CN101667242B - 退避方法和装置及检测射频识别信号状态的方法和装置 - Google Patents

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CN101667242B CN 200810214375 CN200810214375A CN101667242B CN 101667242 B CN101667242 B CN 101667242B CN 200810214375 CN200810214375 CN 200810214375 CN 200810214375 A CN200810214375 A CN 200810214375A CN 101667242 B CN101667242 B CN 101667242B
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Abstract

本发明公开了一种退避方法和装置及检测射频识别信号状态的方法和装置，属于通信领域。退避方法包括：检测射频识别信号的状态；根据射频识别信号的状态进行退避。检测射频识别信号状态的方法包括：获取ZigBee信号与射频识别信号的估计频率差值ΔFreq_esti；根据ΔFreq_esti计算射频识别信号的峰峰值Sp-p(n)；根据Sp-p(n)计算单载波判断门限值Th_pure；根据Th_pure判断射频识别信号的状态。退避装置包括：状态检测模块和退避模块。检测射频识别信号状态的装置包括：估计频率差值获取模块、峰峰值获取模块、判断门限值生成模块和状态判断模块。本发明根据射频识别信号的状态进行退避，减小了时延，提高了数据的传输效率。

Description

退避方法和装置及检测射频识别信号状态的方法和装置
技术领域
本发明涉及通信领域，特别涉及一种退避方法和装置及检测射频识别信号状态的方法和装置。 
背景技术
ZigBee(紫蜂)与RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)是实现WPAN(Wireless Personal Area Network，无线个人区域网络)的两个关键技术，随着二者的应用日益广泛，可以预见到未来两类网络同时存在的场景将大量存在。 
RFID的MAC(Media Access Control，介质访问控制)层协议中没有载波侦听来监视信道状态，得不到信道状态的反馈，故其没有很好的碰撞避免机制，信号帧随时发送。当ZigBee与RFID系统工作于同一频段时，对ZigBee系统来说，RFID信号可以认为是一个随机发生并长时间占用信道的干扰。 
ZigBee协议采用CSMA/CA(Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance载波侦听多路访问冲突避免)机制进行随机退避，但是，CSMA/CA机制主要针对ZigBee干扰，并不具有针对RFID干扰的检测和退避机制。 
当ZigBee和RFID工作在同一频段时，现有技术中，最简单的退避方案为完全退避方案，即在检测到RFID干扰时，使全网受到干扰的ZigBee节点全体进入睡眠状态，直到RFID系统读取结束，再重新启动ZigBee节点传输信息。完全退避方案相当于RFID系统与ZigBee系统相互切换占用信道。完全退避方案是一种以RFID信号为高优先级，以大时间量度进行退避的时分方案。 
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题： 
在完全退避方案中，ZigBee节点检测信道中有无RFID信号，若有，则需要等所有RFID信号传输完毕再传输数据，数据传输效率低，在RFID规模较大的情况下，会造成较大时延，影响Zigbee节点数据传输的实时性。 
发明内容
为了减小时延，提高数据传输效率，本发明实施例提供了一种退避方法和装置及检测射频识别信号状态的方法和装置。所述技术方案如下： 
一种退避方法，所述方法包括： 
ZigBee系统获取ZigBee信号与射频识别信号的估计频率差值ΔFreq_esti； 
根据所述ΔFreq_esti计算所述射频识别信号的峰峰值Sp-p(n)，n＝1，2，…，N，其中，N＝T/Tinterval，所述射频识别信号所占的时间为T，所述射频识别信号的检测时间间隔为Tinterval； 
根据所述Sp-p(n)计算单载波判断门限值Th_pure； 
根据所述Th_pure判断所述射频识别信号的状态； 
根据所述射频识别信号的状态进行退避； 
其中，所述根据所述ΔFreq_esti计算所述射频识别信号的峰峰值Sp-p(n)包括： 
每隔Tinterval的时间检测ΔT时间内的所述射频识别信号，所述ΔT为检测截取的射频识别信号所占的时间； 
根据ΔFreq_esti获取每个ΔT时间内的所述射频识别信号的包络； 
取所述包络的最大值与最小值，所述最大值与所述最小值的差值为所述ΔT时间内的所述射频识别信号的峰峰值Sp-p(n)，n＝1，2，…，N，其中，N＝T/Tinterval； 
其中，所述根据所述Sp-p(n)计算单载波判断门限值Th_pure包括： 
查找N个Sp-p(n)中的最大值Smax与最小值Smin； 
查找满足Sp-p(n)-Smin＜a×Smax条件的Sp-p(n)，其中，a为小于1的正数； 
对满足所述条件的Sp-p(n)取平均值，所述平均值为单载波判断门限值Th_pure； 
其中，所述根据所述Th_pure判断所述射频识别信号的状态包括： 
所述射频识别信号的状态为命令帧、返回帧或单载波； 
若满足Sp-p(n)-Th_pure＜b×Th_pure条件，则Sp-p(n)对应的当前时间段的射频识别信号的状态为单载波； 
否则，Sp-p(n)对应的当前时间段的射频识别信号的状态为命令帧或返回帧，其中，b为小于1的正数； 
其中，所述根据所述射频识别信号的状态进行退避包括： 
若所述射频识别信号的状态为命令帧或返回帧，按照预设的第一退避时间进行退避； 
若所述射频识别信号的状态为单载波，发送信息。 
一种检测射频识别信号状态的方法，所述方法包括： 
