CN101732803B - 伽玛射线源的悬臂回转机构 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种伽玛射线源的悬臂回转机构。横臂(8)的一端固定在立柱(6)的上端，另一端与放射源源体(10)固定连接。横臂(8)悬出立柱(6)部分的长度为500-1500毫米，并使伽玛射线源源体(10)到等中心线(12)最近点的回转半径距离为320-550毫米。本发明通过回转轴(5)实现伽玛射线源的横臂(8)绕水平等中心线(12)回转，其转速范围0.8-6转/分钟。本发明增加了放射源的回转半径，保证了放射治疗时，使病人的病灶可全部到达聚焦靶点，具有结构简单，使用方便的特点，可用于伽玛射线或其它放射性能量束的治疗机上，尤其适合对伽玛射线源实现全身病灶的治疗。
Description
一、技术领域
本发明涉及一种医疗设备的部件，具体地说是一种伽玛射线源的悬臂回转机构。
二、背景技术
伽玛刀是治疗肿瘤的一种大型无创医疗设备，目前市场上的伽玛刀分为头部伽玛刀、体部伽玛刀以及全身伽玛刀三种。这几种伽玛刀放射源的回转机构有三种：半球面回转机构、“C”形臂回转机构、环形机架回转机构。以上三种放射源装置有着较明显的缺点，由于回转半径小、或者由于机架空间有限，达不到治疗所需的空间，存在的问题是：身体的部分病灶不能治疗；头部、体部病灶不能在同一台设备上治疗；或者，头部、体部病灶在同一台设备上治疗时，头部治疗源体实现不了连续回转运动。
三、发明内容
为克服现有技术中存在的由于回转半径小、或者由于机架空间有限，达不到治疗所需空间的不足，本发明提出了一种伽玛射线源的悬臂回转机构。
本发明包括伺服电机、齿轮机构、回转轴、立柱、横臂和源体。其中：
伺服电机位于轴承座一侧，与机构齿轮相连接。轴承座位于齿轮机构另一端，并固定在地面上。回转轴位于轴承座孔中；回转轴的一端与一个啮合齿轮相连，另一端插入立柱中部的连接孔中；回转轴的中心线与立柱的中心线相互垂直，并与源体的中心线在空间相交；回转轴一端固定安装在立柱的连接孔内；立柱的上端与位于横臂一端的法兰连接；横臂的另一端与放射源源体固定连接。横臂悬出立柱部分的长度为500-1500毫米，并使伽玛射线源到等中心线的回转半径，即回转轴中心线到源体最近点的距离为320-550毫米，以满足病人的所有病灶全部进入治疗区域，实现对病人身体的全范围治疗。
本发明通过回转轴实现伽玛射线源的悬臂机构绕水平等中心线回转，其转速范围0.8-6转/分钟。放射治疗时，源体中的若干个放射源聚焦于一点，形成聚焦靶点，该靶点通过水平中心线，病人的病灶必须调整至该靶点，经过一定时间的射线辐射，病灶组织被杀死，实现治疗目的。
本发明采用悬臂回转机构，实现了伽玛射线源的悬臂回转机构绕水平等中心线回转，增加了放射源的回转半径，保证了放射治疗时，使病人的病灶可全部到达聚焦靶点。本发明具有结构简单，使用方便的特点，可用于伽玛射线或其它放射性能量束的治疗机上，尤其适合对伽玛射线源实现全身病灶的治疗。
四、附图说明
附图1是伽玛射线源的悬臂回转机构的结构示意图，
附图2是横臂的结构示意图，
附图3是横臂截面的结构示意图。其中：
1.伺服电机 2.齿轮机构 3.轴承 4.轴承座 5.回转轴 6.立柱
7.销钉 8.横臂 9.销钉 10.源体 11.销钉 12等中心线
