CN1016657B - 动态跟踪智能化快速充电机 - Google Patents

Abstract

智能化快速充电机。其在充电过程中连续采样，动态修正充电电流的最大允许电流时间函数i＝I₀·e^-at中的I₀，a参数，从而保证了充电过程严格控制在理想充电电流曲线范围，其结构包括微处理控制系统，可调脉宽的高频脉冲直流充电回路，可控去极化放电电路，及充电工作组件。充电电路采用VMOS大功率管组成，控制方便、结构简单，不但可以实现快速充电，充满电而且可以从根本上防止出气，温升等现象。

Description

本发明创造属于一种对蓄电池充电用的专用装 置及其实现理想化充电过程的方法，特别是借助于微电脑采样动态调控的智能化快速充电仪器。

蓄电池充电技术关系到蓄电池的正常使用和寿命，因而一直受到重视。蓄电池的充电过程是个十分复杂的电化学反应过程。对每一个蓄电池来讲，它所接受的充电过程及充电电流的大小及其变化规律都不尽相同。如果充电过程中某一时刻超出它的最大允许电流值，则超出的能量非但不能做为化学能被贮存，反而引起电解液排出大量气体，升高温度，损害电极板，直接降低蓄电池的工作容量和大大降低电池的使用寿命。所以，保持充电过程中的充电电流在最大允许电流以下历来是充电过程中的基本原则。实验及理论上已经证明，理想的充电电流应当是个按指数规律下降的曲线，其参考方程是：i＝I₀.e^-at其中（a＞O）。为了保证不使充电电流超越限度，且又保证最快的充电速度，则应当在充电过程中不断调整充电电流。否则，只能选择一个较小的充电电流，这就大大延长充电时间，且不可能使电池充足容量。这正是目前一般普通充电极的致命弱点。一般蓄电池充电时间需十几个乃至几十个小时，充电量在总容量的30-90%以下。所以，目前世界各国对研制快速充电机都十分重视。其基本出发点均是在充电过程中不断调节充电电流，力求充电电流曲线接近理想曲线，而且尽可能充足容量。例如：日本特许公报上公开的（A）照61-1229采用了与电网直接相连的带有高频转换开关的充电电流发生回路，及在充电电流输出端插入积分电路来检测蓄电池电压，并按检出的电压设置定时电路控制充电电流。在蓄电池充电后期采用降低电流法限制过充电的产生。在日本公开特许公报上记载的（A）昭61-26438，专利申请中则增加温度检测回路，并将充电电流曲线变为阶梯形阶段充电过程。以上种种措施虽然从不同程度上改善了充电过程中的条件，加快了充电速度。然而，其充电过程的充电电流曲线与实际理想曲线还相差甚远、由于无法实现精确控制，其过充电，过温，出气等现象还是再所难免。中国专利CN86100795.A中正式提出了采用微机控制，随机检测充电过程中的电流参数变化并力求将充电过程曲线与实际理想曲线i＝I₀·e^-at相吻合，其采用事先键盘预置最大充电流I₀和充电电流效率系数a，并按电池的结构，型号，容量所决定的I₀，a参数，预置好充电过程曲线与之吻合，毫无疑问，这样的快速充电机是大大进了一步，单按其过程控制来讲是一种先进的方案。但是，该项专利申请中忽略这样一个事实，在公式i＝Ioe^-at中I₀和a在整个过程中并不是一个常量，a与I₀均是随过程变化的一个量，而且即使是同一型号的蓄电池，因其使用状态，充电前放电量，极板及电解液上的差异决定其充电参数I₀和a也是不相同的。所以，这个方案只能说进了一步，而离理想曲线下充电过程还有相当的差距，而且，由于其充电回路中采用普通工频电流整流，其谐波成份多，峰值电压波动大，因此充电的效果与速度上均不可能有较大的突破。

本发明创造的目的是提供一种动态跟踪式的快速充电机结构及实现最佳充电过程曲线的方法，力求采用微电脑控制下的闭环控制系统，随机检测并动态修改充电电流i＝I₀e^-at中的参数，再根据修改的电流数值调整充电回路的输出电流，从而实现以理想充电电流曲线完成蓄电池满容量快速充电过程。

