CN101670932B - 自动存储机 - Google Patents

Abstract

一种自动存储机包括存储位置和能够以可控的方式移动的、用于服务于存储位置的操作装置(M1)。该操作装置(M1)包括承载面(44)。设置用于移动搁置在承载面(44)上的物品的滑块(54)，所述滑块是能够沿相反的方向驱动的，以使滑块(54)可选择性地接合物品的第一端或与所述第一端相对的第二端。

Description

自动存储机

技术领域

本发明涉及一种自动存储机，其包括存储位置和用于为所述存储位置服务的能够以可控的方式移动的操作装置，所述操作装置包括支撑面。

背景技术

公知的是，将货物存储在其中并以全自动的方式从存储器中移出的自动存储机可设有操作装置，该操作装置适于移动到单独的存储位置用于将货物传送到这些存储位置和从这些存储位置移出货物。特别用于频繁需要的物品的是具有倾斜储藏槽的这类货架，在货架中，将单独的货物保持在斜面上，并在这种情况下，将它们限制在彼此通过横向定界元件分开的通道内。一旦将最下面的物品移出，其它的物品将滑入以填充间隙。一般来说，给定的通道用于存储同类的物品。通常该物品是装在盒式包装中的，其中，具有相同尺寸的包装将插入到宽度适于该包装尺寸的通道中。但是，具有倾斜储藏槽的货架对于在同一通道内存储例如圆柱体形货物的具有不同形状的货物和具有其它尺寸的货物而言同样是有用的。

设置自动存储机的操作装置，以便一旦货物进入到存储系统中，就将所述货物从进给站输送到所选的存储位置。操作装置还具有将货物从存储位置移除，并将它们传送到排出装置的用途。对于操作装置的控制是由存储管理计算机来完成的。一般而言，活塞/气缸组件用于推进设置在操作装置的承载面上的货物。将致动所述活塞/气缸组件以将物品从承载面推到存储货架中。

本发明的目的是提供一种自动存储机，其中，操作装置具有使其不仅能够服务于前侧上的货架，而且能够服务于后侧上的货架的扩展功能。

发明内容

本发明的自动存储机由权利要求1所限定。在该自动存储机中，操作装置设有用于将搁置在承载面上的物品沿相反的方向移动的滑块，该滑块可以使该滑块能够选择性地接合物品的第一端或相对的第二端的方式驱动。由此，该滑块可以沿前向或沿后向移动物品。在本上下文中的术语“向前”将要被理解为指的是朝向一个货架的方向，并且术语“向后”被理解为朝向另一货架的方向。操作装置适于将物品推到前部或后部货架中，并将它们从相应的货架移除。如此，唯一的操作装置可用于服务于两个相互对置的存储槽。

根据优选实施方式，所述滑块设置在环状带上。连同环状带一起，滑块可在整个圈中移动，并由此适于选择性地接合物品的一端或另一端。优选地，货架是具有倾斜存储槽的这类货架。在这种情况下，操作装置的承载面是斜面，以使得物品可从前部货架向下滑动到操作装置的倾斜的承载面上。此外，可将物品从倾斜的承载面传送到后部货架。能够遍及承载面移动的滑块可在这两种过程中协作，尤其是，在第一种情况下，作为用于向上推动物品的滑块或作为用于缓慢降下从斜面上滑下的物品的支撑件，并且在第二种情况下，作为用于推进搁置在操作装置上的物品以便将所述物品传送到后部货架中的滑块。

优选地，所述带设置成竖直构造并形成横向界限。与其相对设置的是用于搁置在承载面上的物品的横向引导装置，所述横向引导装置是能够移置的，用于改变所述承载面的有效宽度。由此，致使能够为物品设定所规定的占据宽度，其适合于该物品的宽度。由此，将该物品在位置上以精确限定的方式固定，这使得能够将物品准确瞄准地地插入到相邻货架的通道中。

