CN101664333A - 一种医用双动力电动器械装置及其驱动方法 - Google Patents
一种医用双动力电动器械装置及其驱动方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101664333A CN101664333A CN200910192375A CN200910192375A CN101664333A CN 101664333 A CN101664333 A CN 101664333A CN 200910192375 A CN200910192375 A CN 200910192375A CN 200910192375 A CN200910192375 A CN 200910192375A CN 101664333 A CN101664333 A CN 101664333A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- machine head
- control
- hand machine
- speed
- hybrid electrical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
本发明涉及电动手术工具领域，所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，设计一种能够根据实际需要选择扭矩的医用双动力电动器械装置及其驱动方法。包括提供控制的主控制板、用于手术操作的手机头和用于实施手术的刀具，主控制板通过驱动机制向手机头提供动力，驱动手机头前端的刀具工作，所述驱动机制包括两种扭矩不同的驱动结构，分别适用于破坏性手术和精细手术。本发明设有两种扭矩可以自由选择，优点是扭矩小的驱动结构可以适用于切割供骨区等精细的手术，保证切割精度。扭矩大的驱动结构适用于粗糙的破坏性手术，提高手术速度。
Description
技术领域
本发明涉及电动手术工具领域，更具体的说是一种医用双动力电动器械装置及其驱动方法。
背景技术
国际上现有的骨骼手术，电动器械主机都是单一动力驱动。其缺点是单一动力单一扭矩，应用范围受限。在实际医疗工作中，有些手术只能用小动力小扭矩的设备，如五官和手外科骨手术和部分颌面骨整形手术，这些手术不宜用大动力大扭矩的设备，因为手术视野小，刀具放置困难。但一些破坏性颅颌面外科手术，视野较大，精度要求也不高，可用大动力大扭矩的设备快速完成手术。所以单一动力在骨手术应用范围上受到很大的影响。医院从设备投资考虑，多数不考虑大动力大扭矩的设备一起购进。对医生手术业务的发展受到一定的影响。
设备难免有故障，单动力存在较大的风险，一旦术中出现设备故障，除了有两台设备可以更换或到处求借或下次再重做。手术中断，增加病人痛苦，这种现象并不少见。
单一动力单一扭矩，防碍医院技术发展。一些医院只有单动力设备是不够的，无论它具备了大动力或小动力的设备，都对它的业务发展受到限制，如：一些手术是破坏性手术而同时需要破坏后立即重建，破坏与重建手术可以同时进行，等待破坏手术完成后，再接下来做供骨区的手术，延长了手术时间，增加病人痛苦。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，设计一种能够根据实际需要选择扭矩的医用双动力电动器械装置及其驱动方法。
本发明通过以下技术方案实现上述目的。
本发明设计的医用双动力电动器械装置，包括提供控制的主控制板、用于手术操作的手机头和用于实施手术的刀具，主控制板通过驱动机制向手机头提供动力，驱动手机头前端的刀具工作，所述驱动机制包括两种扭矩不同的驱动结构，分别适用于破坏性手术和精细手术。本发明设有两种扭矩可以自由选择，根据手术的部位、手术的大小和实际需要选用动力模式。优点是扭矩小的驱动结构可以适用于切割供骨区等精细的手术，保证切割精度。扭矩大的驱动结构适用于粗糙的破坏性手术，提高手术速度。所述的双动力可以同时使用，在一个病人两个手术区域同时进行手术，缩短了手术时间。而且更具安全性，双动力在手术中坏了一个，可以马上起动另一个动力，不会影响手术进行。
具体的结构是所述适用于破坏性手术的大扭矩驱动结构由变频器、高速电机和软轴构成，变频器控制电机不同转速的驱动软轴，软轴前端驱动手机头；所述适用于精细手术的小扭矩驱动结构由与手机头配合插接的微电机构成。所述主控制板包括一块同时用于控制两种扭矩不同的驱动结构的主控板或者两块分别用于控制两种扭矩不同的驱动结构的主控板。所述软轴和微电机通过用于反馈转速的信号线与主控板连接。
在于所述用于破坏性手术的大扭矩驱动结构还包括用于调速的脚控开关，脚控开关与变频器控制连接。上述变频高速电机、变频器设定储存的频率、电压、电流，稳定的转速，恒定的最大扭矩，急刹车和两个以上的转速段等功能，通过脚控开关起动变频器输出。指令电机做功。所述脚控开关为无极调速开关或微型轻触开关。
本发明还包括用于识别刀具类型提供相应转速的光学自动选速机构和用于手动控制、设于软轴前端的转速按钮。包括半自动或全自动选速两种模式。光学自动选速机构为全自动模式：是在微电机上或在软轴上设置光敏传感器，与手机头的感光器组成识别系统，达到自动选速的目的。手动控制为半自动模式：转速按键设置两个以上的按键，每个按钮代表一种机头转速，选什么手机头就用什么按钮。按扭的信号传入主控板处理后输入变频器确认储存。在自动选速失灵的情况下，依然能够通过手动选速进行速度限制，进一步提高了安全性。
