CN101676956A - 行车报文记录方法及车载数据记录系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种行车报文记录方法，包括：对接收到的报文计数的步骤；根据报文计数，判断是否过滤报文的步骤；和过滤至少一报文或停止过滤报文的步骤。本发明还提出一种车载数据记录系统。本发明在尽量不降低报文记录全面性的同时，大大降低报文记录的数目。在不丢失重要数据的前提下，过滤掉重复的无太大记录价值的报文，提高行车报文记录的安全性和稳定性。

Description

行车报文记录方法及车载数据记录系统

技术领域

本发明涉及电数字数据处理，特别涉及一种行车报文记录方法及车载数据记录系统。

背景技术

基于CAN总线的数据记录目前已是比较成熟的技术，基本方法是预先规定条目中的数据字段，将CAN总线的数据解析为对应的条目，并以文本方式记入外部大容量存储器中。目前数据记录系统架构主要有两种，一种是一体式，使用全功能的单片机系统，在同一单片机系统中实现解析及存储。这种方式中间环节少，节省交互时间，硬件系统设计简单，成本较低；但系统功能复杂，影响数据在线写入的速度；如果强行在高负载的总线上使用，保护不当会导致系统宕机，严重时造成全部记录数据的损毁。另一种系统架构是分离式，数据解析和存储使用不同的单片机系统，经由高速总线通信交互实现数据记录，这种方式若遇通讯失效或意外断电容易造成大量数据丢失，不适用于要求在意外突发事件时快速记录的车载数据记录仪。

在数据记录时机上又分为实时记录和后记录两种。实时记录就是每接收到一条数据记录一次，数据记录的速率受存储器和目标总线的负载影响较大，在存储器较慢或负载较高的系统中长时间使用甚至会有宕机的可能，但无论何时断开系统，数据的损失将会非常有限。后记录方式需要有一个固定的开始时间和固定的结束时间，而作为车载系统而言，没有这样的两个绝对的时间点，因此此种方式无法用于车上的数据记录。

现有一种车载数据记录仪采用一体式系统架构，结合实时记录的方式实现对行车报文(以下简称报文)的记录，存在一体式实时记录方式的上述缺陷，在保证有用报文不丢失的情况下无法提高写入速度。

发明内容

本发明的目的在于使用选择性接收的方式记录所需要的报文，在不提高采集方法，不提高硬件需求的前提下尽可能提高有效报文的记录效率。

本发明提出一种行车报文记录方法，包括：对接收到的报文计数的步骤；根据报文计数，判断是否过滤报文的步骤；和过滤至少一报文或停止过滤报文的步骤。

优选地，上述对接收到的报文计数包括：分别对各类别报文设置一计数器的步骤；对接收到的至少一报文分别查找其类别的步骤；和对应所述类别的计数器计数的步骤。

优选地，上述对接收到的报文计数包括：对接收到的所有报文计数，得到报文总数的步骤。

优选地，上述根据报文计数，判断是否过滤报文的步骤包括：判断报文总数是否达到预设报文总阈值的步骤；和/或判断各类别报文计数是否达到预设的相应阈值的步骤。

优选地，上述根据报文计数，判断是否过滤报文的步骤还包括：从计数达到预设阈值的类别的至少一报文中选出计数值最大，优先级较低的至少一报文，对其进行过滤的步骤；和从计数未达到预设阈值的类别的被过滤的至少一报文中选出优先级最高的至少一报文，对其停止过滤的步骤；或所有报文中选出计数值最大，优先级较低的至少一报文，对其进行过滤的步骤；从所有报文中选出优先级最高的至少一报文，对其停止过滤的步骤。

优选地，上述过滤至少一报文的步骤包括：选取至少一报文或选取至少一类别中的至少一报文的步骤；丢弃所述至少一报文的步骤。

优选地，上述停止过滤报文的步骤包括：选取至少一报文或选取至少一类别中的至少一报文的步骤；记录所述至少一报文的步骤。

优选地，上述过滤至少一报文是依据分别对至少一报文设置的过滤策略进行的；所述过滤策略包括最大通过频率，每接收最大通过频率条相同的报文，仅记录一条报文，丢弃其余报文。

