CN101744631B - 医用图像生成装置、保管装置及医用图像显示系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种医用图像生成装置、医用图像保管装置、医用图像显示装置、以及医用图像显示系统，具备：四维图像数据生成部(1m)，使用通过对被检体进行摄影而取得的图像信息，生成由分别具有表示时间轴上的顺序的信息的多个三维图像数据构成的四维图像数据；以及图像生成部(10)，生成由根据构成四维图像数据的三维图像数据生成的多个二维图像数据构成的运动图像数据，生成将构成运动图像数据的各二维图像数据与成为基础的三维图像数据对应关联的关联信息。

Description

医用图像生成装置、保管装置及医用图像显示系统

技术领域

本发明涉及对由图像生成装置摄影得到的被检体内部的图像进行加工，而不论医用图像显示装置的性能如何都可以显示操作者要求的医用图像的医用图像生成装置、医用图像保管装置、医用图像显示装置、以及医用图像显示系统。 

背景技术

近年来，使用收集被检体内部的信息，并根据该收集到的信息对被检体内部进行图像化而生成医用图像的医用图像诊断装置。作为该医用图像诊断装置，例如有X射线CT装置(computed tomography，计算机断层摄影装置)、磁共振诊断装置(MRI：magnetic resonance imaging)等。例如，在经由网络(network)与医用图像诊断装置连接的医用图像显示装置上显示所生成的医用图像。 

对于这些医用图像，通过医用图像显示装置，例如按时间序列地读入多个三维(以下适当地表示为“3D(3dimensional)”)数据并实施MPR(Multi-Planar Reconstruction，多平面重建)处理、体绘制(volume rendering)处理。然后，进行该MPR图像的显示、3D数据的显示、或者它们的4D(以下适当地表示为“4D(4dimensional)”)数据的显示。 

但是，其中有时存在难以简便地掌握包含在3D数据中的一部分(注目部位)的时间性变化的情况。因此，在以下专利文献所公开的发明中，提出了可以在一个画面上掌握与特定部分相关的注目部位的时间性位移的医用图像诊断装置。 

专利文献1：日本特开2008-148849号公报。 

但是，在上述专利文献1所公开的发明中，没有考虑如下的点。 

即、有可能产生如下弊端：即使例如根据通过上述那样的医用图像诊断装置摄影得到的数据来生成4D的图像数据，也无法在与网络连接的医用图像显示装置中阅览。 

通常，4D的图像数据的数据量非常大。因此，例如，即使诊断医生在进行诊察时想要在医用图像显示装置中显示4D的图像，也有可能由于所显示的医用图像显示装置的存储器容量不足等的医用图像显示装置的性能不足，而引起无法显示这样的问题。 

不利用或无法利用这样有意生成的4D图像将造成浪费。不仅如此，还出现因是否具备4D图像的处理能力、或能够再生4D的图像的软件这样的显示装置的性能而限制可以阅览的场所的情况。因此，有可能损失诊断医生理解患者的症状的有效的机会。 

另一方面，还可以代替无法显示4D图像数据，而仅读入时间轴上的3D图像数据并显示。在该情况下，需要从排列在多个时间轴上的多个3D图像数据中确定操作者所需的注目的3D图像数据并显示。但是，该确定大多非常繁杂、无法简易地确定。 

发明内容

本发明是为了解决上述课题而完成的，本发明的目的在于提供一种医用图像生成装置、医用图像保管装置、医用图像显示装置、以及医用图像显示系统，不论所使用的显示装置的性能如何都可以通过简易的操作来显示数据量庞大的图像数据。 

第1方面的发明提供一种医用图像生成装置，其特征在于，具备：四维图像数据生成部，使用通过对被检体进行摄影而取得的图像信息，生成四维图像数据，该四维图像数据由分别具有表示时间轴上的顺序的信息的多个三维图像数据构成；以及图像生成部，生成由根据构成四维图像数据的三维图像数据所生成的多个二维图像数据构成的运动图像数据，并生成将构成运动图像数据的各二维图像数据与成为基础的三维图像数据对应关联的关联信息。 

第4方面的发明提供一种医用图像保管装置，其特征在于，具备： 

存储部，存储四维图像数据，该四维图像数据由分别具有表示时间轴上的顺序的信息的多个三维图像数据构成；以及图像生成部，生成由根据构成四维图像数据的三维图像数据所生成的多个二维图像数据构成的运动图像数据，并生成将构成运动图像数据的各二维图像数据与成为基础的三维图像数据对应关联的关联信息。 

第8方面的发明提供一种医用图像显示装置，其特征在于，具备：显示部，显示图像；显示控制部，使运动图像数据显示在显示部中；指定部，用于指定构成显示在显示部中的运动图像数据的二维图像数据；以及处理部，根据关联信息，取得三维图像数据，该关联信息用于读出成为生成由指定部指定的二维图像数据的基础的三维图像数据。 

