CN101695818B - 一种变位装置及加工机床 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种加工机床的变位装置和具有该变位装置的加工机床。公开的变位装置包括变位架体、驱动机构和多个辊轴，变位架体下端与加工机床的工作台固定；辊轴可旋转地安装在变位架体上部，形成一个工作平面区；辊轴由驱动机构的驱动绕其中心线旋转，且多个辊轴的中心线均与加工机床的主轴轴线平行。在使用本发明提供的变位装置时，可以先使工作台相对于床架体移动适当的距离，再通过驱动机构驱动辊轴旋转，使零部件相对于变位装置移动适当的距离，零部件相对于加工机床的主轴移动的距离就为两个距离之和；因此，本发明提供的变位装置及具有该变位装置的加工机床能够使零部件相对于主轴轴线移动更大的距离，满足加工大距离结构零部件的需要。

Description

一种变位装置及加工机床

技术领域

本发明涉及一种机加工技术，特别涉及一种变位装置和一种具有该变位装置的加工机床。

背景技术

目前，机床设备广泛应用于产品加工过程中。随着零部件本身的结构越来越复杂，零部件本身的多个结构之间尺寸要求越来越高，机加工技术也在不断的进步和发展。为了控制一个零部件的两个结构之间的尺寸公差，采取的加工工艺一般是在零部件坏体上加工第一个结构，然后再以第一个结构为加工基准，加工第二个结构，以缩短尺寸链，减小结构之间的尺寸误差。以下以一个具体实施例说明该加工工艺的具体内容。

请参考图1和图2，图1是一种镗床处于第一加工位置时的状态示意图，图2是镗床处于第二加工位置时的状态示意图。图中所加工的一种零部件具有孔100和孔200，在横向上，孔100的中心线和孔200的中心线之间的距离为L；为了安装的需要，L尺寸误差需要控制在预定的范围之内。为了实现对L尺寸公差的控制，常用的方式是先加工孔100，然后再以孔100为基准，对孔200进行加工，由于孔100与孔200之间为直接的加工尺寸环，不需要其他的加工基准确定孔200的加工位置，可以减少加工尺寸链的尺寸环的数量，从而能够降低孔100与孔200之间L的尺寸误差，提高零部件的加工质量，保证孔100与孔200之间的位置精度。

加工孔100和孔200通常用镗床加工。镗床一般包括工作台300、床架体400和主轴500，工作台300通过滑道与床架体400相连，并能够在X方向上相对于床架体400移动，工作台300上设置适当的夹紧机构(图中未示出)以固定需要加工的零部件；主轴500可旋转地固定的床架体400上，并能够沿主轴500轴线方向进给，主轴500端部可以安装镗刀，X方向与主轴500轴线垂直，图中，主轴500轴线与图纸纸面垂直。主轴500在主驱动电机(图中未示出)的驱动下旋转时，并沿其轴线方向进给，实现对零部件预定部位的切削，形成适当的孔。

在用镗床加工上述零部件时，首先，用夹紧机构将零部件固定在工作台上，如图1所示，在预定的位置进行镗削加工，形成孔100；然后，以孔100的中心线为基准，使工作台300相对于床架体400在X方向移动距离L到达如图2所示的位置，再镗削形成孔200。由于孔200的镗削是以孔100的中心线为基准的，避免根据中间尺寸环获得预定的加工精度，因此能够保证二者之间尺寸达到预定的公差等级，保证零部件的加工质量。

上述加工工艺虽然能够提高零部件的加工精度和机加工的效率，但在一些情况下，告别对于一些小型机床，仍然难以充分发挥机床的加工功能。请参考图2，工作台300相对于主轴500在X方向上最大移动距离为L0，在零部件的孔100和孔200之间的距离L小于L0时，镗床可以满足机加工的需要；然而，在零部件的孔100和孔200之间的距离L大于L0时，即在加工大距离结构零部件时，在对孔200进行镗削时，就无法以孔100的中心线为加工基准，从而需要使零部件相对于工作台300移动适当的距离，这样就需要确定其他加工基准对孔200进行镗削，通过多个尺寸环形成的尺寸链控制孔100与孔200之间的尺寸公差；为了满足加工需要，就需要增加工艺流程，增加对各尺寸环误差的控制，从而会导致零部件加工成本增加，还会导致零部件加工效率降低。另外，在机械制造加工领域，通过火焰切割获得零部件坯体是非常普遍的方式；对于厚板形成的零部件坯体还需要预留适当加工余量来保证零部件最终的尺寸；在这种情况下，在零部件外形轮廓上就无法确定加工基准，即使勉强确定加工基准，也很难满足孔100与孔200之间的加工尺寸要求。