ZigBee系统获取ZigBee信号与射频识别信号的估计频率差值ΔFreq_esti； 
根据所述ΔFreq_esti计算所述射频识别信号的峰峰值Sp-p(n)，n＝1，2，…，N，其中，N＝T/Tinterval，所述射频识别信号所占的时间为T，所述射频识别信号的检测时间间隔为Tinterval； 
根据所述Sp-p(n)计算单载波判断门限值Th_pure； 
根据所述Th_pure判断所述射频识别信号的状态； 
其中，所述根据所述ΔFreq_esti计算所述射频识别信号的峰峰值Sp-p(n)包括： 
每隔Tinterval的时间检测ΔT时间内的所述射频识别信号，所述ΔT为检测截取的射频识别信号所占的时间； 
根据ΔFreq_esti获取每个ΔT时间内的所述射频识别信号的包络； 
取所述包络的最大值与最小值，所述最大值与所述最小值的差值为所述ΔT时间内的所述射频识别信号的峰峰值Sp-p(n)，n＝1，2，…，N，其中，N＝T/Tinterval； 
其中，所述根据所述Sp-p(n)计算单载波判断门限值Th_pure包括： 
查找N个Sp-p(n)中的最大值Smax与最小值Smin； 
查找满足Sp-p(n)-Smin＜a×Smax条件的Sp-p(n)，其中，a为小于1的正数； 
对满足所述条件的Sp-p(n)取平均值，所述平均值为单载波判断门限值Th_pure； 
其中，所述根据所述Th_pure判断所述射频识别信号的状态包括： 
所述射频识别信号的状态为命令帧、返回帧或单载波； 
若满足Sp-p(n)-Th_pure＜b×Th_pure条件，则Sp-p(n)对应的当前时间段的射频识别信号的状态为单载波； 
否则，Sp-p(n)对应的当前时间段的射频识别信号的状态为命令帧或返回帧，其中，b为小于1的正数。 
一种退避装置，所述装置包括： 
状态检测模块，用于检测射频识别信号的状态； 
退避模块，用于根据所述状态检测模块检测的射频识别信号的状态进行退避； 
其中，所述状态检测模块包括： 
估计频率差值获取单元，用于获取ZigBee信号与射频识别信号的估计频率差值ΔFreq_esti； 
峰峰值获取单元，用于根据所述估计频率差值获取单元获取的ΔFreq_esti，计算所述射频识别信号的峰峰值Sp-p(n)，n＝1，2，…，N，其中，N＝T/Tinterval，所述射频识别信号所 占的时间为T，所述射频识别信号的检测时间间隔为Tinterval； 
判断门限值生成单元，用于根据所述峰峰值获取单元获取的Sp-p(n)，计算单载波判断门限值Th_pure； 
状态判断单元，用于根据所述判断门限值生成单元生成的Th_pure，判断所述射频识别信号的状态； 
其中，所述峰峰值获取单元包括： 
检测子单元，用于每隔Tinterval的时间检测ΔT时间内的所述射频识别信号，所述ΔT为检测截取的射频识别信号所占的时间； 
包络获取子单元，用于根据ΔFreq_esti，获取所述检测子单元检测的每个ΔT时间内的所述射频识别信号的包络； 
峰峰值获取子单元，用于取所述包络获取子单元获取的包络的最大值与最小值，所述最大值与所述最小值的差值为所述ΔT时间内的所述射频识别信号的峰峰值Sp-p(n)，n＝1，2，…，N，其中，N＝T/Tinterval； 
其中，所述判断门限值生成单元包括： 
第一查找子单元，用于查找N个Sp-p(n)中的最大值Smax与最小值Smin； 
第二查找子单元，用于查找满足Sp-p(n)-Smin＜a×Smax条件的Sp-p(n)，其中，a为小于1的正数； 
判断门限值生成子单元，用于对所述第二查找子单元查找到的满足条件的Sp-p(n)取平均值，所述平均值为单载波判断门限值Th_pure； 
其中，所述状态判断单元，还用于所述射频识别信号的状态为命令帧、返回帧或单载波；若满足Sp-p(n)-Th_pure＜b×Th_pure条件，则Sp-p(n)对应的当前时间段的射频识别信号的状态为单载波；否则，Sp-p(n)对应的当前时间段的射频识别信号的状态为命令帧或返回帧，其中，b为小于1的正数； 
其中，所述退避模块包括： 
第一退避单元，用于若所述射频识别信号的状态为命令帧或返回帧，按照预设的第一退避时间进行退避； 
信息发送单元，用于若所述射频识别信号的状态为单载波，发送信息。 
一种检测射频识别信号状态的装置，所述装置包括： 
估计频率差值获取模块，用于获取ZigBee信号与射频识别信号的估计频率差值ΔFreq_esti； 
峰峰值获取模块，用于根据所述估计频率差值获取模块获取的ΔFreq_esti，计算所述射频识别信号的峰峰值Sp-p(n)； 
判断门限值生成模块，用于根据所述峰峰值获取模块获取的Sp-p(n)，计算单载波判断门限值Th_pure； 
状态判断模块，用于根据所述判断门限值生成模块生成的Th_pure，判断所述射频识别信号的状态； 
其中，所述峰峰值获取模块包括： 
检测单元，用于每隔Tinterval的时间检测ΔT时间内的所述射频识别信号，所述ΔT为检测截取的射频识别信号所占的时间； 
包络获取单元，用于根据ΔFreq_esti，获取所述检测单元检测的每个ΔT时间内的所述射频识别信号的包络； 
峰峰值获取单元，用于取所述包络获取单元获取的包络的最大值与最小值，所述最大值与所述最小值的差值为所述ΔT时间内的所述射频识别信号的峰峰值Sp-p(n)，n＝1，2，…，N，其中，N＝T/Tinterval； 
其中，所述判断门限值生成模块包括： 
第一查找单元，用于查找N个Sp-p(n)中的最大值Smax与最小值Smin； 
第二查找单元，用于查找满足Sp-p(n)-Smin＜a×Smax条件的Sp-p(n)，其中，a为小于1的正数； 
判断门限值生成单元，用于对所述第二查找单元查找到的满足条件的Sp-p(n)取平均值，所述平均值为单载波判断门限值Th_pure； 
其中，所述状态判断模块，还用于所述射频识别信号的状态为命令帧、返回帧或单载波；若满足Sp-p(n)-Th_pure＜b×Th_pure条件，则Sp-p(n)对应的当前时间段的射频识别信号的状态为单载波；否则，Sp-p(n)对应的当前时间段的射频识别信号的状态为命令帧或返回帧，其中，b为小于1的正数。 
