CN101722425A - 在重心位置驱动的转台 - Google Patents
在重心位置驱动的转台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101722425A CN101722425A CN200910208496A CN200910208496A CN101722425A CN 101722425 A CN101722425 A CN 101722425A CN 200910208496 A CN200910208496 A CN 200910208496A CN 200910208496 A CN200910208496 A CN 200910208496A CN 101722425 A CN101722425 A CN 101722425A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotating table
- turntable
- gravity
- line rail
- centre
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
本发明公开了一种在重心位置驱动的转台，转台(1)下部两侧对称坐于侧部支撑线轨(2)上，转台(1)下部中间位置坐于中部支撑线轨(4)上；平行侧部支撑线轨(2)和中部支撑线轨(4)位于侧部支撑线轨(2)上方对称设置丝杠(5)；丝杠(5)分别配置有驱动电机(3)；转台(1)的横向座架(99)以往复移动方式配合连接所述丝杠(5)；转台(1)的重心位于两侧丝杠(5)所处平面内，且位于两侧丝杠(5)之间的中间位置。本发明把单轴旋转工作台配置在两根滚珠丝杠之间，当转台空载时形成一个理想的却是虚拟的重心，使机床整体的性能发挥到极致，有效提高转台及其他功能部件的加工精度，保证转台平稳的加/减速。
Description
技术领域
本发明涉及机床设备，更具体的说，涉及机床用转台结构。
背景技术
目前国内外大多复合多轴机床在关键功能部件(如：单轴旋转工作台)驱动上采取的都是单驱中心驱动，就是由一根滚珠丝杠驱动，这种结构在加工过程中驱动力都不是非常准确地作用在运动件的重心，因而在高切削速度尤其在较大进给速度以及转台高转速条件下，有产生扭转运动的趋势。这不可避免的扭转运动和由于运动件产生的惯性作用，都会引起机床的振动，使机床构件例如机床床身或立柱等铸件等发生弯曲和变形，同时对转台的精度以及寿命都有一定的影响。
发明内容
本发明旨在提供一种助推结构，使得推动转台移动的合力作用于转台的重心，从而达到转台平稳移动，增强安全性的目的。
为了达到上述目的，本发明提供了一种在重心位置驱动的转台，包括置于机床床身上对称结构的转台。转台下部两侧对称坐于侧部支撑线轨上，转台下部中间位置坐于中部支撑线轨上。平行侧部支撑线轨和中部支撑线轨位于侧部支撑线轨上方对称设置丝杠；丝杠分别配置有驱动电机。转台的横向外侧座架以往复移动方式配合连接丝杠；转台的重心位于两侧丝杠所处平面内，且位于两侧丝杠之间的中间位置。
本发明把单轴旋转工作台配置在两根滚珠丝杠之间，当转台空载时形成一个理想的却是虚拟的重心，但却能产生与实际的驱动力通过重心完全相同的效果。极好地抑制了X轴进行驱动时产生的振动和弯曲，即使单轴旋转工作台沿X轴方向进行高速运动时，重心也不会发生变化，从而实现了稳定驱动。而且此款机床的单轴转台的驱动方式采用的是三线轨，除了转台两侧装有线轨，在转台的底部中心位置也装有线轨，主要是是起到支撑作用，这样即使转台在负载情况下，也可以将变形量降到最低。
通过这种大胆的设计机床整体能大幅度降低振动，使机床整体的性能发挥到极致，并能有效的提高转台及其他功能部件的加工精度，并在不下降表面粗糙度和几何形状精度的前提下，显著提高复合立式加工中心转台驱动轴的直线进给运动的加/减速度，同时提高刀具使用寿命，以及使机床制造加工工艺简单化，从而降低生产成本。
附图说明
图1是本发明转台设置方式的俯视结构示意图；
图2是图1中转台的仰视结构示意图；
图3是安装本发明转台的复合立式加工中心结构示意图。
图4是本发明转台与非重心驱动的转台的震动附图对比图。
具体实施方式
如图1和2所示，本发明转台的设置方式为：转台1下部两侧对称坐于侧部支撑线轨2上，转台1下部中间位置坐于中部支撑线轨4上；支撑线轨主要起到支撑作用。此外，平行侧部支撑线轨2和中部支撑线轨4位于例部支撑线轨2的上方对称设置丝杠5，并为丝杠5分别配置驱动电机3；转台1通过横向座架99配合连接丝杠5。当电机3驱动丝杠5旋转，实现横向座架99在丝杠上的往复移动。本发明最重要的一点设置在于，转台1的重心在横向上位于座架99的中心位置，而且转台1纵向上主要由中部支撑线轨4支撑。
如图3所示，在复合立式加工中心机床中，对X轴运动组件单轴转台的驱动方式采用本发明的重心驱动方式。它的原理就是将驱动力尽可能作用于运动件的重心，但事实上我们不可能将丝杠从转台中心穿过去，于是我们将两套滚珠丝杠对称地安装在机床床身铸件两侧。使两套滚珠丝杠构成的驱动装置中心与X轴空载状态下的单轴转台中心重合，形成重心驱动。图3中，标号1为机床C轴直驱式单轴转台，标号2为X轴侧部支撑线轨，标号3为X轴电机，标号4为X轴中部支撑线轨，标号5为X轴丝杠，标号6为床身，标号7为立柱，标号8为Z轴电机，标号9为Z轴丝杠，标号10为Z轴线轨，标号12为Y轴丝杠，标号14为Y轴电机，标号15为机床B轴直驱式单摆铣头，标号99为转台的横向座架。
采用本发明的重心驱动方式的转台，与非重心驱动的转台相比，如下表所示，振动幅度明显降低。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种在重心位置驱动的转台，其特征在于，转台(1)下部两侧对称坐于侧部支撑线轨(2)上，所述转台(1)下部中间位置坐于中部支撑线轨(4)上；