第12方面的发明提供一种医用图像显示系统，其特征在于，具备：四维图像数据生成部，使用通过对被检体进行摄影而取得的图像信息，生成四维图像数据，该四维图像数据由分别具有表示时间轴上的顺序的信息的多个三维图像数据构成；图像生成部，生成由根据构成四维图像数据的三维图像数据所生成的多个二维图像数据构成的运动图像数据，并生成将构成运动图像数据的各二维图像数据与成为基础的三维图像数据对应关联的关联信息；显示部，显示图像；显示控制部，使运动图像数据显示在显示部中；指定部，用于指定构成显示在显示部中的运动图像数据的二维图像数据；以及处理部，根据关联信息取得三维图像数据。 

附图说明

图1是示出本发明的实施方式中的图像显示系统(system)的整体结构的框(block)图。 

图2是示出本发明的第一实施方式中的医用图像生成装置的内部结构的框图。 

图3是示出医用图像生成装置内的图像生成装置的内部结构的 框图。 

图4是将基于在医用图像生成装置中摄影得到的扫描数据(scandata)的4D图像数据的生成、以及根据4D图像数据生成2D运动图像数据的流程与医用图像生成装置中的各功能的动作一起示出的时序图。 

图5是示出2D运动图像数据的生成流程的流程图(flowchart)。 

图6是用于说明本发明的实施方式中的运动图像数据和关联的3D数据之间的对应关联的概念的说明图。 

图7是示出本发明的实施方式中的医用图像显示装置的内部结构的框图。 

图8是将医用图像显示装置中的图像显示的流程与医用图像显示装置中的各功能的动作一起示出的时序图。 

图9是示出显示在显示部上的运动图像数据的画面例子。 

图10是用于说明在本发明的实施方式中操作者根据运动图像数据取得对应关联的3D图像数据时的概念的说明图。 

图11是示出本发明的第二实施方式中的图像显示系统的整体结构的框图。 

图12是示出本发明的第二实施方式中的医用图像发生装置的内部结构的框图。 

图13是示出本发明的第二实施方式中的医用图像保管装置的内部结构的框图。 

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施方式进行详细说明。 

(第一实施方式) 

图1是示出本发明的实施方式中的图像显示系统S1的整体结构的框图。通过医用图像生成装置1、医用图像保管装置2、以及医用图像显示装置3分别连接到网络4，而构成图像显示系统S1。医用图像生成装置1使用通过对被检体进行摄影而取得的图像信息来生成按 时间序列的多个三维图像数据，并且根据按时间序列的多个三维图像数据生成二维的运动图像数据。医用图像保管装置2保管由医用图像生成装置1所生成的图像数据以及运动图像数据。医用图像显示装置3可以进行由医用图像生成装置1生成的运动图像数据的阅览。按时间序列的多个三维图像数据分别具有表示时间轴上的顺序的信息、例如摄影时刻等而作为附带信息。另外，也可以不是时刻信息，而是简单地表示顺序的数字。 

另外，在图1所示的图像显示系统S1中，在网络4上连接了三个医用图像显示装置3A至3C(以下将这些多个医用图像显示装置适当地归纳而表示为“医用图像显示装置3”)。但是，连接到网络4上的医用图像显示装置的数量既可以是单个，也可以是多个，其数量是任意的。另外，对于医用图像显示装置3，最低限仅具有可以显示三维的图像数据的性能即可，而无需具有可以实现按时间序列的多个三维图像数据、即四维的图像数据的再生处理的性能。 

进而，本发明的第一实施方式中的医用图像生成装置1具备：通过对被检体进行摄影来收集被检体内部的信息的功能；以及根据该收集到的被检体的内部信息生成用于在医用图像显示装置3中阅览的图像数据、运动图像数据的功能。但是，也可以将这些功能分离地提供给其他医用图像生成装置，通过这些各个医用图像生成装置来进行摄影、生成数据。 

(医用图像生成装置的结构以及功能) 

接下来，在构成图像显示系统S1的装置中，首先对医用图像生成装置1的结构以及功能进行说明。 

图2是示出本发明的第一实施方式中的医用图像生成装置1的内部结构的框图。作为医用图像生成装置，如上述MRI那样有各种装置，但在本发明的实施方式中，以下作为医用图像生成装置1以X射线CT装置为例子进行说明。 

在医用图像生成装置1中，CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)1a、ROM(Read Only Memory，只读存储器)1b、RAM (Random Access Memory，随机访问存储器)1c、以及输入输出接口1d经由总线1e连接。在输入输出接口1d上，连接有输入部1f、显示部1g、通信控制部1h、存储部1i、可换式盘(removable disk)1j、以及驱动部控制部1k。在该驱动部1l中，例如，包括构成X射线CT装置的X射线管、接收X射线的X射线检测器等，由驱动部控制部1k进行控制。进而，经由输入输出接口1d还连接了四维图像数据生成部1m以及图像生成部10。 

