CN101661083A - 用于评估永磁电机的方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于评估永磁电机的方法和系统。一种用于评估永磁电机的方法，该永磁电机包括转子和定子，在该转子上安装有多个磁体，该定子具有接近该转子且耦合到逆变器的多个绕组，该方法包括：旋转该电机使得在定子的绕组和逆变器中感应出电压；测量逆变器上的电压；由所测量的电压计算来自电机的电压常数；将该电压常数与接受的电压常数相比较；以及如果该电压常数在该接受的电压常数的范围外则将该电机识别为不可接受的。

Description

用于评估永磁电机的方法和系统

技术领域

本发明一般涉及永磁电机，并且更具体地涉及用于评估永磁电机的方法。

背景技术

混合动力车辆系统典型地利用一个或多个永磁电动机作为提供补充(compliment)发动机的推动源的变速器系统的一部分。为产生指定的转矩分布(profile)而制造、维修(service)与操作这些电机的准确度对车辆的一致高效的操作很重要。

在电机的制造、装配、运输、维修和使用中可能出现各种会影响性能的问题。例如，由于诸如磁体的特定特性(包括场强以及热和振动的影响)等因素，电机的磁通量强度可能会减小。相似地，如果电机的定子未被适当地卷绕有每圈指定的匝数，则性能可能受影响。另一个对电机的性能有影响的因素是用来制作电机的定子的材料。典型地，钢或相似的材料形成电机的磁通量流过的磁路的一部分。举例来说，钢的磁导率可能随着用于制造电机的材料的种类而变化，并且此变化可能影响电机的性能。

评估电机的一个机制包括计算并评估电压常数，电压常数是定子的绕组数目、磁通路径的磁导率和转子磁体的场强的函数。传统方法基于来自电机本身的电压测量来计算电机的电压常数。但是，当电机被安装在变速器中时，这些方法通常不可用。

因此，期望提供用于在各种情况下(诸如在车辆的操作期间、在车辆的制造之后或者在车辆维修期间)评估变速器中的永磁电机的方法。此外，期望以经济便利的方式提供这样的方法。此外，结合附图和上述技术领域和背景技术，根据下面的详细说明和所附权利要求书，本发明的其他期望特征和特性将变得显而易见。

发明内容

根据示例性实施例，提供了一种用于评估永磁电机的方法，该永磁电机包括转子和定子，在该转子上安装有多个磁体，该定子具有接近该转子且耦合到逆变器(inverter)的多个绕组。该方法包括：旋转该电机使得在定子的绕组和逆变器中感应出电压；测量逆变器上的电压；由所测量的电压计算来自该电机的电压常数；将该电压常数与一组接受的电压常数相比较；以及如果该电压常数在该组接受的电压常数的范围之外则将该电机识别为不可接受的。

根据另一个示例性实施例，提供了一种用于在操作期间评估变速器中的永磁电机的方法。该电机包括第一和第二电机，每个电机包括其上安装有多个磁体的转子以及具有接近该转子且耦合到第一和第二逆变器的多个绕组的定子。该方法包括：在第一逆变器上测量第一电机的第一电压；由第一电压计算第一电机的第一电压常数；将第一电压常数与一组接受的电压常数相比较；以及如果第一电压常数在该接受的电压常数的范围之外则将第一电机识别为不可接受的。

根据又一个示例性实施例，一种汽车系统包括：内燃机；以及耦合到该内燃机的双模、复合分流(compound-split)、机电变速器。该变速器包括：从该内燃机接收功率的输入部件；传递来自该变速器的功率的输出部件；同轴对准并且耦合到该输出和输入部件的第一电机和第二电机；耦合到第一和第二电机的功率逆变器；耦合到该功率逆变器的用于测量来自第一电机的第一电压的测量设备；以及耦合到该测量设备的处理器。该处理器被配置为：接收由该测量设备测量的第一电压；由第一电压计算第一电压常数；将第一电压常数与接受的电压常数相比较；以及如果第一电压常数与该接受的电压常数的差超过预定量则将第一电机识别为不可接受的。

