CN101718492A - 电磁加热温控熔炼炉 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电磁加热温控熔炼炉，包括熔炼炉本体及电磁加热温控系统；熔炼炉本体包括加热室，电磁加热温控系统包括电磁加热温控装置、电磁线圈和测温传感器。电磁线圈环绕于加热室外部，由电磁加热温控装置输入交流高频电流后产生交变磁场，使加热室产生涡流发热。测温传感器设于加热室内部，并与电磁加热温控装置相连，用于探测加热室内部温度，并进行数据采集。电磁加热温控装置根据采集的数据按需要调整交流高频电流的大小或通断。该电磁加热温控熔炼炉既节能环保，又可精确测温控温，节省了人力，并提高了安全性。

Description

电磁加热温控熔炼炉

技术领域

本发明涉及一种电磁加热温控装置，尤其是一种采用该电磁加热温控装置的熔炼炉。

背景技术

传统的熔炼炉是通过型煤、天然气或油等在燃烧室里燃烧发热达到金属熔炼所需的高温，这种方式的缺点是能源利用率低、污染环境严重，并且明火加热存在较大的安全隐患。

随着电能的广泛利用，采用阻性的电热丝或电热线圈对物体进行加热的方式得到了普遍的应用，通过这些加热器进行热传导将热能传导至被加热物体或待熔物，因上述材质具有良好的导热保温性能从而可以实现加热功能。但是由于热传导方式加热会存在较大的热惯性，尤其是在温度超过额定值后，往往还需要额外利用冷却设备来使温度尽快恢复到额定值，这就造成无法实现精确温控的结果。此外，普通加热方式对电网的冲击很大，普通加热器只要通电电流就会到达最大值，在功率较大的情况下，会降低变压器及电缆的使用寿命。

近年来随着节能降耗的推广，利用电磁加热的感应熔炼炉得到大力推广，如中国专利公开号201176454，公开日期2009年1月7日，发明名称为“一种熔炼炉”，该申请公开了一种采用电磁感应加热的真空熔炼炉，能够提高能源利用率，并减少环境污染，但其测温装置仍是按压力容器的设计方法，内部采用齿轮齿条传动机构，并于电机传动相连带动电偶上升下降，再由编码器反馈显示热电偶行程位置实现，最后通过外配的数显仪表显示读数。目前大多数熔炼炉均采用这种测温装置，其检测方法较为粗放，精密度低且只有显示功能，无法自动调节温度，当加热室内温度过高时需要人工调整电源，既浪费人力，又会导致部分能量不必要的消耗，也没有解决温度过高带来的安全隐患。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明的目的在于提供一种节能环保，且能够实现自动化测温及精确控温的安全节能环保熔炼炉。

为了达到上述目的，本发明的电磁加热温控熔炼炉是通过以下技术方案实现的：包括熔炼炉本体及电磁加热温控系统，其中：

所述熔炼炉包括加热室；

所述电磁加热温控系统包括电磁加热温控装置、电磁线圈和测温传感器；

所述电磁线圈环绕于所述加热室外部，并与所述电磁加热温控装置相连，所述电磁加热温控装置输出交流高频电流至所述电磁线圈，产生交变磁场使加热室产生涡流发热；

所述测温传感器设于所述加热室内部，并与所述电磁加热温控装置相连，用于探测加热室的温度，电磁加热温控装置采集测温传感器测得的温度值，并根据该测温值调整交流高频电流的输出，所述调整包括调整输出交流高频电流的大小或调整通断。

进一步的，所述电磁加热温控装置包括微处理器模块MCU、温度检测模块、交流高频输出模块、AC/DC交直流转换电路模块以及电源，其中：

所述电源，用于为所述电磁加热温控装置提供电能，将交流电输入至所述AC/DC交直流转换电路模块转换为直流电；

所述交流高频输出模块，在所述微处理器模块MCU控制下，将直流电转换为电磁加热所需的交流高频电流，并输出至所述电磁线圈；

所述温度检测模块与加热室上的测温传感器相连接，用于检测获得测温传感器的测温值，并将该测温值反馈给所述微处理器模块MCU；

所述微处理器模块MCU作为整个电磁加热温控系统的控制核心，来对整个系统进行控制，其中配置有用于测温控温的软件系统，可根据所接收的测温值，控制调整交流高频输出模块的输出电流大小，或者根据需要停止或启动输出交流高频电流。

所述电源输入的交流电优选为220伏50赫兹的交流市电；所述交流高频输出模块，对直流电进行转换后的高频交流电为18KHz至30KHz的高频交流电。

所述交流高频输出模块优选是脉冲频率调制PFM控制电路。

所述微处理器模块MCU可以根据所接收的测温值，控制调整所述交流高频输出模块的输出电流大小时，采用直接调整交流高频输出模块的交流高频输出电压来实现，或采用直接调整电源的阻值配合AC/DC交流直流转换模块来实现。