本发明创造的基本构思的根据如下：理论上认定蓄电池B可以接受的最大充电流是一个如下的时间函数：i＝I₀e^-at（UB≤出气点电压）（理想充电电压），其中a：充电接受率（a＞0），I₀为初始充电最大允许电流;在充电至t时刻结束时蓄电池已充容量c：

c＝∫^t ₀I₀·e^-atdt……（1b）

即：C＝ (Io)/(a) （1-e^-at）……（2b）

在t时刻以后还须再充的电量Q：

Q＝∫^∞ ₀I₀·e^-atdt-∫^t ₀I₀·e^-atdt

$=\frac{I_0}{a}-\frac{I_O}{a}{\mathrm{(1\; -e}}^{\mathrm{-\; a\; t}}\mathrm{)\; =}\frac{I_{\mathrm{oe}}{}^{\mathrm{-a\; t}}}{a}=\frac{i}{a}$

Q＝ (i)/(a) ……（3） a＝ (i)/(a) ……（4）

可见a是一个随之变化的量，因从理论上讲Q与之都是时间的函数但不具有线性关系，当然，这里在积分时，在一个不太长时间内a可以视为常量。

实际I₀的初值是很大的，例如156安时的蓄电池I₀可能大于1000A，这无论对于蓄电池本身，还是对充电机来讲均是不合适的。本发明中采用Im来代替I₀，称其为充电机许可的最大充电初始工作电流，当然对具体充电的蓄电池来讲要根据其型号、容量，已放电情况来加以预置。

采用电流计算公式为：

i_n＝I_me^-ant……（16）

其中a_n为t_n时刻的充电电流接受率;

i_n为t_n时刻的充电电流：（N＝0，1，2，3……）

在一个采样间隔tN-1-tn内充入的容量为：

C_n＝∫^tn _tn-1I_m·e^-antdt……（2c）

至t_n末充入总容量为C＝∑C_n

采用本发明设计控制过程要参考被充电电池的具体放电情况，预估算充入总容量CO（当然粗略估计），及设置参考初始充电电流IM₀，在控制程序中预定下采样周期时间t₀，t₁，……tN，tN+1，开始进入充电状态后根据蓄电池的电动势E，dE/dt，do/dt，I（0），I（t1），并参照以下公式确定以I_m，a的初始值ap。

ap＝1.38×10²1/(t1) （lgI（0）-IgI（t1））

C＝I（o）/ap，I_m＝K·ce^-αCo……（3b）

其中K：为与蓄电池结构型号有关的一个常数，取值范围为K＝0.85-1.29

α：为导热系统

α＝K¹·J×10^-3（J热功当量，K¹＝0.8-1）

进入充电过程中，充电电流根据调整结果，可能会上升到最大允许电流I₀，其后可能会按指数规律下降，但无论充电电流升或降其I_m和3_n的修正均参照以下公式经微处理系统计算后转入对充电电路的调控：从而利用公式1b调整充电电流i_n：

a_n＝1.38×10²1/(△t) （lgI（N）-lgI（N+1））

C_n＝ (In)/(an) ，I_m＝K1·C_n+1·e^-acn……4（b）

当采样系统采测蓄电池电压U_B接近或大于UICV（出气电压）时会立刻中断充电电流i_n的输出，转入极化放电处理，当U_B重小于U_1CV时，借助存贮在RAM中的I_m和a_n重新恢复充电电流i_n的工作。

在以上的设计构思中预先设定一个微小δ，当所需充入电量变化率dQ小于其值时，即可认为充电过程结束即已满容量充电。

按以上的构思过程即可以借助于微机处理系统在充电过程中对蓄电池电压，充电电流按一定采样周期采样，将采样信号按本发明确定的计算公式处理后调控充电电流i_n即可实现一个非常理想的充电过程，即按理想的充电曲线实现对蓄电池的快速充电。

下面将结合给出的具体实施例及软硬件结构附图进一步说明本发明的目的是如何实现的：

附图1为本发明构思的结构框图;

图2为单片机微处理系统的结构示意图;

图3为可调高频脉冲方波充电电路，去极化放电电路的电原理图;

图4为高频振荡电路13的一个实施例;

图5为采用-机控制多路输出的原理框图。

图6为微处理系统中控制主程序结构框图;

图7为初始值运算子程序结构框图;

图8为充电过程控制子程序结构框图;

