CN101667244B - 光学读取装置的倾斜方向估算系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种可读取索引资料的光学读取装置的倾斜方向估算系统及方法，能够得到光学读取装置的倾斜方向。其中，一具有索引资料的文件区分成复数个区域。一光学读取装置用以读取文件上的索引点的影像。一处理装置对索引点影像进行影像处理，以估算光学读取装置的倾斜方向。处理装置将索引点影像区分成NxN个区块，并选取M个区块及计算该M个区块中每一区块的平均亮度值，进而产生M个平均亮度值，接着，再选取平均亮度值最大的K个区块，用以计算而产生一第一重心，又从M个平均亮度值中选取平均亮度值最小的K个区块，用以计算而产生一第二重心，根据该第一重心及该第二重心用以判断该光学读取装置的倾斜方向。

Description

光学读取装置的倾斜方向估算系统及方法

技术领域

本发明关于影像处理的技术领域，尤指一种可读取索引资料的光学读取装置的倾斜方向估算系统及方法。

背景技术

为了提升阅读文件的方便性、趣味性及有效性等，可以将索引资料嵌入于文件上所印制的图像中，并通过读取装置来取得某一部分图像所对应的索引资料，并根据所读出的索引资料来作动一输出装置，进而产生例如语音的输出，因而有效地以语音来辅助阅读。然而前述技术由于必须将索引资料嵌入于文件的图像中，势将导致文件制作的复杂性，且会影响图像的显示，此外如何正确地读取索引资料而不受到图像的影响，亦为一亟待解决的问题。

在美国第US5,416,312号专利案公告中，是在原始影像上加上一层复数个点的索引信息，该索引信息10如图1所示，是由5个工作列(active row)及5个空白列(blank row)所组成。其中，工作列中包含编码位置(encodinglocation)30及空白编码位置(empty encoding location)31。这些索引信息10代表不同图像物件，同时可让一光学读取系统读取后，再加以处理。例如，将不同图像物件的索引信息对应至不同的语音，以让光学读取系统读取一图像物件时，将该图像物件对应的语音播放出来。

然而，在美国第US5,416,312号专利案公告中，该索引信息10以矩阵及正交方式排列复数个印制点。但是此种排列方式对扭曲的图像并无校正功效，亦即当具有索引信息10的文件稍有扭曲时，光学读取系统即无法正确读取索引信息10。同时索引信息10还需有X-Y座标方位，才能让光学读取系统对所读取的索引信息确定方向，且须多组编码一同出现时，才能确认座 标。同时，前述现有技术是先印制图像后，再印制索引信息10，此不仅增加处理程序，同时也耗费时间。在美国第US7,350,718号专利案公告中，每一索引点612是由一群复数个子点所组成，如图2所示，这些子点以等方位(isotropic)排列，每一子点的半径约为100μm。这些子点包括：一中心子点410、复数个方位子点(421、422)、复数个第一资料子点(431～436)及复数个第二资料子点(4401～4412)。此种等方位(isotropic)排列方式对扭曲的图像有校正功效，亦即当具有索引点612的文件稍有扭曲时，一光学读取系统(例如一光笔)仍正确读取该索引点612。

一般，光笔与被读取文件呈现90度，如图3(A)所示。然而，当光笔与被读取文件呈现一倾斜角度时，所读取的文件影像会有明暗不同的现象，同时所读取的文件影像中的索引点612影像，也会有变形的现象。图3(B)是光笔与文件呈现一倾斜角度时的示意图。当光笔与文件呈现一角度θ时，光笔所读取的影像会产生变形及失真的现象。图4是光笔与文件呈现一倾斜角度时所读取的文件影像的示意图。如图4所示，靠近光笔处(如图4中的A处)则呈现较亮的影像，且索引点612影像少有变形的现象，而远离光笔处(如图4中的B处)则呈现较暗的影像且索引点612影像则呈现变形的现象。如此，将会使后续的辨识产生错误，进而降低系统辨识率。同时，现有影像处理技术并未考虑当光笔与被读取文件呈现一倾斜角度时所读取的文件影像会产生有明暗不同的现象，也未考虑所读取的索引点影像会有变形的现象。由此可知，现有影像处理技术仍有诸多缺失而有予以改善的必要。