所述微处理器模块MCU可以根据所接收的测温值，控制调整所述交流高频输出模块的输出电流大小，实现温度控制时，采用比例-积分-微分控制器PID方式，或者采用自整定方式进行温度控制。

进一步的，所述电磁加热温控装置还可以包括：

触摸屏，用于供用户通过触摸屏对整个加热温控系统进行控制，用户通过界面输入控制参数，查看当前加热温度；

可编程计算机控制器PCC，用于将用户通过触摸屏输入的控制信息输出至所述微处理器模块MCU，实现用户对整个温控系统的控制；

告警电路，当温度值达到预设告警条件时，对用户进行告警提示。

所述触摸屏和可编程计算机控制器PPC优选配置有一个直流电源模块，输出24V的直流电对触摸屏和PPC模块供电。

所述电磁加热温控装置，可以在采用自整定方式进行温度控制时，在自整定开始时，预先将PID的采样时间设为0；输入滤波常数默认值为0％；微分增益默认值为50％。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：采用了电磁感应加热供能，既提高能源利用率，又减少环境污染；并且提供了测温传感器实时监测加热温度，在计算出控制量后，采用自整定和PID结合的控制过程，自整定开始后，可快速将温度整定后趋向于设定温度，并可根据实际温度与设定温度的差值自动通断电路，从而降低了能源的不必要的消耗，消除了由温度过高造成的安全隐患，同时减少了人力的浪费，提高了工作效率。

附图说明

图1是电磁加热温控熔炼炉的示意图；

图2是电磁加热温控熔炼炉的一个具体实施例的示意图；

图3是电磁加热温控熔炼炉的电磁加热温控系统的流程图；

图4是图1所示的电源电路示意图；

图5是图1所示的AC/DC交直流转换电路模块的工作原理图；

图6是图1所示的AC/DC交直流转换电路模块的结构图；

图7是自整定模式的流程图；

图8是图7中PID分支的工作原理图；

图9是本发明的温控系统进行自整定模式时的温控结果示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，以下结合附图对本发明作进一步地详细说明。

如图1所示，电磁加热温控熔炼炉包括熔炼炉本体4及电磁加热温控系统，其中：所述熔炼炉包括加热室41；所述电磁加热温控系统包括电磁加热温控装置1、电磁线圈3和测温传感器2；所述电磁线圈环绕于所述加热室外部，并与所述电磁加热温控装置相连，所述电磁加热温控装置输出交流高频电流至所述电磁线圈，产生交变磁场使加热室产生涡流发热；所述测温传感器设于所述加热室内部，并与所述电磁加热温控装置相连，用于探测加热室的温度，所述电磁加热温控装置采集测温传感器测得的温度值，并根据该测温值调整交流高频电流的输出，所述调整包括调整输出交流高频电流的大小或调整通断。

如图1所示，所述电磁加热温控装置1，包括微处理器模块MCU13、温度检测模块11、交流高频输出模块12、AC/DC交直流转换电路模块14以及电源15。其中：所述电源用于为所述电磁加热温控装置提供电能，市电从电源输入后，输出至所述AC/DC交直流转换电路模块转换为直流电，直流电输出至交流高频输出模块；所述交流高频输出模块在微处理器模块MCU控制下，将直流电转换为电磁加热所需的交流高频电流，并输出至所述电磁线圈；所述温度检测模块与加热室上的测温传感器相连接，用于获得测温传感器的测温值，并将该测温值反馈给微处理器模块MCU；所述微处理器模块MCU作为整个电磁加热温控系统的控制核心，来对整个系统进行控制，其中配置有用于测温控温的软件系统，可根据所接收的测温值，控制调整交流高频输出模块的输出电流大小，或者根据需要停止或启动输出交流高频电流。

电磁加热温控熔炼炉进入正常工作后，在电磁加热温控系统的控制下，根据反馈得到的加热室内部的温度数据来调整交流高频电流的大小或者控制通断，从而调整控制电磁线圈的加热状态，进入……-测温-加热(或停加热)-测温-加热(或停加热)-……这种实时调整工作状态。