上述问题不仅存在于保证孔与孔之间加工尺寸精度的情况，也存在于其他大距离结构零部件的加工过程之中；比如，在保证孔与槽，槽与槽之间尺寸公差时，也存在相同的问题；同样，上述技术问题不仅存在有镗床加工过程中，也存在于钻床或其他加工设备的加工过程之中。因此，如何在保证加工效率、加工精度的同时，对大距离结构零部件进行加工，是当前机加工领域面临的一个技术难题。

发明内容

针对上述技术难题，本发明的第一个目的在于，提供一种变位装置，以使加工机床能够在保证加工效率、加工精度的同时，对大距离结构零部件进行加工，满足机加工的需要。

本发明的第二个目的在于：提供一种包括上述变位装置的加工机床。

为了实现上述第一个目的，本发明提供的加工机床的变位装置包括变位架体、驱动机构和多个辊轴，所述变位架体的下端与加工机床的工作台固定；多个所述辊轴可旋转地安装在所述变位架体上，并形成一个工作平面区；所述辊轴由驱动机构驱动绕其中心线旋转，且多个辊轴的中心线均与加工机床的主轴轴线平行。

优选的，所述变位架体上部具有两个向上伸出的立板；所述辊轴两端分别可旋转地安装在两个所述立板上。

可选的，所述驱动机构包括至少一条传动链和多个链轮；所述辊轴一端伸出所述立板之外，所述链轮安装在所述辊轴的伸出部分；所述传动链与至少两个分别安装在不同辊轴上的链轮相配合。

可选的，驱动机构包括多个齿轮；所述辊轴一端伸出所述立板之外，所述齿轮分别安装在所述辊轴的伸出部分，而且分别安装在相邻辊轴伸出部分的两个所述齿轮相互啮合。

优选的，所述变位装置还包括同时包裹至少两个所述辊轴、并在所述辊轴驱动下运动的传送带。

优选的，所述变位装置还包括上端高于所述工作平面区平面的定位挡板。

可选的，所述变位装置还包括锁定机构，所述锁定机构包括锁定架、定位侧板和挡销；所述定位侧板与锁定架固定，且其上端高于所述工作平面区平面；所述挡销与锁定架的挡销孔相配合，具有伸出位置和缩回位置，在挡销处于伸出位置时，所述挡销上端高于所述工作平面区平面，并与所述定位侧板的定位面相对，在挡销处于缩回位置时，所述挡销上端低于所述工作平面区平面。

可选的，所述锁定架通过相互配合的滑槽与滑轨与所述变位架体相连，所述滑轨的延伸方向与X方向平行；所述锁定架与变位架体之间还具有锁止机构。

为了实现上述第二个目的，本发明提供的加工机床包括床架体、工作台和主轴，所述工作台可沿与主轴轴线垂直的方向相对于床架体滑动，所述主轴可旋转地安装有床架体上，与现有技术的区别是，还包括上述任一种变位装置。

优选的，所述加工机床还包括夹紧机构，所述夹紧机构包括压头，所述压头工作面固定有橡胶垫。

与现有技术相比，本发明提供的加工机床的变位装置包括变位架体、驱动机构和多个辊轴，所述变位架体下端与加工机床的工作台上端固定；多个所述辊轴平行、可旋转地安装在变位架体上部，并形成一个工作平面区，该工作平面区可以放置零部件；而且，所述辊轴依赖于驱动机构的驱动绕其中心线旋转，且其中心线与X方向垂直，并与加工机床的主轴轴线平行；辊轴的旋转能够驱动位于工作平面区的零部件在X方向上移动。在使用本发明提供的变位装置时，由于变位架体下端与加工机床的工作台上端固定；零部件放置在多个辊轴形成的工作平面区；在对大距离结构零部件起进行加工，需要从一个加工位置移动到另一个加工位置时，可以先使工作台相对于床架体沿X方向移动适当的距离，然后再通过驱动机构驱动辊轴旋转，使零部件相对于变位装置向相同的方向移动适当的距离，这样，零部件相对于加工机床的主轴轴线移动的距离就为两个距离之和；因此，在工作台相对于主轴轴线最大移动距离保持不变的情况下，本发明提供的变位装置能够使零部件相对于主轴轴线移动更大的距离，满足加工大距离结构零部件的需要；因此，在具有本发明提供的变位装置时，加工机床能够对大距离结构零部件进行加工，同时保证机加工的效率与精度。