CPU 1a根据来自输入部1f的输入信号从ROM 1b中读出并执行用于起动医用图像生成装置1的引导程序(boot program)，读出保存在存储部1i中的各种操作系统(operating system)。另外，CPU 1a经由输入部1f、输入输出接口1d，根据来自在图1中未图示的其他外部设备的输入信号来控制各种装置。进而，CPU 1a读出存储在RAM1c、存储部1i等中的程序以及数据并载入到RAM 1c中。并且是根据从RAM 1c中读出的程序命令，进行用于生成图像的处理、或数据的计算和加工等一连串的处理的处理装置。 

输入部1f由医用图像生成装置1的操作者(例如医生、检查技师)输入各种操作的键盘、数字盘等输入设备构成，根据操作者的操作制作输入信号并经由总线1e发送给CPU 1a。另外，在医用图像生成装置1中，不仅是键盘等，而且还设置了专用的操作面板，还可以经由该操作面板上的输入设备进行针对操作画面的操作。 

显示部1g例如是液晶显示器。该显示部1g从CPU 1a经由总线1e接收输出信号，显示在设定例如摄影时或进行图像处理时的各条件的情况下所需的图像等、或者CPU 1a的处理结果等。 

通信控制部1h是LAN卡、调制解调器等，可以将医用图像生成装置1连接到因特网、LAN等通信网络上。将经由通信控制部1h与通信网络发送接收的数据作为输入信号或输出信号，经由输入输出接口1d以及总线1e对CPU 1a进行发送接收。 

存储部1i由半导体、磁盘构成，存储有由CPU 1a执行的程序、数据。 

可换式盘1j是光盘或软盘，经由输入输出接口1d以及总线1e对CPU 1a发送接收由盘驱动器读写的信号。 

四维图像数据生成部1m从由对从X射线管照射到被检体并透射了被检体的X射线进行检测的X射线检测器生成的电信号中收集与被检体的内部信息相关的体数据。然后，根据该体数据生成3D图像数据，并按时间序列地排列该3D图像数据，根据这些多个3D图像数据来生成4D图像数据。 

图像生成部10与输入输出接口1d连接，根据由四维图像数据生成部1m生成的4D图像数据，生成2D的运动图像数据。另外，“2D图像数据”是指，配置了与二维空间对应的像素的图像数据，“3D图像数据”是指，配置了与三维空间对应的像素(与空间的三轴方向对应的像素)的图像数据。 

另外，在本发明的第一实施方式中，以下，举出将图像生成部10搭载于医用图像生成装置1中的例子进行说明。但是，也可以设为使该图像生成部10独立于医用图像生成装置1存在，经由网络4与医用图像生成装置1连接。在该情况下，进而也可以将图像生成部10例如与医院信息管理系统(HIS：Hospital Information System)、放射线部门信息管理系统(RIS：Radiological Information System)、以及医用图像管理系统(PACS：Picture Archiving CommunicationSystem)这样的医疗机构内构筑的各种管理系统组合来使用。 

作为该网络4的例子，可以举出LAN(Local Area Network，局域网)、因特网等网络。另外，在该网络4中使用的通信规格也可以是DICOM(Digital Imaging and Communication in Medicine，数字成像及通信标准)等任意规格。 

另外，在本发明的实施方式中由图像生成部10进行图像处理，但也可以并非由图像生成部10进行该处理，而通过利用存储在存储部1i或可换式盘1j中的图像生成程序来进行。在该情况下，通过在CPU 1a中读入并执行这些存储的程序，可以将图像生成部安装在医用图像生成装置1中。 

图3是示出本发明的实施方式中的图像生成部10的内部的整体结构的框图。图像生成部10是根据在四维图像数据生成部1m中生成的4D图像数据来生成2D的运动图像数据的装置。图像生成部10包括接收部11、条件设定部12、确认部13、2D数据制作部14、判断部15、计数器16、保存部17、运动图像制作部18、以及发送部19。 

条件设定部12是如下单元：使用4D图像数据，设定如何观察该4D图像数据、即在医用图像显示装置3中如何显示的条件。该4D图像数据是如上所述根据在医用图像生成装置1中摄影得到的X射线CT图像，在四维图像数据生成部1m中生成的数据。 

确认部13确认是构成成为要生成的2D运动图像数据的基础的4D图像数据的哪一个3D图像数据。2D数据制作部14生成成为生成运动图像数据之前阶段的2D图像数据。 

在2D数据制作部14中生成了2D的图像数据后，判断部15判断是否根据所有3D图像数据生成了2D的图像数据。计数器16对3D图像数据的时间轴上的顺序进行计数。将生成的2D的图像数据保存在保存部17中，并且运动图像制作部18根据来自判断部15的指示，依据该2D图像数据生成2D的运动图像数据。 