优选地，上述过滤至少一报文的步骤还包括筛选，所述筛选是从多报文中选出计数值最大，优先级较低的报文，对重复接收到的该相同报文进行过滤。

优选地，上述停止过滤至少一报文的步骤还包括筛选，所述筛选是从开启过滤的多报文中选出优先级最高的报文，对该报文停止过滤。

本发明还提出一种车载数据记录系统，包括接收报文的报文接收模块和报文记录模块，还包括分析模块、过滤模块和计数模块；所述分析模块判断所述报文是否要过滤；报文要过滤的，所述过滤模块对报文进行过滤；所述报文记录模块记录不需过滤的报文或经过过滤的报文，所述计数模块对记录的报文计数。

优选地，上述车载数据记录系统还包括用于存储记录的报文和配置文件的外部存储器；所述配置文件存储过滤报文所需的信息，供所述分析模块和/或过滤模块调用。

优选地，上述配置文件还包括预设时间范围；所述车载数据记录系统还包括计时模块，随接收报文计时；所述分析模块判断计时模块是否计满预设时间范围，每当计满预设时间范围，分析模块分析是否对报文进行过滤。

优选地，上述配置文件还包括过滤策略；所述过滤模块根据与至少一报文对应的过滤策略分别过滤至少一报文。

优选地，上述分析模块还包括筛选单元，根据配置文件从至少一报文中选出一报文，由过滤模块对所述报文进行过滤；或根据配置文件从被过滤的至少一报文中选出一报文，过滤模块停止对所述报文过滤。

本发明的行车报文记录方法和车载数据记录系统在尽量不降低报文记录全面性的同时，大大降低报文记录的数目。在不丢失重要数据的前提下，过滤掉重复的无太大记录价值的报文，提高行车报文记录的安全性和稳定性。

附图说明

图1是本发明第一实施例行车报文记录流程示意图；

图2是本发明第三实施例行车报文记录流程示意图；

图3是本发明第四实施例筛选流程示意图；

图4是本发明第八实施例车载数据记录系统结构示意图；

图5是本发明第九、第十实施例车载数据记录系统结构示意图；

图6是本发明第十一实施例分析模块结构示意图。

本发明目的、功能及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

本发明提出第一实施例，实现行车报文记录。参照图1，本实施例的流程包括：

步骤S1，对接收到的报文计数；

步骤S2，根据报文计数，判断是否过滤报文；

步骤S3，过滤至少一报文；或

步骤S4，停止过滤报文。

基于上述实施例，本发明提出第二实施例，对报文分为至少二类别，并基于类别判断是否过滤报文。具体来说，对报文分别指定标识符(ID)，相同的报文具有相同的标识符。预先根据车载数据记录系统的需求及报文的重要性分析报文，例如哪些是可以丢失的，哪些是尽量不要丢失的，哪些是绝对不能丢失的。据分析结果对所有需要记录的报文分类，对每一类别分别指定优先级。报文分类、标识符及优先级作为配置文件存储在车载数据记录系统中。例如，根据行车报文的特点，将报文分为报警报文、状态报文、数据报文等类别；报文标识符的编制根据不同的车载数据记录系统而不同，例如是29位的数值。优先级根据报文类别确定，例如一般情况下报警报文的优先级最高，状态报文次之，数据报文再次之。每个车载数据记录系统中，各类别报文的优先级是确定的。

本实施例的步骤S1，对接收到的报文计数具体包括：

步骤S11，分别对各类别报文设置一计数器；

步骤S12，对接收到的至少一报文分别查找其类别；

步骤S13，对应所述类别的计数器计数。

本实施例的步骤S2，根据报文计数，判断是否过滤报文是分别根据各类别的计数，判断是否过滤该类别的报文。具体来说，可对至少一报文类别预先设定报文数阈值，取值为整数。当该类别计数达到阈值时，认为应过滤该类别的报文；否则不过滤该类别的报文。另外，还可对所有报文类别预先设定报文数总阈值，取值为整数。当报文总数达到总阈值，则应过滤报文，否则不需对报文进行过滤。