本发明实施例提供的技术方案的有益效果是： 
根据射频识别信号的状态进行退避，减小了时延，提高了数据的传输效率。同时，根据RFID信号状态的不同特征，由RFID信号包络的峰峰值判断当前RFID信号的状态，在信噪比较低的情况下也能达到较高的准确率，具有较低的复杂性和较高的可实现性。 
附图说明
图1是本发明实施例1提供的退避方法的流程图； 
图2是本发明实施例1提供的ZigBee接收机结构示意图； 
图3是本发明实施例1提供的检测射频识别信号状态的方法流程图； 
图4是本发明实施例1提供的读写器命令帧的包络点示意图； 
图5是本发明实施例1提供的标签返回帧的包络点示意图； 
图6是本发明实施例1提供的单载波的包络点示意图； 
图7是本发明实施例1提供的不同CIR条件下SNR-DER的曲线示意图； 
图8是本发明实施例1提供的不同CIR条件下的SNR-DER1的曲线示意图； 
图9是本发明实施例1提供的在ZigBee和RFID共存的系统中退避方法详细的流程图； 
图10是本发明实施例1提供的ZigBee与RFID共存系统TrueTime仿真平台结构示意图； 
图11是本发明实施例1提供的仿真节点网络结构图； 
图12是本发明实施例1提供的两种CSMA/CA机制的ZigBee系统的PER曲线示意图； 
图13是本发明实施例1提供的两种CSMA/CA机制的ZigBee系统的单位时间内发包个数曲线示意图； 
图14是本发明实施例2提供的退避装置结构示意图； 
图15是本发明实施例2提供的状态检测模块结构示意图； 
图16是本发明实施例2提供的峰峰值获取单元结构示意图； 
图17是本发明实施例2提供的判断门限值生成单元结构示意图； 
图18是本发明实施例2提供的退避模块结构示意图； 
图19是本发明实施例2提供的退避装置详细的结构示意图； 
图20是本发明实施例3提供的检测射频识别信号状态的装置结构示意图； 
图21是本发明实施例3提供的峰峰值获取模块结构示意图； 
图22是本发明实施例3提供的包络获取单元结构示意图； 
图23是本发明实施例3提供的判断门限值生成模块结构示意图。 
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。 
实施例1 
参见图1，本实施例提供了一种退避方法，该方法ZigBee节点通过检测RFID信号的状态进行退避，包括： 
101：检测射频识别信号的状态； 
102：根据该射频识别信号的状态进行退避。 
射频识别信号的状态分为：读写器向标签发送的命令帧，标签向读写器发送的返回帧，以及读写器向标签发送的单载波，其中，单载波不携带数据信息。 
在ZigBee与RFID共存的系统中，二者发送的信号一旦发生碰撞，ZigBee接收机(参见图2，包括：零频干扰去除、信号帧检测、信号帧同步、频率估计、非零频干扰去除、数据解扩解调等模块)不会受到RFID干扰的影响，仍能正确检测出ZigBee信号；对于RFID系统，若RFID系统正在收、发单载波，由于单载波不携带数据信息，因此不会受到ZigBee干扰的影响；但是，若RFID系统正在收、发命令帧或返回帧，就会受到ZigBee干扰的影响，造成读写器或标签无法正确收、发数据，当二者数据发送密度增大导致碰撞概率增大时，可能会造成RFID反复重传，系统瘫痪。 
基于上述原因，ZigBee系统可以在RFID系统传送单载波时发送信号，此时，ZigBee与RFID系统都不会受到影响，可以正常收、发数据；而在RFID系统传送命令帧或返回帧时，ZigBee系统应当退避，以免造成RFID系统无法正常收、发数据。因此，正确地检测射频识别信号的状态，是非常重要的。 
本实施例还提供了一种检测射频识别信号状态的方法，参见图3，具体包括： 
201：获取ZigBee信号与射频识别信号的估计频率差值ΔFreq_esti； 
ZigBee接收机检测到RFID干扰后，仍能从ZigBee与RFID的叠加信号中将ZigBee信号提取出来，则叠加信号中去除ZigBee信号后就可以得到RFID信号；同时，可以得到ZigBee信号与RFID信号的估计频率差值ΔFreq_esti。 
202：根据ΔFreq_esti计算射频识别信号的峰峰值Sp-p(n)，包括： 
首先，设RFID信号S(t)所占的时间为T，即S(t)(0≤t≤T)，每隔Tinterval的时间检测S(t)，则Sn(t)＝S(t+n·Tinterval)(0≤t≤ΔT，ΔT为检测截取的RFID信号的长度)，其中n＝0，1，2，...，T/Tinterval，对于每个n，求对应信号的峰峰值Sp-p(n)： 
其次，获取信号Sn(t)的包络： 
当ΔFreq_esti＝0时，直接取信号幅值便可获得Sn(t)包络。 
当ΔFreq_esti≠0时，取Sn(t)的幅值|Sn(t)|，并求|Sn(t)|最大值Smax(n)，及Smax(n)在Sn(t)上对应的时间Tmax(n)；以该最大值点为起点，以2×ΔFreq_esti的频率对|Sn(t)|分别进行反向和正向采样，则采样点数分别为2×ΔFreq_esti×Tmax(n)和2×ΔFreq_esti×(Δ T-Tmax(n))，获得的信号便为RFID信号的包络点Sn(m)，参见图4、5、6分别所示的读写器命令帧的包络点、标签返回帧的包络点、单载波的包络点的幅度时间图。 
最后，获得信号包络后，取该包络的最大值Smax(n)和最小值Smin(n)，二者做差即可得到该段包络的峰峰值Sp-p(n)＝Smax(n)-Smin(n)。 
203：根据Sp-p(n)计算单载波判断门限值Th_pure，包括： 
首先，查找T/Tinterval个Sp-p(n)中的最大值Smax与最小值Smin； 
其次，查找满足Sp-p(n)-Smin＜a×Smax条件的Sp-p(n)，其中，a为小于1的正数，例如：将a设为实验得到的较佳系数0.2； 
最后，对满足所述条件的Sp-p(n)取平均值，所述平均值为单载波判断门限值Th_pure。 
204：根据Th_pure判断射频识别信号的状态，包括： 