一种医用双动力电动器械装置的驱动方法，通过主控制板控制手机头驱动刀具在不同的速度下工作，其改良之处在于主控制板通过两种独立的驱动机制给手机头提供适用于破坏性手术的大扭矩驱动力和适用于精细手术的小扭矩驱动力。还包括控制手机头速度的自动或手动转速控制机制，所述大扭矩驱动力驱动机制的转速控制机制为限制最大速度机制，并可以进行速度调节，所述小扭矩驱动力驱动机制的转速控制机制为定速机制。小扭矩机制中，需要保持刀具稳定，提高切割的可操控性，因此采用定速模式。大扭矩机制中，医生可以根据实际需要，通过脚踏板调节刀具速度，用于对于骨骼粗加工和精加工，提高刀具灵活性，因此只需限制其最大速度不超过安全值即可。
本发明的优点在于双动力可以同时使用，在一个病人两个手术区域进行手术，缩短了手术时间。双动力在手术中坏了一个，可以马上起动另一个动力，不会影响手术进行。双动力可用于不同部位，大小骨手术的应用范围广泛。克服了单动力应用范围狭窄的缺点。轴传动的变频高速电机扭矩大，适用于粗糙的破坏性手术，微电动扭力属精细的手术，医生可根据手术的情况选择动力。相对于现有技术，本发明具有更高的灵活性和安全性，有利于提高手术效率，缩短手术时间，进一步保证患者安全，因此具有突出的实质性特点的显著的进步。
附图说明
图1为本发明的系统结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步的说明。
如图1所示的一种医用双动力电动器械装置，包括提供控制的主控制板、用于手术操作的手机头和用于实施手术的刀具，主控制板通过驱动机制向手机头提供动力，驱动手机头前端的刀具工作，所述驱动机制包括两种扭矩不同的驱动结构，分别适用于破坏性手术和精细手术。所述适用于破坏性手术的大扭矩驱动结构由变频器、高速电机和软轴构成，变频器控制电机不同转速的驱动软轴，软轴前端驱动手机头；所述适用于精细手术的小扭矩驱动结构由与手机头配合插接的微电机构成。所述主控制板包括两块分别用于控制两种扭矩不同的驱动结构的主控板，一块直接连接变频器，另一块通过驱动板控制微电机。所述软轴和微电机通过用于反馈转速的信号线与主控板连接，可以在驱动结构上显示转速。并设有脚控开关用于与变频器和驱动板连接，用于实现手机头的无极变速。
本发明还包括用于识别刀具类型提供相应转速的光学自动选速机构，是在微电机上或在软轴上设置光敏传感器，与手机头的感光器组成识别系统，达到自动选速的目的。并设置有4个用于手动控制、设于软轴前端的转速按钮。
本发明的具体参数如下：
| 名称 | 微电机动力 | 轴传动动力 |
| 动力源转速(rpm) | 10000～1350013000～1450014000～1500015000～40000 | 10000～1350013000～1450014000～1500015000～40000 |
| 半自动选速或自动识别选速 | √ | √ |
| 可调速脚控开关 | - | - |
| 传动方式 | 微电机为动力 | 轴传动动力 |
| 显示转速 | √ | √ |
| 信号传送线 | √ | √ |
| 扭力大小 | + | ++ |
注：“√”表示有此结构，“-”表示无此结构，“+”表示扭力大，“++”表示扭力强大。
通过主控制板控制手机头驱动刀具在不同的速度下工作，主控制板通过两种独立的驱动机制给手机头提供适用于破坏性手术的大扭矩驱动力和适用于精细手术的小扭矩驱动力。内置控制手机头速度的自动或手动转速控制机制，所述大扭矩驱动力驱动机制的转速控制机制为限制最大速度机制，并可以进行速度调节，所述小扭矩驱动力驱动机制的转速控制机制为定速机制。
Claims (10)
1.一种医用双动力电动器械装置，包括提供控制的主控制板、用于手术操作的手机头和用于实施手术的刀具，主控制板通过驱动机制向手机头提供动力，驱动手机头前端的刀具工作，其特征在于所述驱动机制包括两种扭矩不同的驱动结构，分别适用于破坏性手术和精细手术。
2.根据权利要求1所述的医用双动力电动器械装置，其特征在于所述适用于破坏性手术的大扭矩驱动结构由变频器、高速电机和软轴构成，变频器控制电机不同转速的驱动软轴，软轴前端驱动手机头；所述适用于精细手术的小扭矩驱动结构由与手机头配合插接的微电机构成。
3.根据权利要求2所述的医用双动力电动器械装置，其特征在于所述主控制板包括一块同时用于控制两种扭矩不同的驱动结构的主控板或者两块分别用于控制两种扭矩不同的驱动结构的主控板。
4.根据权利要求3所述的医用双动力电动器械装置，其特征在于所述软轴和微电机通过用于反馈转速的信号线与主控板连接。
5.根据权利要求2或3或4所述的医用双动力电动器械装置，其特征在于所述用于破坏性手术的大扭矩驱动结构还包括用于调速的脚控开关，脚控开关与变频器控制连接。
6.根据权利要求5所述的医用双动力电动器械装置，其特征在于所述脚控开关为无极调速开关或微型轻触开关。
7.根据权利要求2或3或4所述的医用双动力电动器械装置，其特征在于还包括用于识别刀具类型提供相应转速的光学自动选速机构。
8.根据权利要求7所述的医用双动力电动器械装置，其特征在于还包括用于手动控制、设于软轴前端的转速按钮。
9.一种医用双动力电动器械装置的驱动方法，通过主控制板控制手机头驱动刀具在不同的速度下工作，其特征在于主控制板通过两种独立的驱动机制给手机头提供适用于破坏性手术的大扭矩驱动力和适用于精细手术的小扭矩驱动力。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于还包括控制手机头速度的自动或手动转速控制机制，所述大扭矩驱动力驱动机制的转速控制机制为限制最大速度机制，并可以进行速度调节，所述小扭矩驱动力驱动机制的转速控制机制为定速机制或者为调速机制。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200910192375A CN101664333A (zh) | 2009-09-15 | 2009-09-15 | 一种医用双动力电动器械装置及其驱动方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200910192375A CN101664333A (zh) | 2009-09-15 | 2009-09-15 | 一种医用双动力电动器械装置及其驱动方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101664333A true CN101664333A (zh) | 2010-03-10 |