在构造方面，操作装置包括滑架，其设置用于沿两个坐标轴移动并支撑引导用于线性移动的可移置托架，并且承载面定位在所述托架上。操作装置可包括受控的倾斜机构，以实现用于适应于横向倾斜的存储位置的承载面的横向倾斜。横向倾斜的存储位置适于用在这一情况下，其中，在具有倾斜存储槽的货架中，给定的通道不仅容纳具有相同尺寸的物品，而且同样容纳较小尺寸的物品和较大尺寸的物品等。作为存储空间的倾斜的结果，存储位置具有邻接壁，并且物品横向在该存储位置上滑动。由此，较小的物品同样可容纳在在其它情况下对于这种规定的容纳而言过大的存储位置上的规定位置中，包括受控的倾斜机构的本发明的操作装置能够服务于横向水平和横向倾斜的存储位置。无论操作装置的推动机构的结构如何，这方面都是独立重要的。所述倾斜机构可安装于可移置的托架，并相对于托架来调整承载面。为了移动倾斜机构，可设置例如气动型的调节机构。

根据本发明同样是独立重要的另一方面，操作装置包括测量装置，这些测量装置用于在接管之前、期间或之后测量物品的尺寸。由此，可测量待存储的物品，用于检测其尺寸是否将使它能够适合于相应的货架的预期存储位置。在EP 1 900 654 A1(Willach)中，描述了一种货物自动接收机，其设有用于测量待存储的物品的测量站。但是，该测量站设置在该货物自动接收机处，该货物自动接收机是固定的，且能够操作以分离和识别待存储的物品，并将它们导向适于存储的方向。本发明放弃了固定测量站的思想，并采用了将操作装置包含在测量物品的方法中的概念。在这一点上，使用由操作装置的移动而达成。根据优选的变型，测量装置包括响应于物品，并且在物品设置在货架或其它支持装置中的同时，在操作装置的横向移动期间将检测物品的宽度的第一传感器。此外，可设置用于检测物品的高度的传感器。

适于实现对于物品的长度的检测，因为在操作装置的承载面的前部和/或后部传送侧附近设置有挡光板，并且，当该挡光板经过物品背向滑块的前侧时，检测滑块距该挡光板的距离，并由此确定物品的长度。

根据本发明再次独立重要的又一方面，操作装置具有安装在其上的用于确定存储位置的深度的距离传感器，它随后由计算机检测是否存储位置的尺寸足以满足承载面上的物品。如此，由操作装置实现对于预期存储位置的测量，以便评定存储位置是否将足以满足待存储的物品。

在下文中将参照附图更为详细地解释本发明的实施方式。

附图说明

图1是自动存储机的平面图，

图2是自动存储机中的操作装置的立体图，

图3是处于具有非倾斜承载面的情况下的操作装置的主视图，

图4是处于具有横向倾角的承载面的情况下的操作装置的主视图，

图5是如沿图1中以V-V标记出的方向看到的货物进给装置的排出侧的视图，

图6是如沿图1中以VI-VI标记出的方向看到的第一存储区的进给侧的视图，和

图7-10是物品存储过程的示意图。

具体实施方式

如图1中所示，设置有包括货物自动接收机11和货物插入设备12的插入站10。所述货物自动接收机和所述货物插入设备与EP 1 902 983A2中描述的那些设备对应，并将该文件以参引的方式合并到本申请中。货物自动接收机11包括入口位置13，其用于使货物随意落入，所述货物随后将进行分离、识别、并陆续供给到传送站。货物插入设备12起到手工插入货物的作用，以便将这些货物存储在不同的存储区中。

设置在存储区15中的是由具有倾斜存储槽的这类货架组成的第一通道型存储区L1。所述货架包括多个相互叠置的货架板，货架板的表面由货架间隔物17再分成通道18。所述通道18包括通道底板并从插入端19延伸到通道18的排出端20。由于通道底板的倾斜，导致已经插入到插入端19中的物品将在重力的影响下滑到排出端20。在排出端20，设有止挡件21，这导致各个通道中最下面的物品停止，直到通过附属操作装置移除所述物品。后面的物品将随后滑入以填充间隙。通道18可具有不同的宽度。通过重新配置货架间隔物17，通道宽度可适应于待存储的相应物品。存储设备的中央计算机确保各个通道将接收同类型的物品。