本实施例的步骤S3，过滤至少一报文的步骤包括：

选取至少一报文或选取至少一类别中的至少一报文；和

丢弃所述至少一报文。

本实施例的步骤S4，停止过滤报文的步骤包括：

选取至少一报文或选取至少一类别中的至少一报文；和

记录所述至少一报文。

具体来说，设报文分为a个类别，车载数据记录系统最大正常记录速率为b，网络中最大传输速率为c，设阈值为经验值b/3。随着记录报文的过程，使用计数器统计报文数目，当已记录的报文计数大于阈值时，启用报文过滤，将部分报文丢弃，记录部分报文。这种方法可以简单地实现报文过滤，但没有充分利用车载数据记录系统的报文记录能力。同时由于未对相同标识符的报文做分析过滤处理，一些固定频率的报文可能永远无法被记录，从而造成重要数据的丢失。

基于上述实施例，本发明提出第三实施例。本实施例使用报文过滤策略过滤报文，并设置预设时间范围，根据预设时间范围动态调整过滤策略。具体来说，分别对各类别报文分别设置一过滤策略，当预设时间范围内某类别报文计数达到阈值时，使用对应过滤策略过滤该类别报文；当预设时间范围内某类别报文计数未达到阈值时，停止过滤报文。

参照图2，采用上述过滤策略的报文记录方法包括：

步骤S201，初始配置，读取预设时间范围、报文类别、报文优先级、报文计数阈值和过滤策略等；

步骤S202，开始计时；

步骤S203，判断计时是否到达预设时间范围，若未到达则进行步骤S204，若到达则进行步骤S208；

步骤S204，接收一条报文；

步骤S205，判断是否对该报文进行过滤，如果开启过滤，则进行步骤S207，如果关闭过滤，则进行步骤S206；

步骤S206，采用该报文对应的过滤策略过滤报文；

步骤S207，记录报文，该报文对应类别计数加1；返回步骤S203；

步骤S208，查询各类别报文计数，然后将各类别报文计数清零；

步骤S209，判断是否有某类别报文计数达到相应阈值，若达到则进行步骤S210，否则进行步骤S211；

步骤S210，对该报文进行过滤，即开启过滤；进行步骤S204；

步骤S211，对该报文不进行过滤，即关闭过滤；进行步骤S204。

上述过程重复进行，直到车载数据记录系统关闭或停止接收报文。

上述过程在每个预设时间范围结束时都对已记录的报文进行一次分析，判断哪一类别的相同报文记录过多、频率过高，则对该类别报文进行过滤。每个预设时间范围重新计数，若经过某预设时间范围，发现某类别的报文经过滤后，计数低于预设阈值，则可关闭过滤，停止对该类别的报文过滤。

基于上述实施例，本发明提出第四实施例。本实施例的过滤策略包括最大通过频率M，取值为整数。与最大通过频率M相应的过滤策略为每接收M条相同的报文，记录一条报文，其余丢弃。最大通过频率M取值越大，过滤越严格。

本实施例还提出，各类别的报文过滤策略包括多个报文数最低阈值A、多个报文数最高阈值B和相应的多个最大通过频率M。当该类别报文计数高于某个报文数最低阈值A而低于相应最高阈值B时，采用相应的最大通过频率M来过滤。具体来说，设多个报文数最低阈值分别为A1、A2、A3......An，多个报文数最高阈值分别为B1、B2、B3......Bn，B取值为整数，相应多个最大通过频率分别为M1、M2、M3......Mn。过滤策略为当报文计数介于报文数最低阈值B和报文数最高阈值A之间时，每接收最大通过频率条相同报文，仅保留一条报文。

为便于管理和查找，本实施例提出采用优先级-过滤策略表对各类别报文的优先级及其过滤策略进行统一管理。该优先级-过滤策略表作为配置文件的一部分，中每一行记录一个报文过滤策略，字段设置如下：标识符、优先级、报文数最低阈值A1、报文数最高阈值B1、最大通过频率M1、报文数最低阈值A2、报文数最高阈值B2、最大通过频率M2、报文数最低阈值A3、报文数最高阈值B3、最大通过频率M3......报文数最低阈值An、报文数最高阈值Bn、最大通过频率Mn。