Family
ID=41801225
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN200910192375A Pending CN101664333A (zh) | 2009-09-15 | 2009-09-15 | 一种医用双动力电动器械装置及其驱动方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101664333A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106236197A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-12-21 | 苏州品诺维新医疗科技有限公司 | 一种手术器械、操作方法及手术系统 |
| CN106388878A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-02-15 | 苏州品诺维新医疗科技有限公司 | 一种动力控制装置及其控制方法、手术操作系统 |
-
2009
- 2009-09-15 CN CN200910192375A patent/CN101664333A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106236197A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-12-21 | 苏州品诺维新医疗科技有限公司 | 一种手术器械、操作方法及手术系统 |
| CN106388878A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-02-15 | 苏州品诺维新医疗科技有限公司 | 一种动力控制装置及其控制方法、手术操作系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201481504U (zh) | 一种医用双动力电动器械装置 | |
| DE102008009623A1 (de) | Vorrichtung zum Betreiben eines elektrisch betriebenen medizinischen Instruments | |
| CA2715513C (en) | Powered surgical instruments | |
| CN109044533A (zh) | 泌尿外科微创介入手术机器人 | |
| CN101664333A (zh) | 一种医用双动力电动器械装置及其驱动方法 | |
| WO2022179170A1 (zh) | 一种手术动力系统 | |
| CN104644243A (zh) | 能够控制夹力的电动镊子 | |
| CN2662839Y (zh) | 医用空心手术电钻 | |
| CN204480568U (zh) | 一种脊柱微创手术模拟力反馈手术培训装置 | |
| CN106137286B (zh) | 一种配合显微镜或内窥镜使用的深部组织连续缝合工具 | |
| CN203220403U (zh) | 电动外科装订器械 | |
| CN209004110U (zh) | 一种骨科手术切割器 | |
| CN205176322U (zh) | 一种全自动光纤切割刀 | |
| CN112971992B (zh) | 一种手持式手术机器人及工作方法 | |
| CN104636583A (zh) | 一种用于医疗机器人的专家控制系统及其实现方法 | |
| CN201167980Y (zh) | 一种具有磨削功能的手术动力装置 | |
| CN104622551A (zh) | 一种小臂骨折治疗机器人的控制系统 | |
| CN201167981Y (zh) | 一种骨科用手术动力装置 | |
| CN218552479U (zh) | 一种电动牙科扳手 | |
| CN201127625Y (zh) | 一种多功能手术动力装置 | |
| CN205144651U (zh) | 外科用电动骨锯 | |
| CN213810270U (zh) | 一种可蓝牙连接脚踏调节的无影灯 | |
| CN201079409Y (zh) | 一种双动力传动模式手术动力装置 | |
| CN215227938U (zh) | 一种手术动力系统 | |
| CN107485450B (zh) | 一种机器人手术用调节装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C12 | Rejection of a patent application after its publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Open date: 20100310 |