CN101732070A - 超声波图像取得装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的超声波图像取得装置发送超声波并接收反射波，根据反射波生成图像。然后，分别确定存在于图像内的各脐带，分别确定与所确定的脐带的一端连接的构造物。通过对所确定的各构造物进行分色、画面分割、或切换显示等，而可识别地显示在监视器上。
Description
技术领域
本发明涉及一种通过发送接收超声波而生成图像的超声波图像取得装置。特别地，本发明涉及一种支持对存在于胎内的多胞胎的识别的超声波图像取得装置。
背景技术
超声波图像取得装置是通过向被检体内发送接收超声波而生成图像的装置。使用了该超声波图像取得装置的检查对被检体的侵害性低。因此，能够重复对被检体进行该检查。另外，超声波图像取得装置进行实时显示是简便的。由于这些理由，在产科领域中，在对存在于孕妇的胎内的胎儿(fetus)进行经过观察时经常使用超声波图像取得装置(例如参考特开2001-120544号公报)。近年来，超声波图像取得装置的3D技术正在发展。也有以下的情况：医生等为了掌握胎儿的发育和胎儿的形状，根据该3D技术，立体地确认胎儿的状态。
医生等在胎儿的经过观察中，通过用成长曲线(growth curve)来表现发育，从而判断胎儿是否处于顺利的生育状况。在胎内存在多胞胎的情况下，对每个胎儿显示该成长曲线。因此，医生等为了确认多胞胎各自的成长情况，而根据自己的经验区别胎内的胎儿，由此在前次的检查和本次的检查中必须确定同一胎儿。
但是，在超声波的图像中，清晰地区别表示多胞胎的情况是很少的。因此，进行各个多胞胎的确定并不容易。因此，医生等有可能错误地确定各个多胞胎。
发明内容
本发明就是鉴于以上情况而提出的。另外，本发明的目的在于：提供一种在胎内存在多胞胎的情况下，支持医生等对同一胎儿的确定的超声波图像取得装置。
本发明的第一形式是一种超声波图像取得装置，包括：发送超声波并接收反射波的探头；根据上述反射波生成图像的生成部件；显示上述图像的显示部件，其特征在于包括：分别确定存在于上述图像内的各脐带的第一分析部件；分别确定与上述脐带的一端连接的构造物的第二分析部件；将上述各构造物可识别地显示在上述显示部件上的显示控制部件。
根据本发明的第一形式，在胎内存在多胞胎的情况下，医生等也能够容易地确认各胎儿的情况，能够提高胎儿的成长情况等的测量精度。
附图说明
图1是表示本实施例的超声波图像取得装置的外观的结构图。
图2是表示超声波探头的结构图。
图3是表示装置本体的内部结构的结构图。
图4是表示实施例1的分析部件的详细结构的图。
图5是表示脐带的彩色多普勒图像的模式图。
图6是表示包含胎儿的区域的B模式图像的模式图。
图7是表示脐带的确定处理的流程图。
图8是表示构造物的确定处理的流程图。
图9是表示构造物的识别显示处理的流程图。
图10是表示超声波图像取得装置的画面的模式图。
图11是表示超声波图像取得装置的画面的第二形式的模式图。
图12是表示超声波图像取得装置的画面的第三形式的模式图。
图13是实施例2的分析部件的结构图。
图14是存储了胎盘位置信息的数据的数据结构图。
图15是表示探头移动路径的显示的模式图。
图16是表示存储胎盘位置等的动作的流程图。
图17是表示在新检查中也再现胎儿的识别形态的动作的流程图。
具体实施方式
以下，参考附图，具体说明本发明的超声波图像取得装置的适合的实施例。
图1是表示本实施例的超声波图像取得装置的外观的结构图。超声波图像取得装置1在与孕妇等被检体内之间发送接收超声波。进而，超声波图像取得装置1根据接收到的反射波，生成被检体内的图像并显示。特别，该超声波图像取得装置1在胎儿的经过观察是检查项目的情况下，在该图像中可识别地显示多胞胎。
该超声波图像取得装置1构成为包含超声波探头2和装置本体3。经由电缆4将超声波探头2和装置本体3连接起来。
