CN101669151B - 监测包裹的方法,哨兵指示系统及物流系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于储存和/或运输至少一个物品的包裹监测方法和系统,其中物品的特性数据和/或影响物品的数据被测量。根据本发明的方法可以以下方式实现,至少两个传感器以使其能够测量数据的方式被安装,其中传送单元接收至少两个传感器的数据以及传送单元执行对于传送至接收单元的数据的选择。本发明还包括哨兵指示系统和物流系统。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于储存和/或运输至少一个物品的包裹监测方法和系统。
背景技术
在运输过程中监测包裹物理特性是已知的。一种用于保障并监测容器安全的方法以及一种带有安全装置和监测装置的容器在国际专利申请,公开号WO 2006/072268已经公开了。
发明内容
本发明的目的是创造一种能够经过改良的物品运输的维护方法。
本发明的另一个目的是创造一种能够实现这种方法的哨兵指示系统。
此外,本发明的目的还是创造一种包括该哨兵指示系统的物流系统。
根据本发明的这一目的,通过权利要求1的步骤得到解决。一种哨兵指示系统通过权利要求10实现以及一种物流系统,根据权利要求19实现。
本发明包括一种用于储存和/或运输至少一件物品的包裹的检测方法,其中,物品特性和/或对物品有影响的数据被测量。
这种方法通过以下方式实现:安装至少两个能够测量数据的传感器,其中传送单元将至少两个传感器的数据互联。
这种方法通过以下方式实现:安装至少两个能够测量数据的传感器,其中传送单元接收至少两个传感器的数据并执行对被传送的数据的选择决定。
这使得,例如当不同的数据被从转发器向接收单元发送时,能够进行灵活选择。
关于此的一个实施例是,例如物品的位置数据——根据包裹分别传送,然而其他特性,例如物品的温度则不被传送。
这使得不同的服务质量/服务等级能够实现。
根据本发明优选的实施方式,方法通过以下方式实现,哨兵指示系统被分别设置为,传送单元是一个转发器。
更有选的是,传送单元根据移动通信标准操作。
根据本发明的更优选的实施方式,物流系统的一个逻辑节点决定从传送单元至接收单元的数据选择。
根据这种方法的更有选的实施方式,哨兵指示系统和物流系统,至少一个传感器以这种方式安装,即其能够检测需要改变数据传送的参数的影响。
尤其有利的是,控制单元发送信息至其他单元(转发器)关于想要进行的数据选择。
在优选的执行方式中,用户能够选择被传送的数据类型。
优选的是用户能够通过网页执行这种选择。
本发明使得这种选择能够在物流系统的操作和/或哨兵指示系统的操作中执行。
用户的指令以一个恰当的方式被传送至哨兵指示系统,例如采用通讯手段,在哨兵指示系统和物流系统的逻辑节点之间进行通信。
控制物品参数、物品或者运送物品的包裹的传感器,被称作哨兵传感器,因为其测定的数据使得确定物品能够被保护以免受各种危险影响。
为了改进哨兵功能的功能性,本发明包括了哨兵指示系统,其具体包括:
发送单元,包括集成电路以及天线;
至少两个哨兵传感器,用于监测物品的至少两个物理参数;
决定模块,用于从哨兵传感器接收时间以及温度等依赖测量的数据,并通过应用测量数据至存储模块的倾向数据,决定当前状态。
通信接口,连接通信单元,允许读取器从找到当前状态数据,相当于决定模块所决定的状态;以及
动力管理模块;
其中集成电路包括报警器和传感器状态数据,以及编制用于在接收单元和传感器之间转送通信的指令。
本发明的实施方式,更包括一个或更多的附加哨兵传感器,也与所述的RFID(无线射频识别)转发器通信连接,允许相同或不同的RFID读取器,或同时两种,接收通过一个或多个附加传感器测得的物品数据。
根据本发明的一个实施方式,至少一个传感器连接用于存储预先设定/或测得的数据的存储模块。
在一个实施方式中,存储模块进一步包括一个RFID转发器部件,用于控制RFID转发器部件,以及包含有传感器数据的专用传感器部件。
根据本发明的实施方式,RFID转发器部件包括报警和传感器状态数据,以及编制用于在RFID读取器和传感器之间通信的指令。
