CN101697286B - 可调节底盘系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了可调节底盘系统，包括有底盘框架，所述底盘框架下安装有支撑腿系统，所述底盘框架上安装有并行排列的移动滚轮系统，所述底盘框架两端安装有锁紧系统。本发明运用电机丝杠系统，实现聚变装置遥控操作运输车各种位姿的调整，完成运输车与装置端口的精确对接，同时提供密封力，保证运输车与端口之间的密封。从而避免了由于无空间存放液压源带来的一系列问题，还可以提高底盘调整精度，节省空间，减轻重量等。

Description

可调节底盘系统
技术领域：
本发明主要涉及一种底盘系统，尤其涉及一种方便调整聚变装置和反应堆遥控运输车位置的底盘系统。
背景技术：
聚变装置真空室内部的第一壁部件大都由铍制造或者有铍覆盖，同时在进行等离子体放电的时候，内部部件还会可能被γ射线活化和氚等污染，因此，在安装与维护装置的时候，为防止上述污染、辐射危害操作人员的健康，操作人员将不能靠近，使得各种操作受到影响。基于以上原因，在安装和维护的时候，需要采用特殊的内部部件处理技术。因此遥控操作技术被引用到安装、维护过程中。运用遥控操作技术控制部件运输车，在热室和装置端口之间运输内部部件，并完成相应的动作与操作，达到安装、拆卸、维护部件的目的。运输车是一个密闭的系统，能够有效地防止辐射、粉尘等污染物的泄漏。在对内部部件进行操作时，运输车还必须和端口之间密封，以防止操作过程中，装置内部的辐射及污染物影响到周围的环境。
底盘系统是运输车上一个关键的中间件，能够实现自定位，调节车辆与端口的相对位置，保证车辆与端口的对接，同时提供一定的作用力，保证运输车与端口之间的密封等。原先在ITER装置上使用的运输车底盘系统在设计时全部采用液压系统，但是由于车辆结构十分紧凑，几乎没有空间来存放液压源，同时液压系统长期使用还会涉及漏油，使该系统存在一定的问题。
发明内容：
本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种可调节底盘系统。它能够保证在重载及载荷重心不停变化的情况下，支撑起负载，完成各种工况的位置调整，实现车辆与端口对接，并确保在抓取和移动负载过程中端口与车辆的密封。
本发明是通过以下技术方案实现的：
可调节底盘系统，包括有底盘框架，其特征在于：所述底盘框架下安装有支撑腿系统，所述底盘框架上安装有并行排列的移动滚轮系统，所述底盘框架两端安装有锁紧系统；
所述支撑腿系统包括有底板座，所述底板座上侧设置有横向滑轨，所述横向滑轨内转动安装有横向丝杆，所述横向丝杆上螺合有两个与滑轨滑动配合的滑块，所述两个滑块通过相反方向的螺纹与横向丝杆螺合，所述滑块下端分别铰接有支撑腿，所述支撑腿下端铰接在所述底板座上；所述底盘框架固定安装在支撑腿系统的横向滑轨上端；
所述移动滚轮系统包括有移动滚轮框架和固定安装在底盘框架上的竖置的固定板，所述移动滚轮框架包括有两端的滚轮架以及固定连接在滚轮架之间的相互并列的导向杆，所述滚轮架上转动安装有滚轮，所述导向杆上开有横向的导向槽，所述固定板位于导向杆之间且固定板两端有导向块，所述导向块插入导向杆上的导向槽内并与其滑动配合；所述固定板中间有通孔，所述通孔内转动安装有丝杆一，所述丝杆一上螺合有导向筒，所述导向筒后端固定在与其对应的滚轮架外壁上；
所述锁紧系统包括有设置在底盘框架两端的丝杆架以及横置的拉钩，所述丝杆架上转动安装有丝杆二，所述丝杆二上螺合有导向柱，所述丝杆架与导向柱之间为滑动导向配合；所述拉钩的尾端转动安装在所述的底盘框架上，拉钩的中间侧壁上铰接有推杆，所述推杆另一端铰接在所述的导向柱上；
所述的横向丝杆、丝杆一和丝杆二均是通过电机控制转动。
所述的可调节地盘系统，其特征在于：所述的支撑腿的底端铰接在底板座的相邻位置上，使两支撑腿的侧面呈现为剪状。
本发明可以完成5个自由度方向上的位姿调整，由于是由电机和丝杠实现位姿的调整，调整精度大大的提高。
在支撑腿系统中，电机驱动横向丝杠带动滑块在导轨内滑动，同时带动剪状支撑腿的开合，达到调节高度的目的，底盘框架下安装有四套支撑腿系统，四套支撑腿系统组成一个整体，可以在3个自由度上进行调整，分别是一个平动，两个转动。
在移动滚轮系统中，电机带动丝杆一转动，使得导向筒前后移动，由于导向筒的后端固定在与其对应的滚轮架外壁上，所以，整个移动滚轮框架在导向筒的作用下前后移动。底盘框架上安装有五套移动滚轮系统，其中前面三排的滚轮系统是主动系统，后面两排是被动系统，主动系统是由电机驱动。它们组成一个整体，可以完成2个自由度上的位置调整，分别为一个平动，一个转动。
本发明的优点是：
本发明运用电机丝杠系统，实现聚变装置遥控操作运输车各种位姿的调整，完成运输车与装置端口的精确对接，同时提供密封力，保证运输车与端口之间的密封。从而避免了由于无空间存放液压源带来的一系列问题，还可以提高底盘调整精度，节省空间，减轻重量等。
附图说明：
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的右视图。
图3为支撑腿系统的剖视图。
图4为移动滚轮系统的结构示意图。
图5为锁紧系统的结构示意图。
具体实施方式：
可调节底盘系统，包括有底盘框架1，所述底盘框架1下安装有支撑腿系统2，所述底盘框架1上安装有并行排列的移动滚轮系统3，所述底盘框架1两端安装有锁紧系统；
所述支撑腿系统2包括有底板座4，所述底板座4上侧设置有横向滑轨5，所述横向滑轨5内转动安装有横向丝杆6，所述横向丝杆6上螺合有两个与滑轨滑动配合的滑块7，所述两个滑块7通过相反方向的螺纹与横向丝杆6螺合，所述滑块7下端分别铰接有支撑腿8，所述支撑腿8下端铰接在所述底板座4上；所述底盘框架1固定安装在支撑腿系统2的横向滑轨5上端；
所述移动滚轮系统3包括有移动滚轮框架和固定安装在底盘框架1上的竖置的固定板9，所述移动滚轮框架包括有两端的滚轮架10以及固定连接在滚轮架10之间的相互并列的导向杆11，所述滚轮架10上转动安装有滚轮12，所述导向杆11上开有横向的导向槽，所述固定板9位于导向杆11之间且固定板9两端有导向块，所述导向块插入导向杆11上的导向槽内并与其滑动配合；所述固定板9中间有通孔，所述通孔内转动安装有丝杆一13，所述丝杆一13上螺合有导向筒14，所述导向筒14后端固定在与其对应的滚轮架10外壁上；
所述锁紧系统包括有设置在底盘框架两端的丝杆架15以及横置的拉钩16，所述丝杆架15上转动安装有丝杆二17，所述丝杆二17上螺合有导向柱18，所述丝杆架15与导向柱18之间为滑动导向配合；所述拉钩16的尾端转动安装在所述的底盘框架1上，拉钩16的中间侧壁上铰接有推杆19，所述推杆19另一端铰接在所述的导向柱18上；
所述的横向丝杆6、丝杆一13和丝杆二17均是通过电机控制转动。

