CN101738625A

CN101738625A - 导航设备、系统及方法

Info

Publication number: CN101738625A
Application number: CN200810173558A
Authority: CN
Inventors: 陈实
Original assignee: Shenzhen Coship Electronics Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Coship Electronics Co Ltd
Priority date: 2008-11-06
Filing date: 2008-11-06
Publication date: 2010-06-16

Abstract

本发明提供种的一种导航设备、系统及方法涉及导航技术领域。该导航设备，用于建立与GIS系统通讯连接，包括：接收GPS信号进行解析的GPS模块(11)、与GIS系统进行数据交换的通讯模块(12)和对所述GPS模块(11)和通讯模块(12)进行处理的控制模块(13)，以及对所述控制模块(13)输出的处理结果进行提示的提示模块(14)。由导航设备向对所述GIS系统发送获取另一导航设备位置信息的请求，所述GIS系统根据另一导航设备对所述请求返回结果确定是否将另一导航设备的位置信息发给发出请求信息的导航设备，从而可以方便确定另一导航设备的位置。

Description

导航设备、系统及方法

技术领域

本发明涉及导航技术领域，特别涉及一种导航设备、系统及方法。

背景技术

随着导航技术的发展，便携式导航设备已广泛应用于人们日常生活中。

现有的便携式导航设备仅能确定便携式导航设备自身所在位置经纬度信息，可以通过便携式导航设备向GIS(Geographic Information System，地理信息系统)发送位置信息，从而可以获取更准确的位置信息。但该方法和设备无法确定其他便携式导航设备用户位置信息，因此无法满足用户通过一便携式导航设备确定另一便携式导航设备的位置的需要。

发明内容

本发明主要解决技术问题是提供一种导航设备、系统及方法，可以通过导航设备获取其他的导航设备的位置信息，从而方便确定其他导航设备的位置。

本发明提供一种导航设备，用于建立与GIS系统通讯连接，所述设备包括：GPS模块，用于接收GPS信号，并进行解析，输出解析信号；通讯模块，用来与GIS系统进行数据交换，并输出数据；控制模块，用于对所述GPS模块输入的解析信号和通讯模块输出的数据进行处理，并向所述GIS系统发送请求信息；提示模块，用于对所述控制模块输出的处理结果进行提示。

优选地，所述提示模块通过声音或显示的方式进行提示。

优选地，所述通讯模块包括进行无线传输的GPRS(General Packet RadioSystem，整合封包无线服务)、CDMA(Code-Division Multiple Access，码分多址)或TD-SCDMA(Time Division-Synchronous Code Division Multiple Access，时分同步的码分多址技术)通讯网络模块。

优选地，所述导航设备还包括存储模块，所述存储模块与所述控制模块连接，用于存储导航软件或友好设备数据。

优选地，所述请求信息包括：发送请求信息的导航设备的位置信息、获取接收请求信息的导航设备的请求位置信息、接收请求信息的导航设备的识别标记和发送请求信息的导航设备的识别标记。

本发明还提出一种导航系统，通过GIS系统与导航设备建立通讯连接，所述导航系统包括至少两导航设备，所述至少两导航设备分别发送请求信息和接收请求信息，其中，至少一导航设备用于发送请求信息，至少一导航设备用于接收请求信息，所述至少一发送请求信息的导航设备和至少一接收请求信息的导航设备通过无线网络与GIS系统进行数据交换。

优选地，导航设备包括：GPS模块，用于接收GPS信号，并进行解析，输出解析信号；通讯模块，用来与GIS系统进行数据交换，并输出数据；控制模块，用于对所述GPS模块输入的解析信号和通讯模块输出的数据进行处理，并向所述GIS系统发送请求信息；提示模块，对所述控制模块输出的处理结果进行提示。

本发明还提出一种导航方法，通过GIS系统将接收请求信息的导航设备的位置信息返回给发送请求信息的导航设备，该方法包括步骤：由所述导航设备向所述GIS系统发送请求信息；所述GIS系统根据请求信息进行查寻，形成查寻结果；所述GIS系统根据查寻结果向所述导航设备返回请求结果。

优选地，所述发送请求信息的步骤包括：发送请求信息的导航设备向所述GIS系统发送建立通讯连接指令；判断所述导航设备与所述GIS系统是否建立通讯连接；所述导航设备向所述GIS系统发送请求信息；所述GIS系统根据所述请求信息进行查寻。