由于不同状态的FRID信号，其信号包络的峰峰值是不同的。因此，若满足Sp-p(n)-Th_pure＜b×Th_pure条件，则Sp-p(n)对应的当前时间段的射频识别信号的状态为单载波；否则，Sp-p(n)对应的当前时间段的射频识别信号的状态为命令帧或返回帧，其中，b为小于1的正数，例如：将b设为实验得到的较佳系数0.1。 
经仿真试验，本实施例提出的状态检测方法可以达到较小的状态错误检测概率。 
例如：选取ZigBee信号基于IEEE 802.15.4b国际标准的WPAN，RFID信号基于ISO/IEC18000-6(Type B)标准，并且设ZigBee信号信息速率为250kbps，码片速率为1Mchip/s，RFID信号信息速率为40kbps，符号速率为80ksymbol/s，其中心频率差为250KHz。 
定义状态检测错误概率DER＝检测错误次数/总检测次数，状态转换检测错误概率DER1＝检测到C_detect＝1时错误检测的次数/检测到C_detect＝1的总检测次数，其中，C_detect为RFID的状态标识信息(设置规则为：若射频识别信号的状态为命令帧或返回帧，将C_detect设置为0；否则，将C_detect增加1；若C_detect超过预设的最大值C_max时，设C_max＝4，将C_detect设置为1)。之所以计算DER1，是因为当C_detect＝1时发送ZigBee信号的概率等于1，而C_detect＝2时发送概率为0.5，C_detect＝3时发送概率为0.25，当检测到C_detect＝1时，立即发送数据，这时的错误检测对网络的性能有较大影响。 
同时，定义载干比 
Figure DEST_PATH_GSB00000884790100071
即标签信号的能量与读写器信号能量之比，信噪比 即高斯白噪声的能量与标签信号的能量之比。 
图7中的四条曲线分别是CIR为2dB、4dB、8dB和10dB时，DER随SNR变化的曲线。可以看出随着SNR的降低，DER已经最低降至10-3以下。 
图8中的四条曲线分别是CIR为2dB、4dB、8dB和10dB时，DER1随SNR变化的曲线。可以看出随着SNR的降低，DER1已最低降至10-2以下。 
随着SNR的增大，以及CIR的减小，本仿真系统能够得到较高的信号检测准确度，检测错误概率小于10-3，检测C_detect＝1的错误概率小于10-2。 
本实施例提供的检测RFID信号状态的方法，根据RFID信号状态的不同特征，由信号包络的峰峰值判断当前RFID信号的状态，综合运用了时域抽样、最值加减、统计平均等方法，在信噪比较低的情况下也能达到较高的准确率，具有较低的复杂性和较高的可实现性。 
以上介绍了检测RFID信号状态的方法，下面介绍如何根据RFID信号的状态进行退避。 
1)若射频识别信号的状态为命令帧或返回帧，按照预设的第一退避时间进行退避，具体步骤为： 
若射频识别信号的状态为命令帧或返回帧，将状态标识信息C_detect设置为0，按照预设的第一退避时间T_backoff_RFID进行退避，例如将T_backoff_RFID设为0.6ms； 
2)若射频识别信号的状态为单载波，发送信息，具体步骤为： 
若射频识别信号的状态为单载波，将C_detect增加1，若C_detect超过预设的最大值C_max时，将C_detect设置为1，以2(1-C_detect)概率发送信息。 
C_detect的值越大，表明其离下次读写器的命令帧或标签的返回帧开始的时刻越近，则此时发送ZigBee信号，与RFID信号发生碰撞的概率越大，因此，C_detect可以表征碰撞概率。发送概率2(1-C_detect)是以碰撞概率为函数的，也即针对不同的碰撞概率，可以选择不同的发送概率。 
此外，本实施例提供的退避方法还可以检测信道中是否有ZigBee信号，即在ZigBee系统中，其它ZigBee节点产生的干扰；若有ZigBee信号，则按照预设的第二退避时间进行退避(在后面将详细介绍如何设置第二退避时间)。根据实际情况，可以将第一退避时间和第二退避时间设置为不同的时间，这样，就可以实现针对不同的干扰源，选择不同的退避时间。 
本实施例提供的退避方法根据射频识别信号的状态进行退避，减小了时延，提高了数据的传输效率；同时，还实现了针对不同的碰撞概率选择不同的发射概率，以及针对不同的干扰源，选择不同的退避时间。 
参加图9，下面详细介绍在ZigBee和RFID共存的系统中，本实施例提供的退避方法的具体步骤。 
301：首先初始化退避次数NB＝0和退避指数BE＝macMinBE，其中，macMinBE是预先设定的最小退避指数，例如可设定macMinBE＝3； 
302：从第二退避时间0～(2BE-1)中随机选择一个值，进入退避阶段，等待第二退避时间结束再发送信号； 
303：检测当前信道中是否有ZigBee信号(具体可以采用CCA模式II检测)；若有ZigBee信号，则信道被占用，进入步骤304；若没有ZigBee信号，则还需要进一步检测信道中RFID信号的状态，进入步骤306； 
304：退避次数增加一次，即NB＝NB+1，退避指数选择BE+1和macMaxBE最小的，即BE＝min(BE+1，macMaxBE)，其中，macMaxBE是预先设定的最大退避指数，例如可设定macMinBE＝5； 
305：判断NB是否大于预先设定的最大退避次数macMaxCSMAbackoff，若大于，则当前数据帧发送失败；若不大于，则返回步骤302的退避阶段； 
306：检测RFID信号的状态，具体可以采用步骤201-204提供的方法检测，也可以采用其它方法检测RFID信号的状态。 
307：根据RFID信号的状态设置状态标识信息C_detect；若C_detect为0，则进入步骤308；若C_detect不为0，则进入步骤309； 
设置C_detect的具体步骤为：若射频识别信号的状态为命令帧或返回帧，将C_detect设置为0；若射频识别信号的状态为单载波，将C_detect增加1，若C_detect超过预设的最大值C_max时，将C_detect设置为1。 
308：使用预先设定的第一退避时间T_backoff_RFID进入退避阶段，例如可以将T_backoff_RFID设为0.6ms； 
