CN101746493A - 一种水底观光潜水系统 - Google Patents

一种水底观光潜水系统 Download PDF

Info

Publication number
CN101746493A
CN101746493A CN201010102740A CN201010102740A CN101746493A CN 101746493 A CN101746493 A CN 101746493A CN 201010102740 A CN201010102740 A CN 201010102740A CN 201010102740 A CN201010102740 A CN 201010102740A CN 101746493 A CN101746493 A CN 101746493A
Authority
CN
China
Prior art keywords
diving
compartment
pressure
water
sightseeing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201010102740A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101746493B (zh
Inventor
纪建阳
纪一曈
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN2010101027408A priority Critical patent/CN101746493B/zh
Publication of CN101746493A publication Critical patent/CN101746493A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101746493B publication Critical patent/CN101746493B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)

Abstract

本发明公开了一种可分为水底固定轨道为路线或者是水底索道缆绳悬挂为路线的水底观光潜水系统。该系统包括轨道或者索道、潜水车厢、水上动力牵引缆绳系统或车厢自带动力系统。本发明潜水观光系统,通过车厢内自带高压储存气瓶供给车厢内人的呼吸,还运用压力平衡器的调节,用高压储存气瓶的高压气体通过压力平衡器调节潜水车厢压力与车厢外压力使其达到平衡。从而避免乘客产生眩晕、呕吐等不良反应。为乘客提供了广阔视野,使水底观光变得更自由。解决污染、破坏水底环境与伤害水底生物的可能。本发明运用简洁、实用工作原理科学的设计,提供大量游客水下观光的需求,灵活多变的设计能满足不同地区的不同要求。