如图2所示，给出了该发明的一个具体实施例。

图2所示的实施例中，熔炼炉加热室外配置有电磁线圈，用于对加热室进行电磁加热，加热室内部配置有一个测温传感器，此处测温传感器为PT100。所述电源部分采用220伏50赫兹的交流市电电源，将市电输入至由MCU构成的微电脑加热控制器中，在微电脑加热控制器控制下，将市电进行AC/DC(交流/直流)转换为直流后，再将直流利用交流高频输出模块转换为18KHz的高频交流电压输入至电磁线圈中，用于对加热室进行加热。该实施例中，还包括一个用户控制界面，即触摸屏，用于供用户通过触摸屏对本发明的电磁加热温控熔炼炉的电磁加热温控系统进行控制，用户可通过界面输入控制参数，例如设定的温度值或者通过触摸屏启动或停止加热，用户还可通过触摸屏查看当前加热温度。用户通过触摸屏输入的控制信息(包含温度控制指令和设定温度值信息)通过一个PCC(programming computer controller)可编程计算机控制器模块输出至所述微电脑加热控制器(即对应图1所示的微处理器模块MCU)，从而实现用户对整个温控系统的控制。所述触摸屏和PPC可编程计算机控制器模块配置有一个直流电源模块，输出24V的直流电对触摸屏和PPC模块供电。

如图3所示，给出了该发明的电磁加热温控系统部分的工作原理图。

首先，电磁加热温控装置通过内部AC/DC转换电路(此处可以为整流滤波电路)将220KV，50Hz的交流电变成直流电；再经过PFM(脉冲频率调制，Pulse Frequency Modulation)控制电路(即图1所示的交流高频输出模块)将直流电转换成18-30KHz高频电压；高速变化的电流通过电磁线圈会根据材料不同，产生高速变化的不同波长磁场，当磁场内的磁力线通过金属材质的加热室时，会在金属体内产生无数的小涡流，从而使加热室本身高速发热。在加热过程中，测量加热室内部的温度值，进行温度控制的温控模块(即图1所示的MCU模块)根据被测温度调整PFM(脉冲频率调制，Pulse Frequency Modulation)控制电路输出的交流高频加热电流大小，还可预设一下告警条件，当温度值达到告警条件时，还可对用户进行告警提示。MCU进行温度控制可以经过比例(Proportion)-积分(Integral)-微分(Derivative)控制器PID进行温度控制，或经过自整定进行温度控制。

如图4所示，给出了基于图1所示的电源部分的电路示意图。该电源通过阻值的调整来适应温控系统对电源要求。即调整交流高频输出时，可以对交流高频输出模块进行调整来实现，也可以再MCU模块控制下，通过调整将市电转换为直流电的电源的阻值来实现。具体采用上述哪种调整方式，可以根据需要来选择。

图1所示的微处理器MCU模块用于主要控制温度调整，为核心温控模块。图5和图6是MCU模块中的一个A/D转换电路的工作原理及结构示意图。该A/D转换电路将电源提供的电流转换成数字信号，再根据控制算法进行计算，输出控制量。图6所示的双向可控硅采用移相的方法进行触发，过零检测电路检测电源A相电压的过零点，向温控系统中MCU控制模块发出中断信号，从而启动计时器工作。根据控制量进行计数，到零后由接口芯片发出触发信号。触发电路据此发出触发脉冲，进而控制可控硅的导通，调控设备的温度。在采样周期到时，采集温度数据，根据控制算法算出控制量；同时，检测电源A相的过零信号；A相过零，则引起中断，进行可控硅触发移相处理。

如图7所示，显示了MCU通过PID控制器进行温度控制的流程图。

首先运行主程序，进行数据预置；

判断是否到达采样时间，若是则进一步判断是否进入自整定程序，若否则直接结束调整；

判断是否进入自整定程序，若是则执行自整定程序；执行自整定程序已结束，则更新PID参数重新返回判断是否需进行自整定，若尚未结束，则进一步判断是否已完成调整，若未完成，则重新返回判断采样时间是否到时，若已完成则结束。

判断不进入自整定程序时，则进入PID支路，进行比例积分未分处理，之后判断是否已完成调整，若未完成，则重新返回判断采样时间是否到时，若已完成则结束。

本发明具有如下两个特点：

1、输出可以是数据形式D，也可以是开关量形式Y，在编程时可以自由选择，如图6所示。

2、通过自整定可得到最佳的采样时间及PID参数值，提高了控制精度。如图7、图8所示。图8详细解释了图7中的PID.。图9是控温精准的结果。

如图8所示，显示了模拟PID控制系统原理图。图8中，PID的控制规律如下：

e(t)＝r(t)-c(t)

u(t)＝Kp[e(t)+1/Ti∫e(t)dt+TD de(t)/dt]