接下来，对以在医用图像生成装置1中摄影得到的体数据为基础的4D图像数据的生成、以及根据4D图像数据生成2D的运动图像数据的流程进行说明。图4是示出医用图像生成装置1中的各功能的动作的时序图，图5是示出2D运动图像数据生成的流程的流程图。 

首先，操作者为了收集被检体的内部信息，从医用图像生成装置1中的输入部1f输出摄影的指示(ST1)。接收到该指示的CPU 1a经由驱动部控制部1k对X射线管、接收X射线的X射线检测器等驱动部11驱动来进行被检体的摄影(ST2)。此处，在图4的时序图中，将通过驱动部控制部1k的控制来摄影被检体的驱动部11归纳表示为图像摄影部。另外，在图4的时序图中，以图像生成部10为代表而示出，但在该图像生成部10实行的作用中，实际上例如还包括医用图像生成装置1中的CPU 1a进行的处理，并一并示出。 

在图像摄影部中进行被检体的摄影而被检体的内部信息的收集结束后(ST3)，向CPU 1a发送表示摄影结束了的意思的信号，CPU1a将被摄影的扫描数据存储在存储部1i中(ST4)。 

接下来，通过四维图像数据生成部1m根据生成并存储在存储部1i中的扫描数据来生成4D图像数据(ST5)。在该4D图像数据的生成中，根据扫描数据首先生成3D图像数据。 

此处，通过多次或规定时间连续地对成为诊察对象的部位进行摄影而得到扫描数据。因此，在收集到的扫描数据中，将存在在多个不同的时间中得到的扫描数据。即，针对每个摄影的时间，得到某一汇集的扫描数据，可以将该汇集掌握成一个摄影单位。分别使用在这些多个不同的时间中得到的扫描数据针对每个时间生成3D的图像数据。之后，根据该生成的多个3D图像数据来生成4D图像数据。即、通过按时间序列排列3D图像数据来得到4D图像数据。 

另外，作为时间，也可以用如从各摄影单位的起点几秒后那样的时间掌握。另外，也可以设为除了时间以外，例如如果是心脏，则针对每个收缩期、扩张期这样的时相，生成3D图像数据，并根据它们按照时间序列地配置，从而生成4D图像数据。以下，将这些“时间”或“时相”适当地归纳而表示为“摄影单位”。 

在由四维图像数据生成部1m生成了4D图像数据之后，接下来在图像生成部10中生成2D的运动图像数据(ST6)。如后所述，操作者在医用图像显示装置3中阅览该2D的运动图像数据。因此，在生成2D的运动图像数据时，首先，通过条件设定部12设定用于确定操作者要阅览成为对象的部位(患部)而适当的位置等的条件。 

即、在步骤5中生成的4D图像数据中，例如利用最初显示的4D图像数据来进行条件设定。但是，由于4D图像数据是沿着时间轴排列3D图像数据而得到的图像数据，所以实际上利用构成4D图像数据的某一摄影单位的3D图像数据来进行条件设定。 

作为该条件，例如，举出用于以使部位(患部)的疾患明了地表现的形式显示的4D图像数据的旋转、切断、以及视点的变更等。预 先设定该条件设定并存储在存储部1i中。因此，在生成了4D图像数据后，图像生成部10中的条件设定部12从存储部1i中引出设定条件，根据设定的条件来加工4D图像数据(3D图像数据)。另外，也可以将该条件设定设为由操作者进行的设定。 

在4D图像数据的加工结束后，实际上开始生成运动图像数据。如图5的流程图所示，首先，确认部13将成为对象的4D图像数据的摄影单位N设定为1(ST61)。这是为了根据最初显示的加工结束的4D图像数据的摄影单位的3D图像数据，依次生成2D的图像数据。因此，如上所述摄影单位既可以是“时间”也可以是“时相”，但2D数据制作部14利用与第N个相应的3D图像数据来生成摄影单位是第N个的2D图像数据(ST62)。 

例如，根据构成4D图像数据的各摄影单位的3D图像数据，一个一个地进行VR(volume rendering，体绘制)处理、MPR处理，而生成2D图像数据。将生成的2D图像数据作为第N个2D图像数据而保存在保存部17中，另一方面，由判断部15判断是否生成了对生成的4D图像数据赋予的摄影单位的序号量的2D图像数据、即判断第N个摄影单位是否为最后的摄影单位(ST63)。在判断部15判断为成为生成的2D图像数据的基础的3D图像数据并非最后的摄影单位的情况下(步骤ST63的“否”)，向计数器输出指示以对表示顺序的“N”加1，接下来利用第“N+1”个3D图像数据来生成2D图像数据(ST62)。 

