CN101691032B - 平板器件承载机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平板器件承载机构，包括传动轴、工作台、支撑箱、驱动装置、缓冲装置及控制装置，缓冲装置安装于工作台的四角处，缓冲装置包括顶杆、弹簧、固定环、安装座及紧定螺钉，工作台的四角处开设有安装孔，所述安装座的下端位于所述工作台之下，所述紧定螺钉穿过所述安装座与所述工作台螺纹连接，安装座的上端穿入安装孔，安装座开设阶梯孔，阶梯孔贯穿安装座，顶杆的上端伸缩地穿过位于安装座的上端的阶梯孔并凸出工作台，顶杆的下端与弹簧的一端抵触，弹簧的另一端与固定环抵触，固定环与安装座拆卸地固定连接。本发明清洁度高、安全可靠、便于制造和维护、结构简单。

Description

平板器件承载机构

技术领域

本发明涉及一种承载机构，尤其涉及一种在平板显示行业中对平板状的器件进行承载的平板器件承载机构。

背景技术

随着经济的不断发展、科技的不断进步和环保意识的增强，人们在生产中越来越重视生产效率和环境保护，以满足中国新型的工业化道路要求。

例如，在平板显示行业中，玻璃基板已被广泛应用于如液晶显示、等离子显示、有机发光显示器中。随着市场的需求，显示面板的尺寸被制作的越来越大，而器件的厚度也越来越薄，即选用的玻璃基板和封装面板的尺寸越来越大，而厚度越来越小，尤其是有机发光显示器玻璃基板加上封装板、填充料及膜层的厚度仅为3mm左右。然而，无论是液晶显示器，还是有机发光显示器的制作过程都十分的复杂。就有机发光显示器来讲，为了达到全彩色的显示效果需在玻璃基板上蒸镀包括RGB三色有机发光层在内的至少8层薄膜结构，而且这些膜层图案和材料各不相同，因此成型任一膜层都需要不同的掩膜(MASK)结构与玻璃基板贴合及分离，需要在不同的沉积腔体内完成沉积过程。这样，每一个完整的生产过程玻璃基板就会被机械手多次的抬起和放下于工作台。机械手将玻璃基板放置在工作台上时为了降低工作周期，提高产能，同时也避免玻璃基板与工作台摩擦破坏基板的表面光洁度，往往在略高于工作台的正上方的预定位置处使玻璃基板自由脱落于工作台上。为了避免玻璃基板与工作台硬性接触导致玻璃基板破损，往往需要在工作台上设置缓冲机构。习惯用一橡胶薄层置于玻璃基板落入区域的四边上缓冲玻璃基板或采用气压或液压减振缓冲装置置于工作台上缓冲玻璃基板。

现有基板缓冲装置如橡胶层缓冲装置，在其长时间应用后，容易在基板上留下印痕，影响显示器件的显示效果，同时由于基板较薄，工作台的表面不平会使基板心部下垂或局部扭曲变形甚至破裂。液压或气压缓冲装置不可避免的会对处于真空状态下的镀膜工作环境产生污染，进而污染显示面板影响显示效果，同时维护和维修十分不便。

因此，急需一种清洁度高、安全可靠、便于制造和维护、结构简单的适用于在显示面板制造过程中对平板状的器件进行承载的平板器件承载机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种清洁度高、安全可靠、便于制造和维护、结构简单的适用于在显示面板制造过程中对平板状的器件进行承载的平板器件承载机构。

为了实现上述目的，本发明的技术方案为：提供一种平板器件承载机构，所述平板器件承载机构包括传动轴、工作台、支撑箱、驱动装置、缓冲装置及控制装置，所述支撑箱呈中空结构，所述中空结构内容置所述驱动装置，所述传动轴的一端穿过所述支撑箱并与所述驱动装置连接，所述传动轴的另一端固定连接于所述工作台的中心处，所述缓冲装置安装于所述工作台的四角处，所述控制装置与所述驱动装置电连接，所述控制装置控制所述驱动装置，所述驱动装置驱动所述传动轴，所述传动轴带动所述工作台做直线往复运动，所述缓冲装置包括顶杆、弹簧、固定环、安装座及紧定螺钉，所述工作台的四角处开设有安装孔，所述安装座的下端位于所述工作台之下，所述紧定螺钉穿过所述安装座与所述工作台螺纹连接，所述安装座的上端穿入所述安装孔，所述安装座开设阶梯孔，所述阶梯孔贯穿所述安装座，所述顶杆的上端伸缩地穿过位于安装座的上端的所述阶梯孔并凸出所述工作台，所述顶杆的下端与所述弹簧的一端抵触，所述弹簧的另一端与所述固定环抵触，所述固定环与所述安装座拆卸地固定连接。