发明内容

本发明的目的主要是在提供一种可读取索引资料的光学读取装置的倾斜方向估算系统及方法，能够估算光学读取装置的倾斜方向，有利于解决现有技术中所读取文件影像有明暗不同的现象，以及现有技术中所读取索引点影像的变形及失真的问题。

依据本发明之一特色，本发明提出一种可读取索引资料的光学读取装置的倾斜方向估算系统，其包含一光学读取装置、及一处理装置。该光学读取装置用以读取一表面上的索引点的影像，其中，读取的具有索引点的影像被区分成复数个区域，每一区域具有复数个索引点，每一索引点代表所对应区域的编码，这些索引点使用特定光学读取装置的可读取材质印制。该处理装置连接于该光学读取装置，以对该光学读取装置所读取的索引点影像进行影像处理，以估算该光学读取装置的倾斜方向。其中，该处理装置将该索引点影像区分成NxN个区块，并选取M个区块及计算该M个区块中每一区块的平均亮度值，以产生M个平均亮度值，该处理装置再选取平均亮度值最大的K个区块，依据 

计算以产生一第一重心，选取平均亮度值最小的K个区块，依据 

计算以产生一第二重心，且由 决定该光学读取装置的倾斜方向；(Xc1，Yc1)是第一重心，(Xi，Yi)是平均亮度值最大的K个区块中第i个区块的重心，Wi是平均亮度值最大的K个区块中第i个区块的平均亮度值，(Xc2，Yc2)是第二重心，(Xj，Yj)是平均亮度值最小的K个区块中第j个区块的重心，Wj是平均亮度值最小的K个区块中第j个区块的平均亮度值， 是所述倾斜方向。

依据本发明之另一特色，本发明提出一种可读取索引资料的光学读取装置的倾斜方向估算方法，其由一处理装置估算一光学读取装置读取一表面上的索引点的影像时的该光学读取装置的倾斜方向，该方法包含：该处理装置将该索引点影像区分成NxN个区块，每一区域具有复数个索引点，每一索引点表示相对应区域的编码，所述索引点使用所述光学读取系统的可读取材质所印制；；该处理装置选取M个区块，并计算该M个区块中每一区块的平均亮度值，以产生M个平均亮度值；该处理装置选取平均亮度值最大的K个区块，依据 计算而产生一第一重心；该处理装置选取平均亮度值最小的K个区块，依据 

计算而产生一第二重心；该处理装置由 

决定该光学读取装 置的倾斜方向；(Xc1，Yc1)是第一重心，(Xi，Yi)是平均亮度值最大的K个区块中第i个区块的重心，Wi是平均亮度值最大的K个区块中第i个区块的平均亮度值，(Xc2，Yc2)是第二重心，(Xj，Yj)是平均亮度值最小的K个区块中第j个区块的重心，Wj是平均亮度值最小的K个区块中第j个区块的平均亮度值， 

是所述倾斜方向。

由以上所述可知，现有的影像处理技术并未考虑当光笔与被读取文件呈现一倾斜角度时所读取的文件影像会产生有明暗不同的现象，也未考虑所读取的索引点影像会有变形的现象。而本发明利用处理装置来计算光学读取装置的倾斜方向，并进一步在光学读取装置与欲读取物件表面或文件呈现一大角度时，产生一启动大角度补正指标，以指示后续影像处理步骤执行影像补正程序，通过影像补正程序，可提高对索引点资料的辨识率。

附图说明

图1为现有一索引信息的示意图。

图2为现有另一索引信息的示意图。

图3(A)和图3(B)为光笔与文件呈现倾斜角度时的示意图。

图4为光笔与文件呈现一倾斜角度时所读取的文件影像的示意图。

图5为本发明一种可读取索引资料的光学读取装置的倾斜方向估算系统的示意图。

图6为本发明一种可读取索引资料的光学读取装置的倾斜方向估算方法的流程图。

图7为本发明索引点影像区分成6x6个区块的示意图。

图8为本发明位准移转单元另一实施例的方块图。

图9为本发明另一实施例的示意图。

【主要元件符号说明】

索引信息10              编码位置30

空白编码位置31

中心子点410             方位子点421、422

第一资料子点431～436    第二资料子点4401～4412

索引点612

估算系统500             光学读取装置510

处理装置520             文件530

图像点531               区域533

索引点535               光源511

滤波器513               感应器515

步骤(A)～(H)

