CN101652311A - 起重机装置 - Google Patents

Abstract

一种起重机装置，控制器(7)根据所述发动机发电装置(1)对所述公共母线(9)的电力供给状况或该起重机装置的运转状况，向所述发动机发电装置输出新的发动机旋转速度的运转指令(10A)。这样，可根据电动机(30～33)等的负载侧的变动来调整发动机旋转速度，从而大幅度降低运转成本。

Description

起重机装置

技术领域

[0001]

本发明涉及起重机装置，特别涉及发动机驱动发电方式(该发动机驱动发电方式采用发动机驱动发出驱动电力)的起重机装置。

背景技术

[0002]

在港湾等货物集散地，使用起重机装置对船舶及拖车进行集装箱等货物的装卸。这种起重机装置，使用多个电动机，进行货物的升降、台架的行走及横向移动等动作。另外，为了向这些电动机供给动作电力，在发动机驱动发电方式中，采用使用发动机发电装置(该发动机发电装置用柴油发动机驱动发电机)向各电动机供给必要的电力的结构。

[0003]

在这种起重机装置中，往往在吊起货物等时成为最大负荷，而在落下货物等时则几乎不需要电力，负荷变动很大。这样，为了由发电机供给与最大负荷时一致的电力，就需要使用大型的柴油发动机及发电机。可是，这种发电机由于成为超过平均负荷的规模，所以在设备成本及运转成本方面，效率差。

[0004]

在文献1(特开2001-163574号公报)中公开了下述方案：给这种起重机装置设置蓄电装置，在始终用发动机发电装置发电的同时，还在最大负荷等时由蓄电装置并联地供电，再生时将产生的剩余电力向蓄电装置充电。这样，由于能够用蓄电装置暂时向电动机供电，所以能够缩小柴油发动机及发电机的规模，在设备成本及运转成本方面改善效率。

[0005]

可是，在这种现有技术中，由于蓄电装置本身比较昂贵，所以不能够直到起重机动作结束为止长时间地用蓄电装置供给比较大的电力，需要用发动机发电装置供给最大负荷功率的大部分。这样，即使负荷减少时，也必须使发动机发电装置以一定的转数旋转，存在着不能够大幅度削减运转成本的问题。

发明内容

[0006]

本发明就是针对上述情况研制的，其目的在于提供能够大幅度地削减运转成本的起重机装置。

发明内容

[0007]

为了达到上述目的，本发明涉及的起重机装置，具备：发动机发电装置，该发动机发电装置输出用发动机驱动发出的交流电流；逆变器，该逆变器将来自发动机发电装置的交流电流变换成直流电流后供给公共母线；起重电动机，该起重电动机将供给公共母线的电力变换成为旨在装卸货物的驱动力；控制器，该控制器根据对于公共母线而言的发动机发电装置的电力供给状况及该起重机装置的运转状况中的至少一个，计算出发动机发电装置的新的发动机旋转速度，向发动机发电装置输出指令。

[0008]

采用本发明后，能够按照电动机等负荷侧的变动，调整发动机旋转速度。因此，能够在大幅度地削减运转成本的同时，还大幅度地削减对环境的影响。

附图说明

[0009]

图1是表示本发明的第1实施例涉及的起重机装置的结构的方框图。

图2是表示本发明的第1实施例涉及的起重机装置的发动机旋转速度控制处理的流程图。

图3是表示发动机发电装置的发电功率和发动机旋转速度的关系的动作特性的图形。

图4是表示本发明的一种实施例涉及的起重机装置的动作例的时序图。

图5是表示本发明的第2实施例涉及的起重机装置的结构的方框图。

图6是表示本发明的第2实施例涉及的起重机装置的发动机旋转速度控制处理的流程图。

图7是表示本发明的第2实施例涉及的起重机装置的动作例的时序图。

具体实施方式

[0010]

下面，参照附图，讲述本发明涉及的实施例。

[第1实施例]

参照图1，讲述本发明的第1实施例涉及的起重机装置。

图1所示的起重机装置，是向公共母线9供给用发动机驱动发出的电力后，驱动与公共母线9连接的电动机30～33，从而进行货物的装卸的装置。该起重机装置，主要具备发动机发电装置1、逆变器(INV)13、主卷电动机30、行走电动机31、32、横向移动电动机33、逆变器(INV)41～44、放电装置5、蓄电装置6、控制器7及公共母线9。

[0011]