较佳地，所述弹簧容置于所述阶梯孔内。保证了弹簧不至于变形、扭曲，避免了因缓冲不平稳而造成整个工作台发生振动，进而影响本发明平板器件承载机构的正常工作。

较佳地，所述缓冲装置还包括弹性挡圈，所述阶梯孔内壁上开设有若干道相互平行的安装槽，所述弹性挡圈卡合于所述安装槽内，所述固定环承载于所述弹性挡圈上。通过调整弹性挡圈卡合在安装槽上的位置，可有效调节弹簧对顶杆的弹性作用力，进而控制顶杆已适应对不同重量器件的承载。

较佳地，所述顶杆的下端具有凸出的第一支撑部，所述固定环具有与所述第一支撑部正对且凸出的第二支撑部，所述弹簧的一端套接抵触于所述第一支撑部上，所述弹簧的另一端套接抵触于所述第二支撑部上。所述缓冲装置采用此构造，结构简单、拆卸方便，便于制造和维护。

较佳地，所述顶杆的上端呈弧面。且所述顶杆在弹簧作用下，其升降高度不会低于所述工作台的上表面。能极大的避免器件与工作台的直接、硬性接触。

与现有技术相比，由于本发明平板器件承载机构的支撑箱呈中空结构，且用于提供动力的驱动装置容置于所述支撑箱的中空结构内，使得驱动装置发出的噪音传出到外界大大的减小了，同时也使驱动装置产生的细小的颗粒粉因为支撑箱所阻碍而无法进入到器件承载环境内，大大的提高了清洁度；通过驱动装置与传动轴的配合来实现工作台的直线往复运动，结构简单紧凑，紧定螺母容置于螺纹孔内，并穿过所述工作台上的安装孔将缓冲装置与工作台连接，缓冲装置在驱动装置与传动轴的配合下，使得缓冲装置能缓冲下落的器件，极大的避免器件与工作台的直接、硬性接触，进一步提高了本发明平板器件承载机构的安全、可靠，另由于本发明平板器件承载机构高清洁度、低噪音、且便于制造和维护，因此比较适用于在显示面板制造过程中对平板状的器件进行承载的平板器件承载机构。

附图说明

图1是本发明平板器件承载机构的结构示意图。

图2是本发明平板器件承载机构中缓冲装置的截面示意图。

具体实施方式

如图1及图2所示，本发明平板器件承载机构100，包括传动轴3、工作台2、支撑箱5、驱动装置4、缓冲装置1及控制装置(图中为示)，所述支撑箱5呈中空结构，所述中空结构内容置所述驱动装置4，所述传动轴3的一端穿过所述支撑箱5并与所述驱动装置4连接，所述传动轴3的另一端固定连接于所述工作台2的中心处，所述缓冲装置1安装于所述工作台2的四角处，所述控制装置与所述驱动装置4电连接，所述控制装置控制所述驱动装置4，所述驱动装置4驱动所述传动轴3，所述传动轴3带动所述工作台2做直线往复运动，所述缓冲装置1包括顶杆11、弹簧12、固定环13及安装座10，所述工作台2的四角处开设有安装孔2a，所述安装座10的下端位于所述工作台2之下并与所述工作台2固定连接，所述安装座10的上端穿入所述安装孔2a，所述安装座10开设阶梯孔16，所述阶梯孔16贯穿所述安装座10，所述顶杆11的上端伸缩地穿过位于安装座10的上端的所述阶梯孔16并凸出所述工作台2，所述顶杆11的下端与所述弹簧12的一端抵触，所述弹簧12的另一端与所述固定环13抵触，所述固定环13与所述安装座10拆卸地固定连接。

较佳者，所述弹簧12容置于所述阶梯孔16内。保证了弹簧12不至于变形、扭曲，避免了因缓冲不平稳而造成整个工作台2发生振动，进而影响本发明平板器件承载机构100的正常工作。

较佳者，所述缓冲装置1还包括弹性挡圈14，所述阶梯孔16内壁上开设有若干道相互平行的安装槽14a，所述弹性挡圈14卡合于所述安装槽14a内，所述固定环13承载于所述弹性挡圈14上。通过调整弹性挡圈14卡合在安装槽14a上的位置，可有效调节弹簧12对顶杆11的弹性作用力，进而控制顶杆11已适应对不同重量器件6的承载。

较佳者，所述顶杆11的下端具有凸出的第一支撑部11a，所述固定环13具有与所述第一支撑部11a正对且凸出的第二支撑部13a，所述弹簧12的一端套接抵触于所述第一支撑部11a上，所述弹簧12的另一端套接抵触于所述第二支撑部13a上。所述缓冲装置1采用此构造，结构简单、拆卸方便，便于制造和维护。