电脑荧幕910             文件920

索引点921               光笔930

电脑940

具体实施方式

图5是本发明一种可读取索引资料的光学读取装置的倾斜方向估算系统500的示意图。该估算系统500包含一光学读取装置510及一处理装置520。

该光学读取装置510用以读取一文件530上的索引点的影像。在本实施例中，该文件530是由复数个图像点531所组成，这些图像点531可构成不同的图像物件，例如，图中所示的汽车、电脑及荧幕等，而基于不同的图像物件，该文件530被区分成复数个区域533，使得每一区域533具有至少一个图像物件，且每一区域533也具有复数个索引点535，每一索引点535代表所对应的区域533的编码，且索引点535与图像点531具有不同的光学反射特性。

索引点535可以使用特定光学读取装置510可读取的材质印制。其中特定光学读取装置510较佳为一光笔。该特定光学读取装置510可读取的材质具有可吸收非可见光中一特定波长的光学特性，且索引点535可使用特定光学读取装置510可读取的材质印制。

光学读取装置510包含一光源511、一滤波器513、及一感应器515。光源511是具有一特定波长的光源，用以照射文件530。滤波器513让特定波长的光线通过，用以获得对应于文件530中索引点535的光线。感应器515耦合至滤波器513，以感应通过滤波器513的光线，并形成一图样。

处理装置520连接于光学读取装置510，以对光学读取装置510所读取的索引点影像进行影像处理，以估算光学读取装置510的倾斜方向。同时，处理装置520依据感应器515输出的图样，解码出对应的索引资料。

该处理装置520将索引点影像区分成N×N个区块，并选取其中M个区块，以及计算该M个区块中每一区块的平均亮度值，进而产生M个平均 亮度值，该处理装置再选取其中平均亮度值最大的K个区块并计算以产生一第一重心，以及选取其中平均亮度值最小的K个区块并计算以产生一第二重心，根据第一重心及第二重心判断该光学读取装置510的倾斜方向，其中，N、M、K皆为正整数。

每一索引点例如可由一群复数个子点所组成，如图2所示，这些子点以等方位排列，每一子点的半径约为100μm。这些子点包括：一中心子点410、复数个方位子点(421、422)、复数个第一资料子点(431～436)及复数个第二资料子点(4401～4412)。在本实施例中，每一索引点533具有六个分布于距离中心子点410第一距离(a)处的方位子点(421、422)，以提供一方位指标，其中，第一距离a约为400μm，又，形成方位指标系的六个方位子点中有一方位辨识子点422，该方位辨识子点422与该中心子点410形成对该索引点533的方向。该方位辨识子点422可为空白点或是空心点，其中，空白点代表该处不印制。

每一索引点533具有六个分布于距离中心子点410第二距离(2a)处的第一资料子点(431～436)，以提供一第一资料指标，该第二距离(2a)大于第一距离(a)，在本实施例中，第二距离(2a)为第一距离(a)的两倍。该第一资料子点(431～436)可为空白点或是实心点，其中，实心点代表二进制中的1，空白点代表二进制中的0。该第一资料指标可由该方位辨识子点422与该中心子点410形成对该索引点535的方向，并依据顺时针方向排列，亦即，点431代表一最高有效位元(Most Significant Bit、MSB)，因此，该第一资料指标代表111110_b。或是，该第一资料指标可由该方位辨识子点422与该中心子点410形成对该索引点535的方向，并依据逆时针方向排列，亦即，点431代表一最低有效位元(Least Significant Bit、LSB)，则图2中的该第一资料指标代表011111_b。

每一索引点535具有十二个分布于距离中心子点410第三距离(b)处之第二资料子点(4401～4412)，以提供一第二资料指标，该第三距离(b)大于该第二距离(2a)。该第二资料子点(4401～4412)可为空白点或是实心点，其中， 实心点代表二进制中的1，空白点代表二进制中的0。该第二资料指标可由方位辨识子点422与中心子点410形成对索引点535的方向，并依据顺时针方向排列。亦即，点4401代表一最高有效位元(Most Significant Bit、MSB)，则图2中的该第二资料指标则代表111111111101_b。