附图说明

在下文中将结合以下附图来描述本发明，在附图中相同的数字表示相同的元件，并且其中：

图1是根据示例性实施例的双模、混合、复合分流、机电变速器的框图；

图2是示例性电动机的截面表示；

图3是根据示例性实施例的、用于图2的电动机的评估系统的示意性表示；

图4示出了用于在操作期间评估电机的示例性方法。

具体实施方式

以下详细说明本质上仅仅是示例性的，并且不打算限制本发明或本发明的应用和用途。此外，不意图受限于在前面的技术领域、背景技术、发明内容或以下的具体实施方式中介绍的任何明示或暗示的理论。

在这里描述的示例性实施例提供一种用于评估双模、混合、复合分流机电变速器内的永磁电机的方法。特别在变速器的制造之后或在变速器的维修期间，通过基于在耦合到电机的逆变器处进行的电压测量来计算电压常数并且将该电压常数与预定值相比较来提供评估方法。如果计算的电压常数在距预定值的可接受的阈值范围之内，则可以确定该电机被适当地制造、安装和/或维护。

在以下描述中，首先描述变速器和电机的结构和功能构件，包括解释由变速器内的电机产生的电压和逆变器处测量的电压之间的关系。然后将更详细地提供用于评估电机的条件和方法。

根据示例性实施例，图1中描绘了双模、混合、复合分流机电变速器10。混合变速器10具有诸如轴的输入部件12，其可以由发动机14直接驱动。瞬时转矩阻尼器(未示出)可以被合并在发动机14和变速器10的输入部件12之间。

发动机14可以是矿物燃料发动机，诸如柴油发动机。在示例性实施例中，发动机14在启动之后以及在它的大部分输入期间，工作在从大约600RPM到大约6000RPM的速度范围内。尽管发动机14的特定速度和马力输出可以变化，但是为了对混合变速器10有清晰的理解，将假定来自发动机14的可用输出为约300马力，以便描述示例性设置(installation)。

变速器10包括三个行星齿轮组24、26和28。第一行星齿轮组24连接到输入部件12并且具有外接(circumscribe)太阳(或“内部”)齿轮部件32的环形(或“外部”)齿轮部件30。任意数目的行星齿轮部件34被可转动地安装在支架36上，以使得每个行星齿轮部件34可以转动并且与外部齿轮部件30和太阳齿轮部件32两者啮合。

第二行星齿轮组26还具有外接太阳齿轮部件40的环形齿轮部件38。若干行星齿轮部件42被可转动地安装在支架44上，以使得每个行星齿轮42接合环形齿轮部件38和太阳齿轮部件40两者。

第三行星齿轮组28还具有外接太阳齿轮部件48的环形齿轮部件46。若干行星齿轮部件50被可转动地安装在支架52上，以使得每个行星齿轮50接合环形齿轮部件46和太阳齿轮部件48两者。

第一和第二行星齿轮组24和26被复合(compound)，因为第一行星齿轮组24的太阳齿轮部件32如通过毂衬齿轮(或第一互连部件)54结合到第二行星齿轮组26的环形齿轮部件38。结合的第一行星齿轮组24的太阳齿轮部件32和第二行星齿轮组26的环形齿轮部件38被连续地耦合到第一电机56。这里所用的术语“电机”可以包括发电机。下面将更详细地描述第一电机56。

第一和第二行星齿轮组24和26被进一步复合，因为第一行星齿轮组24的支架36如通过轴60结合到第二行星齿轮组26的支架44。照此，第一和第二行星齿轮组24和26的支架36和44分别被结合。轴60通过离合器(或“第二离合器”CL2)62选择性地连接到第三行星齿轮组28的支架52，离合器62有助于混合变速器10的操作模式的选择。这里使用的术语“离合器”是指能够传送转动的可以被接合和脱离的任何设备，例如摩擦离合器、多片湿式离合器、磁流变(MR)流体离合器或电动发电机离合器。