表1给出某车载数据记录系统优先级-过滤策略表部分示例：

标识符	优先级	A1	B1	M1	A2	B2	M2	A3	B3	M3	...	An	Bn	Mn
															0x18FFF102	6	0	20	0	20	50	3	50	100	5	...	100	100	10
0x18FFF103	6	0	20	0	20	50	3	50	100	5	...	100	100	10
															0x18FFF104	6	0	20	0	20	50	3	50	100	5	...	100	100	10
0x18FFF202	3	0	10	0	10	35	3	35	70	7	...	150	150	15
															0x18FFF203	3	0	10	0	10	35	3	35	70	7	...	150	150	15
0x18FFF204	3	0	10	0	10	35	3	35	70	7	...	150	150	15
															0x18FFF304	1	0	25	0	25	40	5	40	60	8	...	85	85	20
0x18FFF305	1	0	25	0	25	40	5	40	60	8	...	85	85	20

表1

上表中，标识符为0x18FFF102的报文，其优先级为6，报文数最低阈值A1为0，报文数最高阈值B1为20，对应最大通过频率M1为0，对应过滤策略为报文计数介于0和20之间，则不对报文进行过滤；报文数最低阈值A2为20，报文数最高阈值B2为50，对应最大通过频率M2为3，对应过滤策略为报文计数介于20和50之间，则每3条相同报文过滤2条，记录1条；同理报文数最低阈值A3为50，报文数最高阈值为100，对应最大通过频率M3为5，对应过滤策略为报文计数介于50和100之间，则每5条相同报文过滤4条，记录1条；而报文数最低阈值An为10，报文数最高阈值Mn为100，对应最大通过频率Mn为10，是用于当报文计数超过100以上、报文计数过高或者已经对所有类别的报文都进行过滤但总线负载仍然超出车载数据记录系统容许的安全值时而采用的过滤策略，每10条相同报文过滤9条，记录1条。标识符为0x18FFF103的报文，其优先级也为6，对应过滤策略与标识符为0x18FFF102的报文相同。而标识符为0x18FFF202的报文类别，其优先级低于上述标识符为0x18FFF102的报文类别，可以看到其过滤策略更为严格，相同报文过滤掉更多，仅保留少量报文。而标识符为0x18FFF304的报文类别优先级更低，过滤更为严格。

本实施例最大通过频率的取值设定规则为：沿用上述示例，设报文分为a个类别，车载数据记录系统最大正常记录速率为b，网络中最大传输速率为c，当报文计数大于等于b时，最大通过频率M取值为(c/b)向上取整数值。报文计数处于其它范围内的，最大通过频率M取值可以参考报文的重要程度，取小于(c/b)向上取整数值的数值。

本实施例选取报文过滤策略的过程在上述流程的步骤S210，对该类别报文进行过滤，即开启过滤的步骤完成。选取报文过滤策略的过程具体包括：

步骤S2101，取得报文标识符；

步骤S2102，取得相应类别的报文计数；

步骤S2103，在优先级-过滤策略表中查找与报文标识符相符的记录；

步骤S2104，在该记录中查找比报文计数小的报文数最低阈值和比报文计数大的报文数最高阈值，查找该对报文数最低阈值和报文数最高阈值对应的最大通过频率，得到对应过滤策略。

当一个预设时间范围内，有某类别的报文计数达到相应阈值，可以对该类别下所有报文进行过滤，也可以从中选取一报文进行过滤，即仅过滤标识符相同的多条报文。在车载数据记录系统允许的情况下，一次仅选取一报文进行过滤更有利于保证报文接收的完整性，避免丢失其他有用报文。因此，本实施例提出对多报文的筛选机制。