其中，e(t)为偏差，r(t)为给定值，c(t)为实际输出值，u(t)为控制量；Kp、Ti、TD分别为比例系数、积分时间系数、微分时间系数。

运算结果：

1.模拟量输出：MV＝u(t)的数字量形式。

2.开关点输出：Y＝T*[MV/PID输出上限]。Y为控制周期内输出点接通时间。随着测定值PV的增加操作输出值MV减少，用于加热控制。

所述电磁加热温控系统，在工作时，具有自整定模式。用户在需要时，可以选用自整定模式，使系统自动寻找最佳的控制参数(采样时间、比例增益Kp、积分时间Ti、微分时间TD)。在自整定开始的时候，用户预先将PID的控制周期(采样时间)设为0。在自整定前，当前测定温度与环境温度必须一致，才能达到最佳整定效果。输入滤波常数，具有使采样值变化平滑的效果，其默认值为0％，表示不滤波。微分增益，属于低通滤波环节，具有缓和输出值急剧变化的效果，其默认值为50％，增大该微分增益值将使缓和作用更为明显，一般用户无需改动。

自整定过程中对温度调整的示意图，如图9所示。其中，+DIFF为控制温度上限，-DIFF为控制温度下限。自整定开始后，温度按照曲线所示变化，完成整定后温度趋向于设定温度，再次启动加热时不需再进行整定。

Claims (9)

1.一种电磁加热温控熔炼炉，其特征在于：包括熔炼炉本体及电磁加热温控系统，其中：

所述熔炼炉包括加热室；

所述电磁加热温控系统包括电磁加热温控装置、电磁线圈和测温传感器；

所述电磁线圈环绕于所述加热室外部，并与所述电磁加热温控装置相连，所述电磁加热温控装置输出交流高频电流至所述电磁线圈，产生交变磁场使加热室产生涡流发热；

所述测温传感器设于所述加热室内部，并与所述电磁加热温控装置相连，用于探测所述加热室内部的温度，所述电磁加热温控装置采集测温传感器测得的温度值，并根据该测温值调整交流高频电流的输出，所述调整包括调整输出交流高频电流的大小或控制通断。

2.如权利要求1所述电磁加热温控熔炼炉，其特征在于：所述电磁加热温控装置包括微处理器模块MCU、温度检测模块、交流高频输出模块、AC/DC交直流转换电路模块以及电源，其中：

所述电源，用于为所述电磁加热温控装置提供电能，将交流电输入至所述AC/DC交直流转换电路模块转换为直流电；

所述交流高频输出模块，在所述微处理器模块MCU控制下，将直流电转换为电磁加热所需的交流高频电流，并输出至所述电磁线圈；

所述温度检测模块与所述加热室上的测温传感器相连接，用于检测获得测温传感器的测温值，并将该测温值反馈给所述微处理器模块MCU；

所述微处理器模块MCU根据所接收的测温值，控制调整交流高频输出模块的输出电流大小，或者根据需要停止或启动输出交流高频电流。

3.如权利要求2所述电磁加热温控熔炼炉，其特征在于：所述电源输入的交流电为220伏50赫兹的交流市电；所述交流高频输出模块，对直流电进行转换后的高频交流电为18KHz至30KHz的高频交流电。

4.如权利要求2所述电磁加热温控熔炼炉，其特征在于：所述交流高频输出模块是脉冲频率调制PFM控制电路。

5.如权利要求2所述电磁加热温控熔炼炉，其特征在于：所述微处理器模块MCU根据所接收的测温值，控制调整所述交流高频输出模块的输出电流大小时，采用直接调整交流高频输出模块的交流高频输出电压来实现，或采用直接调整电源的阻值配合AC/DC交流直流转换模块来实现。

6.如权利要求2所述电磁加热温控熔炼炉，其特征在于：所述微处理器模块MCU根据所接收的测温值，控制调整所述交流高频输出模块的输出电流大小，实现温度控制时，采用比例-积分-微分控制器PID方式，或者采用自整定方式进行温度控制。

7.如权利要求2所述电磁加热温控熔炼炉，其特征在于：所述电磁加热温控装置进一步还包括：

触摸屏，用于供用户通过触摸屏对整个加热温控系统进行控制，用户通过界面输入控制参数，查看当前加热温度；

可编程计算机控制器PCC，用于将用户通过触摸屏输入的控制信息输出至所述微处理器模块MCU，实现用户对整个温控系统的控制；

告警电路，当温度值达到预设告警条件时，对用户进行告警提示。

8.如权利要求7所述电磁加热温控熔炼炉，其特征在于：所述触摸屏和可编程计算机控制器PPC配置有一个直流电源模块，输出24V的直流电对触摸屏和PPC模块供电。

9.如权利要求6所述电磁加热温控熔炼炉，其特征在于：所述电磁加热温控装置，在采用自整定方式进行温度控制时，在自整定开始时，预先将PID的采样时间设为0；输入滤波常数默认值为0％；微分增益默认值为50％。

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