图9为充电过程中的运算子程序结构框图。

附图中编号1为可调的高频脉动方波直流电源，2为充电机本机电源，3为蓄电池充电工作组件，其中B即被充电蓄电池，4为去极化放电电路，5为单片机微处理系统，6为单片机，7为显示器，8为键盘，9为显示器驱动电路，10为打印机，11为打印机接口，12为键盘接口，13为高频振荡电路，14为高频振荡器的驱动器，15为同步高频整流器，16为同步高频整流器的驱动器，17为频宽调制器IC₁，18为频宽调制器IC₂，19为高频隔离变压器T₁，20为被充电蓄电池电压检测点，21为被充电蓄电池充电电流检测点，22为指向去极化电路启动位线，23为中断充电电流的单位机位线，24为来自本机电源电流过载信号，25为一或门电路，26并行接口，27为地址译码器。

从图1的整机构思框图中可以看出，本发明可分为快速充电电路1，即充电电源，去极化放电电路3，即在充电过程中为克服极化现象而用来短暂放电的回路，本机供电电源2，单片机微处理系统5，加上被充电的蓄电池B及用来检测电流的标准电阻R₈组成工作组件3共5大部分，所不同的是充电电路1是一个可调的高频脉冲方形波直流电源，其粗、细调节信号线及充电电流的截止信号线均与微处理系统相应的输出端相连，受来自于微处理系统信号的调控。而去极化放电电路的启动信号线也与微处理系统的相应输出端相连。具体调节时依靠来自单片机D/A转换的信号调节高频脉冲方波的脉宽（即占空比），从而达到调节输出电流的大小。去极化放电回路是个窄脉冲放电电路。其放电回路的导通来自微处理系统的控制信号的启动和关闭。在工作过程中，单片机控制的微处理系统采样前可以发出信号中断截止充电电流，或者在高频脉冲方波的下降沿采样。被充电的蓄电池电压，电流等参数;经A/D转换器送入微处理系统， 经预先设置的理论及经验公式计算后，根据处理结果发出调控信号，从而实现对充电电流的动态跟踪调整，使充电过程能够真正按理想化曲线进行。在本发明中采用高频脉冲方波直流电源不但可以有效消除杂波干扰，提高充电质量，而且可以极其快速实现计算机对脉冲方波的脉宽调整，达到精细调整充电电流的效果。因此，采用高质量的且便于实现随机动态跟踪调整的直流充电电路乃是本发明的关键之一。图3即给出了这种电路的一个实施例。

由图3中可以看到：快速充电电路及去极化放电电路全部采用大功率场效应管做核心部件。可调脉冲方波直流电源1由三个主要部分组成：一部分是脉冲宽度可调的高频振荡器，它可以产生30-60KHz的高频振荡，输出对称脉冲方波，该方波的占空比可以按照充电电流的具体需要而加以调整，调控的信号来自于微处理器D/A转换器（X₁）;另一部分是隔离式高频变压器（T₁）19，它用来传递高频电源并将电网与充电工作回路隔离开来;还有一部分是脉冲宽度可调节的高频同步整流器，它与高频变压器19输出端相连，将高频度变压电源转化为高频脉动直流，其波形的占空比可调节，其调控信号同样来自于微处理系统的D/A转换器（X₁，X₂）以实现精细调节。充电用的高频脉动直流由高频整流器的输出端引出至被充电的蓄电池B端（通过检流电阻R⁸）。

从图3中还可以看出脉宽可调的高频振荡器具体包括三部分电路：一个是高频振荡电路13，驱动器14和一个频宽调制器（IC¹）17，其中高频振荡电路可以由1-4个大功率场效应管（VMOS）组成全桥式，半桥式，推挽式或各类电感储能式高频振荡电路，在本机电源2的支持下将一般工频电网交流电转化为高频脉冲方波高变电源。图4即给出高频振荡电路13的一个具体参考电路。IC¹可以采用现成的频宽调制器集成片子，来做高频振荡电路的脉宽调节，例如可采用莫特罗拉（MOTOROLA）公司的SG1525A/2525A/3525A/……等。实施例中例举的是SG1525A/3525A。IC¹接上外部电阻R¹，C¹产生合适的高频振荡。接在IC1的引脚8上的电容器C2用来做IC¹的软启动。其振荡输出经驱动器14加在高频振荡电路13的VMOS管的控制极上，对高频振荡电路的工作状态实现调控，具体调控如下：来自微处理系统的调制信号X¹通过分压电阻R³、R⁴组成的分压器加在IC¹的引脚2上，IC¹的引脚1通过电位器W¹取得稳定的输出电压的作用，在这个基本条件下来自X¹的信号变化即可变换频宽调制器的振荡频率，从而改变了高频振荡电路中VMOS管的导通时间间隔，而完成对高频方波脉冲宽度的调节。接在IC¹引脚10的是来自本机电源2的电流过载信号24，它可以中断IC¹的工作达到过流保护的目的。