优选地，所述请求信息包括发送请求信息的导航设备的位置信息、获取接收请求信息的导航设备的请求位置信息、接收请求信息的导航设备的识别标记和发送请求信息的导航设备的识别标记。

优选地，在所述导航设备向所述GIS系统发送请求信息步骤后还包括：由所述GIS系统判断请求信息是否发送完成。

优选地，所述对所述请求信息进行查寻，形成查寻结果的步骤包括：所述GIS系统根据发送请求信息的导航设备的识别标记确定接收请求信息的导航设备；由所述GIS系统向接收请求信息的导航设备发送查寻请求信息；所述GIS系统根据查寻结果向发送请求信息的导航设备返回请求结果。

优选地，所述查寻结果是接收请求信息的导航设备不接受查寻或接受查寻。

优选地，当所述查寻结果为接受查寻信息时，所述GIS系统将接收请求信息的导航设备的位置信息返回给发送请求信息的导航设备。

优选地，所述查寻请求信息是根据请求信息中接收请求信息的导航设备的识别标记进行查寻。

优选地，所述查寻请求信息包括发送请求信息的导航设备识别标记。

在本发明中，通过导航设备与GIS系统建立通讯连接，进行数据交换，由导航设备向GIS系统发送获取另一与GIS系统建立通讯连接的导航设备位置信息的请求信息，所述GIS系统根据接受请求信息的导航设备返回结果，将接受请求信息的导航设备的位置信息传输给发送请求信息的导航设备，从而发送请求信息的导航设备可以方便确定接受请求信息的导航设备的位置。

附图说明

图1为本发明第一实施例导航设备的原理框图；

图2为本发明第一实施例导航设备的另一原理框图；

图3为本发明第二实施例导航系统的原理框图；

图4为本发明第二实施例导航系统的另一原理框图；

图5为本发明实施例导航方法流程示意图；

图6为本发明实施例发送请求信息的流程示意图；

图7为本发明实施例对请求信息进行查寻的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

本发明实施例，通过导航设备与GIS系统建立通讯连接，进行数据交换，由导航设备向GIS系统发送获取另一与GIS系统建立通讯连接的导航设备位置信息的请求信息，所述GIS系统根据接收请求信息的导航设备返回结果，将接收请求信息的导航设备的位置信息传输给发送请求信息的导航设备，从而发送请求信息的导航设备可以方便确定接受请求信息的导航设备的位置目的。

如图1所示，本发明提出一种导航设备的第一实施例。所述导航设备可以发送请求信息和接收请求信息，与GIS系统建立通讯连接，进行数据交换，实现获取与GIS系统连接通讯的其他所述导航设备的位置信息。每一个所述导航设备都设有唯一的识别标记。所述导航设备可以接收GPS信号，并对GPS信号进行解析，获得位置信息。同时导航设备还可以向所述GIS系统发送请求信息，由GIS系统对请求信息进行处理。所述请求信息包括：发送请求信息的导航设备的位置信息、获取接收请求信息的导航设备的请求位置信息、接收请求信息的导航设备的识别标记和发送请求信息的导航设备的识别标记等。

所述导航设备包括：GPS模块，用于接收GPS信号，并进行解析，输出解析信号；通讯模块，用来与GIS系统进行数据交换，并输出数据；控制模块，用于对所述GPS模块输入的解析信号和通讯模块输出的数据进行处理，并向所述GIS系统发送请求信息；提示模块，对所述控制模块输出的处理结果进行提示。

在本发明实施例中，通过GPS模块11接收GPS信号，并将该GPS信号进行解析处理，输出解析信号给控制模块13。控制模块13根据输入的解析信号再进行解析处理，获得位置信息，并将该位置信息通过通讯模块12发送给GIS系统。所述GIS系统对位置信息进行处理，并将处理结果通过通讯模块12返回给所述控制模块13。所述控制模块13还可以根据用户需要向GIS系统发送请求信息，该请求信息可以用于获得与GIS系统建立通讯连接的其他所述导航设备的位置信息。控制模块13对GIS系统返回的处理结果再进行处理，并将处理结果输给提示模块14进行提示，其中，所述提示模块14可以通过声音或显示的方式进行提示。