图6是本发明一种可读取索引资料的光学读取装置的倾斜方向估算方法的流程图，其由一处理装置520估算一光学读取装置510读取一文件530上的索引点535的影像时，该光学读取装置510的倾斜方向。首先在步骤(A)中，处理装置520将索引点影像区分成N×N个区块。图7是索引点影像区分成6×6个区块的示意图。如图7所示，靠近光学读取装置510处(如图7中的A处)则呈现较亮的影像。而远离光学读取装置510处(如图7中的B处)则呈现较暗的影像。

在步骤(B)中，处理装置520从所有区块中选取M个区块，用以计算M个区块中每一区块的平均亮度值，进而产生M个平均亮度值。在本实施例中，该处理装置520选取6×6个区块中的周围区块，用以作为该M个区块，亦即选取6×6个区块中的周围区块，共20个区块，进而产生相对应的20个平均亮度值。

每个区块的平均亮度值是计算该区块内所有像素的亮度加总后，再除以该区块内像素的个数，即可获得该区块内的平均亮度值。图8是索引点影像区分成6×6个区块的平均亮度值的示意图。如图8所示，在A处有较高的平均亮度值，在B处其平均亮度值则较小。在图8中，未被选取的区块其平均亮度值则为0。

在步骤(C)中，处理装置520依据M个平均亮度值计算该索引点影像的一梯度值。该处理装置520取M个平均亮度值中的最大平均亮度值减去最小平均亮度值，再除以该M个平均亮度值的平均值，进而产生该梯度值。该梯度值用于作为是否启动补正操作的依据。

在步骤(D)中，处理装置520选取平均亮度值最大的K个区块，以计算而产生一第一重心。该第一重心依据下列公式计算：

$(\mathrm{Xc}1,\mathrm{Yc}1)=\underset{i=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}\{(\mathrm{Xi},\mathrm{Yi})\×\mathrm{Wi}\},$

当中，(Xc1，Yc1)是该第一重心，(Xi，Yi)是平均亮度值最大的K个区块中第i个区块的重心，Wi是平均亮度值最大的K个区块中第i个区块的平均亮度值。在本实施例中，该处理装置520选取3个平均亮度值最大的区块。

在步骤(E)中，处理装置520选取平均亮度值最小的K个区块，以计算而产生一第二重心。该第二重心依据下列公式计算：

$(\mathrm{Xc}2,\mathrm{Yc}2)=\underset{j=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}\{(\mathrm{Xj},\mathrm{Yj})\×\mathrm{Wj}\},$

当中，(Xc2，Yc2)是第二重心，(Xj，Yj)是平均亮度值最小的K个区块中第j个区块的重心，Wj是平均亮度值最小的K个区块中第j个区块的平均亮度值

在步骤(F)中，处理装置520由第一重心及第二重心决定光学读取装置510的倾斜方向。该倾斜方向依据下列公式计算：

$\stackrel{\→}{D}=(\mathrm{Xc}1-\mathrm{Xc}2,\mathrm{Yc}1-\mathrm{Yc}2),$

当中， 

是该倾斜方向，(Xc1，Yc2)是第一重心，(Xc2，Yc2)是第二重心。

在步骤(G)中，当梯度值大于一预设值时，处理装置520产生一启动大角度补正指标。例如，该梯度值大于1时，代表该光学读取装置510所读取的索引点影像的亮度有较大变化，其表示该光学读取装置510与文件530呈现一大角度，故光学读取装置510所读的影像即会产生变形及失真的现象，此时该处理装置520产生一启动大角度补正指标，以指示后续影像处理步骤执行影像补正程序。在步骤(H)中，执行影像补正程序。当该光学读取装置510的倾斜角度过大时，该索引点影像区会变形。因此，影像补正程序依据启动大角度补正指标而重新计算索引点影像区的有效区域，并计算有效区域中像素的个数、像素与像素的距离、索引点的数目，由于影像较为模糊，该影像补正程序将找寻影像边缘(edge)时的条件放宽，以便能正确找出边缘 (edge)进而还原出正确的影像资料。

图9是本发明另一实施例的示意图。该文件920上的索引点921布植于一电脑荧幕910的面板上。光学读取装置可为一连接至一电脑940的光笔930。该光笔930可经由R232接口、PS2接口、USB接口、1394接口、红外线接口或无线传输接口其中之一而连接至该电脑940。处理装置520则可由该电脑940的处理器取代，进而降低该光笔930的成本。