超声波探头2被装置本体3控制，在与被检体内之间发送接收超声波。装置本体3通过对接收到的反射波的信号进行处理，生成B模式(B Mode/Brightness Mode)图像、彩色多普勒模式(color Dopplermode)图像这样的超声波图像。B模式图像用亮度表示出接收到的超声波的强度，并且将对从超声波探头2发送的超声波进行了反射的被检体内的组织的位置分别配置为二维或三维状而显示。彩色多普勒模式图像是血流信息的图像，是将超声波的频率变化变换为血液的流速而用彩色表现出来的图像。一般，彩色多普勒模式图像被进行彩色处理，而用红色系表示接近超声波探头2的部分，用青色系表示远离的部分。
在医生等在该超声波图像取得装置1中进行三维扫描时，医生等使所持有的超声波探头2在与扫描面垂直的方向上移动。三维扫描是手动或通过机械使扫描帧(scan frame)(扫描面：scan plane)在被检体的三维区域中移动，收集从该三维区域内的各点接收到的信号的扫描。
图2是表示超声波探头2的结构图。超声波探头2具备多列的压电元件21、超声波发送电路22、超声波接收电路23、位置检测装置24。
压电元件21是由钛酸铅(lead titanate)等压电陶瓷构成的声音/电气可逆变换元件。如果向压电元件21施加信号电压，则由于该信号电压而产生压电效应，从压电元件21发送超声波。另外，压电元件21如果接收到从被检体反射的超声波，则由于该超声波而产生压电效应。超声波由于压电效应而被变换为具有与该超声波的强度对应的电压值的回波信号(echo signal)。
超声波发送电路22向各压电元件21施加电压脉冲(voltagepulse)。该超声波发送电路22具备振荡器221、分频器222、发送延迟电路223、脉冲发生器(pulse generator)224。
振荡器221控制电压脉冲的发送定时。振荡器221在每个规定时间生成定时信号，经由分频器222将该定时信号发送到发送延迟电路223。分频器222例如将定时信号降频为5KHz左右的速率脉冲(ratepulse)。
发送延迟电路223决定超声波波束的扫描方向。发送延迟电路223对每个压电元件21使定时信号延迟，而设置时间差。该发送延迟电路223从装置本体3接收用于选择扫描方向的扫描方向信号。进而，发送延迟电路223对各压电元件21设置电压脉冲施加的延迟，使得超声波波束聚波到基于所接收到的信号的扫描方向上。
脉冲发生器224与从发送延迟电路223接收到的定时信号一致地，向各压电元件21施加电压脉冲。
超声波接收电路23接收各压电元件21所输出的回波信号。该超声波接收电路23具备前置放大器(preamplifier)231、部分接收延迟电路233、部分加法器234。
前置放大器231对回波信号进行放大。部分接收延迟电路233对放大了的回波信号，附加决定接收指向性所需要的延迟时间。部分加法器234为了减少电缆4内的信号线的个数，暂时部分地对来自各压电元件21的信号进行整相相加，例如使信号数减少到16个等。部分加法器234分别经由电缆4将部分整相相加了的回波信号发送到装置本体3。
位置检测装置24检测出表示超声波探头2的位置的位置信息。位置信息是表示超声波探头2的基准位置P0(x0，y0，z0)、角度θa(以X轴为中心的旋转角度)、角度θB(以Y轴为中心的旋转角度)、角度θY(以Z轴为中心的旋转角度)的信息。
图3是表示装置本体3的内部结构的结构图。如图3所示，装置本体3具备接收电路31、振幅检测器32、数据存储器33、血流信息检测电路34、DSC(Digital Scan Converter)35、分析部件36、显示控制部件37、显示部件38、操作部件39。
从超声波探头2向接收电路31输入回波信号。该接收电路31具备A/D变换器(A/D(Analog to Digital)Converter)311、主接收延迟电路312、加法器313。A/D变换器311将从超声波探头2输入的信号变换为数字信号。主接收延迟电路312向回波信号赋予决定接收指向性所需要的延迟时间。加法器313通过对输入的多个回波信号进行整相相加，而生成单一的回波信号。
从接收电路31向振幅检测器32输入回波信号。振幅检测器32对包络线进行检波。振幅检测器32对该检波出的数据实施基于对数变换的压缩处理，检测出接收到的超声波的强度。该强度值的数据通过与超声波的反射位置对应，而成为B模式图像的要素。