309：以2(1-C_detect)概率发送信号，若发送成功，则本次退避结束；否则，返回步骤304。 
经过步骤301-309，ZigBee系统完成了干扰的检测及退避。其中，步骤303和步骤306的先后顺序可以替换，不限于上述顺序，即可以先检测RFID信号的状态，再检测当前信道中是否有ZigBee信号。 
本实施例根据RFID信号的状态进行退避，减小了时延，提高了数据的传输效率；同时，还实现了不同的碰撞概率对应不同的发射概率；另外，本实施例提供的退避方法还实现了针对不同的干扰源，选择不同的退避时间。 
本实施例提供的退避方法，相对于现有技术中的CSMA/CA机制，增加了对RFID信号状态的检测及退避机制，可以看成一种改进的CSMA/CA机制。下面，我们通过仿真实验，比较现有技术中的CSMA/CA机制和本实施例提供的改进的CSMA/CA机制。 
选取ZigBee信号基于IEEE 802.15.4b国际标准的WPAN，RFID信号基于ISO/IEC 18000-6(Type B)标准，并且设ZigBee信号信息速率为250kbps，码片速率为1Mchip/s，RFID信 号信息速率为40kbps，符号速率为80ksymbol/s，其中心频率差为250KHz。 
利用TrueTime结合Matlab实现ZigBee与RFID共存网络仿真平台，如图10所示。共存网络，如图11所示，包括ZigBee系统和RFID系统；ZigBee系统包括一个中心节点和一个普通节点，其中，中心节点位于RFID干扰区域以外，普通节点位于RFID干扰区域以内；RFID系统包括一个读写器和三个标签。 
在仿真平台中，ZigBee普通节点与一个检测器相连，该检测器每隔T_interval时间对信道内是否有RFID干扰进行检测，并根据本实施例中RFID信号检测方法更新C_detect的值，输入ZigBee普通节点。 
在本次模拟仿真中，由一个ZigBee普通节点向ZigBee中心节点发送命令帧，帧长为17Bytes。同时，RFID系统读写器根据type B协议读取标签数据，待三个标签都读取完毕，经初始化，读写器重新读取三个标签的数据，保证RFID干扰始终存在。 
为了进行比较，第一次运行现有技术提供的CSMA/CA机制，第二次运行本实施例提供的CSMA/CA机制。 
同时，本实施例定义参量： 
T_interval：ZigBee节点对信道状态进行检测的周期。本次仿真中，改变T_interval的值分别为：0.4ms、0.5ms、0.6ms、0.7ms、0.8ms。 
T_backoff_RFID：ZigBee信号退避RFID干扰的时间。本次仿真中，改变T_backoff_RFID的值分别为：0.6ms、1ms、1.4ms。 
Ft_Z：ZigBee普通节点在单位时间(1s)内，成功发送的帧的个数。 
Ft_T：读写器在单位时间(1s)内，接收到的标签返回帧的个数。 
Fr_T：读写器在单位时间(1s)内，由于ZigBee干扰而无法成功接收的标签返回帧的个数。 
RFID系统的误帧率PER为： 
PER = ( 1 - Ft _ T - Fr _ T Ft _ T ) × 100 %
图12所示为PER统计曲线，其中，直线为采用现有CSMA/CA机制时，PER值随T_interval的改变曲线，下面三条曲线为采用本实施例提供的CSMA/CA机制时，选择不同退避时间T_backoff_RFID时，PER值随着T_interval的改变曲线。由图12可见，采用现有CSMA/CA机制时，PER值为94.8％，大部分的标签信号都与ZigBee信号发生了碰撞而使读写器无法接收解调，从而使整个RFID系统瘫痪；采用本实施例提供的CSMA/CA机制时，PER随着不同的T_backoff值变化不大，碰撞概率较小(当T_interval小于0.6ms时，PER在0.04到0.06 之间)，RFID系统基本能够正常工作。同时，PER随着T_interval值的增大而增大，当T_interval小于0.6时，PER值始终小于10-1。 
图13所示为ZigBee普通节点单位时间(1s)内发送的帧个数，其中，直线为采用现有CSMA/CA机制时，ZigBee普通节点单位时间(1s)内发送的帧个数随着T_interval的改变曲线，下面三条曲线为采用本实施例提供的CSMA/CA机制时，选择不同退避时间T_backoff_RFID时，ZigBee普通节点发送的帧的个数随着T_interval的改变曲线。由图13可见，发送帧的个数随着T_backoff_RFID的增大而减小，ZigBee节点的信道利用效率较现有CSMA/CA机制有所降低。但是考虑到本实施例提供的CSMA/CA机制是一种RFID优先的方案，信道大部分时间用于RFID系统传输读写器的命令帧以及标签的回应帧。牺牲ZigBee节点部分传输效率，是为减少碰撞的概率，保证RFID系统的正常工作；本实施例提供的CSMA/CA机制仍能保证一定的信道利用效率，适于传输ZigBee系统的命令帧以及短数据帧。 
综合上述，本实施例提供的CSMA/CA机制，相对于现有技术的CSMA/CA机制，虽然牺牲了ZigBee节点的部分传输效率，但是减小了与RFID信号的碰撞概率，保障了RFID系统的正常工作。 
实施例2 
参见图14，本实施例提供了一种退避装置，该装置通过检测RFID信号的状态进行退避，包括状态检测模块401和退避模块402； 
状态检测模块401，用于检测射频识别信号的状态，参见图15，包括：估计频率差值获取单元401a、峰峰值获取单元401b、判断门限值生成单元401c和状态判断单元401d； 
估计频率差值获取单元401a，用于获取ZigBee信号与射频识别信号的估计频率差值ΔFreq_esti； 
峰峰值获取单元401b，用于根据该估计频率差值获取单元401a获取的ΔFreq_esti，计算该射频识别信号的峰峰值Sp-p(n)，参见图16，具体包括： 
检测子单元401b1，用于每隔Tinterval的时间检测ΔT时间内的该射频识别信号，该射频识别信号所占的时间为T，ΔT为检测截取的射频识别信号所占的时间； 