在进一步的技术方案中，所述变位架体上部包括两个向上伸出的立板，所述辊轴两端分别可旋转地安装在立板上。该技术方案中，两个立板形成一个槽状的工作平面区，在该工作平面区中，可以方便地放置零部件，不仅能够保证加工质量，还能够为零部件的加工提供便利。

在进一步的可选技术方案中，所述驱动机构包括传动链和多个链轮；且辊轴一端分别伸出立板之外，驱动机构的链轮安装在辊轴的伸出部分，链轮与链轮之间通过传动链相连。该技术方案一方面能够实现多个辊轴的同步旋转，从而能够使位于辊轴上方的零部件在X方向上进行平移，进而为保证零部件尺寸精度奠定了基础；另一方面，链轮安装在辊轴的伸出部分，能够减少传动机构对零部件形位公差的不利影响，方便机加工操作。

在另一种可选技术方案中，辊轴与辊轴之间通过齿轮传动。该技术方案能够保证辊轴旋转运动的同步性和精准性，为控制零部件相对于变位装置移动的距离提供了前提。

在进一步的优选技术方案中，还包括包裹辊轴，并在辊轴驱动下运动的传送带；该技术方案能够提高工作平面区的平整度，保证零部件移动过程中的稳定性，进而能够为尺寸公差的控制提供条件。

在进一步的优选技术方案中，还包括安装在变位架体上的定位挡板，定位挡板的上端高于所述工作平面区平面；该技术方案提供的变位装置不仅能够使零部件相对于变位装置移动，还能够对零部件进行定位，从而为零部件的加工，尺寸公差的控制提供了便利。

在更进一步的技术方案中，还包括锁定机构，锁定机构具有定位侧板和挡销，所述定位侧板上端高于所述工作平面区平面；所述挡销具有伸出位置和缩回位置，在挡销处于伸出位置时，所述挡销上端高于所述工作平面区平面，并与所述定位面相对，在挡销处于缩回位置时，所述挡销上端低于所述工作平面区平面；该技术方案中，在对零部件进行定位时，可以将零部件进行锁定，能够保证零部件定位的准确性和可靠性。

在进一步的技术方案中，锁定机构与变位架体之间通过相配合滑槽与滑轨相连，且二者之间还具有锁止机构；在利用本发明提供的变位装置对零部件进行加工时，可以根据零部件的实际尺寸，调整锁定机构的位置，以对不同的零部件进行定位，从而使本发明提供的变位装置具有更大的适用范围。

由于提供的变位装置具有上述技术效果，具有上述变位装置的加工机床也具有相对应的技术效果。另外，在进一步的技术方案中，加工机床包括的夹紧机构的压头工作面上还固定有橡胶垫；该技术方案提供的加工机床在对零部件固定时，与压头工作面固定的橡胶垫能够产生适当的变形，从而能够弥补零部件与压头的不完全接触，增加夹紧机构与零部件之间的接触面积，保证加工时，零部件固定的可靠性，进而有利于提高零部件的加工精度和加工效率。

附图说明

图1是一种镗床处于第一加工位置时的状态示意图；

图2是镗床处于第二加工位置时的状态示意图；

图3是本发明实施例提供的变位装置的主视方向的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的变位装置的俯视方向的结构示意图；

图5为本发明提供的镗床的工作台移动到第二加工位置时的状态示意图，图中用虚线示出了工作台的位置，用点划线示出了工作台处于第一加工位置时的位置；

图6为本发明提供的镗床整体处于第二加工位置时的状态示意图，图中用虚线示出了零部件的位置，用点划线示出了未相对于变位装置移动时零部件的位置；

图7示出了一种垂直夹紧机构的立体结构示意图；

图8是图6中I-I部分结构的放大示意图，该图示出了一种锁定机构的结构。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