所述通讯模块12可以是GPRS、CDMA、TD-SCDMA等通讯网络模块，通过GPRS、CDMA、TD-SCDMA等无线网络可以实现与GIS系统进行通讯。所述控制模块13可以运行存储在所述控制模块13中的导航软件。

如图2所示，所述导航设备还可以包括存储模块15，该存储模块15与控制模块13连接，用于存储导航软件或其他数据，如友好设备数据。请求信息包括：发送请求信息的导航设备的位置信息、接收请求信息的导航设备的识别标记和发送请求信息的导航设备的识别标记求等。所述友好设备数据用于记录接收请求信息的导航设备的识别信息，如发送请求信息的导航设备的识别标记求。所述导航软件可以对位置信息进行处理，实现导航。

如图3所示，本发明提出一种导航系统的第二实施例。所述导航系统通过GIS系统与导航设备建立通讯连接。所述导航系统包括至少两导航设备，所述至少两导航设备可以分别发送请求信息和接收请求信息。其中，至少一导航设备用于发送请求信息，至少一导航设备用于接收请求信息。通过GIS系统与至少一发送请求信息的导航设备和至少一接收请求信息的导航设备建立无线通讯连接，由GIS系统将接收请求信息的导航设备的位置信息返回给发送请求信息的导航设备，实现至少一发送请求信息的导航设备可以获取至少一接收请求信息的导航设备的位置信息。

所述导航系统包括：GIS系统1、第一导航设备2和第二导航设备3。GIS系统1通过无线网络分别与第一导航设备2和第二导航设备3进行通讯，实现数据交换。第一导航设备2通过GIS系统1与第二导航设备3进行数据交换。其中，第一导航设备2和第二导航设备3为上述实施所述导航设备，可以根据GPS信号确定第一导航设备2或第二导航设备3的位置信息。根据第一导航设备2和/或第二导航设备3的请求，可以由GIS系统1将第一导航设备2和第二导航设备3的位置信息通过无线网络相互传输给对方，实现数据交换。

在本实施例中，通过第一导航设备2和第二导航设备3分别与GIS系统1建立通讯连接，并将第一导航设备2和第二导航设备3的位置信息通过无线网络传输给所述GIS系统1进行处理。可以由GIS系统1根据第一导航设备2发送的请求信息，获取第二导航设备3的位置信息，并将该位置信息返回给第一导航设备2，从而第一导航设备2可以获取第二导航设备3的位置信息；或者由GIS系统1根据将第二导航设备3发送的请求信息，获取第一导航设备2的位置信息，并将该位置信息返回给第二导航设备3，从而第二导航设备3可以获取第一导航设备2的位置信息。同样可以通过GIS系统1将第一导航设备2的位置信息发给第二导航设备3时，也将第二导航设备3的位置信息发给第一导航设备2，从而可以确定第二导航设备3和第一导航设备2相互之间的位置信息。

如图4所示，所述导航系统还可以包括第三导航设备4，所述第三导航设备4为上述实施例中导航设备。当第三导航设备4需要获取第一导航设备2和第二导航设备3的位置信息时，第三导航设备4发送请求信息包括第一导航设备2的识别标记、第二导航设备3的识别标记和第三导航设备4的识别标记。也可以根据需要所述导航系统包括多个上述实施例所述的导航设备，可以获取导航系统中多个导航设备的位置信息，其工作过程与上述实施例相同，不再赘述。

如图5所示，本发明提出一种导航方法，通过GIS系统将接收请求信息的导航设备的位置信息进行返回，该导航方法包括以下步骤：

步骤S101，发送请求信息；具体地说，可以由上述实施例所述发送请求信息的导航设备和接收请求信息的导航设备通过无线网络与GIS系统进行通讯，组成所述导航系统；由发送请求信息的导航设备向GIS系统发送请求信息，该请求信息经过处理后，再由GIS系统发给接收请求信息的导航设备；所述请求信息包括：所述发送请求信息的导航设备的位置信息、获得接收请求信息的导航设备的请求位置信息、接收请求信息的导航设备的识别标记和发送请求信息的导航设备的识别标记等；所述GIS系统向接收请求信息的导航设备发送的请求信息是所述请求信息中的发送请求信息的导航设备的识别标记；所述发送请求信息的导航设备和接收请求信息的导航设备是上实施例所述导航系统所述导航设备。