在判断部15判断为“第N个摄影单位是最后的摄影单位”的情况下(步骤ST63的“是”)，可以判断为利用所有3D图像数据生成了2D图像数据。因此，判断部15对运动图像制作部18输出指示以制作运动图像(ST65)。例如，通过DICOM的多帧图像、Windows(注册商标)标准的AVI这样的形式来制作运动图像数据。运动图像制作部18将生成的2D图像数据作为1片格(frame)而制作运动图像。即，由于生成直到第N个为止的2D图像数据，所以通过连续排列N片格的2D图像数据来制作运动图像数据。操作者在医用图像显 示装置3中再现并观察该制作的运动图像数据。 

另外，从医用图像生成装置1中发送的运动图像数据的协议还有时根据后述保管运动图像数据的医用图像保管装置2而不同。因此，需要考虑在制作运动图像数据时在各医用图像保管装置2中可以接收的协议。另外，也可以在网络4上连接多个该医用图像保管装置2。另外，例如，还可以如仅保管运动图像数据的医用图像保管装置2、对4D图像数据以及运动图像数据都保管的医用图像保管装置2这样地，区分由各个医用图像保管装置2保管的医用图像的对象。 

进而，运动图像制作部18进行所制作的运动图像数据、与成为运动图像数据的基础的3D图像数据的对应关联(ST66)。 

具体而言，例如，在通过DICOM的多帧图像制作了运动图像数据的情况下，在存储了与图像相关的附带信息的DICOM的标签(区域)内存储向关联的3D图像数据的链接即关联信息。另外，在利用Windows(注册商标)标准的AVI形式来制作了运动图像数据的情况下，新制作目标文件，存储向与这样的外部目标关联的3D图像数据的链接信息。由此，可以确定运动图像的各片格关联的3D图像数据。作为链接信息，例如，可以是SOP实例(instance)UID、串行实例(series instance)UID(Unique Identifier，唯一标识)(利用了DICOM的情况)等可以确定关联的3D图像数据的信息。另外，作为存储场所，像这样举出两个情况进行了说明，但只要可以使运动图像数据与其关联的3D图像数据可靠地对应关联，则也可以设定为存储在其他场所。 

图6是用于说明上述运动图像数据与3D图像数据的对应关联的概念的说明图。在左侧，概念地示出了从1个到N个的各摄影单位下的3D图像数据。在图6中通过按照时间序列地排列这些多个3D图像数据而得到4D图像数据。另一方面，在右侧，概念地示出了通过按照时间序列地排列2D图像数据而制作的运动图像数据。设定向与构成该运动图像数据的2D图像数据分别关联的3D图像数据的链接。在图6中，为了示出该两者的关联性，从运动图像数据向各关联的3D 图像数据延伸出用虚线表示的箭头。 

另外，与构成运动图像数据的2D图像数据对应关联的3D图像数据是根据在生成4D图像数据时使用的被摄影收集到的扫描数据生成的本来的3D图像数据。在如上所述加工4D图像数据的步骤中实际上加工的图像数据是3D图像数据。因此，在生成2D图像数据时使用的3D图像数据也可以不是本来的3D图像数据，而是加工后的3D图像数据。因此，还可以对该加工后的3D图像数据进行对应关联。 

将制作的运动图像数据、和与构成该运动图像数据的各2D图像数据对应关联的3D图像数据相关的信息以及4D图像数据存储在存储部1i中(ST67以及ST7)。另外，对于4D图像数据，在该阶段中存储在存储部1i中，但也可以例如在生成了上述4D图像数据之后，在制作运动图像数据之前临时存储在存储部1i中。进而，也可以将运动图像数据以及4D图像数据经由发送部19以及通信控制部1h发送给与网络4连接的医用图像保管装置2(ST8以及ST9)。在医用图像保管装置2中，一并保管4D图像数据以及与成为该4D图像数据的基础的3D图像数据对应关联的运动图像数据。 

“医用图像显示装置的结构以及功能” 

接下来，对构成图像显示系统S1的医用图像显示装置3的结构以及功能进行说明。 

图7是示出本发明的实施方式中的医用图像显示装置3的内部结构的框图。作为医用图像显示装置，例如，可以利用个人计算机(PC)这样的信息终端。该医用图像显示装置3不要求显示4D图像数据，而只要具备仅能够显示3D图像数据的性能就足以。 

在医用图像显示装置3中，CPU(Central Processing Unit)3a、ROM(Read OnlyMemory)3b、RAM(Random Access Memory)3c以及输入输出接口3d经由总线3e连接。在输入输出接口3d上，连接了输入部3f、显示部3g、通信控制部3h、存储部3i、可换式盘3j、以及驱动部控制部3k。该驱动部控制部3k例如对驱动CD驱动器的驱动部3l进行控制。 