在本发明的一个实施方式中,监测模块将状态数据与一个或更多的预先设定的取值进行比较,并且当一个对物品的影响因子达到临界值时,发出警报。
影响因子的例子是温度、压力、湿度或放射物。
根据本发明的实施方式,哨兵指示系统进一步包括一个或多个附加的物品完整性传感器,同样与所述转发器通信连接,允许相同或不同的读取器,或者两者同时,取得通过一个或多个附加传感器所测得的物品数据。
在本发明的实施方式中,存储模块包括转发器部件,用于控制转发器,以及包括传感器数据的专有传感器部件。
根据本发明的实施方式,转发器部件包括报警和传感器状态数据,并且编制用于在读取器和传感器之间转送通信的指令。
根据本发明的实施方式,动力管理模块定期从睡眠或其他低能耗状态驱动监测模块,收集传感器测量值。
本发明进一步包括物流系统,用于运送包含至少一个物品的包裹,从开始点至接收点,其特点在于,包括逻辑节点,该逻辑节点能够发送控制信息——至哨兵指示系统的至少两个传感器,并且进一步包括至少两个读取单元,用于从哨兵传感器接收数据。
物流系统的一个优选的实施方式,其特点在于,控制信息通过转送器发送。
更有选的是,控制信息根据通信标准发送。
本发明进一步包括了,物流系统的逻辑节点,决定从传送单元至接收单元发送的数据选择。
附图说明
图1是根据本发明的包裹的优选实施例的结构示意图;
图2是带保护层的包裹的优选实施例。
图3是带有用于寄存物品的装置的包裹的优选实施方式;以及
图4是带有两个传感器的发送单元的组合。
具体实施方式
本发明能够在大量的实施方式中实行。
在特别有利的实施方式中的哨兵指示系统能够允许监测对一个或多个物品的影响。
一个或多个物品,优选地装进适当的包裹10中。包裹可以由各种材料,诸如木头、塑料、金属或它们的组合物制成。
此外能够实现包括一个保护层100。
这种带有保护层的包裹如图2所示,在本发明尤其优选的实施方式中,保护层100包括底部110。
为了计算由传感器测量数据得到的影响因子,传感器与计算装置40相连接。计算装置优选地包括用于计算影响因子的计算装置——尤其是从测定数据域期望数据和/或允许数据的比较而得到的。此外,在优选的实施方式中,计算装置40包含至少一个存储装置。
更有用的,整合至少一个动力管理模块。在优选的实施方式中,动力管理模块包括能源和用于调节从能源至传感器和/或转发器的能源流的装置。
尤其优选的实施方式是,至少一个位置确定装置50,用于决定包裹的位置,物品/多个物品被分别包含于包裹中。
一个实施位置确定装置50的合适的方法是,利用根据全球导航卫星系统的接收器。
全球导航卫星系统(GNSS)是一个用于提供自发的全球覆盖地理空间位置的卫星导航系统标准的通称。GNSS允许小型电子接收器决定它们的位置(经度、维度以及海拔)在几米的误差之内,使用通过无线电从卫星沿着瞄准线的方向发送报时信号。地面上的具有固定位置的接收器也能够被用于计算精确的时间,以作为科学实验的参考资料。
从2007年起,美国NAVSTAR全球定位系统(GPS)是仅有的完全运用的GNSS。俄罗斯GLONASS是一个在恢复到完全运用过程中的GNSS。欧盟的伽利略定位系统在最初部署阶段作为下一代的GNSS,预定在2010年投入运用。
可选择的,能够通过不同的方法来使用位置传感器功能。例如,能够决定转发器与一个或多个读取器之间的位置。
能够使用至少一个根据RFID标准、WIFI标准或者移动通信标准,如蓝牙、GPRS、GSM或者UMTS或者能够实现卫星通讯来操作的模块,蓝牙模块、GSM模块或者UMTS模块的应用时尤其优选的,因为这能够同时实现位置决定与测量数据的传输。
采用转发器,组合了具有数据传输的位置确定的优势。
能够组合一个或多个不同的位置确定装置。
包裹或包含有包裹的容器,可以包括一个或多个传感器。传感器控制诸如大气条件、温度、湿度、压力或震动。
此外优选的实施方式是,在包裹中至少有一个物品演绎装置。物品演绎装置用于执行在包裹内登记物品,以及能够发送关于登记物品的数据至一个数据处理单元。
物品演绎单元的一个例子是,整合到包裹里的天线。在这种情况下,尤其优选的实施方式是将多个接收器分别放置在物品里。
通过物品的登记,至少登记包裹内所包含的物品的号码并且将这个号码传送至数据处理单元式非常有用的。