在通道18的插入端19附近，设有第一操作装置M1的移动路径22。所述移动路径22横向于通道18的方向，沿第一存储区L1的整个长度延伸，并且越过所述长度，延伸到插入站10内的位置。由此，操作装置M1可移动远至插入站10中，并在那里从货物插入设备和/或货物自动接收机接收货物。

沿其移动路径22的长度，操作装置M1是沿长度方向和沿高度方向可移动的，并由此可以定位在任一个通道18的插入端19的前面，以便将物品从操作装置M1插入到通道18中。在操作装置M1的承载面44处，设置有可控滑块54，用于移置以便向上或向下移动承载面上的物品。

操作装置M1服务于第一通道型存储区L1的插入侧。在移动路径22与通道型存储区L1相对一侧上，设置有第二通道型存储区L2，同样形成为具有倾斜存储槽的多层货架。所述第二存储区L2包括多个由隔板27定界的通道28。通道28通常比第一存储区L1的通道18更宽且更短。不将它们设置为用于具体的包装尺寸，而是用作容纳不同的包装。通道28的通道底板具有与通道18的通道底板相同的倾斜方向以及相同的倾角。通道型存储区L2由同样设置用于服务于通道型存储区L1的同一操作装置M1操作。操作装置M1将从上方填充通道型存储区L1，并且将从下方填充和排空通道型存储区L2。操作操作装置以将在其承载面上传送的物品向上推到通道型存储区L2的通道底板上。所述物品随后将在通道底板的下端由止挡件29支撑和保持。为了从通道型存储区L2取回物品，设置成从操作装置M1延伸出的指状物将通过槽孔进给到相应的通道28的底部中。在这种状态下，操作装置M1将向上移动，同时通过该指状物将物品提升，并将滑过止挡件到达操作装置M1的承载面44上。通道28的下端形成插入和排出端33。

第一通道型存储区L1的通道的下部排出端20靠近第二操作装置M2的移动路径35设置。所述第二操作装置M2的承载面具有与第一通道型存储区L1的通道底板16相同的倾斜方向。所述承载面起到拾取离开通道18的物品的作用。在拾取物品后，操作装置M2将沿移动路径35移动到排出站36。在那里，物品可由输送机或其它装置接收。

在移动路径22和35之间，设置有传递站37，该传递站37适于从操作装置M1接收物品，并将它们传递到操作装置M2用于排出。

为了存储物品，将物品插入到货物插入设备12或货物自动接收机11中。将根据施加于它们的条形码识别物品。随后，计算机将确定待用于存储的通道型存储区，以及其中的相应的通道。当要将物品从组合存储系统中移除时，计算机将检定已存储所要求的物品的通道，并将控制操作装置完成将该物品移除并呈现到排出站36。

在图2-4中，示出了操作装置M1的构造。该操作装置包括滑架40，该滑架40被引导用于沿两个坐标轴移动，并由存储控制计算机控制。滑架40具有倾斜的顶面41，该顶面41的倾角与通道底板的倾角相对应。在所述顶面上，在用于沿下坡的方向横向于移动路径22的纵向移动的轨道上设置有可移置的托架42。托架42由气缸43驱动。可移动的托架42支撑有由板形成的承载面44

承载面44具有前部传送侧44a和后部传送侧44b。它是可围绕线性引导部的轴线45枢转的，以使承载面44可如图4中所示定向成横向倾斜。与轴线45相对的侧面通过联杆46连接于托架42。所述连杆形成联动系统，该联动系统构造成平行四边形，适于横向倾斜承载面44。倾斜移动由托架42一侧上的气缸47的线性移动和由此导致的托架42的另一侧上的联杆46的向上枢转来实现。

在承载面44上，设置有带式输送机50，它包括形成为带齿皮带的环状循环带51。所述皮带51设置在竖直位置中，并绕带齿皮带轮52、53受到牵拉。此外，皮带51包括横向延伸的滑块54，用于移动承载面44上的物品。皮带51可沿双向在整个圈中运转，以使滑块可以与搁置在承载面44上的物品的后侧以及与其前侧达到邻接。由此，滑块54可经由所述前部传送侧44a或经由所述后部传送侧44b推动物品。因此，操作装置M1可服务于第一通道型存储区L1以及第二通道型存储区L2。