本实施例是利用控制器7，根据对于公共母线9而言的来自发动机发电装置1的电力供给状况及该起重机装置的运转状况中的至少一个，计算出发动机发电装置的新的发动机旋转速度，向发动机发电装置输出指令。

[0012]

发动机发电装置1，具有柴油发动机(DE)11和交流发电机(G)12，是用柴油发动机11驱动交流发电机12发电后，输出交流电流的装置。该发动机发电装置1具有根据来自控制器7的表示发动机旋转速度的运转指令10A，控制柴油发动机11的发动机旋转速度的功能。

逆变器13是在发动机发电装置1和公共母线9之间连接，将来自发动机发电装置1的交流电流变换成为直流电流后向公共母线9输出的电力变换装置。

[0013]

电动机30～33，是将电力变换成旨在装卸货物的驱动力的装置。更详细地说，主卷电动机30是旨在进行货物的升降的交流电动机。行走电动机31、32是旨在进行台架的行走的交流电动机。横向移动电动机33是旨在进行台架的横向移动的交流电动机。

[0014]

逆变器41，是将公共母线9上的直流电流变换成交流电流后供给主卷电动机30及行走电动机31的DC/AC变换器。

逆变器42，是将公共母线9上的直流电流变换成交流电流后供给主卷电动机30及行走电动机32的DC/AC变换器。

逆变器43，是将公共母线9上的直流电流变换成交流电流后供给横向移动电动机33的DC/AC变换器。

逆变器44，是将公共母线9上的直流电流变换成交流电流后，作为照明、空调及各种辅机的电源供给的DC/AC变换器。

[0015]

放电装置5，是使用电阻器等，将落下货物等再生时公共母线9上产生的剩余直流电流加以放电的电路装置。

蓄电装置6，是内置电池及电容器等的蓄电池的电路装置，具有按照对于公共母线9而言的来自发动机发电装置的电力供给状况及起重机的运转状况，利用蓄电池对公共母线9进行充放电的功能。

[0016]

控制器7，具有CPU等微处理器及其外围电路，从微处理器或外围电路设置的存储器中读出程序后执行，从而使程序和上述硬件协同动作，实现旨在控制整个起重机装置的各种功能。

[0017]

作为控制器7主要的功能，具有起重机运转功能(该起重机运转功能根据通过操作杆及操作开关作媒介检出的操作者的指令输入71，控制逆变器41～44，从而控制货物的升降、台架的行走及横向移动等的运转)、电力供给状况确认功能(该电力供给状况功能确认对于公共母线9而言的来自发动机发电装置1的电力供给状况及起重机装置本身的运转状况)及旋转速度控制功能(该旋转速度控制功能根据输入的载重及指令速度或确认的电力供给状况，计算出新的发动机旋转速度，利用运转指令10A，向发动机发电装置指令该发动机旋转速度)。

[0018]

对于公共母线9而言的来自发动机发电装置1的电力供给状况，例如如果监视公共母线9的直流电压能够掌握。根据指令输入71进行货物的升降、台架的行走及横向移动等时，在驱动对应的电动机30～33的时刻，公共母线9上的直流电因为被使用，所以其直流电压下降。

这样，利用电力供给状况确认功能，检出公共母线9的直流电压，再读出存储器预先保存的下限阈值及上限阈值，对两者加以比较后，就能够确认电力供给状况的过与不足。

[0019]

[第1实施例的动作]

接着，作为本发明的第1实施例涉及的起重机装置的动作，参照图2及图3，详细讲述控制器7中的发电控制处理。

控制器7按照操作者的开始运转操作的检出情况，开始图2的发动机旋转速度控制处理。

[0020]

控制器7首先利用发动机旋转速度控制功能，确认有无操作者的指令输入71(步骤S100)。有指令输入71时(步骤S100：YES)，向发动机发电装置1输出与用该指令输入71输入的载重及指令速度对应的表示发动机旋转速度N的运转指令10A(步骤S101)，返回步骤S100。

[0021]

关于发电功率P和发动机旋转速度N，发动机发电装置1具有图3所示的那种动作特性。这种动作特性，一般具有发电功率P随着发动机旋转速度N的增加而单调增加，达到规定的最大电力值后衰减的倾向。所以，预先用函数及表格形式将这种动作特性保存到存储器中后，就可以计算出为了供给所需的发电功率P即指令供给功率所需的发动机旋转速度N。

[0022]

因为根据载重及指令速度，能够计算出指令供给功率(＝载重×指令速度)，所以可以参照上述动作特性，计算出与指令供给功率对应的发动机旋转速度，利用运转指令10A，指令发动机发电装置1。