在一个优选的实施例中,包裹包括一个通信模块80,其与数据处理单元40相连。
通信模块80优选的实施方式是一个转发器。
转发器使得数据能够连续传送,或者在事件发生或在一特定时间段之后数据传输的选择。
作为一个可能的例子,为了操作转发器以这种方式,它们仅仅当他们被命令去做的时候,才发送数据。
图3所示了多个转发器21的同步监视。这发生在,例如在包裹的装载过程之后。一个传感装置90,用于物品20,能够读出来自各个转发器21的数据。这些信息能够包括所测得的数据以及鉴别信息,例如用于识别物品和/或包括或多个包裹。
通信模块80此外还允许信息传送至接收器61或一个监视中心60,关于物品集合在包裹内,或者关于包裹或包含在其内的物品的影响。
在这种情况下,被分别装配的通信模块80,能够发出文本通知至监视中心60或者至接收装置61。通过这种方式,能够使得告知原始发货人准确的号码以及包裹内的物品的准确的运送/存储状态。
以下优选的且可选择的实施方式是与RF智能标签及传感器、软件和进程相关的,尤其是用于监测和分析物品产品的运送影响。所述的传感器和传感器起“即时”数据的,能够告知用户,产品是否新鲜,并且在物品变质前发出警告。
传感器监测温度,将其随着时间整合,当参考数据列表时包含用于标示产品的运送影响参数,同样可以由物品产生者事先准备或了解。
哨兵智能模块,是小型的多目装置,设计用来当运送高价物品或需要特殊照顾的物品时使用。
对于小尺寸——尤其是几厘米时,例如在其每个方向上是1厘米至20厘米时,被设计为放置在物品内部,以提供一个与下列信息组合的实时数据传送:
-物品温度数据;
-震动和偏振数据;
-光数据;
-声音/分贝数据;
-水分/湿度数据;
-物品内容篡改警报;
-GPS定位;
-环境压力数据。
设计采用可再充电或不可在充电电池,采用多种方式进行通信或传输数据的装置。通过蜂窝式无线通信,Wi-Fi,卫星或者RFID扫描,从内部传感器接收的数据,能够被实时或者按需地发送。为了保证装置在飞机中不可用,三个冗余探测方法被采用以决定模块是否在飞机上。
1)第一个方法是利用内部传感器,探测通过飞机发出的转发器的信号。在最大400码的范围内,传感器能够细微地调整到保证可靠的转发器探测。当转发器信号被探测到,模块不发送数据并且等待直到没有信号被探测到时。
2)第二个方法是利用内部传感器以探测飞机增压。如果增压被侦测到,模块将不发送数据,直到减压发生。
3)400周期的声音从飞机中发出,被探测到然后模块将不发送数据直到引擎被关闭。
模块从所有在运输工具上的传感器收集数据,诸如温度、GPS、震动等,并且缓存这些信息直至其能够被通过期望的通信方式安全发送。一旦信息被接收到,将在服务器上更新,并且数据随后通过多种动态接口被分配。小的可听的警报器包含在模块中,能够被手动启动以发出一个大声尖锐的声音,使得人们能够快速在可能包含许多包裹的区域内定位一个物品。模块发出电子邮件以及短信息(SMS)警告至发货人和/或物品收件人,以主动提供物品定位和环境状况,诸如温度。相应的,如果物品环境超出一个预先设定的阈值外,物品上的可听见的警报能够产生和/或发货人和/或收件人能够被告知。
本发明的实现的想法,可以实现多种单独传感器在包裹内/外,以及为了特殊目的一起应用这些传感器,或为了工业运输使用以及顾客的个人货物使用。
能够找出高价物品和易受损物品的能力是必不可少的。通过监测多个环境状态,诸如温度,的能力,易受损的货物诸如医药品能够被监测,以及全部物品的能见度可以得到。
数字传感和无线电频率(RF)的结合用于输入或输出传感数据,使得一种新的传感器变为可能,包括监测和报告产品完整度(例如,产品的质量在经过时间之后维持为何种程度)的传感器。可期望得到一种系统,其用于利用RF技术,以用于精确度、依赖温度的保质期以及其他依赖时间的物品产品监测的传感器的通信。
依照本发明的哨兵指示系统被提供为,包括RFID转发器以及哨兵传感器。RFID转发器包括附加天线的RF集成电路。传感器监测物品的时间和温度。决定模块从五品整合传感器接收依赖时间和温度的测试数据,并确定当前状态。RFID转发器的通信接口允许RFID读取器检索当前状态,相当于由决定模块所决定的状态。
系统进一步包括动力管理模块。