筛选机制是从计数达到阈值的类别下的多报文中选出计数值最大，优先级较低的一报文，对重复接收到的该相同报文进行过滤。参照图3，筛选过程具体包括步骤：

步骤S2110，取得至少一报文的报文标识符；

步骤S2111，分别取得相应类别的报文计数；

步骤S2112，在优先级-过滤策略表中分别查找至少一报文的优先级；

步骤S2113，分别计算各报文的计数值；

步骤S2114，按报文计数值对报文排序；

步骤S2115，比较报文计数值最大的两报文的优先级和计数值，计算两报文的计数值差；

步骤S2116，判断两报文的计数值差是否小于较大计数值的20％，若小于20％则进行步骤S2117；否则进行步骤S2118；

步骤S2117，认为两报文的计数值差距接近，直接取计数值较大的报文；

步骤S2118，取两报文中优先级较低的报文，返回主流程。

若总线负载下降，则报文过滤将被有序地关闭。选取关闭过滤报文可采用与上述筛选机制相应的机制，即筛选优先级最高的报文，对其关闭过滤。具体来说首先，寻找被过滤的报文中优先级最高的报文，停止对该报文的过滤；其次选取剩余报文中优先级最高的报文，停止对该报文的过滤......重复上述操作，直到有某类别报文计数重新达到相应阈值，或已停止对所有报文的过滤。在关闭过滤阶段选取报文使用的筛选机制与上述筛选机制类似，故不赘述。

采用本实施例的报文记录方法，可以最大限度记录优先级高的报文，但有可能某类别的报文达到其相应阈值而开启报文过滤，但总线负载并未达到负荷极限，即未能充分利用总线负载能力。

另外，本发明提出第五实施例，除了分别对各类别报文计数分析外，还可分析报文总数。

本实施例提出设置报文计数总阈值，无需对报文分类计数而是计报文总数，当报文总数达到总阈值时，选取报文进行过滤，即开启过滤；当报文总数低于总阈值时对报文不进行过滤，即关闭过滤。选取报文的策略参照上述实施例的选取报文过滤策略和筛选机制。

相应地，若总线负载下降，则报文过滤将被有序地关闭。首先，寻找被过滤的报文中优先级最高的报文，停止对该报文的过滤；其次选取剩余报文中优先级最高的报文，停止对该报文的过滤......重复上述操作，直到报文总数重新达到总阈值，或已停止对所有报文的过滤。在关闭过滤阶段选取报文使用的筛选机制与上述筛选机制类似，故不赘述。

采用本实施例的报文记录方法，可以最大限度利用总线负载能力，在总线负载极限才开启过滤报文；但基于报文的特性，可能有部分关键报文被频繁发送，采用本实施例可能会大量过滤掉关键报文。

本发明还提出第六实施例，将分别分析各类别报文计数和分析报文总数结合起来，实现安全、高效的行车报文记录。本实施例同时统计各类别报文计数和所有报文总数，当报文总数达到总阈值时，分别检测各类别报文计数是否达到相应阈值，对达到相应阈值的类别，对该类别报文开启过滤。当某类别报文计数低于相应阈值，则关闭对该类别报文的过滤，直到所有类别报文计数都低于相应阈值，或对所有类别报文都停止过滤。