血流信息检测电路34具备正交检波电路342、MTI(MovingTarget Indicator)滤波器343、自相关器344、平均流速计算器345、分散计算器346、能量计算器347。
正交检波电路342通过正交检波处理，从回波信号中取出具有偏移频率分量的多普勒信号。MTI滤波器343进行高通滤波处理，即从多普勒信号中分离组织信号和血流信号。自相关器344对多普勒信号进行频率分析，求出血流的偏移频率。平均流速计算器345根据偏移频率，计算血流的平均速度。分散计算器346根据偏移频率计算血流的速度分布。能量计算器347根据变位频率计算反映出血流量的能量。构成彩色多普勒模式图像的血流的平均、速度分布、能量的数据被发送到数据存储器33。
数据存储器33将构成B模式图像的各像素值的数据与超声波反射的位置对应地进行存储。另外，数据存储器33将构成彩色多普勒模式图像的血流的平均、速度分布、能量的数据与超声波反射的位置对应起来进行存储。
DSC35根据存储在数据存储器33中的B模式图像和彩色多普勒模式图像的信号，构筑与实空间对应的体数据。DSC35根据位置检测装置24检测出的位置信息和扫描线的扫描角度，使存储在数据存储器33中的各扫描帧的B模式图像和彩色多普勒模式图像分布在3维存储器空间中。
分析部件36根据DSC35生成的3维图像，确定胎儿。在存在于3维图像内的胎儿有多个的情况下，分别确定各个胎儿。
图4是表示实施例1的分析部件36的详细结构的图。该分析部件36如图4所示，具备：确定脐带的脐带分析部件361；确定从脐带连接的构造物的构造物分析部件362。分析部件36首先从3维图像中确定脐带。接着，分析部件36通过确定从该脐带连接的构造物，分别确定多个胎儿。从脐带连接的构造物是胎儿。
根据图5说明脐带的确定。图5是表示脐带的彩色多普勒图像的模式图。
脐带分析部件361使用彩色多普勒模式图像，确定脐带P3所占有的区域。脐带P3具有在其内部走行的血管中为特征性的模式。对于脐带P3内的血管，动脉P1和静脉P2描绘出螺旋状地走行。因此，脐带分析部件361通过检测出该螺旋状的血管走行模式，确定脐带P3所占有的区域。
脐带分析部件361的脐带P3区域的确定具体如下。脐带分析部件361预先存储血管走行预测模式361a。该血管走行预测模式361a是指用于表示血管的线交叉了的图像数据。脐带分析部件361对彩色多普勒模式图像的全部区域的各图像数据和该血管走行预测模式361a进行比较。脐带分析部件361一边按照规定的规则对血管走行预测模式361a进行放大缩小，一边改变线的交叉角度，同时进行该比较。另外，如果比较对象的图像数据排列模式和血管走行预测模式361a匹配，则由该图像数据构成的区域确定为脐带P3所占有的区域的一部分。
脐带分析部件361扫描彩色多普勒模式图像的全部区域，分别确定全部脐带P3。脐带分析部件361将与血管走行预测模式361a匹配的区域所连续的区域作为1个脐带P3。连续是指匹配的区域之间通过同一动脉P1和静脉P2连接。
即，脐带分析部件361判断在与血管走行预测模式361a匹配的近旁的区域之间是否存在血管。如果存在血管，则脐带分析部件361追溯该血管，判断所判断的对象区域之间是否通过该血管连接。进而，脐带分析部件361在判断出区域之间连接的情况下，将这些区域及其间的血管的区域判断为构成同一脐带P3。另外，脐带分析部件361将由同一血管连接的一连串区域组成一个组。另一方面，脐带分析部件361针对该一个组设为与该一连串的区域无关的其他匹配区域构成其他脐带P3。进而，脐带分析部件361将具有与该匹配区域成为一连串区域的关系的区域群设为其他组。通过将表示属于1个组的各区域的位置的位置信息的集合与同一胎儿ID关联起来，从而进行脐带分析部件361的分组。
另外，脐带分析部件361也可以使用B模式图像，检测出带状构造物，来确定脐带P3。在该情况下，脐带分析部件361通过检测出图像中的规定以下的直径的集合，来检测出带状构造物。
接着，根据图6，说明胎儿的确定。图6是表示包含胎儿的区域的B模式图像的模式图。