这样，发动机发电装置1的柴油发动机11就以发动机旋转速度N运转，用交流发电机12发出与操作者指令的载重及指令速度对应的指令供给功率。

[0023]

另一方面，在步骤S100中，没有来自操作者的指令输入71时(步骤S100：NO)，控制器7利用电力供给状况确认功能，检出公共母线9的直流电压V(步骤S102)，与存储器保存的下限阈值VL加以比较(步骤S103)。

[0024]

在这里，直流电压V低于下限阈值VL时(步骤S103：YES)，根据来自发动机发电装置1的运转通知10B，使取得的现在的发动机旋转速度增加规定的量，计算出新的发动机旋转速度N(步骤S104)。然后，向发动机发电装置1输出表示新的发动机旋转速度N的运转指令10A(步骤S105)，返回步骤S100。

这样，公共母线9上的直流电流被使用，其直流电压低于下限阈值时，增加发动机发电装置1的发动机旋转速度后，就能够向公共母线9供给更多的发电功率。

[0025]

另外，在步骤S103中，直流电压V不低于下限阈值VL时(步骤S103：NO)，电力供给状况确认功能就将公共母线9的直流电压V(步骤S102)，与存储器保存的上限阈值VH加以比较(步骤S106)。

[0026]

在这里，直流电压V高于上限阈值VH时(步骤S106：YES)，根据来自发动机发电装置1的运转通知10B，使取得的现在的发动机旋转速度降低规定的量，计算出新的发动机旋转速度N(步骤S107)。然后，向发动机发电装置1输出表示新的发动机旋转速度N的运转指令10A(步骤S108)，返回步骤S100。

这样，公共母线9上的直流电流未被使用，其直流电压高于上限阈值时，降低发动机发电装置1的发动机旋转速度后，就能够抑制向公共母线9供给的发电功率。

[0027]

[第1实施例的动作例]

接着，参照图4，讲述本发明的一种实施例涉及的起重机装置的动作例。在这里，以负荷功率34增大、发动机发电装置1的发动机旋转速度增加后，负荷功率34减小、发动机发电装置1的发动机旋转速度降低为例，进行讲述。

[0028]

在时刻T0以前，不进行起重机运转，发动机发电装置1的柴油发动机11以发动机旋转速度Na空转。这时，发动机发电装置1输出规定供给功率PMa，公共母线9的直流电压V显示规定电压值Na。

[0029]

接着，在时刻T0中，按照指令输入71，开始任意的起重机动作时，随着对应的电动机30～33开始运转，负荷功率34开始增加，由于对于该负荷功率34的增加，不追加供给功率14，使电力供给不足，所以直流电压V暂时下降。

控制器7在直流电压V低于下限阈值VL时，通过图2的发动机旋转速度控制处理，使发动机旋转速度逐渐增加，从而增加来自发动机发电装置1的供给功率14。

[0030]

然后，在时刻T1，负荷功率34达到最大负荷功率PLb的时刻，供给功率14也达到最大供给功率PMb，电力供给状况平衡。这样，直流电压V上升，成为规定电压值Va，停止通过发动机旋转速度控制处理增加发动机旋转速度，发动机旋转速度N成为一定的Nb。

[0031]

另外，在时刻T2，结束起重机运转时，负荷功率34开始下降，在时刻T3，在再生电力开始由电动机30～33向公共母线9输出的时刻，直流电压V暂时上升。

控制器7在直流电压V从上限阈值VH上升时，通过图2的发动机旋转速度控制处理，使发动机旋转速度从Nb逐渐减小到Na为止，与此相应，来自发动机发电装置1的供给功率14从PMb逐渐减小到PMa为止。这时，发动机旋转速度N不下降到Na以下，成为一定的Nb。

[0032]

然后，在时刻T4，结束再生电力的输出时，和时刻T0以前一样，发动机发电装置1的柴油发动机11以发动机旋转速度Na空转。这样，发动机发电装置1输出规定供给功率PMa，公共母线9的直流电压V成为规定电压值Na。

[0033]

[第1实施例的效果]

在本实施例中，设置发动机发电装置1(该发动机发电装置1输出用发动机11驱动发动机12发出的交流电流)和逆变器13(该逆变器13将来自发动机发电装置1的交流电流变换成直流电流后供给公共母线9)，利用控制器7，根据对于公共母线9而言的来自发动机发电装置1的电力供给状况，计算出新的发动机旋转速度，向发动机发电装置1输出指令。这样，由于能够按照对于公共母线9而言的电力供给状况或起重机装置的运转状况，调整发动机发电装置1的发动机旋转速度，所以能够使柴油发动机以与负荷相应的旋转速度运转，从而改善燃料消耗率。