Description

一种水底观光潜水系统
技术领域
本发明涉及船舶制造领域,特别涉及一种水下观光工具,即水底观光潜水系统。
背景技术
目前世界各地用于水下观光的工具有观光潜艇、半潜观光潜艇、玻璃底船、休闲式潜水。观光潜艇造价高,并且很多国家对自由下潜与自由运动的潜艇是禁止或是进行管制的,很难应用于观光。半潜观光潜艇与玻璃底观光船基本是在水底景物与鱼地上方观看,观看效果不佳。休闲式潜水是一项具一定危险性运动,真正以观光目的第一次成功下潜到水底的人不多。休闲式潜水这项运动必须进行专业训练,并且很多人因为自身条件绝对不能参加。休闲式潜水虽然可以达到近距离接触水底生物与景物,但也会对当地水底生物与景物造成伤害与污染。现在世界上没有一种适合大众乘坐又环保的针对水底进行观光的工具。
潜水艇的潜浮原理依据阿基米德定律:任何物体在液体中都会受到浮力的作用,浮力的大小等于物体所排开液体的重量,潜水艇依赖其压载水舱的进、排水而改变压载力矩,以实现潜浮的目的,现有通常的潜水艇进排水都是由电机、水泵完成的,电能是潜水艇唯一的动力源,此外,操纵潜水艇的方向舵及其它机械装置也都由电力驱动电机传动,即使是核潜艇也是由原子反应堆产生的热能驱使汽轮机组发电以获得电力这个唯一的动力源,但潜水艇配置柴油机、发电机、水泵等轮机系统,设备庞大、笨重,结构复杂,操作复杂,不便于实施机、电、气一体的智能化控制,设备维护维修技术难度大,成本价格高,这些都成为潜水艇改装为观光娱乐型潜水艇的无法解决的技术难题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于,提供一种极大地简化结构、省去大量庞大笨重价格昂贵的观光潜水系统,工作可靠、操作方便、无需复杂维护维修、成本价格低廉,系统内空气畅通,从而避免乘客产生眩晕、呕吐等不良反应,同时解决了水下观光的设备与观察窗狭小的束缚,大面积的玻璃窗为乘客提供了广阔视野,使观光的舒适度变得更自由。
为解决上述技术问题,本发明提供了一种水底观光潜水系统。本发明水底观光潜水系统,包括行车道、动力装置和潜水观光车;
所述行车道可以为轨道或索道;
所述动力装置为内置式车厢动力部件或水上动力牵引缆绳部件;
所述潜水观光车,包括:潜水车厢和高压储存气瓶,
所述高压储存气瓶,用于供给车厢内人的呼吸,其进一步包括:高压输出管和气体调节阀,所述高压输出管用于输出空气,所述气体调节阀用于调节空气输出量;
所述高压储存气瓶输出的空气不进行循环使用,而是通过单向排放器排至车厢外水体中。
所述水底观光潜水系统,其轨道可以为水底固定,用作于所述潜水观光车的行进路线。
所述水底观光潜水系统,其索道可以为水底固定架设索道,用作于所述潜水观光车的行进路线。
所述水底观光潜水系统中,所述潜水观光车进一步包括压力平衡器,所述压力平衡器与所述高压储存气瓶相连,可以用于调节潜水车厢内部压力,使其与车厢外水体压力达到平衡。
所述水底观光潜水系统中,当所述潜水车厢下潜时,车外水的压力使压力平衡器施压于高压储存气瓶的气体调节阀,通过高压输出管使其出气量增大;当潜水车厢压力达到外部压力时,压力平衡器复位不对气体调节阀进行调节;当潜水车厢上浮时水的压力减小,潜水车厢内升高的空气压力通过单向排放器把减压空气排出潜水车厢外。
所述水底观光潜水系统中,所述潜水观光车的压力调节方式能够使潜水车厢免受水的压力与进水影响,能够安装占所述潜水车厢一侧面积1/3~3/4的玻璃窗。
所述水底观光潜水系统中,所述潜水观光车可以进一步设置有配重器,用于使潜水车的车厢在水中处于中性浮力,使其在水中根据轨道移动。
所述潜水车厢前、后端优选各设置有1个水下观光舱备用水密门,在所述潜水车厢的一个侧面上优选设置有1个耐压有机玻璃视窗,所述耐压有机玻璃视窗的面积优选为其所在潜水车厢侧面面积的1/4~4/5;所述潜水车厢上端还可以设有2~4个钢吊环。