构造物分析部件362使用B模式图像确定胎儿。该构造物分析部件362确定与脐带分析部件361所确定的脐带P3的区域连接，并且像素值为规定阈值以上的体素的集合。规定阈值是区别存在于胎内的构造物P4所呈现的亮度的值，并且是经验的值。
构造物分析部件362的胎儿的确定具体如下。构造物分析部件362追溯所确定的脐带P3所占有的区域，以其端点为基准点P5。该基准点P5是脐带P3与构造物P4的连接点。另外，构造物分析部件362从该基准点P5开始而对比较对象的体素进行放大，对比较对象的体素的像素值和规定阈值进行比较。如果构造物分析部件362的比较结果是像素值为规定阈值以上，则构造物分析部件362将该比较对象的体素作为构造物P4的一个构成要素。另一方面，如果像素值小于规定阈值，则构造物分析部件362将该体素不作为构造物P4的一个构成要素。另外，构造物分析部件362在具有小于规定阈值的像素值的体素周围不对比较对象进行放大。
在由脐带分析部件361确定了多个脐带P3的情况下，构造物分析部件362对每个脐带P3，确定与其相连的构造物P4。如果由构造物分析部件362确定了构造物P4，则将与该构造物P4相连的脐带P3与该构造物P4设为同一组。即，进而，将从一个脐带P3连接并且具有规定阈值以上的像素值的体素的位置信息的集合与和该一个脐带P3相关联的胎儿ID关联起来。
另外，分析部件36也可以使用立方体、球等模型，对所关联的位置信息的集合进行建模，进而，将模型的种类、配置位置和模型之间的结合关系与胎儿ID关联起来。
显示控制部件37接收从DSC35输出的全部构造物P4的体素，对其进行体绘制处理和彩色处理，构成一个画面。显示控制部件37将其输出到显示部件38。显示部件38是液晶显示器、有机EL显示器、CRT等。
在体绘制(volume rendering)处理中，显示控制部件37从视点方向对全部构造物P4的各体素的像素值进行采样，并且计算依照不透明度的光的透射和向视点的反射，并且进行阴影附加，由此生成投影图像。由操作者经由操作部件39输入体绘制处理中的视点。操作部件39是键盘、鼠标、跟踪球等。如果由医生等经由操作部件39，输入了视点的方向、视点围绕轴的角度、视点、与三维图像的距离，则显示控制部件37按照与该操作对应的显示形态，即视点的方向、图像的旋转角、以及放大量来设定视点，对3维图像进行绘制处理。
在彩色处理中，对构造物P4的各体素分配RGB形式等的颜色。该分配的颜色对每个构造物P4都不同。
该彩色处理具体如下。显示控制部件37从分析部件36取得与一个胎儿ID关联的位置信息的集合。另外，显示控制部件37向根据该取得的位置信息所确定的各体素分配同一颜色。同样，显示控制部件37针对全部胎儿ID取得位置信息的集合，根据该取得的位置信息，对该位置信息的集合的每个分配同一颜色。显示控制部件37向胎儿ID不同的组的区域分配不同的颜色。例如，超声波图像区域装置1预先存储使胎儿ID和颜色对应起来的一览。分析部件36从该一览表中将胎儿ID分配为组。另外，显示控制部件37参照一览表，分配与胎儿ID对应的颜色。
图7～图9是表示进行胎儿的识别显示的超声波图像取得装置1的动作的流程图。
首先，图7是表示脐带P3的确定处理的流程图。脐带分析部件361取得彩色多普勒模式图像上的下一个区域的图像数据(S01)。如果取得了图像数据，则脐带分析部件361对血管走行预测模式361a和该图像数据的排列模式进行比较(S02)。脐带分析部件361直到扫描全部区域为止，进行S01和S02(S03，No)。
如果利用血管走行预测模式361a结束了扫描(S03，Yes)，则脐带分析部件361将通过S02的比较而匹配了的匹配区域中的位于彩色多普勒模式图像上的最外轮廓，并且还没有成为基准区域的匹配区域作为基准区域(S04)。进而，脐带分析部件361附加新的胎儿ID，使该胎儿ID和该基准区域的位置信息关联起来(S05)。
如果决定了基准区域，则脐带分析部件361从该基准区域探索存在于预先决定了的规定探索范围内的各匹配区域。探索的结果，脐带分析部件361将基准区域以外的区域作为连续性的判断对象区域(S06)。