第三行星齿轮组28的支架52直接耦合到变速器输出部件64。当混合变速器10用于陆地车辆时，输出部件64可以连接到车辆的车轴(未示出)，该车轴又可以终止于驱动部件(也未示出)。该驱动部件可以是在其上采用它们的车辆的前轮或后轮，或者它们可以是履带式车辆的传动齿轮。

第三行星齿轮组28的环形齿轮部件46通过离合器(或″第一离合器″CL1)70选择性地耦合到由变速器外壳68代表的地。第一离合器70还帮助选择混合变速器10的工作模式，如将在下面更详细描述的。太阳齿轮48连续地耦合到第二电机72。所有行星齿轮组24、26和28以及两个电机56和72被示出为同轴定向，如关于轴向布置的轴60同轴定向。在此实施例中，电机56和72两者被示出为是环形配置的，这允许它们外接三个行星齿轮组24、26和28以使得行星齿轮组24、26和28被布置为相对于电机56和72径向向内。此配置保证变速器10的总包络(即圆周尺寸)被最小化。

离合器(或″第三离合器″CL3)73选择性地将太阳齿轮40与地(即，与变速器外壳68)耦合。离合器(或″第四离合器″CL4)75可操作为锁止离合器，其通过选择性地将太阳齿轮40与支架44耦合来锁定行星齿轮组24、26、电机56和输入12以作为整体转动。太阳齿轮40还耦合到太阳齿轮48。尽管图2描绘了一个示例性变速器装置，但是这里公开的系统和方法可以被提供用于任何传动装置和离合器配置。

变速器10工作为双模、复合分流、机电的车辆变速器。工作″模式″是指其中变速器功能被一个离合器(例如离合器62或离合器70)以及电机56和72的受控速度和转矩所控制的情况，这样的一个例子在1991年4月23日授权给通用汽车公司的美国专利No.5,009,301中有所描述。在一个示例性实施例中，当第一离合器70被致动以便将第三行星齿轮组28的环形齿轮部件46″接地″时选择第一模式。当第一离合器70被释放并且第二离合器62同时被致动以将轴60连接到第三行星齿轮组128的支架52时选择第二模式。

另外，某些工作″范围″可以通过应用附加的离合器(例如，离合器62、73或75)来实现。当应用附加的离合器时(即，当应用两个离合机构时)，实现固定的输入输出速度比(即，固定的传动比)。电机56和72的转动则将取决于由离合装置定义的机构的内部转动并且与输入速度成比例。在一个实施例中，当第一和第四离合器70和75接合时，第一范围落入第一工作模式，而当第一和第二离合器62和70接合时，第二范围落入第一工作模式。在第二工作模式期间，当第二和第四离合器62和75接合时，第三固定比范围有效，并且在第二工作模式期间，当第二和第三离合器62和73接合时，第四固定比范围有效。

变速器10选择性地从发动机14接收功率。变速器10还从电存储设备74接收功率。电存储设备74可以是一个或多个电池或其他类型的存储设备。电存储设备74通过传输导体78A和78B与电控制单元(ECU)76通信。ECU 76通过传输导体78C和78D与第一电机56通信，而ECU 76相似地通过传输导体78E和78F与第二电机72通信。

ECU 76分别从第一和第二电机56和72二者、发动机14和电存储设备74获得信息。响应于(例如，来自于驱动范围选择器、加速器踏板和/或制动踏板的)操作员的动作或″操作员要求″，ECU 76确定需要什么并且然后适当地操纵混合变速器10的选择性操作的部件以对操作员要求做出响应。

图2示出了用在上述变速器10中的电机56的截面图。描述电机56以提供对下述示例性电机评估方法的更好理解。图2中所描绘的电机被标记为第一电机56，但是它还可以表示第二电机72。

电机56可以是两极、三相、无刷永磁电机，但是以下描述可以适用于任意数目的磁极。电机56包括轴202，用于将输入提供到电机56并且从电机56接收输出。转子204耦合到轴202并且包括其上安装有永磁体208的转子芯206。定子210通过空气隙212与转子204分开，并且包括其上定位有电枢绕组216的定子芯214。