为解决上述技术问题,本发明还提供了一种观光潜水车,包括:潜水车厢和高压储存气瓶,所述高压储存气瓶,用于供给车厢内人的呼吸,其进一步包括:高压输出管和气体调节阀,所述高压输出管用于输出空气,所述气体调节阀用于调节空气输出量;
所述高压储存气瓶输出的空气不进行循环使用,而是通过单向排放器排至车厢外水体中;
所述观光潜水车与行车道、动力装置配合使用,并且,
所述行车道为轨道或索道;
所述动力装置为内置式车厢动力部件或水上动力牵引缆绳部件。
所述观光潜水车,还可以进一步包括压力平衡器,所述压力平衡器与所述高压储存气瓶相连,用于调节潜水车厢内部压力,使其与车厢外水体压力达到平衡;
所述与观光潜水车配合使用的轨道为水底固定,用作于所述潜水观光车的行进路线;
所述潜水观光车的压力调节方式能够使潜水车厢免受水的压力与进水影响,能够安装占所述潜水车厢一侧面积1/4~2/3的玻璃窗。
本发明有益的技术效果是:
1.解决了很多国家对自由下潜与自由运动的潜艇是根据国家安全法律法规禁止或是进行管制使用的这种情况,水底固定轨道为路线或者是水底索道缆绳悬挂为路线的水底观光潜水车,它是有轨不可自由运动的潜水器,所以不受这些法规制约,便于投入企业运营。
2.解决了目前观光潜艇空气不流通,可是车内空气畅通,从而避免乘客产生眩晕、呕吐等不良反应。
3.解决了水下观光的设备与观察窗狭小的束缚,大面积的玻璃窗为乘客提供了广阔视野,使观光的舒适度变得更自由。
4.解决了很多人因为自身条件不能参加水底旅行的愿望。根据车内与车外水压力一起随深度不同而发生变化,对人造成类似乘坐飞机耳膜不适一样的感觉,只要进行吞咽动作就能解决。这样只要能乘坐飞机就够条件乘坐水底观光潜水车。
5.解决了污染、破坏水底环境与伤害水底生物的可能。休闲式潜水虽然可以达到近距离接触水底生物与景物,但也会对当地水底生物与水底古迹、沉船景物造成伤害与污染。这是一种适合大众乘坐又环保的针对水底进行观光的工具。
6.解决了水底旅游资源丰富地区水底观光接待量少,形成不了产业化规模的项目。这是一种适合大众、乘坐简单、新奇刺激的接待数量大的水底观光的工具。容易建设成一个旅游地标性企业。
7.本发明运用简洁、实用工作原理科学的设计,解决了提供大量游客水下观光的需求。灵活多变的设计能满足不同地区的不同要求。
附图说明
图1为固定轨道水底观光潜水车示意图;
图2为索道缆绳悬水底观光潜水车示意图;
图3为固定轨道水底观光潜水车剖面图;
图4为索道缆绳悬水底观光潜水车剖面图;
图5为单向排放器调节车内升高压力剖面图;
图6为压力平衡器受压调节出气量剖面图;
图7为压力平衡器复位剖面图。
具体实施方式
本发明提供了一种水底观光潜水系统。本发明水底观光潜水系统,包括行车道、动力装置和潜水观光车;
所述行车道可以为轨道或索道;
所述动力装置为内置式车厢动力部件或水上动力牵引缆绳部件;
所述潜水观光车,包括:潜水车厢和高压储存气瓶,
所述高压储存气瓶,用于供给车厢内人的呼吸,其进一步包括:高压输出管和气体调节阀,所述高压输出管用于输出空气,所述气体调节阀用于调节空气输出量;
所述高压储存气瓶输出的空气不进行循环使用,而是通过单向排放器排至车厢外水体中。
所述水底观光潜水系统,其轨道可以为水底固定,用作于所述潜水观光车的行进路线。
所述水底观光潜水系统,其索道可以为水底固定架设索道,用作于所述潜水观光车的行进路线。
所述水底观光潜水系统中,所述潜水观光车进一步包括压力平衡器,所述压力平衡器与所述高压储存气瓶相连,可以用于调节潜水车厢内部压力,使其与车厢外水体压力达到平衡。