步骤S201，对请求信息进行查寻，根据发送请求信息的导航设备发送的请求信息对接收请求信息的导航设备进行查寻，形成查寻结果；具体地说，可以由所述GIS系统根据发送请求信息中接收请求信息的导航设备的识别标记进行查寻，确定是否存在接收请求信息的导航设备。

所述GIS系统对发送请求信息的导航设备的位置信息进行分析处理，并将处理结果通过无线网络返回给发送请求信息的导航设备；同时GIS系统对组成网络的其他导航设备的位置信息进行相同的分析处理，并将请求信息通过无线网络传输给接收该请求信息的其他导航设备，由接收请求信息的导航设备进行确认。

步骤S301，返回请求结果；具体地说，可以由所述GIS系统根据查寻结果向所述导航设备返回请求结果；当接收请求信息的导航设备接受查寻，GIS系统将接收请求信息的导航设备的位置信息通过无线网络传输给发送请求信息的导航设备；发送请求信息的导航设备根据返回的位置信息可以确定接收请求信息的导航设备的位置；当接收请求信息的导航设备不接受查寻时，GIS系统将不接受查寻的结果通过无线网络返回给发送请求信息的导航设备。

如图6所示，在上述实施例中，所述步骤S101包括：

步骤S1011，发送建立连接指令；具体地说，可以由发送请求信息的导航设备向所述GIS系统发送建立通讯连接指令，其中，发送请求信息的导航设备通过无线网络向所述GIS系统发送建立通讯连接指令。

步骤S1012，判断是否建立通讯连接；具体地说，判断所述导航设备与所述GIS系统是否建立通讯连接；可以由发送请求信息的导航设备判断其与所述GIS系统是否建立通讯连接；由接收请求信息的导航设备判断其与所述GIS系统是否建立通讯连接；当GIS系统应答时，发送请求信息的导航设备和接收请求信息的导航设备与GIS系统建立通讯连接，所述GIS系统发出应答信息给发送请求信息的导航设备和接收请求信息的导航设备，并由发送请求信息的导航设备和接收请求信息的导航设备执行下一步骤S1013；当GIS系统不应答时，发送请求信息的导航设备和接收请求信息的导航设备与GIS系统没有建立通讯连接，所述GIS系统不发出应答信息，并返回上一步骤S1011，由发送请求信息的导航设备和接收请求信息的导航设备继续发送建立连接指令。

步骤S1013，发送请求信息；具体地说，可以由发送请求信息的导航设备向所述GIS系统发送请求信息，该请求信息经过处理后，再由GIS系统将请求信息中的发送请求信息的导航设备的识别标记发给接收请求信息的导航设备，根据上述步骤S1012应答信息，发送请求信息的导航设备向GIS系统发送请求信息，所述请求信息包括：发送请求信息的导航设备的位置信息、获得接收请求信息的导航设备的请求位置信息、接收请求信息的导航设备的识别标记和发送请求信息的导航设备的识别标记。

步骤S1014，判断请求信息是否发送完；具体地说，由所述GIS系统根据现有方法判断导航设备发送的请求信息是否完成；当判断结果为请求信息未发送完时，则返回步骤S1013，由GIS系统继续判断；当判断结果为请求信息已发送完，则由GIS系统执行下一步骤S1015。

步骤S1015，查寻请求信息；具体地说，可以根据上述步骤S1014中所述GIS系统判断请求信息发送已完成后，由所述GIS系统再根据请求信息进行查寻；每个导航设备都有唯一的识别标记，当发送请求信息时，该请求信息都包括有发送请求信息的导航设备识别标记和接收请求信息的导航设备识别标记等；由所述GIS系统根据请求信息中的接收请求信息的导航设备识别标记进行查寻，通过该识别标记可以查寻到接收请求信息的导航设备。

在上述S101发送请求信息的步骤中，可以不包括判断请求信息是否发送完的步骤S1014。当不包括判断请求信息是否发送完的步骤S1014时；上述步骤S1015，可以由所述GIS系统根据所述请求信息进行查寻，其查寻过程与上述相同，不再赘述。