然后，脐带分析部件361判断各判断对象区域的任一个与基准区域之间是否存在血管(S07)。如果存在血管(S07，Yes)，则脐带分析部件361追溯该血管，判断是否到达基准区域和判断对象区域(S08)。如果到达了(S08，Yes)，则脐带分析部件361将表示该判断对象区域的位置信息和与基准区域相同的胎儿ID关联起来(S09)。
进而，脐带分析部件361将和同一胎儿ID关联起来的判断对象区域作为新的基准区域(S10)，循环进行S06～S09。
在脐带分析部件361的判断结果是，没有在与基准区域之间存在血管的判断对象区域(S07，No)，并且没有经由血管与基准区域连接的判断对象区域的情况下(S08，No)，进而还有没有将全部的匹配区域设定为基准区域的情况(S11，No)。在该情况下，脐带分析部件361循环进行S04～S10的处理。即，脐带分析部件361对没有与胎儿ID关联的匹配区域附加新的胎儿ID，探索包含该区域的新的脐带P3。
如果脐带分析部件361将全部的匹配区域作为了基准区域(S11，Yes)，则脐带P3的确定处理结束。
接着，图8是表示构造物P4的确定处理的流程图。如果脐带分析部件361的脐带P3的确定处理结束，则构造物分析部件362读出B模式图像(S12)。另外，构造物分析部件362确定还没有成为构造物P4的确定对象的胎儿ID(S13)。进而，构造物分析部件362读出与该胎儿ID关联的位置信息的集合(S14)。
如果构造物分析部件362读出B模式图像和位置信息的集合，则进而构造物分析部件362探索位于该位置信息中的最端部的基准点P5(S15)。然后，构造物分析部件362将该基准点P5的周围中的还没有判断出是否是构造物P4的一个构成要素的体素作为比较对象，对规定阈值和这些体素的像素值进行比较(S16)。
如果比较的结果是有具有规定阈值以上的像素值的体素(S16，Yes)，则构造物分析部件362将该体素作为构造物P4的一个构成要素，将该体素的位置信息与所确定的胎儿ID关联起来(S17)。
进而，构造物分析部件362将作为构造物P4的一个构成要素的各体素作为基准点P5处理(S18)，循环进行S16和S17。另一方面，如果比较的结果是没有具有规定阈值以上的像素值的体素(S16，No)，并且全部的胎儿ID的确定还没有结束(S19，No)，则构造物分析部件362循环进行S13～S19。由此，针对新的胎儿ID，进行构造物P4的确定处理。
如果针对全部的胎儿ID，构造物P4的确定结束了(S19，Yes)，则构造物分析部件362结束每个胎儿ID，换一种说法就是与每个确定了的脐带P3相连的构造物P4的确定处理。
接着，图9是表示构造物P4的识别显示处理的流程图。如果构造物P4的确定处理结束，则显示控制部件37从由操作者经由操作部件39设定的视点，对与全部胎儿ID关联的位置信息所示的体素的集合，进行体绘制处理(S20)。
进而，显示控制部件37确定显示出通过体绘制处理生成的投影图像的一个像素(S21)。显示控制部件37取得与所确定的像素对应的体素的位置信息(S22)。显示控制部件37如果取得了位置信息，则探索与所取得的位置信息关联的胎儿ID(S23)。显示控制部件37参照一览表，读出与该胎儿ID对应的颜色信息(S24)。
如果读出了颜色信息，则显示控制部件37将表现出与该颜色信息对应的颜色的像素值赋予在S20中确定了的像素(S25)。
显示控制部件37针对表现投影图像的全部像素，循环进行S21～S25的处理(S26，No)。如果显示控制部件37对全部的像素结束了该处理(S26，Yes)，则显示控制部件37将生成的投影图像输出到显示部件38(S27)。
图10是表示该超声波图像取得装置1的画面的模式图。如图10所示，在画面中，对每个个体分颜色地显示构造物P4，即胎儿。因此，在胎内存在多胞胎的情况下，医生等也容易确认各胎儿的情况，提高了胎儿的成长情况等的测量精度。
图11是表示该超声波图像取得装置1的画面的第二形态的模式图。在以上，说明了分颜色显示胎儿的情况，但其他也可以如图11所示那样，分割画面，在各自的窗口中显示每个胎儿。