所述水底观光潜水系统中,当所述潜水车厢下潜时,车外水的压力使压力平衡器施压于高压储存气瓶的气体调节阀,通过高压输出管使其出气量增大;当潜水车厢压力达到外部压力时,压力平衡器复位不对气体调节阀进行调节;当潜水车厢上浮时水的压力减小,潜水车厢内升高的空气压力通过单向排放器把减压空气排出潜水车厢外。
所述水底观光潜水系统中,所述潜水观光车的压力调节方式能够使潜水车厢免受水的压力与进水影响,能够安装占所述潜水车厢一侧面积1/3~3/4的玻璃窗。
所述水底观光潜水系统中,所述潜水观光车可以进一步设置有配重器,用于使潜水车的车厢在水中处于中性浮力,使其在水中根据轨道移动。
所述潜水车厢前、后端优选各设置有1个水下观光舱备用水密门,在所述潜水车厢的一个侧面上优选设置有1个耐压有机玻璃视窗,所述耐压有机玻璃视窗的面积优选为其所在潜水车厢侧面面积的1/4~4/5;所述潜水车厢上端还可以设有2~4个钢吊环。
在本发明的另一实施例中,还提供了一种观光潜水车,包括:潜水车厢和高压储存气瓶,所述高压储存气瓶,用于供给车厢内人的呼吸,其进一步包括:高压输出管和气体调节阀,所述高压输出管用于输出空气,所述气体调节阀用于调节空气输出量;
所述高压储存气瓶输出的空气不进行循环使用,而是通过单向排放器排至车厢外水体中;
所述观光潜水车与行车道、动力装置配合使用,并且,
所述行车道为轨道或索道;
所述动力装置为内置式车厢动力部件或水上动力牵引缆绳部件。
所述观光潜水车,还可以进一步包括压力平衡器,所述压力平衡器与所述高压储存气瓶相连,用于调节潜水车厢内部压力,使其与车厢外水体压力达到平衡;
所述与观光潜水车配合使用的轨道为水底固定,用作于所述潜水观光车的行进路线;
所述潜水观光车的压力调节方式能够使潜水车厢免受水的压力与进水影响,能够安装占所述潜水车厢一侧面积1/4~2/3的玻璃窗。
以下将结合附图及具体实施例来详细说明本发明的实施方式,借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题,并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。
如图1所示为固定轨道水底观光潜水车示意图;图2为索道缆绳悬水底观光潜水车示意图;图3为固定轨道水底观光潜水车剖面图;图4为索道缆绳悬水底观光潜水车剖面图;图5为单向排放器调节车内升高压力剖面图;图6为压力平衡器受压调节出气量剖面图;图7为压力平衡器复位剖面图。
本发明可分为水底固定轨道为路线或者是水底索道缆绳悬挂为路线的水底观光潜水车,包括轨道1或者索道2、潜水车厢3、水上动力牵引缆绳系统或车厢自带动力系统;潜水车厢自带高压储存气瓶5供给车厢内人的呼吸。为使潜水车厢保持空气充足新鲜,高压储存气瓶5通过高压输出管8输出的高压气体通过气体调节阀11输出一定输气量的空气供人正常舒适呼吸,这种情况下气体调节阀是按一定量一直开启的。为避免车内压力增高,输出的空气是不会进行循环使用而是通过单向排放器6排除车厢外。潜水车厢自带高压储存气瓶5除了供给车厢内人的呼吸同时还受压力平衡器4的调节,用高压储存气瓶的高压气体通过压力平衡器调节潜水车厢压力与车厢外压力使其达到平衡。当潜水车厢下潜时,车外水的压力13使压力平衡器施压于高压储存气瓶的气体调节阀11通过输气管道12使其出气量9增大,当潜水车厢压力达到外部压力时压力平衡器4复位不对阀门进行调节。当潜水车厢上浮时水的压力减小,车厢内升高的空气压力会通过单向排放器6把减压空气14排出车厢外。这种调节方式会使潜水车厢免受水的压力与进水影响,并且可以安装大面积的玻璃窗10。使普通人能在潜水车厢内安全压力承受范围内深度进行水底行驶。配重器7使潜水车厢在水中处于中性浮力,使其可在水中轻松根据轨道移动。
本发明水底观光潜水车必须建设水上车站,给予水底观光潜水车停靠、补充高压空气、固定轨道补充动力电池、乘客上下、设备维护场所。根据地形铺设专用固定轨道或者索道缆绳供水底观光潜水使用。