[0034]

特别是在台架行走之类的大规模的起重机装置中，由于在负荷侧所需的最大负荷功率相当于其平均负荷功率的数倍，所以发动机发电装置1发出的电力在平均负荷功率以下就足够了。这样，与使发动机发电装置1以获得最大负荷功率的一定的发动机旋转速度发电时相比，能够大幅度地削减副发动机发电装置2的设备规模，能够在大幅度地削减运转成本的同时，还大幅度地削减对环境的影响。

[0035]

另外，在本实施方式中，可以如图1所示，使蓄电装置6与公共母线9连接，按照对于公共母线9而言的来自发动机发电装置1的电力供给状况，向公共母线9进行利用蓄电池的充放电。

[0036]

例如如图4所示，在时刻T0中，在发动机发电装置1开始发电后，直到主供给功率14达到最大值PMa的时刻T1为止的期间，发动机发电装置1往往不向公共母线9供给功率。这时，能够由蓄电装置6的蓄电池向公共母线9放电，补充不够部分的电力。另外，在来自时刻T2的再生时及电动机30～33的消耗电力较低的期间，如果将公共母线9产生的剩余电力向蓄电装置6的蓄电池充电，就能够有效地利用剩余电力。

[0037]

关于蓄电装置6的充放电控制，例如可以和对于发动机发电装置1而言的运转指令同样，利用控制器7，根据对于公共母线9而言的来自发动机发电装置1的电力供给状况，输出对于蓄电装置6而言的充放电指令。

或者还可以给蓄电装置6设置充放电控制功能，在公共母线9的直流电压低于规定的放电阈值以下时，向公共母线9供给蓄电池积蓄的直流电流，在公共母线9的直流电压上升到规定的充电阈值以上时，将公共母线9的直流电流向蓄电池充电。

[0038]

这样，能够在电动机30～33的旋转加速时等需要许多电力的期间，避免向发动机发电装置1施加较大的负荷。另外，由于只在这种负荷功率成为峰值的期间暂时使用蓄电装置6，所以不需要很大的蓄电容量，与上述现有技术相比，能够降低蓄电装置6所需的设备成本。

[0039]

[第2实施例]

接着，参照图5，讲述本发明的第2实施例涉及的起重机装置。在图5中，对于和图1相同或同等的部分，赋予相同的符号。

在第1实施例中，以发动机发电装置1是用柴油发动机11驱动发电机12发电的情况为例进行讲述，而在本实施例中，则讲述取代发电机12，使用交流电动机12A，用柴油发动机11驱动交流电动机12A发电的同时，再生时按照再生电力，用交流电动机12A驱动柴油发动机11的情况。

[0040]

发动机发电装置1A，具有柴油发动机(DE)11和交流电动机(EM)12A，是用柴油发动机11驱动交流电动机12A发电交流电流后输出的装置。该发动机发电装置1A具有根据来自控制器7的表示发动机旋转速度的运转指令10A，控制柴油发动机11的发动机旋转速度的功能，和根据线路电力，运转交流电动机12A，驱动柴油发动机11，从而使柴油发动机11成为无负荷状态的功能。

[0041]

逆变器13是在发动机发电装置1A和公共母线9之间连接，将来自发动机发电装置1A的交流电流变换成为直流电流后向公共母线9输出的同时，还根据用来自控制器7的运转指令10C指定的同步频率，将电动机30～33向公共母线9输出的再生电力，变换成为交流电流后，向发动机发电装置1A输出的电力变换装置。

[0042]

在本实施例中，控制器7在具有上文所述的起重机运转功能、电力供给状况确认功能及旋转速度控制功能的基础上，还具有同步频率控制功能，该同步频率控制功能根据发动机发电装置1A向公共母线9的电力供给状况，计算出逆变器13的同步频率，利用运转指令10C，指令该同步频率。此外，起重机装置的其它结构，和第1实施例同样，所以不再赘述。

[0043]

[第2实施例的动作]

接着，作为本发明的第2实施例涉及的起重机装置的动作，参照图6，详细讲述控制器7中的旋转速度控制处理。在图6中，步骤S100～S108的处理，和图2相同，所以不再赘述。

[0044]