平行所述侧部支撑线轨(2)和所述中部支撑线轨(4)位于所述侧部支撑线轨(2)上方对称设置丝杠(5)；所述丝杠(5)分别配置有驱动电机(3)；
所述转台(1)的横向座架(99)以往复移动方式配合连接所述丝杠(5)；
所述转台(1)的重心位于两侧所述丝杠(5)所处平面内，且位于两侧所述丝杠(5)之间的中间位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200910208496A CN101722425A (zh) | 2009-10-29 | 2009-10-29 | 在重心位置驱动的转台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200910208496A CN101722425A (zh) | 2009-10-29 | 2009-10-29 | 在重心位置驱动的转台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101722425A true CN101722425A (zh) | 2010-06-09 |
Family
ID=42444288
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN200910208496A Pending CN101722425A (zh) | 2009-10-29 | 2009-10-29 | 在重心位置驱动的转台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101722425A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103213000A (zh) * | 2013-04-21 | 2013-07-24 | 中国科学院光电技术研究所 | 一种基于一层平台的小角度旋转与直线移动发生装置 |
| CN112223425A (zh) * | 2020-09-29 | 2021-01-15 | 上海精测半导体技术有限公司 | 一种输送机构及切割装置 |
-
2009
- 2009-10-29 CN CN200910208496A patent/CN101722425A/zh active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103213000A (zh) * | 2013-04-21 | 2013-07-24 | 中国科学院光电技术研究所 | 一种基于一层平台的小角度旋转与直线移动发生装置 |
| CN103213000B (zh) * | 2013-04-21 | 2015-04-22 | 中国科学院光电技术研究所 | 一种基于一层平台的小角度旋转与直线移动发生装置 |
| CN112223425A (zh) * | 2020-09-29 | 2021-01-15 | 上海精测半导体技术有限公司 | 一种输送机构及切割装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101722419B (zh) | 一种立式铣车复合加工中心 | |
| CN201792195U (zh) | 一种立式铣车复合加工中心 | |
| CN108311904B (zh) | 一种卧式摇篮结构五轴复合加工中心 | |
| CN110625442B (zh) | 一种五轴联动叶片加工中心 | |
| CN105729246B (zh) | 一种多功能五轴机床 | |
| CN204487320U (zh) | 六轴联动数控砂带磨床 | |
| CN104669091A (zh) | 六轴联动数控砂带磨床 | |
| CN106984980B (zh) | 自动化高精切削机床 | |
| CN201446399U (zh) | 一种五轴数控机床用双向旋转副 | |
| CN201316901Y (zh) | 一种定梁式数控龙门铣床的机床横梁 | |
| CN101618517B (zh) | 多驱动单元组成的进给系统 | |
| CN201979368U (zh) | 玻璃圆孔倒角机 | |
| CN112935418A (zh) | 一种面齿轮磨齿机床 | |
| CN101722425A (zh) | 在重心位置驱动的转台 | |
| CN201346701Y (zh) | 箱中箱结构横梁 | |
| CN201446401U (zh) | 轻型床身移动加工中心 | |
| CN201604004U (zh) | 在重心位置驱动的转台 | |
| JP2001219325A (ja) | ガントリー型の工作機械 | |
| CN105081476A (zh) | 一种数控齿轮机床 | |
| CN202192489U (zh) | 龙门机床x轴长丝杠传动托架机构 | |
| CN111975135A (zh) | 一种数控齿轮加工机床 | |
| CN201446397U (zh) | 龙门式五轴数控加工机床 | |
| CN203830852U (zh) | 一种数控齿轮机床 | |
| CN212419665U (zh) | 一种轮毂超亮面及镜面车削用电主轴车床 | |
| CN211162102U (zh) | 一种新型双头龙门铣 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C12 | Rejection of a patent application after its publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Open date: 20100609 |