包络获取子单元401b2，用于根据ΔFreq_esti，获取该检测子单元401b1检测的每个ΔT时间内的该射频识别信号的包络； 
峰峰值获取子单元401b3，用于取该包络获取子单元401b2获取的包络的最大值与最小值，该最大值与该最小值的差值为该ΔT时间内的该射频识别信号的峰峰值Sp-p(n)，n＝1，2，…， N，其中，N＝T/Tinterval。 
判断门限值生成单元401c，用于根据该峰峰值获取单元401b获取的Sp-p(n)，计算单载波判断门限值Th_pure，参见图17，具体包括： 
第一查找子单元401c1，用于查找N个Sp-p(n)中的最大值Smax与最小值Smin； 
第二查找子单元401c2，用于查找满足Sp-p(n)-Smin＜a×Smax条件的Sp-p(n)，其中，a为小于1的正数； 
判断门限值生成子单元401c3，用于对该第二查找子单元401c2查找到的满足条件的Sp-p(n)取平均值，该平均值为单载波判断门限值Th_pure。 
状态判断单元401d，用于根据该判断门限值生成单元401c生成的Th_pure，判断该射频识别信号的状态； 
该状态判断单元401d，还用于该射频识别信号的状态为命令帧、返回帧或单载波；若满足Sp-p(n)-Th_pure＜b×Th_pure条件，则Sp-p(n)对应的当前时间段的射频识别信号的状态为单载波；否则，Sp-p(n)对应的当前时间段的射频识别信号的状态为命令帧或返回帧，其中，b为小于1的正数。 
退避模块402，用于根据该状态检测模块401检测的射频识别信号的状态进行退避。 
该退避模块402，参见图18，包括：第一退避单元402a和信息发送单元402b； 
第一退避单元402a，用于若该射频识别信号的状态为命令帧或返回帧，按照预设的第一退避时间进行退避； 
该第一退避单元402a，还用于若该射频识别信号的状态为命令帧或返回帧，将C_detect设置为0，按照预设的第一退避时间进行退避，其中C_detect为状态标识信息。 
C_detect的值越大，表明其离下次读写器的命令帧或标签的返回帧开始的时刻越近，则此时发送ZigBee信号，与RFID信号发生碰撞的概率越大，因此，C_detect可以表征碰撞概率。发送概率2(1-C_detect)是以碰撞概率为函数的，也即针对不同的碰撞概率，可以选择不同的发送概率。 
信息发送单元402b，用于若该射频识别信号的状态为单载波，发送信息。 
该信息发送单元402b，还用于若该射频识别信号的状态为单载波，将C_detect增加1，若该C_detect超过预设的最大值时，将该C_detect设置为1，以2(1-C_decect)概率发送信息，其中C_detect为状态标识信息。 
参见图19，该退避装置还包括： 
ZigBee信号检测模块403，用于检测是否有ZigBee信号，若有ZigBee信号，按照预设 的第二退避时间进行退避。 
第二退避时间的设置方法可以采用实施例1提供的方法进行设置，根据实际情况，可以将第一退避时间和第二退避时间设置为不同的时间，这样，就可以实现针对不同的干扰源，选择不同的退避时间。 
本实施例提供的退避装置通过检测RFID信号的状态，根据RFID信号的状态进行退避，减小了时延，提高了数据的传输效率；同时，还实现了不同的碰撞概率对应不同的发射概率；另外，本实施例提供的退避方法还实现了针对不同的干扰源，选择不同的退避时间。 
实施例3 
参见图20，本实施例提供了一种检测射频识别信号状态的装置，该装置包括：估计频率差值获取模块501、峰峰值获取模块502、判断门限值生成模块503和状态判断模块504； 
估计频率差值获取模块501，用于获取ZigBee信号与射频识别信号的估计频率差值ΔFreq_esti； 
峰峰值获取模块502，用于根据该估计频率差值获取模块501获取的ΔFreq_esti，计算该射频识别信号的峰峰值Sp-p(n)，参见图21，具体包括：检测单元502a、包络获取单元502b和峰峰值获取单元502c；其中， 
检测单元502a，用于每隔Tinterval的时间检测ΔT时间内的该射频识别信号，该射频识别信号所占的时间为T，ΔT为检测截取的射频识别信号所占的时间； 
包络获取单元502b，用于根据ΔFreq_esti，获取该检测单元502a检测的每个ΔT时间内的该射频识别信号的包络，参见图22，具体包括： 
零频差包络获取子单元502b1，用于当ΔFreq_esti为0时，取ΔT时间内的该射频识别信号的幅值作为ΔT时间内该射频识别信号的包络； 
非零频差包络获取子单元502b2，用于当ΔFreq_esti不为0时，取ΔT时间内的该射频识别信号的幅值，获取该幅值的最大值，以该最大值为起点，以两倍ΔFreq_esti的频率，对ΔT时间内的该射频识别信号进行正向和反向采样，将采样的结果作为ΔT时间内的该射频识别信号的包络。 
峰峰值获取单元502c，用于取该包络获取单元502b获取的包络的最大值与最小值，该最大值与该最小值的差值为该ΔT时间内的该射频识别信号的峰峰值Sp-p(n)，n＝1，2，…，N，其中，N＝T/Tinterval。 
判断门限值生成模块503，用于根据该峰峰值获取模块502获取的Sp-p(n)，计算单载波 判断门限值Th_pure，参见图23，具体包括： 
第一查找单元503a，用于查找N个Sp-p(n)中的最大值Smax与最小值Smin； 
第二查找单元503b，用于查找满足Sp-p(n)-Smin＜a×Smax条件的Sp-p(n)，其中，a为小于1的正数； 
判断门限值生成单元503c，用于对该第二查找单元503b查找到的满足条件的Sp-p(n)取平均值，该平均值为单载波判断门限值Th_pure。 
状态判断模块504，用于根据该判断门限值生成模块503生成的Th_pure，判断该射频识别信号的状态。 
该状态判断模块504，还用于该射频识别信号的状态为命令帧、返回帧或单载波；若满足Sp-p(n)-Th_pure＜b×Th_pure条件，则Sp-p(n)对应的当前时间段的射频识别信号的状态为单载波；否则，Sp-p(n)对应的当前时间段的射频识别信号的状态为命令帧或返回帧，其中，b为小于1的正数。 