具体来说，本实施例步骤S1，对接收到的报文计数，具体包括：

步骤S31，分别对各类别报文设置一计数器；

步骤S32，对接收到的至少一报文分别查找其类别；

步骤S33，对应所述类别的计数器计数；

步骤S34，将所有类别的计算器计数相加，得到报文总数。

步骤S2，根据报文计数，判断是否过滤报文，具体包括：

步骤S35，判断报文总数是否达到总阈值，若达到则进行步骤S36，否则进行步骤S4；

步骤S36，判断各类别计数是否达到相应阈值，若有某类别计数达到相应阈值则进行步骤S3，否则进行步骤S4。

本实施例的步骤S3，过滤至少一报文，包括：

步骤S37，选取该类别中的至少一报文；

步骤S38，对该报文开启过滤。

本实施例的步骤S4，停止过滤报文，包括：

步骤S39，选取该类别中的至少一报文；

步骤S310，对该报文停止过滤。

上述选取至少一报文开启过滤和/或停止过滤的具体做法与上述实施例相似，故不赘述。

使用上述过程的第一个预设时间范围内，可能尽管有部分类别报文计数达到预设阈值，但报文总数并未达到总阈值，则对所有类别的报文都不进行过滤；随着报文的增多，当报文总数达到总阈值，才开始对越来越多类别的报文进行过滤。当通过上述筛选机制选取一条报文，启用报文过滤对其过滤后，如果下一预设时间范围结束，报文总数仍达到总阈值，则可再次应用上述筛选机制，选取未过滤的报文中计数最大，优先级较低的一报文，对其进行过滤。当对报文实行过滤后，可能有部分类别的报文计数降到预设阈值以下；也有可能尽管实行了过滤，报文总数依然达到总阈值，此时可以不论各类别的报文计数是否分别达到对应阈值，对所有类别的报文都过滤。

对应前述实施例对报文的分类及对应优先级，实际应用中先选取数据报文类别下的至少一报文进行过滤，再对状态报文类别下的至少一报文进行过滤，最后对报警报文类别下的至少一报文进行过滤，保证了优先级高的重要报文不被误过滤。

当然，本实施例对报文类别、报文优先级、预设报文计数阈值和过滤策略是基于车载数据记录系统可以承受的最大报文数制订的，最大报文数由系统硬件决定的是一个确定的值，在单位时间内，网络仅能保证正确传输不超过最大报文数的报文。本实施例仅考虑在报文数小于该最大报文数范围内的报文过滤策略。理论上讲，编制合理的优先级-过滤策略表可以避免出现对所有报文都执行最严格的过滤策略后，报文总数仍然达到总阈值的情况。

基于上述各实施例，本发明提出第七实施例。本实施例基于行车报文的特性，提出动态调整通过频率以替代固定的最大通过频率。实验证明，绝大多数行车报文的发送带有重复的周期性特征，即便是突发的事件，也不会只发送一次相关的报文。而不同类别的报文其发送频率也不相同。例如，报警报文是较为重要的一类报文，当其发送频率较高时，一般都是系统中的某个零部件出现突发性问题，应尽量将其接收频率提高，多接收几条类似的报文；而数据报文属于非突变类型的报文，其重复周期一般可达几分钟乃至几个小时，可以考虑将其通过频率适当调低，减少重复接收相同报文。

针对上述特性，本实施例提出分别对不同类别的报文定义通过频率，并且在每次预设时间范围结束时动态调整通过频率。通过频率m取值为整数，与通过频率m相应的过滤策略为每接收m条相同的报文，记录一条报文，其余丢弃。通过频率m取值越大，过滤越严格。

具体来说，当过滤报文这一周期事件触发时，相应报文被过滤，同时过滤该报文的通过频率m被重新设定为一个与上一次预设时间范围结束时不同的值，这样使得在较短时间内过滤的报文不会总是同一报文。本实施例提出根据当前最大通过频率调整下次过滤报文的通过频率m，具体做法之一是查找优先级-过滤策略表，找出与报文标识符、当前报文计数对应的最大通过频率，从小于该最大通过频率的任意自然数中随机挑选一个值作为下次过滤报文的通过频率，并开启对该类报文的过滤。

参照上述优先级-过滤策略表示例，设某最大通过频率为5，小于该最大通过频率的任意自然数为1、2、3或4，设随机选取得到一个自然数4；获取上一次预设时间范围结束时的通过频率m1例如3，比较随机得到的自然数和上一次通过频率m1，发现二者不同，则使用该随机得到的自然数作为通过频率m，当该标识符对应的报文计数达到4时记录接收到的该报文；如果比较随机得到的自然数和上一次通过频率m1，发现二者相同则重新随机取任意自然数作为通过频率m。在取得通过频率m后，使用该通过频率m对报文进行过滤，并保存通过频率m，供下次次预设时间范围结束时调整通过频率使用。