如图7所示，在上述实施例中，所述步骤S201包括：

步骤S2011，确定查寻对象；具体地说，可以由所述GIS系统根据上述步骤S1015中发送请求信息的导航设备的识别标记进行查寻，确定接收请求信息的导航设备。

例如，发送请求信息的导航设备通过GIS系统向接收请求信息的导航设备发送的请求信息，GIS系统根据发送请求信息的导航设备发送的请求信息进行查寻，确定接收请求信息的导航设备是否存在，即接收请求信息的导航设备与所述GIS系统是否建立通讯连接；若接收请求信息的导航设备与所述GIS系统建立通讯连接，则所述GIS系统将发送请求信息的导航设备的请求信息发给接收请求信息的导航设备。

步骤S2012，发送查寻请求信息；具体地说，可以由所述GIS系统向接收请求信息的导航设备发送查寻请求信息；由所述GIS系统根据发送请求信息的导航设备发送的请求信息向接收请求信息的导航设备发送查寻请求信息，该查寻请求信息包括发送请求信息的导航设备识别标记；接收请求信息的导航设备根据发送请求信息的导航设备识别标记进行查寻；所述发送请求信息的导航设备识别标记设置在接收请求信息的导航设备内，并将设置在接收请求信息的导航设备内的识别标记作为友好设备。

步骤S2013，判断是否接受查寻；具体地说，可以由所述GIS系统判断接收请求信息的导航设备是否接受查寻；由接收请求信息的导航设备根据设置的友好设备进行查寻，或由用户确认接受查寻；其中，当请求信息的导航设备为友好设备时，接收请求信息的导航设备自动接受查寻；当发送请求信息的导航设备不是接收请求信息的导航设备的友好设备时，接收请求信息的导航设备不接受查寻或由用户操作确认接受查寻；所述友好设备可以通过用户随时增加或减少；由所述GIS系统根据接收请求信息的导航设备返回的信息判断接收请求信息的导航设备是否接受查寻。

例如，GIS系统将请求信息发送给接收请求信息的导航设备，所述接收请求信息的导航设备根据请求信息进行从友好设备中查寻发送请求信息的导航设备。若发送请求信息的导航设备存在，则接收请求信息的导航设备返回接受查寻信息给GIS系统，该GIS系统根据接受查寻信息将接收请求信息的导航设备的位置信息发给发送请求信息的导航设备，从而发送请求信息的导航设备可以确定接收请求信息的导航设备的位置。

若发送请求信息的导航设备不存在，则接收请求信息的导航设备不接受查寻，并返回不接受查寻信息，该不接受查寻信息通过GIS系统返回给发送请求信息的导航设备；或者由用户确认接受查寻，输入接受查寻指令，接收请求信息的导航设备将接受查寻指令返回接受查寻信息给GIS系统。GIS系统将接收请求信息的导航设备的位置信息发给发送请求信息的导航设备，实现发送请求信息的导航设备确定接收请求信息的导航设备的位置。

步骤S2014，返回请求结果；具体地说，可以由所述GIS系统根据查寻结果向发送请求信息的导航设备返回请求结果；根据上述步骤S2013，将接收请求信息的导航设备是否接受查寻结果返回给发送请求信息的导航设备，该查寻结果包括接收请求信息的导航设备不接受查寻或接受查寻；当接收请求信息的导航设备接受查寻时，由GIS系统将接收请求信息的导航设备的位置信息返回给发送请求信息的导航设备，发送请求信息的导航设备根据接收请求信息的导航设备的位置信息可以获取接收请求信息的导航设备的位置；当接收请求信息的导航设备不接受查寻时，GIS系统将不接受查寻的信息返回给发送请求信息的导航设备；所述查寻结果是接收请求信息的导航设备不接受查寻和接受查寻；当接受查寻时，所述GIS系统将接收请求信息的导航设备的位置信息返回给发送请求信息的导航设备；也可以根据需要，在接收请求信息的导航设备接受查寻时，由所述GIS系统将发送请求信息的导航设备位置信息发给接收请求信息的导航设备，接收请求信息的导航设备根据发送请求信息的导航设备位置信息，可以确定发送请求信息的导航设备位置。

在步骤S2014中，所述返回请求结果根据查寻结果向所述导航设备返回请求结果。当接收请求信息的导航设备不接受查寻时，GIS系统将不接收查的寻信息返回给发送请求信息的导航设备，此时请求结果为不接受查寻；当接收请求信息导航设备接受查寻时，GIS系统根据接受查寻的信息将接收请求信息的导航设备的位置信息返回给发送请求信息的导航设备，此时所述请求结果为获得接收请求信息的导航设备的位置信息。