五、具体实施方式
实施例一
本实施例是某型伽玛刀放射源的回转装置，包括伺服电机1、齿轮机构2、回转轴5、立柱6、横臂8和源体10。
如图1所示。回转轴5为圆形杆件，其直径同轴承3的内孔，长度大于轴承座4的长度。在回转轴5一端的端面上有销钉孔。立柱6是用钢板焊接成一封闭的矩形截面的结构件；立柱6的一端作为与横臂相连接的连接件，另一端作为横臂的配重件，其中间部分有回转轴5的连接孔，并通过该连接孔与回转轴过渡配合。在立柱一侧表面、与回转轴5一端端面上销钉孔相对应的位置，亦有销钉孔；立柱6上端有一方形法兰。横臂8为矩形框架式结构件，该横臂的一端有一方形法兰，和立柱通过配对法兰连接；横臂另一端通过销钉9与放射源源体连接。
安装时，伺服电机1位于轴承座一侧，与齿轮机构2相连接；轴承座位于齿轮机构2另一端，轴承座固定在地面上；回转轴5位于轴承座孔中，并与轴承3配合；回转轴5的一端与一个啮合齿轮相连，另一端插入立柱6中部的连接孔中；回转轴5的中心线与立柱6的中心线相垂直，并与源体11的中心线在空间相交；回转轴5与立柱6的连接孔过渡配合；回转轴端面的销钉孔与立柱6中部的销钉孔相对应，并通过销钉将回转轴5与立柱6相固定；将立柱6上端的方形法兰与横臂8一端的法兰用销钉7配合连接；横臂8的另一端通过销钉9与源体10固定连接；装配后的横臂呈悬臂状态。
本实施例中，横臂悬出立柱部分的长度为1000毫米，伽玛射线源到等中心线的回转半径，即回转轴中心线到源体最近点的最短距离为480毫米，以满足病人的所有病灶全部进入治疗区域，实现对病人身体的全范围治疗。
本实施例通过回转轴实现伽玛射线源的悬臂机构绕水平等中心线回转，其转速为1转/分钟。放射治疗时，源体中的若干个放射源聚焦于一点，形成聚焦靶点，该靶点通过水平中心线，病人的病灶必须调整至该靶点，经过一定时间的射线辐射，病灶组织被杀死，实现治疗目的。
实施例二
本实施例是某型伽玛刀放射源的回转装置，包括伺服电机1、齿轮机构2、回转轴5、立柱6、横臂8和源体10。
如图1所示。回转轴5为圆形杆件，其直径同轴承3的内孔，长度大于轴承座4的长度。在回转轴5一端的端面上有销钉孔。立柱6是用钢板焊接成一封闭的矩形截面的结构件；立柱6的一端作为与横臂相连接的连接件，另一端作为横臂的配重件，其中间部分有回转轴5的连接孔，并通过该连接孔与回转轴过渡配合。在立柱一侧表面、与回转轴5一端端面上销钉孔相对应的位置，亦有销钉孔；立柱6上端有一方形法兰。横臂8为矩形框架式结构件，该横臂的一端有一方形法兰，和立柱通过配对法兰连接；横臂另一端通过销钉9与放射源源体连接。
安装时，伺服电机1位于轴承座一侧，与齿轮机构2相连接；轴承座位于齿轮机构2另一端，轴承座固定在地面上；回转轴5位于轴承座孔中，并与轴承3配合；回转轴5的一端与一个啮合齿轮相连，另一端插入立柱6中部的连接孔中；回转轴5的中心线与立柱6的中心线相垂直，并与源体11的中心线在空间相交；回转轴5与立柱6的连接孔过渡配合；回转轴端面的销钉孔与立柱6中部的销钉孔相对应，并通过销钉将回转轴5与立柱6相固定；将立柱6上端的方形法兰与横臂8一端的法兰用销钉7配合连接；横臂8的另一端通过销钉9与源体10固定连接；装配后的横臂呈悬臂状态。
本实施例中，横臂悬出立柱部分的长度为1500毫米，伽玛射线源到等中心线的回转半径，即回转轴中心线到源体最近点的最短距离为550毫米，以满足病人的所有病灶全部进入治疗区域，实现对病人身体的全范围治疗。