本实施例提供的检测RFID信号状态的装置，根据RFID信号状态的不同特征，由信号包络的峰峰值判断当前RFID信号的状态，综合运用了时域抽样、最值加减、统计平均等方法，在信噪比较低的情况下也能达到较高的准确率，具有较低的复杂性和较高的可实现性。同时，采用本实施例提供的装置，还可以实现实施例2中根据检测的RFID信号的状态进行退避的退避装置，从而减小时延，提高数据的传输效率。 
以上实施例提供的技术方案中的全部或部分内容可以通过软件编程实现，其软件程序存储在可读取的存储介质中，存储介质例如：计算机中的硬盘、光盘或软盘。 
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 

Claims (14)

1.一种退避方法，其特征在于，所述方法包括：
ZigBee系统获取ZigBee信号与射频识别信号的估计频率差值ΔFreq_esti；
根据所述ΔFreq_esti计算所述射频识别信号的峰峰值Sp-p(n)，n＝1，2，…，N，其中，N＝T/Tinterval，所述射频识别信号所占的时间为T，所述射频识别信号的检测时间间隔为Tinterval；
根据所述Sp-p(n)计算单载波判断门限值Th_pure；
根据所述Th_pure判断所述射频识别信号的状态；
根据所述射频识别信号的状态进行退避；
其中，所述根据所述ΔFreq_esti计算所述射频识别信号的峰峰值Sp-p(n)包括：
每隔Tinterval的时间检测ΔT时间内的所述射频识别信号，所述ΔT为检测截取的射频识别信号所占的时间；
根据ΔFreq_esti获取每个ΔT时间内的所述射频识别信号的包络；
取所述包络的最大值与最小值，所述最大值与所述最小值的差值为所述ΔT时间内的所述射频识别信号的峰峰值Sp-p(n)，n＝1，2，…，N，其中，N＝T/Tinterval；
其中，所述根据所述Sp-p(n)计算单载波判断门限值Th_pure包括：
查找N个Sp-p(n)中的最大值Smax与最小值Smin；
查找满足Sp-p(n)-Smin＜a×Smax条件的Sp-p(n)，其中，a为小于1的正数；
对满足所述条件的Sp-p(n)取平均值，所述平均值为单载波判断门限值Th_pure；
其中，所述根据所述Th_pure判断所述射频识别信号的状态包括：
所述射频识别信号的状态为命令帧、返回帧或单载波；
若满足Sp-p(n)-Th_pure＜b×Th_pure条件，则Sp-p(n)对应的当前时间段的射频识别信号的状态为单载波；
否则，Sp-p(n)对应的当前时间段的射频识别信号的状态为命令帧或返回帧，其中，b为小于1的正数；
其中，所述根据所述射频识别信号的状态进行退避包括：
若所述射频识别信号的状态为命令帧或返回帧，按照预设的第一退避时间进行退避；
若所述射频识别信号的状态为单载波，发送信息。
2.如权利要求1所述的退避方法，其特征在于，所述若所述射频识别信号的状态为命令帧或返回帧，按照预设的第一退避时间进行退避包括：
若所述射频识别信号的状态为命令帧或返回帧，将C_detect设置为0，按照预设的第一退避时间进行退避，其中C_detect为状态标识信息。
3.如权利要求1所述的退避方法，其特征在于，所述若所述射频识别信号的状态为单载波，发送信息包括；
若所述射频识别信号的状态为单载波，将C_detect增加1，若所述C_detect超过预设的最大值时，将所述C_detect设置为1，以2(1-C_detect)概率发送信息，其中C_detect为状态标识信息。
4.如权利要求1所述的退避方法，其特征在于，所述方法还包括：
检测是否有ZigBee信号，若有ZigBee信号，则按照预设的第二退避时间进行退避。
5.一种检测射频识别信号状态的方法，其特征在于，所述方法包括：
ZigBee系统获取ZigBee信号与射频识别信号的估计频率差值ΔFreq_esti；
根据所述ΔFreq_esti计算所述射频识别信号的峰峰值Sp-p(n)，n＝1，2，…，N，其中，N＝T/Tinterval，所述射频识别信号所占的时间为T，所述射频识别信号的检测时间间隔为Tinterval；
根据所述Sp-p(n)计算单载波判断门限值Th_pure；
根据所述Th_pure判断所述射频识别信号的状态，
其中，所述根据所述ΔFreq_esti计算所述射频识别信号的峰峰值Sp-p(n)包括：
每隔Tinterval的时间检测ΔT时间内的所述射频识别信号，所述ΔT为检测截取的射频识别信号所占的时间；
根据ΔFreq_esti获取每个ΔT时间内的所述射频识别信号的包络；
取所述包络的最大值与最小值，所述最大值与所述最小值的差值为所述ΔT时间内的所述射频识别信号的峰峰值Sp-p(n)，n＝1，2，…，N，其中，N＝T/Tinterval；
其中，所述根据所述Sp-p(n)计算单载波判断门限值Th_pure包括：
查找N个Sp-p(n)中的最大值Smax与最小值Smin；
查找满足Sp-p(n)-Smin＜a×Smax条件的Sp-p(n)，其中，a为小于1的正数；
对满足所述条件的Sp-p(n)取平均值，所述平均值为单载波判断门限值Th_pure；
其中，所述根据所述Th_pure判断所述射频识别信号的状态包括：
所述射频识别信号的状态为命令帧、返回帧或单载波；
若满足Sp-p(n)-Th_pure＜b×Th_pure条件，则Sp-p(n)对应的当前时间段的射频识别信号的状态为单载波；
否则，Sp-p(n)对应的当前时间段的射频识别信号的状态为命令帧或返回帧，其中，b为小于1的正数。
6.如权利要求5所述的检测射频识别信号状态的方法，其特征在于，所述根据所述ΔFreq_esti获取每个ΔT时间内的所述射频识别信号的包络包括：
当ΔFreq_esti为0时，取ΔT时间内的所述射频识别信号的幅值作为ΔT时间内所述射频识别信号的包络；
否则，取ΔT时间内的所述射频识别信号的幅值，获取所述幅值的最大值，以所述最大值为起点，以两倍ΔFreq_esti的频率，对ΔT时间内的所述射频识别信号进行正向和反向采样，将采样的结果作为ΔT时间内的所述射频识别信号的包络。