在该情况下，显示控制部件37在S20的体绘制处理中，从由操作者经由操作部件39设定的视点，对与各胎儿ID相关联的位置信息所示的体素的集合，分别进行体绘制处理。然后，显示控制部件37在各自的窗口中显示各投影图像。
图12是表示该超声波图像取得装置1的画面的第三形态的模式图。在以上，说明了通过胎儿的分色、每个胎儿的分割显示而进行识别显示的例子，但其他也可以如图12所示那样，与经由操作部件39进行的切换操作响应地，显示控制部件37只显示一个胎儿。
在该情况下，显示控制部件37在S20的体绘制处理中，从由操作者经由操作部件39设定的视点，对与各胎儿ID相关联的位置信息所示的体素的集合，分别进行体绘制处理。然后，显示控制部件37与切换操作的次数对应地，顺序地显示进行了体绘制的各构造物P4。
例如，假设分别存在与胎儿ID-A、B、C相关联的位置信息的集合的情况，即存在3个胎儿。在最初的显示中，显示控制部件37对与胎儿ID-A相关联的位置信息所示的体素的集合进行体绘制处理。显示控制部件37只显示通过该处理所得到的胎儿。
如果进行了第一次的切换操作，则显示控制部件37对与胎儿ID-B相关联的位置信息所示的体素的集合进行体绘制处理。显示控制部件37只显示通过该处理所得到的胎儿。
如果进行了第二次的切换操作，则显示控制部件37对与胎儿ID-C相关联的位置信息所示的体素的集合进行体绘制处理。显示控制部件37只显示通过该处理所得到的胎儿。
如果进行了第三次的切换操作，则返回到最初的显示，显示控制部件37对与胎儿ID-C相关联的位置信息所示的体素的集合进行体绘制处理。显示控制部件37只显示通过该处理所得到的胎儿。
通过这些图11和图12所示的识别显示形态，医生等也能够容易地识别多胞胎，提高了胎儿的成长情况等的测量精度。
接着，说明胎儿的识别显示的实施例2。实施例2的超声波图像取得装置1在过去和新的检查中确定同一胎儿。具体地说，该超声波图像取得装置1的该确定如下。超声波图像取得装置1存储胎儿所连接的胎盘位置。超声波图像取得装置1在新的检查中，根据该存储的胎盘位置，确定同一胎儿。胎儿在胎内自由地转动，与之相随，脐带也运动，因此，医生等难以根据胎儿的存在位置等确定同一胎儿。但是，胎盘位置对各胎儿是固有的，并且该位置是确定的，因此，通过将胎盘位置和与之相连的胎儿连接起来，能够确定同一胎儿。
图13是实施例2的分析部件36的结构图。如图13所示，该分析部件36在脐带分析部件361和构造物分析部件362以外，还具有存储部件363和胎盘分析部件364。
存储部件363是非易失性的存储器。存储部件363如图14所示，对每个患者ID存储胎儿ID与胎盘位置信息的组合、显示形态信息。胎盘位置信息是表示与脐带P3的构造物P4相反的最端部的位置的信息，用座标(X，Y，Z)表示。用由操作者经由操作部件39设定的视点的位置、旋转角、与3维图像的距离来表示显示形态信息。患者ID是被检体的ID，由操作者预先经由操作部件39输入。即，存储部件363对与和该胎盘相同的脐带相连的每个上述构造物P4，换一种说法对每个胎儿ID，存储胎盘位置信息。
胎盘分析部件364在各检查中，确定与各脐带P3相连的胎盘的位置，根据所确定的位置，生成胎盘位置信息。具体地说，脐带分析部件361追溯所取得的位置信息的集合，将表示最端部的位置的位置信息作为胎盘的位置。胎盘分析部件364将脐带P3的两端中的、与由构造物分析部件362设为基准点P5的端点相反侧的端点作为胎盘位置信息。
另外，胎盘分析部件364将胎盘位置信息存储在存储部件363中。具体地说，胎盘分析部件364取得与表示所追溯的脐带P3的位置信息的集合相关联的胎儿ID。胎盘分析部件364将该取得的胎儿ID与胎盘位置信息关联起来，存储在患者ID以下。
在已经对患者ID存储了胎儿ID和胎盘位置信息的组合的情况下，根据妊娠周数的不同组合胎盘位置的变化而提高精度，因此，胎盘分析部件364也可以置换为该新的组合进行存储。理想的是在胎盘分析部件364重现了过去检查中的胎儿的识别形态后，例如在检查结束时进行置换存储。或者，也可以只在初次进行胎盘位置信息的存储。