由前述说明可知，影像处理技术并未考虑当光笔与被读取文件呈现一倾斜角度时所读取的文件影像会产生有明暗不同的现象，也未考虑所读取的索引点影像会有变形的现象。而本发明利用处理装置来计算光学读取装置的倾斜方向及倾斜程度，当光学读取装置与欲读取物件表面或文件呈现一大角度时，产生一启动大角度补正指标，以指示后续影像处理步骤执行影像补正程序，通过影像补正程序，可提高对索引点资料的辨识率。

上述诸多实施例仅是为了便于说明而举例而已，本发明所主张的权利范围应以权利要求书为准，而非仅限于上述实施例。

Claims (15)

1.一种用于可读取索引资料的光学读取装置的倾斜方向估算系统，其特征在于，包含：

一光学读取装置，用以读取一表面上的索引点的影像，其中，读取的具有索引点的影像被区分成复数个区域，每一区域具有复数个索引点，每一索引点表示相对应区域的编码，这些索引点使用所述光学读取装置的可读取材质所印制；以及

一处理装置，连接于所述光学读取装置，用以对所述光学读取装置所读取的索引点的影像进行影像处理，进而估算所述光学读取装置的倾斜方向；

其中，所述处理装置将所读取的索引点的影像区分成N×N个区块，并从中选取M个区块，计算该M个区块中每一区块的平均亮度值，进而产生相对应的M个平均亮度值，所述处理装置再从所述M个区块中选取平均亮度值最大的K个区块，依据 

计算以产生一第一重心，以及从所述M个区块中选取平均亮度值最小的K个区块，依据 

计算以产生一第二重心，根据 判断光学读取装置的倾斜方向；

当中N、M、K为正整数，(Xc1，Yc1)是第一重心，(Xi，Yi)是平均亮度值最大的K个区块中第i个区块的重心，Wi是平均亮度值最大的K个区块中第i个区块的平均亮度值，(Xc2，Yc2)是第二重心，(Xj，Yj)是平均亮度值最小的K个区块中第j个区块的重心，Wj是平均亮度值最小的K个区块中第j个区块的平均亮度值， 

是所述倾斜方向。

2.如权利要求1所述的倾斜方向估算系统，其特征在于，所述处理装置进一步用于由产生的M个平均亮度值计算索引点影像的一梯度值，当判定所述梯度值大于一预设值时，产生一补正指标，用以补正所述影像。 

3.如权利要求1所述的倾斜方向估算系统，其特征在于，该光学读取装置包含：

一光源，发射一特定波长的光，用以照射所述表面；

一滤波器，让所述特定波长的光通过，进而获得对应于所述表面的索引点；以及

一感应器，耦合至所述滤波器，用以感应通过所述滤波器的光线，并形成一图样。

4.如权利要求3所述的倾斜方向估算系统，其特征在于，所述处理装置耦合至所述感应器，用以依据所述感应器输出的图样，解码出相对应的索引资料。

5.如权利要求4所述的倾斜方向估算系统，其特征在于，所述光学读取装置的可读取材质具有可吸收非可见光中一特定波长的光的光学特性。

6.如权利要求1所述的倾斜方向估算系统，其特征在于，每一索引点具有复数个以等方位排列的子点，当中包括一中心子点；这些子点更包括复数个方位子点，用以提供一方位指标，这些方位子点分布于距离所述中心子点的一第一距离处；

所述复数个方位子点中具有一方位辨识子点，该方位辨识子点与所述中心子点用以形成相对应索引点的辨识方向。

7.如权利要求6所述的倾斜方向估算系统，其特征在于，所述子点更包括复数个第一资料子点，用以提供一第一资料指标，这些第一资料子点分布于距离所述中心子点第二距离处，所述第二距离大于所述第一距离；

所述子点更包括复数个第二资料子点，以提供一第二资料指标，这些第二资料子点分布于距离所述中心子点第三距离处，所述第三距离大于所述第二距离。

8.一种用于可读取索引资料的光学读取装置的倾斜方向估算方法，其特征在于，该方法利用一处理装置估算所述光学读取装置读取一表面上的索引点的影像时所述光学读取装置的倾斜方向，该方法包含：