当转子204相对于定子210上的绕组214转动时，如法拉第定律所规定的，在绕组216中感应电压，该电压被表示为下列等式(1)。

$e_{\mathrm{ind}}=-\frac{\mathrm{d\λ}}{\mathrm{dt}}---\left(1\right)$

其中λ是链接(linking)定子绕组的总通量，而e_ind是在线圈上感应出的电压。

假定磁体208均匀分布在转子204周围，则磁链可以被写成等式(2)。

λ＝K_vsin(ωt)     (2)

其中K_v是电机的电压常数而ω是电机的转动频率。

电压常数K_v是电机设计的各种参数的函数，这些参数包括：定子210的绕组216的匝数；转子204的磁场强度；和电机56中的磁通路径的磁导率(permeability)。将等式(2)代入等式(1)中产生等式(3)。

$e_{\mathrm{ind}}=-\frac{\mathrm{d\λ}}{\mathrm{dt}}$

$=-\frac{d\left(K_v\sin \left(\mathrm{\ωt}\right)\right)}{\mathrm{dt}}---\left(3\right)$

$=-K_v\mathrm{\ω}\cos \left(\mathrm{\ωt}\right)$

等式(3)表示在定子210的绕组216的相上感应的电压的大小与电压常数K_v和电机56的转动速度成比例。

等式(4)示出了电压常数K_v是绕组216的匝数、磁通路径的磁导率和磁体208的强度的函数，如下所示。。

K_v＝f(N，μ，Φ)   (4)

其中N是定子绕组中的匝数，μ是磁通路径的磁导率，而Φ是转子磁体的场强。

因而，感应电压的等式(3)可以被写成等式(5)，如下所示。

e_ind＝-f(N，μ，Φ)ωcos(ωt)    (5)

如等式(5)所示，感应电压的大小是转子204的角速度与绕组216的匝数、定子210的钢的磁导率和磁体208的强度的函数的乘积。如果这些参数中的任意一个不匹配设计标准，则对于给定的速度，在电机56上的感应电压将不会匹配基于设计值计算的值。

参考图3，电机56包括或者可以耦合到逆变器300，以促进到电机300和来自电机300的功率流动。在一个示例性实施例中，测量设备302测量逆变器300处的电压。如下所述，在一定条件下，逆变器300处测量的电压对应于电机56的定子210的绕组216上感应的电压。照此，逆变器300处测量的电压可以用于评估电机56。

逆变器300是耦合到电机(被描绘为第一电机56，但是它也可以是第二电机72)的三相电路。逆变器300包括耦合到电池74和电机56的三对串联开关302、304和306。第一对开关302在第一端子308处耦合到电机56的第一相314。第二对开关304在第二端子310处耦合到电机56的第二相316。第三对开关306在第三端子312处耦合到电机56的第三相318。

在工作期间，逆变器300通过改变这三对开关302、304和306的状态而在端子308、310和312上产生三相电压。例如，两个相(A和B)之间的逆变器300(假定从逆变器中流出的电流为正)处的电压由等式(6)表示。

$\mathrm{Vab}=\mathrm{La}\frac{\mathrm{dIa}}{\mathrm{dt}}+\mathrm{RaIa}+\mathrm{Ea}-\mathrm{Eb}-\mathrm{RbIb}-\mathrm{Lb}\frac{\mathrm{dIb}}{\mathrm{dt}}---\left(6\right)$

典型地，逆变器300致动开关302、304和306以控制流入和流出每个端子308、310和312的电流。如果如上所述逆变器300被命令为使用例如闭环电流调节器来控制相端子中的零电流，则当Ia＝Ib＝dIa/dt＝dIb/dt＝0时，逆变器电压等式变为等式(7)。

Vab＝Ea-Eb    (7)

由于假定电流为零，因此等式(3)中的感应电压可以等同于等式(7)中给出的端子电压，从而产生等式(7)。

Vab＝-K_vωcos(ωt)    (8)