较佳者，所述顶杆11的上端呈弧面。且所述顶杆11在弹簧12作用下，其升降高度不会低于所述工作台2的上表面。能极大的避免器件6与工作台2的直接、硬性接触。

结合图1及图2对本发明平板器件承载机构100的工作原理作一详细的说明：

工作时，通过控制装置启动所述电机，所述电机的动力经减速组件减速后传递给所述传动轴3，所述传动轴3同步的带动所述工作台2做直线往复运动，所述工作台2的直线往复运动与所述缓冲装置1缓冲功能相配合，从而实现对器件6的缓冲、承载。

具体地，抓取器件6的机械手将器件6放置在所述工作台2的正上方某一预定位置处，驱动装置4提升所述工作台2使装在所述工作台2上的缓冲装置1的顶杆11接触所述器件6，所述机械手释放所述器件6，所述器件6利用自身重力将所述缓冲装置1的顶杆11顶入所述安装座10的阶梯孔16内，使所述缓冲装置1的端部与所述工作台2上表面相平，器件6被放置在所述工作台2上，此过程中压缩弹簧12被压缩，对器件6起到缓冲作用，可以防止器件6与顶杆11之间硬性接触而遭到损坏。在器件6位置调节到位或被运送走后，驱动装置4、传动轴3与工作台2以及缓冲装置1一道向下运动，顶杆11又在压缩弹簧12的作用下复位。

本发明平板器件承载机构100的支撑箱5呈中空结构，且用于提供动力的驱动装置4容置于所述支撑箱5的中空结构内，使得驱动装置4发出的噪音传出到外界大大的减小了，同时也使驱动装置4产生的细小的颗粒粉因为支撑箱5所阻碍而无法进入到器件承载环境内，大大的提高了清洁度；通过驱动装置4与传动轴3的配合来实现工作台2的直线往复运动，结构简单紧凑，紧定螺钉15a容置于螺纹孔15内，并穿过所述工作台2上的安装孔2a将缓冲装置1与工作台2连接，缓冲装置1在驱动装置4与传动轴3的配合下，使得缓冲装置1能缓冲下落的器件6，极大的避免器件6与工作台2的直接、硬性接触，进一步提高了本发明平板器件承载机构100的安全、可靠，另由于本发明平板器件承载机构100高清洁度、低噪音、且便于制造和维护，因此比较适用于在显示面板制造过程中对平板状的器件6进行承载的平板器件承载机构100。

本发明平板器件承载机构100所涉及的弹性挡圈14、电机及控制装置的具体结构及工作原理均为本领域普通技术人员所熟知，在此不再做详细的说明。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种平板器件承载机构，包括传动轴、工作台、支撑箱、驱动装置、缓冲装置及控制装置，所述支撑箱呈中空结构，所述中空结构内容置所述驱动装置，所述传动轴的一端穿过所述支撑箱并与所述驱动装置连接，所述传动轴的另一端固定连接于所述工作台的中心处，所述缓冲装置安装于所述工作台的四角处，所述控制装置与所述驱动装置电连接，所述控制装置控制所述驱动装置，所述驱动装置驱动所述传动轴，所述传动轴带动所述工作台做直线往复运动，其特征在于：所述缓冲装置包括顶杆、弹簧、固定环、安装座及紧定螺钉，所述工作台的四角处开设有安装孔，所述安装座的下端位于所述工作台之下，所述紧定螺钉穿过所述安装座与所述工作台螺纹连接，所述安装座的上端穿入所述安装孔，所述安装座开设阶梯孔，所述阶梯孔贯穿所述安装座，所述顶杆的上端伸缩地穿过位于安装座的上端的所述阶梯孔并凸出所述工作台，所述顶杆的下端与所述弹簧的一端抵触，所述弹簧的另一端与所述固定环抵触，所述固定环与所述安装座拆卸地固定连接。

2.如权利要求1所述的平板器件承载机构，其特征在于：所述弹簧容置于所述阶梯孔内。

3.如权利要求2所述的平板器件承载机构，其特征在于：所述缓冲装置还包括弹性挡圈，所述阶梯孔内壁上开设有若干道相互平行的安装槽，所述弹性挡圈卡合于所述安装槽内，所述固定环承载于所述弹性挡圈上。

4.如权利要求1所述的平板器件承载机构，其特征在于：所述顶杆的下端具有凸出的第一支撑部，所述固定环具有与所述第一支撑部正对且凸出的第二支撑部，所述弹簧的一端套接抵触于所述第一支撑部上，所述弹簧的另一端套接抵触于所述第二支撑部上。

5.如权利要求1所述的平板器件承载机构，其特征在于：所述顶杆的上端呈弧面。

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