应当说明是：为了更清楚地描述本发明的内容，以下对变位装置和具有该变位装置的加工机床同时进行描述；为了节省篇幅，不再对二者分别进行描述。

请参考图3和图4，图3是本发明实施例提供的变位装置的主视方向的结构示意图，图4是本发明实施例提供的变位装置的俯视方向的结构示意图。

实施例提供的变位装置600包括变位架体610、驱动机构和多个辊轴640。变位架体610下端能够与加工机床的工作台300上端固定，上部具有两个向上伸出的立板611。每个辊轴640两端分别可旋转地安装在变位架体610的一个立板611上，辊轴640两端可以分别与一个立板611通过轴承相连。多个辊轴640顺序排列，安装在立板611上，其上部形成工作平面区P-P，图4中用点划线示出了该工作平面区的位置，图5用点划线形成的阴影示出了该工作平面区的位置；工作平面区P-P用于放置需要加工的零部件。

辊轴640依赖于驱动机构的驱动绕其中心线旋转，且多个辊轴640的中心线均与X方向垂直。本例中，驱动机构包括由电动机形成的动力源651、多条传动链652和多个链轮653。以附图为参照，辊轴640一端伸出上侧的立板611之外，多个所述链轮653分别安装在辊轴640的伸出部分，多条传动链652分别与两个链轮653相配合。如图所示，本例中，多个辊轴640的伸出部分分别安装有两个链轮653，相邻的辊轴640分别通过链轮653和传动链652相连；动力源651输出轴与辊轴640a之间通过齿轮相连；这样，在动力源651驱动辊轴640a旋转时，辊轴640a通过传动链652和链轮653驱动相邻的辊轴640旋转，依照相同的方式，多个辊轴640能够同步旋转。

以下以背景技术中的加工实例为基础，对上述变位装置600的工作过程进行描述。上述变位装置600固定在背景技术中的镗床的工作台300上端。在加工大距离结构零部件时，即在孔100和孔200之间的距离L大于工作台300相对于主轴500在X方向上最大移动距离L0时，可以通过下述方式实现对孔100和孔200的镗削。

请参考图5和图6，图5为本发明提供的镗床的工作台移动到第二加工位置时的状态示意图，图中用虚线示出了工作台的位置，用点划线示出了工作台处于第一加工位置时的位置；图6为本发明提供的镗床整体处于第二加工位置时的状态示意图，图中用虚线示出了零部件的位置，用点划线示出了未相对于变位装置移动时零部件的位置。

在第一加工位置对孔100的加工后，按照现有的方式，使工作台300相对于床架体400在X方向上移动，使工作台300移动到第二加工位置，工作台300相对于主轴500在X方向上移动距离为L0，该过程详细内容不再赘述。与现有技术不同的是：在工作台300移动到第二加工位置后，启动变位装置600的驱动机构，通过动力源651驱动辊轴640旋转，由于零部件位于辊轴640上方的工作平面区P-P上，在辊轴640旋转时，零部件也随着辊轴640的旋转在X方向移动，移动的距离为LX，并使LX+L0＝L；使零部件相对于主轴500在X方向上移动的距离等于L，满足对孔200加工的需要；然后再用适当的夹紧机构将零部件固定，然后可以用镗刀镗削形成孔200。

在镗床具有上述变位装置600时，在工作台300相对于主轴500轴线最大移动距离L0保证不变的情况下，由于零部件还能够相对于变位装置移动距离LX；因此，在具有变位装置600时，镗床能够对大距离结构零部件进行加工，保证机加工的效率与精度，满足机加工的需要。

为了提高零部件的稳定性，进而为加工误差的控制提供条件；变位装置600还可以包括同时包裹多个辊轴640、并在辊轴640驱动下运动的传送带；该技术方案能够提高工作平面区P-P的平整度，增加零部件移动时的稳定性；另外，可以理解，只要是两个辊轴640之外用传送带包裹，就可以提高工作平面区P-P的平整度，因此，变位装置600可以包括多个传送带，并用传送带包裹至少两个辊轴640，并分别在辊轴640的驱动下运动，以带动零部件在X方向上移动，都可以实现上述目的，保证对零部件移动距离的控制。