等式(9)中示出了在物理参考系与数学dq系中测量的各个量之间的关系。

$\left[\begin{array}{c}{f}_d\\ f_q\end{array}\right]=\left[\begin{array}{ccc}1& -\frac{1}{2}& -\frac{1}{2}\\ 0& \frac{\sqrt{3}}{2}& -\frac{\sqrt{3}}{2}\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{f}_a\\ f_b\\ f_c\end{array}\right]---\left(9\right)$

其中f可以被替换为适当的物理量，例如电压、电流或者磁通量。

基于上述等式(9)中的变换，控制开关302、304和306的电流调节器可以用等式(10)的形式表示。

Vd＝PI_regulator(I_d commanded-I_d measured)

Vq＝PI_regulator(I_q commanded-I_q measured)

电流调节器对测量的电流而不是命令的电流起作用。如上所述，命令的电流被逆变器300指定为零。因此，等式(10)右侧的所有非零项是可测量的，并且当电流调节器将测量的电流驱动到期望的电流时，计算保持电流为零所需要的电压。所形成的电压的大小可以如等式(11)所示进行计算。

$\mathrm{Vref}=\sqrt{V_d^2+V_q^2}---\left(11\right)$

应当在基本速度以下，即在逆变器输出电压为最大时测量该电压。换句话说，基本速度是电机56或72上的感应电压匹配可用于逆变器300的电源电压的点。比较等式(11)的Vref与等式(8)并且由测量已知电机速度，则电机56和72中的任何一个的电压常数K_v可以被计算并且与一组接受值相比较，从而评估电机56或72。

根据示例性实施例，可以在操作期间评估电机56和72。出于若干原因期望知道在车辆操作期间第一和第二电机56和72的电压常数。首先，可以通过了解(comprehend)在第一和第二电机56和72的寿命内电压常数的变化来改进第一和第二电机56和72的控制的保真度(fidelity)。例如，磁场强度变化可能影响第一和第二电机56和72的操作。通过基于第一和第二电机56和72中的变化的知识更新对第一和第二电机56和72的切换命令来改进控制保真度。另外，第一和第二电机56和72的电压常数的知识可用于触发诊断并且在第一和第二电机56和72中的一个遇到性能问题时向汽车拥有者提供警告。

当车辆处于操作中时，第一和第二电机56和72将根据变速器10中的离合器70、62、73和75的配置以各种速度关系转动。该速度关系和配置可以被用来确定在操作期间的第一和第二电机56和72的电压常数。

例如，在第一固定齿轮(fixed gear)中，第一和第二电机56和72二者以及在输入部件12处的输入速度都由传动装置和离合器配置维持在相同转速上。另外，发动机14通过变速器10的传动比(gear ratio)直接耦合到变速器输出64。这允许变速器10将推动转矩提供给车辆，并且仅用来自发动机14的转矩旋转第一和第二电机56和72。因此，第一和第二电机56和72将以与发动机14相同的速度旋转，但是将不被要求产生转矩。当这些条件存在时，ECU 76可以进入操作测试模式并且利用第一和第二电机56和72的逆变器电压来确定电压常数。

因此，另外参考图4，用于在操作期间评估电机56和72的方法400的第一步骤410是将变速器10置于固定齿轮工作点中。可以在变速器10处于固定齿轮状态中的任何时候测试第一和第二电机56和72，因为不要求电机转矩满足车辆转矩请求。在固定齿轮中，工作点选择算法自然地趋向于根据这些工作点的效率选择要求低电机转矩的点。在低转矩值处，存在极少的功率损耗。如果传动比使得发动机14在这些点处还使用燃料，则混合优化算法选择电机转矩较低或为零的工作点来消除任何电损耗。因此，在正常驱动的过程中，存在许多时机来进行第一和第二电机56和72的测试。然而，特别有利的情况可以被用于第一和第二电机56和72的操作测试。