从图3给出的实施例电原理图中可以看到：快速充电回路中的另一重要组成部分是脉宽可调的同步高频整流器，它也由三部分电路组成，频宽调制器（IC2）驱动器（drive）16和高频整流电路15。频宽调制器（IC2）18可以采用与IC¹相同或类似的集成片子，其中搭接电容C⁴（从引脚8至地线）所起到的作用也是输出关闭后的软启动，其引脚4与IC¹的引脚4连接以保证控制信号同步，实现同步高频脉冲直流的输出与调节。IC²的引脚2与IC¹的引脚2相连，在来自微处理系统的调制电压信号X¹发生变化时，根据其信号变化的规律实现对高频振荡器13和高频整流器15的同步脉宽调节。IC²的引脚1与IC¹的引脚1也相连通过电位器W¹与高频整流器输出端相连以保证输出电压的稳定。除了与高频振荡电路13可实现同步脉冲之外，在IC2的信号校正引脚9通过二极管D¹与电阻R⁶、R⁷组成的分压器，将来自微处理系统D/A转换器控制信号X₂引入。从而实现独立于IC₂的对输出直流脉宽进一步精细调节。IC₂的引脚10通过一个或门与IC₁的引脚10相连，或门25的另一个信号线与微处理系统的一根位线23相连，这样就可以在过电流时实现高频振荡与高频整流输出的同步关断，达到保护机器及蓄电池的目的。同时，也可根据充电过程的需要（例如采集蓄电池瞬时电动势）由微处理系统随时关断高频整流器的输出，IC₂的同步高频控制信号通过驱动器16加在高频整流电路15的VMOS管控制极的引脚上，具体到高频整流电路，可采用1只、2只甚至4VMOS管组成全波或半波整流线路，图3给出的实施例中是由2只VMOS管（BG5，BG6）组成的整流电路15。与蓄电池B串联在一起的标准电阻R⁸所起的作用是构成一个电流测试点21，通过该点电位的测试既可检到充电电流值，也可检到去 极化放电电流值，蓄电池B与电阻R⁸一起称为充电工作组件3。

从图3还可看到去极化放电电路的一个实例：它是一个窄脉冲放电电路，由一个VMOS管BG7和一个放电电阻R⁹组成，跨接在正在充电的蓄电池B两端，实际上放电电流还要经过检流电阻R⁸，VMOS管的控制极接至微处理系统D/A转换器的一个控制信号线22上，其放电导通受来自微处理系统信号22控制。当微处理系统采样蓄电池B的电动势超过出气点电压U_ICV时，则信号线23变高电位截止高频直流电流的输出，同时，根据来自D/A转换器控制线22的电压变化导通VMOS管BG7从而完成放电去极化过程。待蓄电池电压恢复至出气点电压以下，BG7截止同时位线23变为低电位，IC¹、IC²软启动，高频振荡器的矩形脉冲宽度由窄变宽在0.5ms之内进入稳态，高频整流电路15也同时恢复正常工作整机又进入充电状态，整个过程受微处理系统的主控软件控制。

图2中给出了整个单片机微处理系统的结构示意图。其中主要组成部分包括单片机6，可以选择48/51系例中的任意型号：存有计算与控制软件的扩展ROM，图中给出了一个与ROM配制的地址锁存器（74LS273），向外输出控制信号（X₁、X₂、22）的数/模转换器（D/A），采集蓄电池电压信号（20）和充电（放电）电流信号（21）的模/数转换器（A/D），显示器7和显示驱动电路9组成的显示系统，键盘8和接口12组成的键盘输入系统，打印机10和打印机接口11组成，打印系统组成了一个完整的单片机微处理系统。系统根据主控程序及存在ROM中的公式和数据（也包括经键盘修正输入的数据）控制整机实现智能化的动态跟踪调节充电的全过程。来自电压检测点20的电压信号及电流检测点21的电流（充电或放电）信号经模数转换器进入单片机，接在主程序中预置的采样周期，在整个充电过程中要不间断地采集以上信号值。这些数值进入单片机后经过计算和判断后重新校正充电电流值，校正充电电流的信号经数模转换器D/A转化为控制电压由X₁、X₂，22三条线输送到可调高频脉冲方波直流电源1或去极化电路15，从而实现对充电全过程连续不断的动态调节及恰如其分的去极化放电处理。同时，出自于保护性及创造采样环境可通过位线23实现对充电电流的截止，以上工作过程按一定采样周期同而复始构成一个完整的工作系统。