7.如权利要求5所述的检测射频识别信号状态的方法，其特征在于，所述a为0.2。
8.如权利要求5所述的检测射频识别信号状态的方法，其特征在于，所述b为0.1。
9.一种退避装置，其特征在于，所述装置包括：
状态检测模块，用于检测射频识别信号的状态；
退避模块，用于根据所述状态检测模块检测的射频识别信号的状态进行退避；
其中，所述状态检测模块包括：
估计频率差值获取单元，用于获取ZigBee信号与射频识别信号的估计频率差值ΔFreq_esti；
峰峰值获取单元，用于根据所述估计频率差值获取单元获取的ΔFreq_esti，计算所述射频识别信号的峰峰值Sp-p(n)，n＝1，2，…，N，其中，N＝T/Tinterval，所述射频识别信号所占的时间为T，所述射频识别信号的检测时间间隔为Tinterval；
判断门限值生成单元，用于根据所述峰峰值获取单元获取的Sp-p(n)，计算单载波判断门
限值Th_pure；
状态判断单元，用于根据所述判断门限值生成单元生成的Th_pure，判断所述射频识别信号的状态；
其中，所述峰峰值获取单元包括：
检测子单元，用于每隔Tinterval的时间检测ΔT时间内的所述射频识别信号，所述ΔT为检测截取的射频识别信号所占的时间；
包络获取子单元，用于根据ΔFreq_esti，获取所述检测子单元检测的每个ΔT时间内的所述射频识别信号的包络；
峰峰值获取子单元，用于取所述包络获取子单元获取的包络的最大值与最小值，所述最大值与所述最小值的差值为所述ΔT时间内的所述射频识别信号的峰峰值Sp-p(n)，n＝1，2，…，N，其中，N＝T/Tinterval；
其中，所述判断门限值生成单元包括：
第一查找子单元，用于查找N个Sp-p(n)中的最大值Smax与最小值Smin；
第二查找子单元，用于查找满足Sp-p(n)-Smin＜a×Smax条件的Sp-p(n)，其中，a为小于1的正数；
判断门限值生成子单元，用于对所述第二查找子单元查找到的满足条件的Sp-p(n)取平均值，所述平均值为单载波判断门限值Th_pure；
其中，所述状态判断单元，还用于所述射频识别信号的状态为命令帧、返回帧或单载波；若满足Sp-p(n)-Th_pure＜b×Th_pure条件，则Sp-p(n)对应的当前时间段的射频识别信号的状态为单载波；否则，Sp-p(n)对应的当前时间段的射频识别信号的状态为命令帧或返回帧，其中，b为小于1的正数；
其中，所述退避模块包括：
第一退避单元，用于若所述射频识别信号的状态为命令帧或返回帧，按照预设的第一退避时间进行退避；
信息发送单元，用于若所述射频识别信号的状态为单载波，发送信息。
10.如权利要求9所述的退避装置，其特征在于，所述第一退避单元还用于若所述射频识别信号的状态为命令帧或返回帧，将C_detect设置为0，按照预设的第一退避时间进行退避，其中C_detect为状态标识信息。
11.如权利要求9所述的退避装置，其特征在于，所述信息发送单元还用于若所述射频识别信号的状态为单载波，将C_detect增加1，若所述C_detect超过预设的最大值时，将所述C_detect设置为1，以2(1-C_detect)概率发送信息，其中C_detect为状态标识信息。
12.如权利要求9所述的退避装置，其特征在于，所述装置还包括：
ZigBee信号检测模块，用于检测是否有ZigBee信号，若有ZigBee信号，按照预设的第二退避时间进行退避。
13.一种检测射频识别信号状态的装置，其特征在于，所述装置包括：
估计频率差值获取模块，用于获取ZigBee信号与射频识别信号的估计频率差值ΔFreq_esti；
峰峰值获取模块，用于根据所述估计频率差值获取模块获取的ΔFreq_esti，计算所述射频识别信号的峰峰值Sp-p(n)，n＝1，2，…，N，其中，N＝T/Tinterval，所述射频识别信号所占的时间为T，所述射频识别信号的检测时间间隔为Tinterval；
判断门限值生成模块，用于根据所述峰峰值获取模块获取的Sp-p(n)，计算单载波判断门限值Th_pure；
状态判断模块，用于根据所述判断门限值生成模块生成的Th_pure，判断所述射频识别信号的状态；
其中，所述峰峰值获取模块包括：
检测单元，用于每隔Tinterval的时间检测ΔT时间内的所述射频识别信号，所述ΔT为检测截取的射频识别信号所占的时间；
包络获取单元，用于根据ΔFreq_esti，获取所述检测单元检测的每个ΔT时间内的所述射频识别信号的包络；
峰峰值获取单元，用于取所述包络获取单元获取的包络的最大值与最小值，所述最大值与所述最小值的差值为所述ΔT时间内的所述射频识别信号的峰峰值Sp-p(n)，n＝1，2，…，N，其中，N＝T/Tinterval；
其中，所述判断门限值生成模块包括：
第一查找单元，用于查找N个Sp-p(n)中的最大值Smax与最小值Smin；
第二查找单元，用于查找满足Sp-p(n)-Smin＜a×Smax条件的Sp-p(n)，其中，a为小于1的正数；
判断门限值生成单元，用于对所述第二查找单元查找到的满足条件的Sp-p(n)取平均值，所述平均值为单载波判断门限值Th_pure；
其中，所述状态判断模块，还用于所述射频识别信号的状态为命令帧、返回帧或单载波；若满足Sp-p(n)-Th_pure＜b×Th_pure条件，则Sp-p(n)对应的当前时间段的射频识别信号的状态为单载波；否则，Sp-p(n)对应的当前时间段的射频识别信号的状态为命令帧或返回帧，其中，b为小于1的正数。
14.如权利要求13所述的检测射频识别信号状态的装置，其特征在于，所述包络获取单元包括：
零频差包络获取子单元，用于当ΔFreq_esti为0时，取ΔT时间内的所述射频识别信号的幅值作为ΔT时间内所述射频识别信号的包络；
非零频差包络获取子单元，用于当ΔFreq_esti不为0时，取ΔT时间内的所述射频识别信号的幅值，获取所述幅值的最大值，以所述最大值为起点，以两倍ΔFreq_esti的频率，对ΔT时间内的所述射频识别信号进行正向和反向采样，将采样的结果作为ΔT时间内的所述射频识别信号的包络。
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