Claims (2)

1.可调节底盘系统，包括有底盘框架，其特征在于：所述底盘框架下安装有支撑腿系统，所述底盘框架上安装有并行排列的移动滚轮系统，所述底盘框架两端安装有锁紧系统；
所述支撑腿系统包括有底板座，所述底板座上侧设置有横向滑轨，所述横向滑轨内转动安装有横向丝杆，所述横向丝杆上螺合有两个与滑轨滑动配合的滑块，所述两个滑块通过相反方向的螺纹与横向丝杆螺合，所述滑块下端分别铰接有支撑腿，所述支撑腿下端铰接在所述底板座上；所述底盘框架固定安装在支撑腿系统的横向滑轨上端；
所述移动滚轮系统包括有移动滚轮框架和固定安装在底盘框架上的竖置的固定板，所述移动滚轮框架包括有两端的滚轮架以及固定连接在滚轮架之间的相互并列的导向杆，所述滚轮架上转动安装有滚轮，所述导向杆上开有横向的导向槽，所述固定板位于导向杆之间且固定板两端有导向块，所述导向块插入导向杆上的导向槽内并与其滑动配合；所述固定板中间有通孔，所述通孔内转动安装有丝杆一，所述丝杆一上螺合有导向筒，所述导向筒后端固定在与其对应的滚轮架外壁上；
所述锁紧系统包括有设置在底盘框架两端的丝杆架以及横置的拉钩，所述丝杆架上转动安装有丝杆二，所述丝杆二上螺合有导向柱，所述丝杆架与导向柱之间为滑动导向配合；所述拉钩的尾端转动安装在所述的底盘框架上，拉钩的中间侧壁上铰接有推杆，所述推杆另一端铰接在所述的导向柱上；
所述的横向丝杆、丝杆一和丝杆二均是通过电机控制转动。
2.根据权利要求1所述的可调节地盘系统，其特征在于：所述的支撑腿的底端铰接在底板座的相邻位置上，使两支撑腿的侧面呈现为剪状。
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