显示控制部件37如果在新的检查中，将使用操作部件39输入的患者ID存储在存储部件363中，则将在一览表中与在胎盘分析部件364生成的胎盘位置信息中所组合的胎儿ID所对应的颜色附加到由该胎盘分析部件364所生成的胎盘位置信息所示的胎盘位置所连接的构造物P4进行显示。
在通过新的检查取得的胎盘位置信息和存储在存储部件363中的胎盘位置信息的比较中，必须用同一座标系表示这些胎盘位置信息。因此，显示控制部件37在检查开始之前，在显示部件38中显示图15所示那样的对超声波探头2的移动路径进行指示的探头移动路径R。探头移动路径R是表示超声波探头2的扫描开始位置、换一种说法就是最初朝向超声波探头2的原点位置和移动超声波探头2的方向的箭头。
显示控制部件37预先存储用于描绘出该探头移动路径R的被检体模型M、原点位置和方向信息。显示控制部件37从该原点位置开始，在被检体模型M上描绘出指向该方向信息所示的方向的探头移动路径R，并显示在显示部件38上。
另外，如果将使用操作部件39输入的患者ID存储在存储部件363中，则显示控制部件37在与该患者ID相关联存储的显示形态信息所示的视点，进行体绘制处理。由显示控制部件37将该显示形态信息与患者ID相关联地存储。
图16是表示将胎盘位置等存储到存储部件363中的动作的流程图。
首先，预先由操作者经由操作部件39输入患者ID(S31)。如果没有将输入的患者ID存储在存储部件363中，则胎盘分析部件364存储该患者ID(S32)。
然后，在脐带分析部件361确定了脐带P3后，构造物分析部件362确定构造物P4。在确定了构造物P4后，或者输出图像后，首先，胎盘分析部件364确定还没有成为胎盘位置的确定对象的胎儿ID(S33)。胎盘分析部件364根据与所确定的胎儿ID相关联的位置信息的集合，读出脐带P3的部分(S34)。如果读出了脐带P3，则胎盘分析部件364取得脐带P3的位置信息中的位于与构造物P4相反的端部的位置信息(S35)。
如果取得了位置信息，则胎盘分析部件364将该位置信息所示的胎盘位置信息与在S31中确定的胎儿ID的关联、和输入的患者ID关联起来存储在存储部件363中(S36)。
接着，显示控制部件37以检查结束等为契机，将在体绘制处理中使用的视点作为显示形态信息，与输入的患者ID相关联地存储在存储部件363中(S37)。
由此，在患者ID所示的被检体的过去的检查中，存储用胎儿ID所示的识别形态来显示根据胎盘位置信息确定的构造物P4的情况、以及当时的视点。
图17是表示在新的检查中也再现胎儿的识别形态的动作的流程图。
首先，胎盘分析部件364确定在本次检查中在S05中附加的胎儿ID中的、还没有成为胎盘位置的确定对象的胎儿ID(S41)。胎盘分析部件364从与该胎儿ID相关联的位置信息的集合中读出脐带P3的部分(S42)。如果读出了脐带P3，则胎盘分析部件364取得脐带P3的位置信息中的位于与构造物P4相反的端部的位置信息，作为胎盘位置信息(S43)。
如果取得了胎盘位置信息，则显示控制部件37对取得的胎盘位置信息、与预先输入的患者ID相关联地存储的各胎盘位置信息进行比较(S44)。如果通过比较找到了一致的胎盘位置信息(S44，Yes)，则显示控制部件37将在S41中确定了的胎儿ID置换为与该胎盘位置信息相关联的胎儿ID(S45)。
另外，在胎盘位置信息的比较中，如果取得的胎盘位置信息所示的座标(x，y，z)收敛于以存储在存储部件363中的胎盘位置信息所示的座标(X，Y，Z)为中心的规定半径的球内，则假设两者一致。
如果针对在本次的检查中在S05中附加的胎儿ID没有全部结束(S46，No)，则针对下一个胎儿ID循环进行S41～S46。另外，如果针对全部胎儿ID结束了(S46，Yes)，则显示控制部件37进行从S20开始的识别显示处理。
另外，显示控制部件37也可以针对每个妊娠周数存储探头移动路径R的原点位置，并显示从与经由操作部件39输入的妊娠周数对应的原点位置开始延伸的探头移动路径R。
另外，超声波图像取得装置1也可以存储实际使超声波探头2移动了的路径，并根据与在新的检查中移动了的路径的不同而对在新的检查中取得的胎盘位置信息进行座标变换。