可以修改在ECU 76中的工作点选择逻辑以有利于无需电机转矩的固定齿轮工作点，特别是如果自从系统处于这类工作点以来已经过了大量的时间。这允许ECU 76在定期的时机进行操作测试。

在一个示例性实施例中，ECU 76可以将变速器置于可以进行操作测试的操作条件中。在该实施例中，ECU 76可以应用其具有的关于最近一次完成的成功测试以及第一和第二电机56和72的操作的更详细信息来确定何时需要测试。这使得ECU 76能够周期性地在更有利的点处测试电机56和72。通常，这些点对应于固定齿轮、低电机转速工作点。

当这些条件存在时，在第二步骤420中，可以由测量设备302(图3)测量在第一和第二电机56和72的逆变器处的电压。测量设备302可以是例如传感器或者其它适当的用于测量逆变器处的电压的设备。在测量之后，在第三步骤430和第四步骤440中，第一和第二电机56和72的电压常数可以被计算并且与设计规范值相比较以评估电机56和72。如果从第一和第二电机56、72的电压测量导出的电压常数在预定值的可接受阈值内，则认为电机56、72被正确地制造、安装和/或维护。反之，如果电压常数在该阈值之外，则可以指示电机56、72存在问题。

虽然在上面的详细描述中已经给出了至少一个示例性实施例，但是应当明白存在许多变型。还应当明白，一个或多个示例性实施例仅仅是实例，并且决不打算限制本发明的范围、应用性或者配置。相反，上述详细描述将为本领域技术人员提供用于实现该一个或多个示例性实施例的方便指导。应当理解，在不脱离如所附权利要求书和其法定等同物阐述的本发明范围的情况下，可以在元件的功能和布置方面进行各种改变。

Claims (20)

1、一种用于评估永磁电机的方法，该电机包含转子和定子，在该转子上安装有多个磁体，该定子具有接近该转子的多个绕组，其中该绕组耦合到逆变器，该方法包含：

旋转该电机使得在该定子的绕组和该逆变器中感应出电压；

测量该逆变器上的所述电压；

由所测量的电压计算来自该电机的电压常数；

将该电压常数与一组接受的电压常数相比较；以及

如果该电压常数在该组接受的电压常数的范围外则将该电机识别为不可接受的。

2、根据权利要求1所述的方法，其中该永磁电机是第一电机并且该电压是第一电压，该变速器还包括第二电机，该第二电机具有第二转子和第二定子，在该第二转子上安装有第二多个磁体，该第二定子具有接近该转子的第二多个绕组，其中该第二绕组耦合到该逆变器，该方法还包含：

旋转该第二电机使得该第二转子在该第二定子绕组和该逆变器中感应出第二电压；

测量该逆变器上的第二电压；

由该第二电压计算该第二电机的第二电压常数；

将该第二电压常数与一组接受的电压常数相比较；以及

如果该第二电压常数在该组接受的电压常数的范围外则将该第二电机识别为不可接受的。

3、根据权利要求2所述的方法，其中第一电压测量步骤包括对于第一电机的三个相测量在逆变器处的第一电压。

4、根据权利要求2所述的方法，其中第二电压测量步骤包括对于第二电机的三个相测量逆变器处的第二电压。

5、一种用于在操作期间评估变速器中的永磁电机的方法，该电机包含第一和第二电机，每个电机包括其上安装有多个磁体的转子以及具有接近该转子的多个绕组的定子，其中该第一和第二电机的绕组分别耦合到第一和第二逆变器，该方法包含：