本实施例使用动态调整通过频率替代前述实施例的最大通过频率，有效减少长时间忽略某一固定频率的报文的情况，避免丢失有用报文。

本发明还提出第八实施例，如图4所示的一种车载数据记录系统，包括：报文接收模块10、报文记录模块20，还包括分析模块30、过滤模块40和计数模块50，其中报文接收模块10接收报文，将报文从总线读到内存缓冲区中。分析模块30判断该报文是否要过滤；报文要过滤的，调用过滤模块40对报文进行过滤；不需过滤的报文或经过过滤的报文发送到报文记录模块20记录，并由计数模块50计数。

基于上述实施例，本发明提出第九实施例。如图5所示，改进的车载数据记录系统还包括外部存储器60，用于存储记录的报文和配置文件。配置文件存储系统初始化信息和/或过滤报文所需的信息，供分析模块30和/或过滤模块40调用。

上述配置文件包括报文类别、报文标识符、优先级、各类别报文数阈值和/或报文数总阈值。

本实施例的计数模块50对报文总数进行统计，报文记录模块20每记录一报文，报文总数计数器就加1。分析模块30判断报文总数是否达到预设的总阈值，若报文总数达到总阈值则判断应对接收到的至少一报文开启过滤，否则判断应对至少一报文停止过滤。过滤模块40根据分析模块30的判断结果、对应的报文类别和报文标识符过滤报文。

本实施例的计数模块50还可对各类别报文分别设置一计数器，报文记录模块20每记录一报文，该报文所在类别的计数器就加1。分析模块30根据报文类别，对接收到的至少一报文分别查找其类别，并判断各类别报文计数是否达到相应阈值，若某类别报文计数达到相应阈值则判断应对该类别下至少一报文开启过滤，否则判断应对该类别下至少一报文停止过滤。过滤模块40根据根据分析模块30的判断结果、对应的报文类别和报文标识符过滤报文。

基于上述实施例，本发明提出第十实施例，如图5所示，车载数据记录系统还包括用于计时的计时模块70。所述配置文件还包括预设时间范围和过滤策略，过滤模块40根据与报文标识符对应的过滤策略分别过滤报文。

本实施例计时模块70随着接收报文计时，分析模块30判断计时模块70是否计满预设时间范围。每当计满预设时间范围时，分析模块30分析是否对该报文进行过滤，并选取与报文对应的过滤策略。具体来说，分析模块30在每个预设时间范围结束时都对已记录的报文进行一次分析，判断哪一类别的相同报文记录过多、频率过高，则对该类别报文进行过滤。每个预设时间范围重新计数，若经过某预设时间范围，发现某类别的报文经过滤后，计数低于预设阈值，则可关闭过滤，停止对该类别的报文过滤。

本实施例提出，过滤策略还可以包括多个报文数最低阈值、多个报文数最高阈值和相应的多个最大通过频率。当该类别报文计数高于某个报文数最低阈值而低于相应最高阈值时，过滤模块40采用相应的最大通过频率来过滤报文。为便于管理和查找，本实施例提出采用优先级-过滤策略表对各类别报文的优先级及其过滤策略进行统一管理。优先级-过滤策略表作为配置文件的一部分，存储在外部存储器60中，供分析模块30和/或过滤模块40调用。

本发明还提出第十一实施例，为保证报文接收的完整性，避免丢失有用报文，如图6所示，分析模块30还包括筛选单元301，根据配置文件从多报文中选出计数值最大，优先级较低的一报文，由过滤模块40对重复接收到的该相同报文进行过滤。当总线负载过高时，筛选单元301在每次预设时间范围结束时选取需要过滤的报文，而在总线负载下降时，筛选单元301在每次预设时间范围结束时从被过滤的报文中选取报文，对其停止过滤。

本实施例还提出，基于行车报文的特性，动态调整通过频率以替代固定的最大通过频率。通过频率作为配置文件的一部分，每次预设时间范围结束时由分析模块30根据上一次通过频率调整得到通过频率。过滤模块40采用该通过频率对相应报文进行过滤。

上述实施例中，车载数据记录系统的工作流程、配置文件具体方案、过滤机制、筛选机制及动态调整通过频率机制的具体方案与前述实施例类似，故不赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (15)