在本实施例中，假设公共母线9的直流电压V低于下限阈值VL，控制器7向发动机发电装置1A输出表示旋转速度比现在高的新的发动机旋转速度N的运转指令10A后(步骤S105)，接着控制器7利用同步频率控制功能，根据发动机旋转速度N，计算出同步频率(步骤S110)。这时，因为使电力供给状况为发电状态，所以使表示发动机旋转速度N和同步频率F的关系的转差率S＝(F-N)/F成为S＞1地决定同步频率F。然后，利用同步频率控制功能，向逆变器13输出表示新的同步频率F的运转指令10C(步骤S111)，返回步骤S100。

[0045]

另一方面，在公共母线9的直流电压V高于上限阈值VH，控制器7向发动机发电装置1A输出表示旋转速度比现在地的新的发动机旋转速度N的运转指令10A时(步骤S108)，接着控制器7利用同步频率控制功能，根据发动机旋转速度N，计算出同步频率(步骤S112)。这时，因为使电力供给状况为再生状态，所以使表示发动机旋转速度N和同步频率F的关系的转差率S＝(F-N)/F成为S＜1地决定同步频率F。然后，利用同步频率控制功能，向逆变器13输出表示新的同步频率F的运转指令10C(步骤S113)，返回步骤S100。

[0046]

这样，公共母线9上的直流电流未被使用，其直流电压高于上限阈值时，降低发动机发电装置1A的发动机旋转速度后，就能够抑制向公共母线9供给的发电功率。另外，即使转差率S成为S＜1、取代发电机使用交流发电机时，也能够切实控制再生状态。

[0047]

[第2实施例的动作例]

接着，参照图7，讲述本发明的第2实施例涉及的起重机装置的动作例。在这里，以负荷功率34增大、发动机发电装置1A的发动机旋转速度增加后，负荷功率34减小、发动机发电装置1A的发动机旋转速度降低为例，进行讲述。

[0048]

在时刻T0以前，不进行起重机运转，发动机发电装置1A的柴油发动机11以发动机旋转速度Na空转，逆变器13的同步频率F成为Fa。这时，发动机发电装置1A输出规定供给功率PMa，公共母线9的直流电压V显示规定电压值Na。

[0049]

接着，在时刻T0中，按照指令输入71，开始任意的起重机动作时，随着对应的电动机30～33开始运转，负荷功率34开始增加，由于对于该负荷功率34的增加，不追加供给功率14，使电力供给不足，所以直流电压V暂时下降。

控制器7在直流电压V低于下限阈值VL时，通过图2的发动机旋转速度控制处理，使发动机旋转速度逐渐增加，从而增加来自发动机发电装置1A的供给功率14。

[0050]

然后，在时刻T1，负荷功率34达到最大负荷功率PLb的时刻，供给功率14也达到最大供给功率PMb，电力供给状况平衡。这样，直流电压V上升，成为规定电压值Va，停止通过发动机旋转速度控制处理增加发动机旋转速度，在发动机旋转速度N成为一定的Nb的同时，同步频率F也成为一定的Fb。

[0051]

另外，在时刻T2，结束起重机运转时，负荷功率34开始下降，在时刻T3，在再生电力开始由电动机30～33向公共母线9输出的时刻，直流电压V暂时上升。

控制器7在直流电压V从上限阈值VH上升时，通过图6的发动机旋转速度控制处理，使发动机旋转速度从Nb逐渐减小到Na为止，同时还使同步频率F从Fb减小到Fc。

[0052]

这时，由于同步频率Fc满足转差率S＜1，所以交流电动机12A被由逆变器13向与公共母线9反向输出的再生电力驱动，交流电动机12A成为无负荷状态。这样，来自发动机发电装置1A的供给功率14，从PMb下降到0为止。

[0053]

然后，在时刻T4，结束再生电力的输出时，由于公共母线9的直流电压V成为规定电压值Va，所以同步频率被变更为Fa。这样，和时刻T0以前一样，发动机发电装置1A输出规定供给功率PMa，公共母线9的直流电压V成为规定电压值Va。

[0054]

[第2实施例的效果]

这样，在本实施例中，由于作为发动机发电装置1A，设置发动机发电装置1A，该发动机发电装置1A输出用发动机11驱动电动机12A后发出交流电流，利用逆变器13将由电动机30～33向公共母线9输出的再生电力变换成直流电流后，向发动机发电装置1A输出，所以再生时能够使柴油发动机无负荷。这样，能够进一步削减发动机发电装置1A的消耗燃料，进一步削减运转成本。

[0055]