所述处理装置将所述索引点的影像区分成N×N个区块；每一区域具有复 数个索引点，每一索引点表示相对应区域的编码，所述索引点使用所述光学读取装置的可读取材质所印制；

所述处理装置从N×N个区块中选取M个区块，并计算该M个区块中每一区块的平均亮度值，进而产生相对应的M个平均亮度值；

所述处理装置从所述M个区块中选取平均亮度值最大的K个区块，依据 

计算而产生一第一重心；当中，(Xc1，Yc1)是第一重心，(Xi，Yi)是平均亮度值最大的K个区块中第i个区块的重心，Wi是平均亮度值最大的K个区块中第i个区块的平均亮度值；

所述处理装置从所述M个区块中选取平均亮度值最小的K个区块，依据 计算而产生一第二重心；当中，(Xc2，Yc2)是第二重心，(Xj，Yj)是平均亮度值最小的K个区块中第j个区块的重心，Wj是平均亮度值最小的K个区块中第j个区块的平均亮度值；以及

根据 

判断所述光学读取装置的倾斜方向；当中， 

是所述倾斜方向；

当中N、M、K为正整数。

9.如权利要求8所述的倾斜方向估算方法，其特征在于，该方法进一步包含：

所述处理装置由产生的M个平均亮度值计算索引点影像的一梯度值；

当所述梯度值大于一预设值时，所述处理装置产生一补正指标；以及

根据所述补正指标用以执行影像补正。

10.如权利要求9所述的倾斜方向估算方法，其特征在于，所述处理装置取最大平均亮度值减去最小平均亮度值，再除以M个平均亮度值的平均值，以产生所述梯度值。

11.如权利要求8所述的倾斜方向估算方法，其特征在于，所述光学读取装置的可读取材质具有可吸收非可见光中一特定波长的光的光学特性。 

12.如权利要求8所述的倾斜方向估算方法，其特征在于，每一索引点具有复数个以等方位排列的子点，当中包括一中心子点，每一索引点具有复数个方位子点，以提供一方位指标，这些方位子点分布于距离所述中心子点一第一距离处；

所述复数个方位子点中具有一方位辨识子点，所述方位辨识子点与所述中心子点用以形成相对应索引点的辨识方向。

13.如权利要求12所述的倾斜方向估算方法，其特征在于，所述子点更包括复数个第一资料子点，用以提供一第一资料指标，这些第一资料子点分布于距离所述中心子点第二距离处，该第二距离大于所述第一距离；

所述子点更包括复数个第二资料子点，以提供一第二资料指标，这些第二资料子点分布于距离所述中心子点第三距离处，该第三距离大于所述第二距离。

14.一种用于可读取索引资料的计算机系统，其特征在于，其包含：

一荧幕，具有一面板，该面板上布植多数个索引点；

一光学读取装置，用以读取面板上索引点的影像，其中，读取的具有索引点的影像被区分成复数个区域，每一区域具有复数个索引点，每一索引点表示相对应区域的编码，这些索引点使用所述光学读取装置的可读取材质所印制；以及

一中央处理装置，连接于所述光学读取装置，用以对所述光学读取装置所读取的索引点的影像进行影像处理，进而估算所述光学读取装置的倾斜方向；

其中，所述中央处理装置将所读取该索引点的影像区分成N×N个区块，并从中选取M个区块，计算该M个区块中每一区块的平均亮度值，进而产生相对应的M个平均亮度值，所述中央处理装置再从所述M个区块中选取平均亮度值最大的K个区块，依据 

计算以产生一第一重心，以及从所述M个区块中选取平均亮度值最小的K个区块，依据 计算以产生一第二重心，根据 

判断光学读取装置的倾斜方向；

当中N、M、K为正整数，(Xc1，Yc1)是第一重心，(Xi，Yi)是平均亮度值最大的K个区块中第i个区块的重心，Wi是平均亮度值最大的K个区块中第i个区块的平均亮度值，(Xc2，Yc2)是第二重心，(Xj，Yj)是平均亮度值最小的K个区块中第j个区块的重心，Wj是平均亮度值最小的K个区块中第j个区块的平均亮度值， 

是所述倾斜方向。

15.如权利要求14所述的计算机系统，其特征在于，所述中央处理装置进一步用于由产生的M个平均亮度值计算索引点影像的一梯度值，当判定所述梯度值大于一预设值时，产生一补正指标，用以补正所述影像。 

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