

4.如权利要求1所述的具回流元件的滚珠螺杆，其特征在于：该链条的长度小于一该衔接流道、两该弯曲流道及一该中间路径之和总长度。

5.如权利要求1所述的具回流元件的滚珠螺杆，其特征在于：该回流元件，其主要由第一构件及第二构件所组成，该第一构件及第二构件分别设有两半衔接部、两半弯曲部、及一半中间部，其外形呈ㄇ字型，该第一构件及第二构件的两端为该半衔接部，两该半衔接部一端与两该半弯曲部的一端连接，两该半弯曲部另一端则与该半中间部连接的一端连接，且该第一构件及第二构件分别从该半衔接部开始依序设有一半衔接流道、一半弯曲流道、一半中间流道、一半弯曲流道及一半衔接流道，该一半衔接流道、一半弯曲流道、一半中间流道、一半弯曲流道及一半衔接流道依序连接形成一半回流道。

6.一种具回流元件的滚珠螺杆，包含有：

一杆轴，其外缘设有一呈螺旋状的滚动沟，该滚动沟之间具有一牙峰；

一螺帽，其设有一供该杆轴套设的穿孔，该穿孔内缘设有相对该滚动沟的滚动槽，该滚动槽呈螺旋状，该滚动槽之间具有一牙峰，该螺杆与螺帽的牙峰构成一导引空间，该滚动沟及滚动槽构成一负荷路径，另该螺帽外缘设有连通该穿孔的安装槽；

一回流元件，由两衔接部、两弯曲部、及一中间部构成，其外形呈ㄇ字型，该回流元件的两端为该衔接部，两该衔接部一端与两该弯曲部的一端连接，两该弯曲部另一端与该中间部的一端连接，该回流元件内部从该衔接部开始依序设有一衔接流道、一弯曲流道、一中间流道、一弯曲流道及一衔接流道，该衔接流道、弯曲流道、中间流道、弯曲流道及衔接流道依序连接形成一回流道，该衔接部插设于该安装槽，使该回流道与该负荷路径衔接形成一循环路径；

滚动模组，设置于该循环路径中，其包含一链条及若干滚动件，该链条设有供该滚动件设置的容置空间及位于该容置空间两侧的连接部；

其特征在于：该衔接流道的内径大于该滚动件的直径并小于该弯曲流道及中间流道的内径，而该弯曲流道及中间流道的内径大于该链条的最大宽度，该衔接流道设有导引槽，且该导引槽一端延伸至该弯曲流道，且该端宽度与该弯曲流道的内径相等，而另一端则小于该弯曲流道的内径。

7.如权利要求6所述的具回流元件的滚珠螺杆，其特征在于：该导引槽的延伸长度为该弯曲流道总长度的0.5倍长度。

8.如权利要求6所述的具回流元件的滚珠螺杆，其特征在于：该导引槽包含第一导引槽、第二导引槽及第三导引槽，该第二导引槽位于该第一导引槽及第三导引槽之间，该第一导引槽及第三导引槽各有一端的宽度大于该第二导引槽的宽度，且前述该第三导引槽大于该第二导引槽的该端宽度是等于该弯曲流道的内径，该第一导引槽及第三导引槽的另一端与该第二导引槽连接。

9.如权利要求6所述的具回流元件的滚珠螺杆，其特征在于：该导引槽包含第一导引槽及第二导引槽，该第二导引槽的一端的宽度大于该第一导引槽的宽度，且该端宽度是等于该弯曲流道的内径，而另一端与该第一导引槽连接。

10.如权利要求6所述的具回流元件的滚珠螺杆，其特征在于：该链条的长度小于一该衔接流道、两该弯曲流道及一该中间路径之和总长度。

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