CPU 3a根据来自输入部3f的输入信号从ROM 3b中读出并执行用于起动医用图像显示装置3的引导程序，读出存储在存储部3i中的各种操作系统。另外，CPU3a经由输入部3f、输入输出接口3d，根据来自在图7中未图示的其他外部设备的输入信号来控制各种装置。进而，CPU3a读出存储在RAM 3c、存储部3i等中的程序以及数据并载入到RAM 3c中。并且还是根据从RAM 3c中读出的程序的命令，实现用于图像显示的处理、数据的计算和加工等一连串的处理的处理装置。另外，还起到作为后述的在显示部中显示运动图像数据的显示控制部的作用。 

输入部3f包含医用图像显示装置3的操作者输入各种操作的键盘、鼠标等输入设备，根据操作者的操作制作输入信号并经由总线3e发送给CPU 3a。另外，在指定构成显示于显示部中的运动图像数据的二维图像数据时，也经由输入部3f进行，在该情况下，输入部3f作为指定二维图像数据的指定部发挥功能。 

显示部3g例如是液晶显示器。该显示部3g从CPU 3a经由总线3e接收输出信号，例如显示运动图像数据、与该运动图像数据对应关联的3D图像数据，或者显示CPU 3a的处理结果等。 

通信控制部3h是LAN卡或调制解调器等，可以将医用图像显示装置3连接到因特网、LAN等通信网络上。将经由通信控制部3h与通信网络发送接收的数据作为输入信号或输出信号，经由输入输出接口3d以及总线3e对CPU 3a进行发送接收。 

存储部3i由半导体、磁盘构成，存储有由CPU 3a执行的程序、数据。 

可换式盘3j是光盘、软盘，将通过盘驱动器读写的信号经由输入输出接口3d以及总线3e对CPU 3a进行发送接收。 

在医用图像显示装置3中如上所述进行运动图像数据、3D图像数据的显示，但也可以通过利用保存在存储部3i、或可换式盘3j中的图像显示程序来进行该显示。在该情况下，通过使CPU 3a读入并执行存储在它们中的程序，将图像显示部安装在医用图像显示装置3中。 

图8是示出医用图像显示装置3中的图像显示的流程的时序图。另 外，在图8中，将CPU 3a、ROM 3b、以及RAM 3c作为进行在医用图像显示装置3中显示图像的处理的部件归纳并表示为“处理部”。操作者使用输入部3f来要求显示被检体的摄影图像(ST21)。此处，成为操作者输出显示要求的对象的图像数据可以是4D图像数据、3D图像数据、或运动图像数据中的任意一个。 

但是，如上所述对于显示4D图像数据来说，本发明的实施方式中的医用图像显示装置3的性能并不足够。另外，对于3D图像数据，在一个摄影检查中生成的多个3D图像数据上升至庞大的量。因此，难以显示这些庞大的3D图像数据并从其中选择对于操作者来说适当的3D图像数据。 

因此，接收到4D图像数据的显示指示的处理部对存储部3i指示读出为了显示与所显示指示的4D图像数据相关的运动图像数据而利用的显示程序(ST22)。另外，处理部一并经由通信控制部3h对医用图像保管装置2要求读出运动图像数据(ST23)。从接收到指示的存储部1i中读出显示程序，从医用图像保管装置2中取得成为显示对象的运动图像数据。处理部将取得的运动图像数据显示在显示部3g上(ST24)。 

图9是示出显示在显示部3g上的运动图像数据的画面例子。在该画面例子中，在显示部3g上显示运动图像数据，在该运动图像数据的下部设置有可以指示运动图像数据的再生的按钮。操作者可以通过适当地操作该按钮来再生运动图像数据。另外，在检索所需的摄影单位的图像时，可以通过操作临时停止的按钮来中止运动图像数据的再生。 

另外，如图9所示，在本发明的实施方式中设为可以在显示部3g上操作的状态，但例如还可以设为使用输入部3f进行上述操作的设定。另外，图9所示的画面例子只不过是一个例子，可以任意设定该画面设计、运动图像再生方法等。 

当操作者发现了在所再生的运动图像数据中所需的摄影单位的2D图像的情况下，按压临时停止按钮而中止再生运动图像数据。即，由此来确定某一摄影单位。然后，在操作者例如点击了图9所示的显示部3g上的运动图像数据时，可以显示该摄影单位下的3D图像数据。例如， 也可以设定为通过点击另外设置的按钮来进行3D图像数据的显示要求。 

即，例如，在通过点击运动图像数据而进行了该摄影单位下的3D图像数据的显示要求时(ST25)，接收到该要求的处理部根据和与所显示的2D图像数据对应关联的3D图像数据相关的信息来确定相应的3D图像数据(ST26)。 