在所述第一逆变器上测量所述第一电机的第一电压；

由所述第一电压计算所述第一电机的第一电压常数；

将所述第一电压常数与一组接受的电压常数相比较；以及

如果所述第一电压常数在该组接受的电压常数的范围外则将该第一电机识别为不可接受的。

6、根据权利要求5所述的方法，还包含：

在第二逆变器上测量第二电机的第二电压；

由该第二电压计算第二电机的第二电压常数；

将所述第二电压常数与一组接受的电压常数相比较；以及

如果所述第二电压常数在该组接受的电压常数的范围外则将第二电机识别为不可接受的。

7、根据权利要求5所述的方法，还包含，在测量步骤之前，确定该变速器是否处于固定齿轮中。

8、根据权利要求7所述的方法，还包含推迟测量步骤直到该变速器处于固定齿轮中。

9、根据权利要求5所述的方法，还包含在测量步骤之前将该变速器置于固定齿轮中。

10、根据权利要求5所述的方法，其中该测量、计算、比较和识别步骤是第一测试，并且该方法包含在距所述第一测试的预定时间间隔处重复该测量、计算、比较和识别步骤作为第二测试。

11、根据权利要求5所述的方法，其中在第一工作点处进行该测量、计算、比较和识别步骤，并且其中该方法还包含选择无需电机转矩的工作点。

12、根据权利要求5所述的方法，还包含如果第一电压常数在该组接受的电压常数之外则发送维修消息。

13、根据权利要求5所述的方法，其中该电压测量步骤包括对于第一电机的三个相测量第一电压。

14、一种汽车系统，包含：

内燃机；

双模、复合分流、机电变速器，其耦合到该内燃机，该变速器包含：

从该内燃机接收功率的输入部件；

传递来自该变速器的功率的输出部件；

同轴对准并且耦合到该输出和输入部件的第一电机和第二电机；

耦合到该第一和第二电机的功率逆变器；

耦合到该功率逆变器的用于测量来自该第一电机的第一电压的测量设备；以及

耦合到该测量设备的处理器，并且该处理器被配置为：

接收由该测量设备测量的该第一电压；

由该第一电压计算第一电压常数；

将该第一电压常数与接受的电压常数相比较；以及

如果该第一电压常数与该接受的电压常数的差超过预定量则将该第一电机识别为不可接受的。

15、根据权利要求14所述的系统，其中该测量设备测量来自第二电机的第二电压，并且其中该处理器被配置为接收由该测量设备测量的该第二电压并且

由该第二电压计算第二电压常数；

将该第二电压常数与该接受的电压常数相比较；以及

如果该第二电压常数与该接受的电压常数的差超过预定量则将该第二电机识别为不可接受的。

16、根据权利要求14所述的系统，其中该处理器耦合到该变速器并且在测量由第一电机感应的电压之前将该变速器置于固定齿轮中。

17、根据权利要求14所述的系统，其中该测量设备被配置为在距先前测量的预定时间处测量第一电压。

18、根据权利要求14所述的系统，其中当该测量设备测量第一电压时处理器确定工作点。

19、根据权利要求19所述的系统，其中该处理器基于第一电机的转矩来确定工作点。

20、根据权利要求14所述的系统，其中该变速器还包含：

第一、第二和第三同轴对准的行星齿轮装置，每个行星齿轮装置利用第一、第二和第三齿轮部件，第一和第二电机与这三个行星齿轮装置同轴对准，所述第一或第二行星齿轮装置中的第一、第二和第三齿轮部件中的至少一个连接到第一电机，而所述第二和第三行星齿轮装置中的第一、第二和第三齿轮部件中的另一个连接到第二电机，所述第一行星齿轮装置的齿轮部件中的一个连续地连接到该输入部件；

第一离合器，其选择性地将所述第三行星齿轮组的齿轮部件中的一个与地连接；

第二离合器，其选择性地将与每一个行星齿轮装置相关的齿轮部件中的一个彼此连接并且连接到输出部件；

第三离合器，其选择性地将所述第二行星齿轮组的齿轮部件中的一个与所述第二行星齿轮组的齿轮部件中的另一个连接；

第四离合器，其选择性地将所述第二行星齿轮组的齿轮部件中的一个与地连接；

第一互连部件，其将所述第一行星齿轮组的部件中的一个与所述第二行星齿轮组的部件中的一个连续地连接；以及

第二互连部件，其将所述第二行星齿轮组的部件中的一个与所述第三行星齿轮组的部件中的一个连续地连接。

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