本例中，变位架体610上部包括两个向上伸出的立板611，使辊轴640两端分别可旋转地安装在立板611上。该技术方案的好处在于：两个立板611能够形成一个槽状的工作平面区P-P，在该工作平面区中，可以方便地放置零部件，不仅能够保证加工质量，还能够为零部件的加工提供便利。另外，还能够用立板611对零部件进行定位；如图5所示，实施例中，镗床就包括侧面夹紧机构700，侧面夹紧机构700与一个立板611相对，从而在进行镗削加工时，侧面夹紧机构700的压头与立板611能够将零部件夹在中间，从而在主轴500的轴线方向上将零部件固定；当然，在变位加工体600未设置立板611时，也可以通过利用现有的夹具固定零部件。另外，为了使零部件固定的更可靠，本例中还包括垂直夹紧机构800，结合图5，并参考图7，图7示出了一种垂直夹紧机构的立体结构示意图，垂直夹紧机构与机床体400固定，包括夹紧驱动机构和对零部件施加垂向作用力的压头810；为了提高零部件固定的可靠性，本例中，压头810的工作面还固定有橡胶垫820，橡胶垫820与压头810之间可以通过燕尾槽配合结构相连。增设橡胶垫820的益处在于：在对零部件固定时，与压头810工作面固定的橡胶垫820能够产生适当的变形，从而能够增加橡胶垫820与零部件之间的接触面积，进而保证加工时，夹紧机构对零部件固定的可靠性，并为提高加工精度和加工效率提供便利。

本例中，所述驱动机构包括传动链652和链轮653，该结构能够减少变位装置600垂直方向上的尺寸，方便加工机床的布局；链轮653安装在辊轴640的伸出部分，链轮653之间通过传动链652相连；该技术方案一方面能够实现多个辊轴640的同步旋转，保证零部件在X方向上稳定平移，为保证零部件结构之间的尺寸精度奠定了基础；另一方面，链轮653安装在辊轴640的伸出部分，立板611将传动机构与零部件分开，能够减少传动机构对零部件加工尺寸的不利影响，方便机加工操作。另外，传动链652与链轮653之间不限于上述方式配合，可以在每个辊轴上安装一个链轮653，用一条传动链652同时与每个链轮653相配合；还可以将多个辊轴640分为多个组，用一条传动链与每一组辊轴640上的链轮相配合，等等。根据实际需要，驱动机构也可以包括其他结构，比如，也可以在辊轴640的伸出部分安装齿轮，并通过齿轮啮合实现辊轴640之间的传动，同样也能够实现本发明的目的。另外，通过齿轮传动还能够方便辊轴640旋转角度及转数的控制，从而为控制零部件在X方向移动的距离，控制零部件的尺寸公差提供便利。为了便于近辊轴640旋转速度的控制，还可以在动力源651的输出轴与辊轴640a之间设置适当的变速机构，以实现对动力源651输出转速的调节，方便对辊轴640旋转速度的控制，进而方便对零部件位移的控制。进一步地，还可以设置与辊轴640相连的手动调节轮，以方便手动调整零部件的移动距离，从而精准控制零部件的移动距离。

为了方便对零部件位置及位移的控制，变位装置600还可以包括定位机构，如图5和图6所示，定位机构可以包括安装在变位架体610上的定位挡板620和锁定机构630。定位挡板620插在变位架体610的适当的槽中，其上端高于所述工作平面区P-P的平面。请参考图8，该图是图6中I-I部分结构的放大示意图，锁定机构630具有锁定架633、定位侧板631和挡销632，定位侧板631与锁定架633固定，且具有与后述的定位销轴650相配合的定位面，且其上端高于所述工作平面区P-P的平面；挡销632与锁定架633的挡销孔相配合，从而具有伸出位置和缩回位置，在挡销632处于伸出位置时，所述定位面与挡销632相对，从而能够将定位销轴650夹在中间，实现对定位销轴650的定位；在挡销632处于缩回位置时，挡销632上端低于定位侧板631的定位面，并低于工作平面区P-P的平面，定位销轴650可以与定位面相配合或分离。