在本发明的又一实施例中,提供了一种可分为水底固定轨道为路线或者是水底索道缆绳悬挂为路线的水底观光潜水车,包括轨道1或者索道2、潜水车厢3、水上动力牵引缆绳系统或车厢自带动力系统;水底固定轨道或者是水底索道缆绳悬挂为路线。潜水车厢自带高压储存气瓶5供给车厢内人的呼吸。为使潜水车厢保持空气充足新鲜,高压储存气瓶5通过高压输出管8输出的高压气体通过气体调节阀11输出一定输气量的空气供人正常舒适呼吸,这种情况下气体调节阀是按一定量一直开启的。为避免车内压力增高,输出的空气是不会进行循环使用而是通过单向排放器6排除车厢外。潜水车厢自带高压储存气瓶5除了供给车厢内人的呼吸同时还受压力平衡器4的调节,用高压储存气瓶的高压气体通过压力平衡器调节潜水车厢压力与车厢外压力使其达到平衡。当潜水车厢下潜时,车外水的压力13使压力平衡器施压于高压储存气瓶的气体调节阀11通过输气管道12使其出气量9增大,当潜水车厢压力达到外部压力时压力平衡器4复位不对阀门进行调节。当潜水车厢上浮时水的压力减小,车厢内升高的空气压力会通过单向排放器6把减压空气14排出车厢外。这种调节方式会使潜水车厢免受水的压力与进水影响,并且可以安装大面积的玻璃窗10。使普通人能在潜水车厢内安全压力承受范围内深度进行水底行驶。配重器7使潜水车厢在水中处于中性浮力,使其可在水中轻松根据轨道移动。
在水底铺设轨道1使潜水车厢通过车厢自带动力系统在轨道上移动。
在水底架设缆绳2使潜水车厢悬挂固定在索道缆绳通过缆绳牵引移动。
水底观光潜水车用车厢自带动力系统或水上动力牵引缆绳系统牵引。
潜水车厢自带高压储存气瓶5供给车厢内人的呼吸。为使潜水车厢保持空气充足新鲜,高压储存气瓶5通过高压输出管8输出的高压气体通过气体调节阀11输出一定输气量的空气供人正常舒适呼吸,这种情况下气体调节阀是按一定量一直开启的。为避免车内压力增高,输出的空气是不会进行循环使用而是通过单向排放器6排除车厢外。
潜水车厢自带高压储存气瓶5除了供给车厢内人的呼吸同时还受压力平衡器4的调节,用高压储存气瓶的高压气体通过压力平衡器调节潜水车厢压力与车厢外压力使其达到平衡。当潜水车厢下潜时,车外水的压力13使压力平衡器施压于高压储存气瓶的气体调节阀11通过输气管道12使其出气量9增大,当潜水车厢压力达到外部压力时压力平衡器4复位不对阀门进行调节。当潜水车厢上浮时水的压力减小,车厢内升高的空气压力会通过单向排放器6把减压空气14排出车厢外。这种调节方式会使潜水车厢免受水的压力与进水影响,并且可以安装大面积的玻璃窗10。使普通人能在潜水车厢内安全压力承受范围内深度进行水底行驶。
配重器7使潜水车厢在水中处于中性浮力,使其可在水中轻松根据轨道移动。
所有上述为这一知识产权的首要实施系统,并没有设定限制以其他形式实施这种新系统。本领域技术人员将利用这一重要信息,对上述内容修改,以实现类似的执行情况。但是,所有基于本发明的修改或改造新方法,属于保留的权利。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非是对本发明作其它形式的限制,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实例所作的任何简单修改、等同变化与改型,仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种水底观光潜水系统,包括行车道、动力装置和潜水观光车,其特征在于,
所述行车道为轨道或索道;
所述动力装置为内置式车厢动力部件或水上动力牵引缆绳部件;
所述潜水观光车,包括:潜水车厢和高压储存气瓶,