与所述带式输送机50相对定位的是可调的横向引导装置55，该横向引导装置55被设置用于通过带有齿条的驱动单元56进行受控移动，并被设计用于自动适应所接收的物品的宽度。

在承载面44内，指状物58设置在凹入位置中。所述指状物包括能够以受控的方式移动，用于将物品提升到承载面44的上方的叉状部件。指状物用作通过提升搁置在货架的通道底板上的物品而撬出物品，以便将其移出止挡件，由此避免在通道的下端处的阻塞。此外，在存储过程期间，指状物用于将最后的推力施加到已经由带式输送机50推进的物品上，以使该物品的后缘能够越过通道底板的止挡件29。

操作装置M1包括用于在将物品传送到操作装置之前、期间和之后测量物品尺寸的测量装置。这些测量装置包括第一传感器S1，其设置在操作装置的前侧，并设置成沿前向引导测量光束MS1。传感器S1是检测物品在操作装置前面的货架中的存在的光反射传感器。在操作装置的水平移动期间，测量光束MS1将扫描其前面的物品，用于基于所覆盖的操作装置路线的长度来确定物品的宽度。

设置在操作装置上并具有向下引导的测量光束的第二传感器S2用于确定物品的高度。所述传感器S2是距离传感器。在操作装置的水平移动期间，该传感器将扫描位于其前面的物品的顶侧。如此，确定物品相对于存储槽的底板的高度。此外，可检测物品的形状。第三传感器S3由产生测量光束MS3的挡光板形成。在将物品传送到操作装置期间，传感器S3可操作，用于检测物品的前侧将何时为测量光束MS3腾出道路。滑块54所假定的位置在这种状态下表示物品的长度，即，测量光束MS3与滑块54之间的距离。

在确定物品的宽度之后，致动驱动单元56以相应于所检测到的宽度来设定横向引导装置55。

在操作装置的后侧上设有第四传感器S4。该传感器产生测量光束MS4，将该测量光束MS4引导到后部，即沿第一存储区L1的方向引导，用于检测相应存储位置的自由空间的深度。由此，检测存储空间的深度是否足以容纳置于操作装置上的物品。

传感器S1可进一步用于在操作装置的移动期间检测通道型存储区L2的隔板27的位置。可手动移置隔板27。借助于操作装置的查看运行，它检测是否已经实现了隔板27的改变。将存储所检测到的隔板的位置。如此，计算机将获知给定通道28已经设定的尺寸。同一功能可由用于通道型存储区L1的传感器S4实现。

存储区L1设置成将通道18中的任一个保持成对于具有相同尺寸的物品可用。将存储区L2设计成实现其通道28可容纳具有不同尺寸的物品。第一存储区L1的通道18不具有横向倾角。它们仅在纵向上朝排出端20倾斜。相反，第二存储区L2的通道28具有横向倾角。同样，货物插入设备12的通道60是横向倾斜的。这示于图5中。图5中示出的是通道60面向操作装置M1的移动路径22的排出口，并且物品经由这些开口传送到操作装置M1。由于并未将通道60分配给物品的特定尺寸，因此，它们必须能够容纳具有不同尺寸的物品。为此，设置有通道60的不同尺寸，即尺寸60a、60b和60c。在图5中描绘的所有通道是倾斜的，具有倾斜的底板61和倾斜的侧壁62。这些壁61、62起到用于物品G的邻接壁的作用，以使即使在就尺寸的正确对应而言，该物品不适合于该通道的情况下，它也将占用该通道中的规定位置。操作装置M1的倾斜机构使得操作装置能够服务于横向倾斜的通道以及并不横向倾斜的通道(图6)。操作装置M1的倾角与通道底板的横向角相对应。