在本实施例中，也可以和第1实施例同样，使蓄电装置6与公共母线9连接，按照对于公共母线9而言的来自发动机发电装置1A的电力供给状况，向公共母线9进行利用蓄电池的充放电。

[0056]

[实施例的扩充]

在以上的各实施例中，作为旨在利用控制器7确认电力供给状况的具体结构，以检出供给公共母线9的直流电压的变动为例进行了讲述。但并不局限于此，还可以比较发动机发电装置1、1A的发电功率和负荷侧使用的负荷功率34，从而确认电力供给状况。

[0057]

这时，关于负荷功率34，可以采用根据供给公共母线9的电力的变动、电动机30～33的旋转速度(单位时间的转数)或操作者下达的指令输入70进行计算的方法，可以至少使用这3个方法中的某一个。

[0058]

例如：表示发动机装置的运转状况的电动机30～33的旋转速度45，与各自的电力消耗有着密切的关系，能够作为各电动机30～33的动作特性表示。另外，这些旋转速度45与各逆变器41～44输出的交流电流的频率相等。所以，在控制器7中，能够参照存储器预先保存的各电动机30～33的动作特性，求出与从各逆变器41～44取得的旋转速度45对应的消耗电力，根据这些消耗电力的总和，计算出负荷功率34。

[0059]

另外，表示发动机装置的运转状况的货物的升降、台架的行走及横向移动等起重机的各个动作，分别需要固有的负荷功率34，可以将两者的关系作为某种程度的固定的关系掌握。这样，可以预先在控制器7的存储器中保存起重机动作和该动作所需的负荷功率34的对应关系，按照指令输入70的操作输入，参照上述对应关系，按照操作输入的起重机操作所需的各起重机动作，取得负荷功率34，根据它们的总和，计算出操作输入的起重机操作所需的负荷功率34。

[0060]

另外，在第2实施例中，关于逆变器13中的电力的变换方向，以比较来自发动机发电装置1A侧及公共母线9侧的电力及电压后，用逆变器13自动进行的情况为例，进行了讲述。但并不局限于此。例如可以用控制器7根据公共母线9的直流电压V确认电力供给状况后，由控制器7利用运转指令10C指令电力变换方向，逆变器13按照它进行电力变换动作。

[0061]

另外，在第2实施例中，以控制器7向逆变器13指令同步频率的情况为例，进行了讲述。但并不局限于此。例如可以将在控制器7中设置的进行同步频率计算处理的功能搭载到逆变器13中，根据从发动机发电装置1A取得的发动机旋转速度，用逆变器13本身计算同步频率。这样，可以简化控制器7的处理，能够减轻处理负担。

Claims (6)

1、一种起重机装置，具备：

发动机发电装置，该发动机发电装置输出由发动机驱动发出的交流电；

逆变器，该逆变器将来自所述发动机发电装置的交流电变换成直流电后供给公共母线；

起重电动机，该起重电动机将供给所述公共母线的电力变换成为用于装卸货物的驱动力；和

控制器，该控制器根据所述发动机发电装置对所述公共母线的电力供给状况及该起重机装置的运转状况中的至少一个，计算出所述发动机发电装置的新的发动机旋转速度，向所述发动机发电装置输出指令。

2、如权利要求1所述的起重机装置，其特征在于：所述发动机发电装置，具备发动机和由所述发动机驱动后发出交流电的发电机。

3、如权利要求1所述的起重机装置，其特征在于：所述发动机发电装置，具备发动机和由所述发动机驱动后发出交流电的交流电动机；

所述逆变器，将由所述起重电动机向所述公共母线输出的再生电力变换成为交流电后，向所述发动机发电装置输出，从而驱动所述交流电动机。

4、如权利要求1所述的起重机装置，其特征在于：所述控制器，在所述公共母线的直流电压低于下限阈值时，使现在的发动机旋转速度增加规定的量后计算出新的发动机旋转速度；在所述公共母线的直流电压从上限阈值上升时，使现在的发动机旋转速度减少规定的量后计算出新的发动机旋转速度。

5、如权利要求1所述的起重机装置，其特征在于：进而具备蓄电装置，该蓄电装置按照所述发动机发电装置对所述公共母线的电力供给状况，对所述公共母线进行充放电。

6、如权利要求1所述的起重机装置，其特征在于：进而具备蓄电装置，该蓄电装置在所述公共母线的直流电压低于规定的放电阈值以下时，向所述公共母线供给积蓄的直流电，在所述公共母线的直流电压上升到规定的充电阈值以上时，由所述公共母线向蓄电池进行直流电充电。

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