所述高压储存气瓶,用于供给车厢内人的呼吸,其进一步包括:高压输出管和气体调节阀,所述高压输出管用于输出空气,所述气体调节阀用于调节空气输出量;
所述高压储存气瓶输出的空气不进行循环使用,而是通过单向排放器排至车厢外水体中。
2.根据权利要求1所述水底观光潜水系统,其特征在于,所述轨道为水底固定,用作于所述潜水观光车的行进路线。
3.根据权利要求1所述水底观光潜水系统,其特征在于,所述索道为水底固定架设索道,用作于所述潜水观光车的行进路线。
4.根据权利要求1所述水底观光潜水系统,其特征在于,所述潜水观光车进一步包括压力平衡器,所述压力平衡器与所述高压储存气瓶相连,用于调节潜水车厢内部压力,使其与车厢外水体压力达到平衡。
5.根据权利要求1所述水底观光潜水系统,其特征在于,所述潜水车厢下潜时,车外水的压力使压力平衡器施压于高压储存气瓶的气体调节阀,通过高压输出管使其出气量增大;当潜水车厢压力达到外部压力时,压力平衡器复位不对气体调节阀进行调节;当潜水车厢上浮时水的压力减小,潜水车厢内升高的空气压力通过单向排放器把减压空气排出潜水车厢外。
6.根据权利要求1所述水底观光潜水系统,其特征在于,所述潜水观光车的压力调节方式能够使潜水车厢免受水的压力与进水影响,能够安装占所述潜水车厢一侧面积1/3~3/4的玻璃窗。
7.根据权利要求1所述水底观光潜水系统,其特征在于,所述潜水观光车进一步设置有配重器,用于控制所述潜水车厢在水中所处位置的浮力,使其在水中根据轨道移动。
8.根据权利要求1所述水底观光潜水系统,其特征在于,所述潜水车厢前、后端各设置有1个水下观光舱备用水密门,在所述潜水车厢的一个侧面上设置有1个耐压有机玻璃视窗,所述耐压有机玻璃视窗的面积为其所在潜水车厢侧面面积的1/4~4/5;所述潜水车厢上端还设有2~4个钢吊环。
9.一种观光潜水车,包括:潜水车厢和高压储存气瓶,其特征在于,
所述高压储存气瓶,用于供给车厢内人的呼吸,其进一步包括:高压输出管和气体调节阀,所述高压输出管用于输出空气,所述气体调节阀用于调节空气输出量;
所述高压储存气瓶输出的空气不进行循环使用,而是通过单向排放器排至车厢外水体中;
所述观光潜水车与行车道、动力装置配合使用,并且,
所述行车道为轨道或索道;
所述动力装置为内置式车厢动力部件或水上动力牵引缆绳部件。
10.根据权利要求9所述观光潜水车,其特征在于,进一步包括压力平衡器,所述压力平衡器与所述高压储存气瓶相连,用于调节潜水车厢内部压力,使其与车厢外水体压力达到平衡;
所述与观光潜水车配合使用的轨道为水底固定,用作于所述潜水观光车的行进路线;
所述潜水观光车的压力调节方式能够使潜水车厢免受水的压力与进水影响,能够安装占所述潜水车厢一侧面积1/4~2/3的玻璃窗。
CN2010101027408A 2010-01-29 2010-01-29 一种水底观光潜水系统 Expired - Fee Related CN101746493B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010101027408A CN101746493B (zh) 2010-01-29 2010-01-29 一种水底观光潜水系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010101027408A CN101746493B (zh) 2010-01-29 2010-01-29 一种水底观光潜水系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101746493A true CN101746493A (zh) 2010-06-23
CN101746493B CN101746493B (zh) 2012-06-27