根据本发明的一方面,存储模块包括代表一个或多个预先设定的依赖温度的保质期取值的数据。决定模块通过将测量数据应用在存储模块中的倾向数据上的应用决定了当前状态。
根据另一方面,一个或多个存储媒介,包括RFID转发器编程部件,用于控制RFID转发器,以及专用传感器数据部件包含有状态数据或用于检索数据的专用指令,或其结合。
在进一步的实施方式中,动力管理模块周期性地从睡眠或其他低能率状态中起动监测元件,以收集传感器测量值。
在进一步的实施方式中,系统用于监测在包括多个哨兵指示系统的产品供应链多个部分上的哨兵,所述哨兵指示系统被设定用于从至少一个第一指示系统至第二指示系统传送状态数据。
根据另一个实施方式,状态数据包括运送影响日志,追踪在运送影响丢失的一部分的时间。在进一步的事实方式中,一个监护日志,追踪与物品产品的运送影响的多个监护期间相关的信息。
为了改进所述的功能,将转发器与来自传感器的数据独立连接是尤其有利的。
这使得用于数据传输的服务选择能够实现。例如,顾客可以选择,如果他想要监测一个或多个下列测量数据:物品位置、震动影响、温度影响、大气压影响或它们对物品的作用效果,例如在容器内的物品温度。
这允许了,例如当不同数据应当被从转发器发送至接收单元时的灵活选择。
这样的一个例子是,例如,物品的位置数据——按包裹被各自发送,而其他特性,例如物品的温度不被发送。
这使得不同的服务质量/服务等级能够实现。
优选的是,物流系统的逻辑节点,决定了被从转发器发送至接收单元的数据的选择。
优选的,所述单元发送关于期望的数据选择的信息至转发器。
用户能够对传输的数据类型进行选择。
因此,用户能够在网页上执行该选择。
图4所示的是在传送单元T和两个哨兵传感器S之间的组合关系的结构示意图。传送单元T和两个哨兵传感器S通过通信线路C连接。
本领域的技术人员能够了解,将一个传送单元和两个哨兵传感器S的组合仅仅是一个或多个传送单元与哨兵传感器之间组合的一个实例。
本发明包括多种哨兵传感器与传送单元的组合方式。
例如这样是可行的,组合更多的同一型号的传感器以获得二维或三维空间的被测单元图形,例如,获得所测温度的图示。
然而,作为尤其优选的实施方式,不同的传感器使得可以测试不同的数据,例如温度、湿度或辐射影响。
更有选的是,采用不同的传输单元,这使得,能在例如不同操作状况下的操作,例如不同的操作频率,比如UHF,HF。
更有选的实施方式中,更多的同类传送单元用于改进读取质量,或者读取速度。这样的实施方式在如果数独读取必须快速和/或特别可靠地读取的时候,是特别有利的。
在这种情况下,优选的,给转发器一个特定的几何体,例如在一个网的形式。
尤其包括:
多个同类的哨兵传感器以及一个传送单元;
多个不同的哨兵传感器以及一个传送单元T;
多个传送单元T带有多个同类的哨兵传感器;
多个同类的传送单元带有多个不同的哨兵传感器;
多个不同的传送单元带有多个不同的哨兵传感器S;以及
多个不同的传送单元T带有同类的哨兵传感器S。
传送单元和哨兵传感器S之间的连接能够通过不同方式实现,例如无线或通过特定连接器。根据本发明的连接元件,当然包括无线连接和通过至少一根线进行的连接。
当然其可以利用各种几何形式连接一个或多个传输单元T以及哨兵传感器S。
在本发明的一个实施例中,连接单元C形成为条带。
条带的构成具有这样的优势,即哨兵指示系统能够在包裹内简便地实行。
这当然是有用的,将哨兵指示系统整合在一个运输控制或管理系统中。
优选的,测量可以在一定时间之后实行,或者在特定事件时,例如到达特定位置,例如运输工具或用于存放包裹的仓库。
然而,也可以激励传感器通过一特定信号执行测量。
此种信号可以由控制单元发出。
尤其优选的,用于实现测量的场所和/或用于激励测量的场所是在客户的仓库、货运站、搬运车、飞机、船只货运行仓库以及目的地。
本发明使得用于从起始点至接收点运送包裹的物流系统得到改进。
物流系统以这样的方式配置,其包括逻辑节点,能够发送控制信息——至至少两个哨兵指示系统的传感器,并且其进一步包括至少一个读取单元用于从哨兵传感器取得数据。
各种单元能够被用于传送数据至控制单元,尤其有用的是,利用传输单元,其也能够被用于其他目的,诸如转发器。