上述定位机构的工作原理是：在加工孔100时，定位挡板620与零部件相抵，实现对零部件的定位。在孔100加工完成之后，并将预定的定位销轴650插入孔100中，定位销轴650应当与孔100配合，以使定位销轴650与零部件同步移动，以精准控制孔100与孔200之间的形位误差，并使其至少一端向外伸出；按上述方式使零部件在X方向上移动，直到定位销轴650伸出部分与定位侧板631的定位面相抵触，然后拔出挡销632，使挡销632处于伸出位置；定位销轴650夹在挡销632与定位侧板631的定位面之间；由于定位销轴650与零部件同步移动，因此，通过对定位销轴650的定位就可以实现对零部件的锁止定位。上述定位机构的益处在于：能够对加工零部件进行定位，从而为零部件的加工，尺寸公差的控制提供便利。本例中，定位销轴650截面为圆形，因此，定位侧板631的定位面也为与定位销轴650周面配合的圆弧形；在定位销轴650截面为其他形状时，也可以将定位面的形状设置为与定位销轴650周面相配合的其他形状。

为了使锁定机构适应于不同的零部件加工，还可以在锁定机构630与变位架体610之间设置适当的机构，以使锁定机构630能够在变位架体610上沿X方向滑动；比如：在锁定机构630的锁定架633上设置滑槽，并在变位架体651设置与滑槽相配合的滑轨，使滑轨的延伸方向与X方向平行，就能够使锁定机构630相对于变位架体610在X方向上滑动，以加工不同的零部件，当然，也可以在锁定架633上设置滑轨，在变位架体651上设置与滑轨相配合的滑槽；为了在预定的位置将锁定机构630与变位架体610固定，在锁定架633与变位架体630之间还可以设置锁止机构，以实现锁定机构630与变位架体固定，锁止机构可以是现有技术公开的结构。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，本发明提供变位装置不限于应用于镗床，也不限于应用于对孔的加工，可以应用于其他加工机床，加工其他结构的场合。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种加工机床的变位装置，其特征在于，包括变位架体、驱动机构和多个辊轴，所述变位架体的下端与加工机床的工作台固定；多个所述辊轴可旋转地安装在所述变位架体上，并形成一个工作平面区；所述辊轴在驱动机构的驱动下绕其中心线旋转，且多个辊轴的中心线均与加工机床的主轴轴线平行。

2.根据权利要求1所述的变位装置，其特征在于，所述变位架体上部具有两个向上伸出的立板；所述辊轴两端分别可旋转地安装在两个所述立板上。

3.根据权利要求2所述的变位装置，其特征在于，所述驱动机构包括至少一条传动链和多个链轮；所述辊轴一端伸出所述立板之外，所述链轮安装在所述辊轴的伸出部分；所述传动链与至少两个分别安装在不同辊轴上的链轮相配合。

4.根据权利要求2所述的变位装置，其特征在于，驱动机构包括多个齿轮；所述辊轴一端伸出所述立板之外，所述齿轮分别安装在所述辊轴的伸出部分，而且分别安装在相邻辊轴伸出部分的两个所述齿轮相互啮合。

5.根据权利要求1-4任一项所述的变位装置，其特征在于，还包括同时包裹至少两个所述辊轴、并在所述辊轴驱动下运动的传送带。

6.根据权利要求1-4任一项所述的变位装置，其特征在于，还包括上端高于所述工作平面区平面的定位挡板。

7.根据权利要求1-4任一项所述的变位装置，其特征在于，还包括锁定机构，所述锁定机构包括锁定架、定位侧板和挡销；所述定位侧板与锁定架固定，且其上端高于所述工作平面区平面；所述挡销与锁定架的挡销孔相配合，具有伸出位置和缩回位置，在挡销处于伸出位置时，所述挡销上端高于所述工作平面区平面，并与所述定位侧板的定位面相对，在挡销处于缩回位置时，所述挡销上端低于所述工作平面区平面。

8.根据权利要求7所述的变位装置，其特征在于，所述锁定架通过相互配合的滑槽与滑轨与所述变位架体相连，所述滑轨的延伸方向与X方向平行；所述锁定架与变位架体之间还具有锁止机构。

9.一种加工机床，包括床架体、工作台和主轴，所述工作台可沿与主轴轴线垂直的方向相对于床架体滑动，所述主轴可旋转地安装在床架体上，其特征在于，还包括权利要求1-8中任一项所述的变位装置。

10.根据权利要求9所述的加工机床，其特征在于，还包括夹紧机构，所述夹紧机构包括压头，所述压头工作面固定有橡胶垫。

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