在本实施例中，采用一个发送请求信息的导航设备请求一个接收请求信息的导航设备。还可以采用一发送请求信息的导航设备请求两个或多个接收请求信息的导航设备，其工作流程与上述相同，不再赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种导航设备，用于建立与GIS系统通讯连接，其特征在于，所述设备包括：

GPS模块，用于接收GPS信号，并进行解析，输出解析信号；

通讯模块，用来与GIS系统进行数据交换，并输出数据；

控制模块，用于对所述GPS模块输入的解析信号和通讯模块输出的数据进行处理，并向所述GIS系统发送请求信息；

提示模块，用于对所述控制模块输出的处理结果进行提示。

2.根据权利要求1所述导航设备，其特征在于：

所述提示模块通过声音或显示的方式进行提示。

3.根据权利要求1或2所述导航设备，其特征在于：

所述通讯模块包括进行无线传输的GPRS、CDMA或TD-SCDMA通讯网络模块。

4.根据权利要求3所述导航设备，其特征在于：

所述导航设备还包括存储模块，所述存储模块与所述控制模块连接，用于存储导航软件或友好设备数据。

5.根据权利要求4所述导航设备，其特征在于，所述请求信息包括：

发送请求信息的导航设备的位置信息、获取接收请求信息的导航设备的请求位置信息、接收请求信息的导航设备的识别标记和发送请求信息的导航设备的识别标记。

6.一种导航系统，通过GIS系统与导航设备建立通讯连接，其特征在于：

所述导航系统包括至少两导航设备，所述至少两导航设备分别用于发送请求信息或者接收请求信息；其中，

至少一导航设备用于发送请求信息，至少一导航设备用于接收请求信息，所述至少一发送请求信息的导航设备和至少一接收请求信息的导航设备通过无线网络与GIS系统进行数据交换。

7.根据权利要求6所述导航设备，其特征在于，导航设备包括：

GPS模块，用于接收GPS信号，并进行解析，输出解析信号；

通讯模块，用来与GIS系统进行数据交换，并输出数据；

提示模块，用于对所述控制模块输出的处理结果进行提示。

8.一种导航方法，通过GIS系统将接收请求信息的导航设备的位置信息返回给发送请求信息的导航设备，其特征在于，该方法包括步骤：

由所述导航设备向所述GIS系统发送请求信息；

所述GIS系统根据请求信息进行查寻，形成查寻结果；

所述GIS系统根据查寻结果向所述导航设备返回请求结果。

9.根据权利要求8所述导航方法，其特征在于，所述发送请求信息的步骤包括：

发送请求信息的导航设备向所述GIS系统发送建立通讯连接指令；

判断所述导航设备与所述GIS系统是否建立通讯连接；

所述导航设备向所述GIS系统发送请求信息；

所述GIS系统根据所述请求信息进行查寻。

10.根据权利要求8或9所述导航方法，其特征在于：

所述请求信息包括发送请求信息的导航设备的位置信息、获取接收请求信息的导航设备的请求位置信息、接收请求信息的导航设备的识别标记和发送请求信息的导航设备的识别标记。

11.根据权利要求10所述导航方法，其特征在于，在所述导航设备向所述GIS系统发送请求信息步骤之后还包括：

由所述GIS系统判断请求信息是否发送完成。

12.根据权利要求11所述导航方法，其特征在于，所述对所述请求信息进行查寻，形成查寻结果的步骤包括：

所述GIS系统根据发送请求信息的导航设备的识别标记确定接收请求信息的导航设备；

由所述GIS系统向接收请求信息的导航设备发送查寻请求信息；

所述GIS系统根据查寻结果向发送请求信息的导航设备返回请求结果。

13.根据权利要求12所述导航方法，其特征在于：

所述查寻结果是接收请求信息的导航设备不接受查寻或接受查寻。

14.根据权利要求13所述导航方法，其特征在于：

当所述查寻结果为接受查寻信息时，所述GIS系统将接收请求信息的导航设备的位置信息返回给发送请求信息的导航设备。

15.根据权利要求14所述导航方法，其特征在于：

所述查寻请求信息是根据请求信息中接收请求信息的导航设备的识别标记进行查寻。

16.根据权利要求15所述导航方法，其特征在于：

所述查寻请求信息包括发送请求信息的导航设备识别标记。