图10是用于说明操作者根据运动图像数据来取得对应关联的3D图像数据时的概念的说明图。例如，操作者临时停止图9所示的显示部3g上的运动图像数据，并点击此时显示的图像，从而从图10的左侧示出的2D图像数据中例如确定第二个。由此，根据与该2D图像数据对应关联的链接信息，确定所指定的摄影单位下的3D图像数据，从医用图像保管装置2中读出相应的3D图像数据。图10的正中间示出的是4D图像数据、即3D图像数据列。通过链接信息来读出与确定的2D图像数据对应关联的3D图像数据。 

即、在确定了3D图像数据后，接下来处理部从存储部3i中读出用于显示该3D图像数据的3D图像数据显示程序(ST27)。另外，处理部一并经由通信控制部3h对医用图像保管装置2要求读出3D图像数据(ST28)。从接收到指示的存储部3i中读出3D图像数据显示程序，从医用图像保管装置2中取得成为显示对象的3D图像数据。处理部将取得的3D图像数据显示在显示部3g上(ST29)(参照图10的右侧的图)。 

在图10中，为了易于理解地示出根据再生的运动图像数据确定的某一摄影单位下的3D图像数据、与显示在显示部3g上的3D图像数据的关联，在相互之间示出了表示关联的虚线的箭头。另外，图10的右侧示出的显示3D图像数据的画面例子只不过是一个例子，也可以采用任意的设计。 

如上所述，首先在医用图像生成装置1中，根据生成的3D图像数据生成4D图像数据以及运动图像数据。另一方面，在医用图像显示装置3中，再生数据量比4D图像数据小的运动图像数据。根据所显示的运动图像数据，确定操作者所需的摄影单位。即、确定构成运动图像数据的2D图像数据。在确定之后，显示与该2D运动图像数据对应关联的 3D图像数据。可以提供如下医用图像生成装置、医用图像显示装置以及医用图像显示系统：通过进行这样的处理，不论所使用的医用图像显示装置的性能如何都可以通过简易的操作从大数据量的图像数据中显示所需的图像数据。 

即、消除起因于此前使多个3D图像数据例如一栏显示而从其中选择并显示所需的图像数据的选择的复杂度、困难度，通过一边观察所再生的运动图像数据，一边在显示了所需的图像数据时进行选择确定而可以简易地显示所需的图像数据。另外，将大数据量的4D图像数据加工成由2D图像数据构成的运动图像数据而减少数据量，在医用图像显示装置中显示该运动图像数据，仅选择性地显示所需的3D图像数据，从而不论与网络连接的医用图像显示装置的性能如何都可以显示所需的图像数据。 

(第二实施方式) 

接下来，对本发明的第二实施方式进行说明。另外，在第二实施方式中，对与在上述第一实施方式中说明的结构要素相同的结构要素附加同一标号，由于同一结构要素的说明是重复的，所以省略说明。 

在上述第一实施方式中，医用图像生成装置1根据3D图像数据制作运动图像数据，但在第二实施方式中，设为医用图像保管装置20进行该运动图像数据制作。 

图11是示出本发明的第二实施方式中的图像显示系统S2的整体结构的框图。通过医用图像发生装置30、医用图像保管装置20、以及医用图像显示装置3分别与网络4连接，而构成图像显示系统S2。医用图像发生装置30通过摄影被检体来取得图像信息。医用图像保管装置20保管由医用图像发生装置30取得的图像信息，并且根据所保管的按时间序列的多个三维图像数据来生成二维的运动图像数据。医用图像显示装置3可以阅览由医用图像保管装置20生成的运动图像数据。 

另外，不仅通过医用图像发生装置30取得保管在医用图像保管装置20中的图像数据，而且也可以从光盘等存储介质中读取。 

图12是示出医用图像发生装置30的内部结构的框图。与上述第一 实施方式的医用图像生成装置1的差异点在于，在第二实施方式的医用图像发生装置30中，仅取得表示被检体的内部的图像信息而不生成运动图像数据。因此，无需具备医用图像生成装置1具备的四维图像数据生成部1m以及图像生成部10，将它们设置在医用图像保管装置20内。另外，医用图像保管装置20的其他结构由于与医用图像生成装置1相应的结构都相同，所以省略其说明。 

图13是示出医用图像保管装置20的内部结构的框图。医用图像保管装置20包括：保管医用图像发生装置30取得(摄影)的图像信息的存储部22；接受来自医用图像显示装置3的指示，从存储部22中抽出并发送所需的运动图像数据等的判断部23；以及接受该判断部23的指示制作运动图像数据的四维图像数据生成部1m和图像生成部10。当然，还具备发送接收信息的接收部21和发送部24。 