本实施例通过回转轴实现伽玛射线源的悬臂机构绕水平等中心线回转，其转速为6转/分钟。放射治疗时，源体中的若干个放射源聚焦于一点，形成聚焦靶点，该靶点通过水平中心线，病人的病灶必须调整至该靶点，经过一定时间的射线辐射，病灶组 织被杀死，实现治疗目的。
实施例三
本实施例是某型伽玛刀放射源的回转装置，包括伺服电机1、齿轮机构2、回转轴5、立柱6、横臂8和源体10。
如图1所示。回转轴5为圆形杆件，其直径同轴承3的内孔，长度大于轴承座4的长度。在回转轴5一端的端面上有销钉孔。立柱6是用钢板焊接成一封闭的矩形截面的结构件；立柱6的一端作为与横臂相连接的连接件，另一端作为横臂的配重件，其中间部分有回转轴5的连接孔，并通过该连接孔与回转轴过渡配合。在立柱一侧表面、与回转轴5一端端面上销钉孔相对应的位置，亦有销钉孔；立柱6上端有一方形法兰。横臂8为矩形框架式结构件，该横臂的一端有一方形法兰，和立柱通过配对法兰连接；横臂另一端通过销钉9与放射源源体连接。
安装时，伺服电机1位于轴承座一侧，与齿轮机构2相连接；轴承座位于齿轮机构2另一端，轴承座固定在地面上；回转轴5位于轴承座孔中，并与轴承3配合；回转轴5的一端与一个啮合齿轮相连，另一端插入立柱6中部的连接孔中；回转轴5的中心线与立柱6的中心线相垂直，并与源体11的中心线在空间相交；回转轴5与立柱6的连接孔过渡配合；回转轴端面的销钉孔与立柱6中部的销钉孔相对应，并通过销钉将回转轴5与立柱6相固定；将立柱6上端的方形法兰与横臂8一端的法兰用销钉7配合连接；横臂8的另一端通过销钉9与源体10固定连接；装配后的横臂呈悬臂状态。
本实施例中，横臂悬出立柱部分的长度为500毫米，伽玛射线源到等中心线的回转半径，即回转轴中心线到源体最近点的最短距离为320毫米，以满足病人的所有病灶全部进入治疗区域，实现对病人身体的全范围治疗。
本实施例通过回转轴实现伽玛射线源的悬臂机构绕水平等中心线回转，其转速为0.8转/分钟。放射治疗时，源体中的若干个放射源聚焦于一点，形成聚焦靶点，该靶点通过水平中心线，病人的病灶必须调整至该靶点，经过一定时间的射线辐射，病灶组织被杀死，实现治疗目的。
Claims (1)
1.一种伽玛射线源的悬臂回转机构，包括伺服电机(1)、齿轮机构(2)、回转轴(5)、立柱(6)、横臂(8)和放射源源体(10)，伺服电机(1)位于轴承座(4)一侧，与齿轮机构(2)相连接；轴承座(4)位于齿轮机构(2)一端，并固定在地面上；回转轴位于轴承座孔中；回转轴(5)的一端与齿轮机构(2)相连，另一端固定安装在立柱(6)的连接孔内；其特征在于横臂(8)悬出立柱部分的长度为500-1500毫米，回转半径为回转轴(5)的中心线到放射源源体(10)最近点的最短距离为320-550毫米；回转轴(5)的转速范围为0.8-6转/分钟；横臂(8)的一端通过法兰与立柱(6)的上端固定连接；横臂(8)的另一端通过销钉(9)与放射源源体(10)连接；回转轴的中心线即治疗时的等中心线(12)；放射源源体(10)中的若干个放射源聚焦形成的靶点与回转机构的等中心线(12)在空间相交。
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