在当前实施方式中，第二存储区L2的通道28设置用于物品的不同尺寸。由此，通道28再次具有横向倾角。因此，沿图1中的线A-A的视图大致与图5相对应。由于其承载面44倾斜，即横向倾斜，操作装置M1可服务于存储区L2的通道，并且如果其承载面定向成并不横向倾斜，则它可服务于存储区L1的通道。

图7-10相继描绘了在存储区L2中存储物品G的过程。操作装置M1将移动到相应的通道28前面的位置(图7)。随后，承载面44将从托架42上沿前向推进，连同它一起推进指状物58(图8)。滑块54随后将在承载面上向前推动物品G(图9)，直到物品G已经通过降低的指状物58的前端。随后，指状物58将提升到承载面44的上方，以致它们的前端将接合物品。通过推进指状物58，物品将被传送到通道28中，同时移动越过止挡件29(图10)。

Claims (12)

1.一种自动存储机，包括存储位置和能够以可控的方式移动的、用于服务于所述存储位置的操作装置(M1)，所述操作装置包括承载面(44)，所述承载面包括前部传送侧和后部传送侧，所述存储位置是具有倾斜存储槽的这种类型的货架，并且所述操作装置(M1)的所述承载面(44)是斜面，以使得物品能够从所述货架向下滑动到所述操作装置(M1)的倾斜的所述承载面上，其中，

在所述承载面处设置有滑块(54)，所述滑块用于移动搁置在所述承载面(44)上的物品(G)，所述滑块是能够沿朝向所述前部传送侧或朝向所述后部传送侧的相反的两个方向上驱动的，以使所述滑块能够选择性地接合所述物品的第一端或与所述第一端相对的所述物品的第二端。

2.根据权利要求1所述的自动存储机，其中，所述滑块(54)安装于适于在整个圈中运转的环状带(51)。

3.根据权利要求1所述的自动存储机，其中，设置有在所述承载面(44)中凹入的指状物(58)，所述指状物适于被提升到所述承载面的平面上方，并延伸超出所述承载面的边缘。

4.根据权利要求2所述的自动存储机，其中，所述带(51)设置成竖直构造并形成横向界限，并且设置有用于搁置在所述承载面(44)上的所述物品的横向引导装置(55)，所述横向引导装置是能够移置的，用于改变所述承载面(44)的有效宽度。

5.根据权利要求1所述的自动存储机，其中，所述操作装置包括能够以可控的方式移动的滑架(40)，所述滑架支承可移置的托架(42)，所述托架被引导用于线性移动并在所述托架上支撑有所述承载面(44)。

6.根据权利要求5所述的自动存储机，其中，设置有受控的倾斜机构，以实现所述承载面(44)的横向倾斜，用以适应于横向倾斜的存储位置。

7.根据权利要求6所述的自动存储机，其中，所述倾斜机构安装于所述可移置的托架(42)，并可操作以相对于所述托架调整所述承载面(44)。

8.根据权利要求1所述的自动存储机，其中，所述操作装置(M1)包括测量装置，所述测量装置用于在所述承载面(44)接管所述物品(G)之前、期间或之后测量所述物品(G)的尺寸。

9.根据权利要求8所述的自动存储机，其中，所述测量装置包括第一传感器(S1)，所述第一传感器是响应于所述物品的并且可操作以检测所述物品的宽度。

10.根据权利要求8所述的自动存储机，其中，所述测量装置包括第二传感器(S2)，所述第二传感器是响应于所述物品的并且可操作以确定所述物品的高度。

11.根据权利要求8所述的自动存储机，其中，所述测量装置包括设置在所述承载面(44)的前部和/或后部传送侧(44a，44b)附近的传感器(S3)，并且，设置有设备，当所述传感器(S3)经过所述物品的前侧时，所述设备可操作以检测接合所述物品的后侧的滑块与所述传感器(S3)间隔的距离，并由此确定所述物品的长度。

12.根据权利要求1所述的自动存储机，其中，所述操作装置(M1)包括用于确定存储位置的深度的距离传感器(S1，S4)，并且计算机检测是否所述存储位置的尺寸足以满足所述承载面(44)上的物品(G)。

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