1.一种行车报文记录方法，包括：

对接收到的报文计数的步骤；

根据报文计数，判断是否过滤报文的步骤；和

过滤至少一报文或停止过滤报文的步骤。

2.如权利要求1所述的行车报文记录方法，其特征在于，所述对接收到的报文计数包括：

分别对各类别报文设置一计数器的步骤；

对接收到的至少一报文分别查找其类别的步骤；和

对应所述类别的计数器计数的步骤。

3.如权利要求1所述的行车报文记录方法，其特征在于，所述对接收到的报文计数包括：

对接收到的所有报文计数，得到报文总数的步骤。

4.如权利要求1至3任意一项所述的行车报文记录方法，其特征在于，所述根据报文计数，判断是否过滤报文的步骤包括：

判断报文总数是否达到预设报文总阈值的步骤；和/或

判断各类别报文计数是否达到预设的相应阈值的步骤。

5.如权利要求1至3任意一项所述的行车报文记录方法，其特征在于：

所述根据报文计数，判断是否过滤报文的步骤还包括：

从计数达到预设阈值的类别的至少一报文中选出计数值最大，优先级较低的至少一报文，对其进行过滤的步骤；和从计数未达到预设阈值的类别的被过滤的至少一报文中选出优先级最高的至少一报文，对其停止过滤的步骤；

或所有报文中选出计数值最大，优先级较低的至少一报文，对其进行过滤的步骤；从所有报文中选出优先级最高的至少一报文，对其停止过滤的步骤。

6.如权利要求1至3任意一项所述的行车报文记录方法，其特征在于，所述过滤至少一报文的步骤包括：

选取至少一报文或选取至少一类别中的至少一报文的步骤；

丢弃所述至少一报文的步骤。

7.如权利要求1至3任意一项所述的行车报文记录方法，其特征在于，所述停止过滤报文的步骤包括：

选取至少一报文或选取至少一类别中的至少一报文的步骤；

记录所述至少一报文的步骤。

8.如权利要求1至3任意一项所述的行车报文记录方法，其特征在于，所述过滤至少一报文是依据分别对至少一报文设置的过滤策略进行的；所述过滤策略包括最大通过频率，每接收最大通过频率条相同的报文，仅记录一条报文，丢弃其余报文。

9.如权利要求1至3任意一项所述的所述的行车报文记录方法，其特征在于，所述过滤至少一报文的步骤还包括筛选，所述筛选是从多报文中选出计数值最大，优先级较低的报文，对重复接收到的该相同报文进行过滤。

10.如权利要求1至3任意一项所述的所述的行车报文记录方法，其特征在于，所述停止过滤至少一报文的步骤还包括筛选，所述筛选是从开启过滤的多报文中选出优先级最高的报文，对该报文停止过滤。

11一种车载数据记录系统，包括接收报文的报文接收模块和报文记录模块，其特征在于：

还包括分析模块、过滤模块和计数模块；

所述分析模块判断所述报文是否要过滤；

报文要过滤的，所述过滤模块对报文进行过滤；

所述报文记录模块记录不需过滤的报文或经过过滤的报文，所述计数模块对记录的报文计数。

12.如权利要求11所述的车载数据记录系统，其特征在于：

还包括用于存储记录的报文和配置文件的外部存储器；

所述配置文件存储过滤报文所需的信息，供所述分析模块和/或过滤模块调用。

13.如权利要求12所述的车载数据记录系统，其特征在于：

所述配置文件还包括预设时间范围；

所述车载数据记录系统还包括计时模块，随接收报文计时；

所述分析模块判断计时模块是否计满预设时间范围，每当计满预设时间范围，分析模块分析是否对报文进行过滤。

14.如权利要求12所述的车载数据记录系统，其特征在于：

所述配置文件还包括过滤策略；

所述过滤模块根据与至少一报文对应的过滤策略分别过滤至少一报文。

15.如权利要求12至14任意一项所述的车载数据记录系统，其特征在于：

所述分析模块还包括筛选单元，根据配置文件从至少一报文中选出一报文，由过滤模块对所述报文进行过滤；或根据配置文件从被过滤的至少一报文中选出一报文，过滤模块停止对所述报文过滤。

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