如果想多路充电系统并用，则微处理系统可以公用一个，分时管理多充电回路，具体充电电路可采用如图3所示实施例。所不同的是在微处理系统的采样及控制线与充放电回路之间增设一个并行接口26，和地址译码器27，将各路充电系统编码，将主程序的控制改为分时控制和增设中断请求，从而实现一机多路控制。图5即结出这一结构的示意图。

下面根据图6-图9给出的程序结构框图来进一步说本机充电过程控制是如何为本发明目的服务的。

从图6可以看出本机启动后主程序即开始工作，预先将初始化参数主要是I_mo及充电接受率参数α置入初始化程序，这个参数选择与本机的输出能力有关，也与将被充电的蓄电池的结构，型号及充电前的放电状况有关，程序设计上允许用户现场通过键盘进行初始化参数的调整。初始化参数预定之后程序将驱动显示器显示预充电前的参数。随后程序采样蓄电池B电压测试点20，如果UB＜0说明电池仅接应显示报警以提醒操作改正错误重新装上电池。如果UB＝0则说明未接入蓄电池B，只有当UB＞0时才进行下一步，下一步给操作者一个选择初始充电电流io的机会，可以通过键盘预设定初始充电电流，如果操作者不选送则主程序将调入初始值运算子程序以求出初始的电流i，电流接受率a及充电量c，（详可参考图7）。图7给出初始值运算的子程序框图。它根据设定的一个较小的电流参考I_mo，然后进入初始数据采集过程，要采集两组以上的数据组，包括t0-t1时刻时的E（0），I（0），t1-t2时刻的E（1），I（1）及t1，t2等数值。当然在采样过程中要启动充电电路，采样结束后即关闭充电电路，然后运算出初始化阶段的C，I_m，a及下一时刻应采用的瞬时电流值i_n。以上过程结束后返回主程序。主程序将初始值存入随机存贮器，然后调入充电过程控制子程序（图8）。

充电过程子程序调入后即根据初始计算值初始化，并根据计算出的i_n结果启动充电电路，按i_n要求调节充电电流开始充电工作。在充电过程中， 程序按预选的采样周期对检测点20，21，不间断地采集数据，一般情况下至少采集两组以上数据，其中包括平均电动势E（N），平均（电流I（N），t_n，在采样结束后去判断一下是否蓄电池电压达到出气点电压，如果达到则立即中断充电电路的直流输出，启动去极化电路放电处理。当UB小于出气点电压后关闭去极化电路，调入过程运算子程序（见图9）。计算出修正后的I_m，a，c值及下一时刻的充电电流值i_n。再判断一下充电量的变化是否小于预定微小量δ，如果小于δ则认为已经充满电量，如果否，则返回充电电流调节继续充电作业，直至将蓄电池B充满电量为止（dQ＜δ）。然后返回主程序。

主程序将所充电总量，充电结束后的电动势能有关数据写入随机存贮器，再根据用户的命令可以将充电过程的各种参数打印下来记入蓄电池档案。于是整个充电过程即告结束，如果须继续对另一蓄电池充电则主控程序可以返回循环执行。由于采用的动态跟踪，随机校正充电电流和及时处理极化现象，使得充电的全过程非常理想和快速。

本发明首次采用动态跟踪的方式随机调节充电电流，并且将充电电流严格控制在每一时刻的最大允许电流值范围，因此实现了按最佳充电电流曲线的快速充电，并严格保证了充电的质量，基本上不会出现出气现象，可以达到满容量充电。由于其设计了充电电流时间函数中参数的自动跟踪修正，它可以适应各种结构与型号的蓄电池，不会产生因同型号蓄电池的结构或放电状况的差异而造成蓄电池的损害，经实验表明它适应于各种形式的密封式蓄电池。尤其对应用于精密的控制场合，如，飞机、火箭、鱼雷等，由于可以保证高质量的快速充电则显得具有十分重要的意义。经权威蓄电池厂试验表明本发明不仅可以节省充电时间而且可以大大延长蓄电池的使用寿命，对大量使用蓄电池的部门具有十分现实的意义。

Claims (6)