Family

ID=42474261

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010101027408A Expired - Fee Related CN101746493B (zh) 2010-01-29 2010-01-29 一种水底观光潜水系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101746493B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102114905A (zh) * 2011-02-15 2011-07-06 上海交大海科(集团)有限公司 观光潜水系统
CN105292407A (zh) * 2015-11-26 2016-02-03 国家海洋局第一海洋研究所 应用于群岛海域的可升沉潜水装置
CN108725716A (zh) * 2018-07-03 2018-11-02 成都博士信智能科技发展有限公司 预布线轨潜水系统及潜水体验系统
CN111996843A (zh) * 2020-04-30 2020-11-27 中船第九设计研究院工程有限公司 一种水下行走轮导向轨道及其加工方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3924618A (en) * 1971-11-12 1975-12-09 Taylor Diving & Salvage Co Closed circuit, free-flow, underwater breathing system
US3929533A (en) * 1974-11-01 1975-12-30 Us Navy Method of assembling a glass spherical segment viewing port to a submarine vessel
US4029034A (en) * 1976-02-25 1977-06-14 Burton Hoster Mason Method and apparatus for buoyancy control of submergible chambers
FR2401867A1 (fr) * 1977-09-02 1979-03-30 Expertises Sa Cie Maritime Procede et dispositif de manutention d'un engin sous-marin
FR2523918A1 (fr) * 1982-03-29 1983-09-30 Bretagne Atel Chantiers Dispositif de compensation du pilonnement subi par une charge immergee suspendue a partir d'un navire
WO1988002718A1 (en) * 1986-10-17 1988-04-21 Ove Dam Diving bell to be used when working in the wave affecting zone at one in water standing cylindrical element like a leg of a drilling platform or a bridge pillar
GB2229474A (en) * 1989-03-11 1990-09-26 Interdive Submersible diving compression/decompression system
CN1072896A (zh) * 1991-12-05 1993-06-09 冯建光 仿生船
CN2130765Y (zh) * 1992-03-09 1993-04-28 马弦 一种配有牵引装置的游乐潜水艇
JP2002154481A (ja) * 2000-11-20 2002-05-28 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 水中ドーム艇
CN2592510Y (zh) * 2003-01-07 2003-12-17 上海劲钻实业公司 线控机器鱼
CN101450710A (zh) * 2007-12-04 2009-06-10 陈才章 移动式水下观察舱

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102114905A (zh) * 2011-02-15 2011-07-06 上海交大海科(集团)有限公司 观光潜水系统
CN105292407A (zh) * 2015-11-26 2016-02-03 国家海洋局第一海洋研究所 应用于群岛海域的可升沉潜水装置
CN108725716A (zh) * 2018-07-03 2018-11-02 成都博士信智能科技发展有限公司 预布线轨潜水系统及潜水体验系统
CN108725716B (zh) * 2018-07-03 2023-11-03 成都博士信智能科技发展有限公司 预布线轨潜水系统及潜水体验系统
CN111996843A (zh) * 2020-04-30 2020-11-27 中船第九设计研究院工程有限公司 一种水下行走轮导向轨道及其加工方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN101746493B (zh) 2012-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7453164B2 (en) Wind power system
US20220090576A1 (en) Power generating windbags and waterbags
CN101746493B (zh) 一种水底观光潜水系统
CN102632980A (zh) 一种利用海洋波浪能的水下滑翔器及充电方法
CN207045624U (zh) 一种辅助水域机器人水中通信的可充电浮标装置
CN103523183A (zh) 可移动半潜浮式多功能海上能源供应平台
JP6232530B2 (ja) 「浮力式動力発生方法」の改良と利用
CN103895846B (zh) 一种用于飞翼式水下滑翔机的姿态控制装置及控制方法
CN101837827A (zh) 结合风力及太阳能发电的电力推进绿色船舶
CN108408010A (zh) 一种水下滑翔机机翼及其控制和工作方法
CN201842238U (zh) 一种水底观光潜水车
CN205293004U (zh) 一种带风电供电的led照明装置的水上无人机停机平台
JP2009073455A (ja) 玄武船による海流発電新工法。
CN106314740A (zh) 一种基于互联网的风光互补无人驾驶渡船系统
CN103935475A (zh) 一种海水淡化工程船
CN2378285Y (zh) 半潜式旅游观光潜艇
CN201784806U (zh) 水下航行器燃油重力补偿装置
CN204298786U (zh) 一种多功能城市游艇码头
DE102021000091A1 (de) Modulares schwimmendes Windkraft - und Raffinationswerk
CN208888659U (zh) 一种无人艇动力定位系统
CN102530207A (zh) 安全环保型观光潜水艇
CN202686735U (zh) 太阳能双气囊无舵船
RU191090U1 (ru) Многофункциональный понтон-катамаран
CN211281429U (zh) 一种生态观光电动客船
CN2509083Y (zh) 导轨式观光袖珍潜艇

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120627

Termination date: 20180129