优选的通信标准为根据RFID传输标准和/或根据移动通信标准,诸如蓝牙、GSM、GPRS或UMTS,或卫星通信标准。
附图标记列表
10包裹
20物品
21转发器
30哨兵传感器
40计算装置
50决定装置
60监视中心
61接收器,接收装置
70湿度控制
80通信模块
90传感装置
100保护层
110包裹底部
Claims (14)
1.一种哨兵指示系统,包括:
作为传送单元的转发器,包括带有天线的集成电路;
至少两个哨兵传感器,用于监测物品的至少一个物理参数;
存储模块,包括代表一个或更多预先设定的依赖温度的保质期取值的数据;
决定模块,用于接受依赖时间和温度的从哨兵传感器得到的测量数据,并通过应用测量数据至存储模块中的取值数据来决定当前状态;
通信接口,连接传送单元,允许读取器找到当前状态数据,所述的当前状态数据与决定模块所决定的状态一致;
逻辑结点,决定从传送单元至接收单元传送的数据的选择;以及
动力管理模块,
其中,传送单元包括报警和传感器状态数据,用于用户进行期望选择,以及编制在传送单元和传感器之间传送通信的指令。
2.根据权利要求1所述的系统,进一步包括一个或多个附加哨兵传感器,所述的附加哨兵传感器是同一类型或不同类型的传感器,不同的传感器使得能够检测不同的数据,同样与所述转发器通信连接。
3.根据权利要求1或2所述的系统,其特征在于,存储模块包含用于控制转发器的转发器部件,以及包含传感器数据的专用传感器部件。
4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,监测模块将状态数据与一个或更多预先设定的依赖温度的保质期取值的数据进行比较,其中所述的状态数据与决定模块所决定的状态一致,并且当一个对物品的影响因子达到临界值时,发出警报。
5.根据权利要求1所述的系统,还包括一个或多个附加物品完整度传感器,也与所述转发器通信连接,监测和报告物品的完整度。
6.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,动力管理模块周期性地从睡眠或其他低能率状态中起动监测元件,以收集传感器测量值。
7.用于监测存储和/或运输至少一个带有如权利要求6所述的哨兵指示系统的物品的包裹的方法,其中物品的特性和/或对物品产生影响的数据被测得,其特征在于,包括如下步骤:
通过两个哨兵传感器监测物品的至少一个物理参数;
通过决定模块从哨兵传感器接受依赖时间和温度的测量数据;
由决定模块通过应用测量数据至存储模块中的取值数据来决定当前状态,所述存储模块包括代表一个或更多预先设定的依赖温度的保质期取值作为取值数据;
通过通信接口,连接传送单元,允许读取器找到当前状态数据,所述的当前状态数据与决定模块所决定的状态一致;所述传送单元为包括带有天线的集成电路的转发器;
由逻辑节点作出关于被传送至接收单元的数据的选择,其中,传送单元包括报警和传感器状态数据,用于用户进行期望选择,以及编制在传送单元和传感器之间传送通信的指令。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,
所述传送单元是RFID转发器。
9.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,
传送单元根据无线通信标准操作。
10.根据上述权利要求7所述的方法,其特征在于,
至少一个传感器以如下方式安装,其能够检测需要改变数据传送的参数的影响。
11.根据上述权利要求7所述的方法,其特征在于,
用户能够在网页上执行选择。
12.用于将带有至少一件物品的包裹从起始点运送到接收点的物流系统,其特征在于,所述物流系统包括如权利要求1所述的哨兵指示系统,所述哨兵指示系统包括至少两个哨兵传感器,
包括逻辑节点,逻辑节点能够发送控制信息至哨兵指示系统的至少两个传感器,以及还包括至少一个读取器用于从哨兵传感器接收数据。
13.根据权利要求12所述的物流系统,其特征在于,
控制信息通过转发器发送。
14.根据权利要求12或13所述的物流系统,其特征在于,
控制信息根据电信标准被传送。
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