具体地说，显示控制部件37在检查后将被检体模型M显示在显示部件38上。另外，如果由操作者经由操作部件39输入了在该检查中使超声波探头2移动了的实际路径，则显示控制部件37将该路径描绘在被检体模型M上，并且与患者ID相关联地将该路径所示的原点位置和方向信息存储在存储部件363中。
在新检查时，显示控制部件37生成将利用操作部件39输入的路径的座标系变换为存储在存储部件363中的路径所示的座标系的矩阵。显示控制部件37根据该矩阵对在新的检查中取得的胎盘位置信息所示的座标进行变换。
另外，显示控制部件37对该变换后的胎盘位置信息和存储在存储部件363中的各胎盘位置信息进行比较，用与一致的胎盘位置信息相关联的胎儿ID所对应的颜色对构造物P4进行上色。
根据以上所述，实施例2的超声波图像取得装置1在过去和新的检查中确定同一胎儿，因此在新的检查中也能够再现通过过去的检查而识别显示了的各胎儿的识别形态。因此，能够省略医生等确认所识别显示的胎儿是谁的操作，操作效率优越。
Claims (11)
1.一种超声波图像取得装置，包括：探头，发送超声波并接收反射波；生成部件，根据上述反射波生成图像；显示部件，显示上述图像，其特征在于包括：
第一分析部件，分别确定存在于上述图像内的各脐带；
第二分析部件，分别确定与上述脐带的一端连接的构造物；
显示控制部件，将上述各构造物可识别地显示在上述显示部件上。
2.根据权利要求1所述的超声波图像取得装置，其特征在于还包括：
第三分析部件，确定与上述脐带的另一端相连接的胎盘位置；
存储部件，针对与同一脐带相连接的每个上述构造物，存储过去进行检查时的上述胎盘位置，其中
上述显示控制部件对新进行检查时的上述胎盘位置和存储在上述存储部件中的胎盘位置进行比较，以与上述过去的检查相同的识别形态显示从大致同一胎盘位置连接的上述构造物。
3.根据权利要求2所述的超声波图像取得装置，其特征在于：
上述第三分析部件将上述脐带的另一端确定为胎盘位置。
4.根据权利要求2所述的超声波图像取得装置，其特征在于还包括：
操作部件，输入在上述超声波的发送接收时使上述探头移动了的实际路径，其中
上述存储部件进而存储在存储了上述胎盘位置时的上述实际路径，
上述显示控制部件在将在新的检查时由上述第三分析部件确定了的上述胎盘位置座标变换为上述存储的实际路径的座标系后，进行上述比较。
5.根据权利要求2所述的超声波图像取得装置，其特征在于：
上述显示控制部件预先将在超声波的发送接收前对上述探头的移动路径进行指示的探头移动路径显示在上述显示部件上。
6.根据权利要求5所述的超声波图像取得装置，其特征在于：
上述显示控制部件预先关联地存储妊娠周数和用于修正上述探头移动路径的修正值，并且显示用与被检体的妊娠周数对应的修正值修正了的上述探头移动路径。
7.根据权利要求1所述的超声波图像取得装置，其特征在于：
上述第一分析部件预先存储在上述脐带内走行的血管的走行预测模式，并且按照该走行预测模式在上述图像上进行扫描，而确定上述脐带。
8.根据权利要求1所述的超声波图像取得装置，其特征在于：
上述显示控制部件用不同的颜色对上述各构造物进行上色而显示。
9.根据权利要求1所述的超声波图像取得装置，其特征在于还包括：
操作部件，输入切换操作，其中
上述显示控制部件只对与上述切换操作对应的一个构造物进行上色而显示。
10.根据权利要求1所述的超声波图像取得装置，其特征在于：
上述显示控制部件对每个上述构造物分割画面地进行显示。
11.根据权利要求1所述的超声波图像取得装置，其特征在于还包括：
操作部件，输入至少包含图像的角度的显示形态，其中
上述存储部件进而存储由上述显示部件显示的图像的显示形态，
上述显示控制部件每次按照同一显示形态显示图像。
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| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20121010 Termination date: 20151029 |
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