1、一种微机控制的快速充电机，其结构中包括具有控制软件的单片机微处理系统，快速充电电路，去极化电路，本机电源供给系统，其特征在于：快速充电电路是一个可调的高频脉动方形波直流电源1，该电源输出端跨接在充电电池B的两端，依靠对方波占空比的调节实现对充电电流大小的控制，去极化电路是一受控窄脉冲放电电路4，去极化电路的输入端与蓄电池充电组件3和直流电源1的输出端并联连接，由本机电源2供给直流电源1的工作电压，可调高频脉动方波直流电源1的脉宽粗、细调节信号线(X1、X2)及去极化电路的电流截止信号线22与微处理系统的D/A转换器输出端相联，直流电源1的充电关断控制线23与微处理系统中单片机的一个位线相连，微处理系统根据它存储在ROM中的预置周期从充电池B的两端点(20、21)采集的中断间隔数据，通过A/D转换送至CPU经机器软件计算处理后发出控制信号(X1、X2、22、23)实现充电或去极化过程调控。

2、根据权利要求1所说的快速充电机，其特征在于可调高频脉动方波直流电源1的结构包括一个脉冲宽度可调的高频振荡器，隔离式高频变压器（T1）19，脉冲宽度可调的高频同步整流器，高频振荡器的脉宽调节信号来自微处理器D/A转换器（X1），高频振荡器输出送至高频变压器19的原边，高频同步整流器的脉宽调节信号来自微处理系统D/A转换器（X1、X2）它的高频电流输入端接高频变压器T1的付边，高频直流输出送至充电组件3。

3、根据权利要求1或2所说的快速充电机，其特征在于可调脉冲方波直流电源1中的脉宽可调高频振荡器由脉宽调制器（1C1）17，驱动器14和高频振荡电路13组成，频宽调制器IC1具体可采用莫特洛拉公司生产的SG₁₅₂₅A/3525A片子，第6、5、8脚分别通过电阻R1，电容C₁、C₂接地，产生的调制信号通过驱动器（drive）14加在高频振荡电路13中VMOS管控制极上实现对高频振荡器13脉宽调节，来自微处理系统的同步调节信号X₁通过串联电阻R₃、R₄接地，从R₃、R₄接点引出分压控制信号接至频宽调节器IC₁的第2脚，高频振荡电路13具体可以由1-4只VMOS管组成全桥式，半桥式，推挽式之类的电感储能式高频振荡电路，振荡输出送至高变压器T₁的原边。

4、根据权利要求1所快速充电机，其特征在于可调高频脉冲方波直流电源1中的脉宽可调的同步高频整流器由频宽调制器（IC₂）18，驱动器16和高频整流电路15组成，其中IC₂可与IC₁型号相同或相类似，引脚8配上一只软启动电容C₄，引脚4与IC₁引脚4相连以实现同步高频脉冲输出，引脚2与IC₁引脚相连以受控微处理系统信号X₁实现同步脉宽调节，引脚1与IC₁引脚1相连并通过电位器W₁与整流器输出端相连以保证输出电压的稳定，另外还有来自微处理器系统D/A转换器控制信号X₂通过串联电阻R₆、R₇接地，从R₆、R₇结点引出分压控制信号通过二极管D₁加在引脚9上以实现独立于IC₁对输出电流脉宽的精细调节，二极管D₁正极接R₆、R₇公共点，负极接引脚9，

IC₂的引脚10接在或门25的输出端，微处理系统引出一条单片极位线23及过电流引线接在或门25输入端以实现过电流或程序指令时对整流电路15的全关断，由IC₂发出的调节脉宽信号通过驱动器16加在高频整流器中VMOS管的控制引脚上，高频整流器由1-4只VMOS管（BG₅、BG₆）搭成。

5、根据权利要求1所说的快速充电机，其特征在于窄脉放电电路由一个受微处理系统D/A转换器引出信号线22控制的VMOS管BG₇，和串接电阻R₉组成，通过检流电阻R₈跨接在被充电电池B的两端。

6、根据权利要求1所说的快速充电机，其特征在于微处理系统包括单片机6，存有控制软件的ROM，ROM与单片机6的8位准双向接口之间设置有地址锁存器74LS₂₇₃，还包括有显示器7和显示驱动器9，在显示驱动器和单片机8位数据双向接口之间连接有暂存器273，还包括与单片机准双向接口直接相连的D/A转换器和A/D转换器，以及常规配制的键盘（8、12）和打印（10、11）系统，微处理系统根据存放在ROM中的主控制程序及经验数据实现智能化动态跟踪调节充电的全过程。

Images