在存储部22中，存储有从医用图像发生装置30中发送来的图像信息。另外，还存储有在图像生成部10中生成的运动图像数据、向设定的关联的3D图像数据的链接信息。 

判断部23接收经由医用图像显示装置3的通信控制部3h发送的运动图像数据的读出要求(参照ST23)。然后，从存储部22取得相应的运动图像数据，经由发送部24发送给作为要求源的医用图像显示装置3。 

与四维图像数据生成部1m以及图像生成部10相关的功能如在第一实施方式中说明的那样。因此，在第二实施方式中，医用图像保管装置20根据从医用图像发生装置30供给的图像信息，使四维图像数据生成部1m生成4D图像数据，并且图像生成部10设定运动图像数据的生成以及向关联的3D图像数据的链接。 

另外，在设定向与该运动图像数据关联的3D图像数据的链接时，考虑向DICOM的标签(附带信息)内存储的方法。或者，考虑制作新的目标文件，并向该目标文件存储的方法。另外，在医用图像保管装置20内，也可以将存储的图像数据的附带信息作为数据库而存储在存储部22中。在该情况下，考虑在该数据库中存储向与构成运动图像数据的2D图像数据分别关联的3D图像数据的链接信息的方法。由此，在存在运 动图像数据的读出要求的情况下，还可以一并读出向关联的3D图像数据的链接(关联信息)。 

这样，作为保存场所，这样地举出了三个情况来说明，但只要可以使构成运动图像数据的2D图像数据与其关联的3D图像数据可靠地对应关联，则也可以设定为存储在其他场所。 

通过采用以上那样的结构，即使在医用图像发生装置30中不特别具备可以生成运动图像数据程度的高性能，仅通过扩充医用图像保管装置20的功能，也可以得到与实施例1同样的效果。 

本发明不限于上述实施方式，可以在实施阶段在不脱离其要旨的范围内将结构要素变形而具体化。另外，可以通过适当地组合上述实施方式中公开的多个结构要素来形成各种发明。例如，也可以从实施方式示出的所有结构要素中删除几个结构要素。进而，也可以适当地组合不同实施方式的结构要素。 

产业上的可利用性 

本发明可以用于对由图像生成装置摄影得到的被检体内部的图像进行加工，而不论医用图像显示装置的性能如何都可以显示操作者要求的医用图像的医用图像生成装置、医用图像保管装置、医用图像显示装置、以及医用图像显示系统。 

Claims (8)

1.一种医用图像生成装置，其特征在于，具备：

四维图像数据生成部，使用通过对被检体进行摄影而取得的图像信息，生成四维图像数据，该四维图像数据由分别具有表示时间轴上的顺序的信息的多个三维图像数据构成；以及

图像生成部，生成由根据构成上述四维图像数据的上述三维图像数据所生成的多个二维图像数据构成的运动图像数据，并生成将构成上述运动图像数据的各二维图像数据与成为上述二维图像数据的基础的上述三维图像数据对应关联的关联信息。

2.根据权利要求1所述的医用图像生成装置，其特征在于：

将上述关联信息存储为上述二维图像数据的附带信息。

3.根据权利要求1所述的医用图像生成装置，其特征在于：

将上述关联信息存储在与上述二维图像数据对应关联的目标文件中。

4.一种医用图像保管装置，其特征在于，具备：

存储部，存储四维图像数据，该四维图像数据由分别具有表示时间轴上的顺序的信息的多个三维图像数据构成；以及

图像生成部，生成由根据构成上述四维图像数据的上述三维图像数据所生成的多个二维图像数据构成的运动图像数据，并生成将构成上述运动图像数据的各二维图像数据与成为上述二维图像数据的基础的上述三维图像数据对应关联的关联信息。

5.根据权利要求4所述的医用图像保管装置，其特征在于：

将上述关联信息存储为上述二维图像数据的附带信息。

6.根据权利要求4所述的医用图像保管装置，其特征在于：

将上述关联信息存储在与上述二维图像数据对应关联的目标文件中。

7.根据权利要求4所述的医用图像保管装置，其特征在于：

将上述关联信息存储在用于检索存储于上述存储部中的图像数据的数据库中。

8.一种医用图像显示系统，其特征在于，具备：

四维图像数据生成部，使用通过对被检体进行摄影而取得的图像信息，生成四维图像数据，该四维图像数据由分别具有表示时间轴上的顺序的信息的多个三维图像数据构成；

图像生成部，生成由根据构成上述四维图像数据的上述三维图像数据所生成的多个二维图像数据构成的运动图像数据，并生成将构成上述运动图像数据的各二维图像数据与成为上述二维图像数据的基础的上述三维图像数据对应关联的关联信息；

显示部，显示图像；

显示控制部，使上述运动图像数据显示在上述显示部中；

指定部，用于指定构成显示在上述显示部中的上述运动图像数据的上述二维图像数据；以及

处理部，根据上述关联信息取得上述三维图像数据。

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