CN101651398A - 圆筒型直线电机 - Google Patents
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Abstract
圆筒型直线电机内置光栅装置或磁栅装置或旋转编码器装置，纺织机械梳栉横移系统与电机动子(次级)做同步运动，从而容易实现过程控制，容易变换纺织机械方面设备花纹，克服了传统纺织机械花纹链条或凸轮的各方面敝端；并且变换花纹不须要动任何机械装置，只改变控制直线电机的程序就可实现；传统方法长时间(半个月甚至一个月以上)方可实现的功能，用本发明后可以在几分钟就可实现；传统纺织机械变换花纹及其麻烦，而采用本发明后变换花纹将是极简单的事，便于纺织行业实现小批量、多品种生产。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种用于纺织机械梳栉横移系统上的圆筒型直线永磁同步电机。
【背景技术】
如图1，为直线电机的运动原理示意图，直线永磁同步电机包括定子(初级)1及动子(次级)2，该定子(初级)1由外壳10，圆环式硅钢片11、圆环式卷线组12等组成，该动子(次级)2由环形磁环20，圆环隔磁环21、钢筒或钢柱22等组成。当卷线组12通上控制电源后会产生气隙行波磁场，在气隙行波磁场和磁极磁场的共同作用下，气隙磁场对磁极动子产生电磁推力，动子(次级)2就会在定子(初级)1内前后运动。
现有纺织机械梳栉横移系统通常由花纹链条或花盘凸轮来完成，一种花型就要一种凸轮(或花纹链条)，但这种直线移动机械电机的缺点是凸轮(或花纹链条)加工成本高，花型变化品种有限，且代价昂贵，花纹链条或凸轮的寿命短，机器速度受花纹链条或凸轮机构的限制，且以多梳栉等的横移及其它直线移动机械为例，传统的多梳机、梳栉横移由链块控制，随着梳栉数的增加和花型的扩展，链块总数甚至数以万计，重以吨计，调换链块麻烦，有时竟要动用起重设备，翻改一套花型需要停产几周。在当今多品种、小批量的买方市场下，这是传统方式的致命的弱点。
【发明内容】
本发明所欲解决的技术问题在于提供一种纺织机械横移及其直线移动机械系统用的圆筒型直线永磁同步电机。
本发明所采用的技术方案在于提供一种圆筒型直线电机，该圆筒型直线电机包括：圆筒型的定子(初级)，及在该定子(初级)内作直线运动的动子(次级)，一纺织机械梳栉横移系统通过一连接装置连接在圆筒型直线电机的动子(次级)上，该纺织机械梳栉横移系统通过圆筒型直线电机的动子(次级)带动作前后运动，该圆筒型直线电机还包括置于定子(初级)内的光栅装置或磁栅装置或旋转码器装置，该光栅装置或磁栅装置或旋转编码器装置设有可动部分与不可动部分，其中，不可动部分接在定子(初级)上，可动部分接在动子(次级)上，光栅装置或磁栅装置或旋转编码器装置的可动部分随动子(次级)在定子(初级)内作直线运动的行程等于纺织机械梳栉横移系统在动子(次级)运动方向的行程。
本发明所采用的技术方案在于提供另一种圆筒型直线电机，该圆筒型直线电机包括：圆筒型的定子(初级)，及在该定子(初级)内作直线运动的动子(次级)，一纺织机械梳栉横移系统通过一连接装置连接在圆筒型直线电机的动子(次级)上，该纺织机械梳栉横移系统通过圆筒型直线电机的动子(次级)带动作前后运动，该圆筒型直线电机还包括置于定子(初级)内的光栅装置或磁栅装置或旋转码器装置，该光栅装置或磁栅装置或旋转编码器装置设有可动部分与不可动部分，其中，不可动部分接在动子(次级)上，可动部分接在定子(初级)上，光栅装置或磁栅装置或旋转编码器装置的不可动部分随动子(次级)在定子(初级)内作直线运动的行程等于纺织机械梳栉横移系统在动子(次级)运动方向的行程。
其中，所述定子(初级)的外壳为散热片状。
其中，连结装置包括第一接头与第二接头，其中，第一接头与电机动子(次级)的接头连接，第二接头与纺织机械梳栉横移系统连接。
本发明圆筒型直线电机的动子(次级)直接与纺织机械梳栉横移系统连接，通过光栅装置或磁栅装置或旋转编码器装置随动子(次级)在定子(初级)内作直线运动，从而实现纺织机械梳栉横移系统同步横移，其技术效果如下：
1、首先纺织机械梳栉横移系统直接与圆筒型直线电机的动子(次级)连接，容易实现过程控制，容易变换纺织机械方面设备变换花纹，克服了传统纺织机械花纹链条或凸轮的各方面敝端。
2、变换花纹不须要动任何机械装置，只改变控制直线电机的程序就可实现；传统方法长时间(半个月甚至一个月以上)方可实现的功能，用本发明后可以在几分钟就可实现。
3、传统纺织机械变换花纹及其麻烦，而采用本发明后变换花纹将是极简单的事，便于纺织行业实现小批量、多品种生产。
【附图说明】
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的描述。
图1为现有圆筒型直线电机的运动原理图；
图2为本发明圆筒型直线电机的示意图；
图3为本圆筒型直线电机的光栅装置或磁栅装置或旋转码器装置的示意图。
【具体实施方式】
如图2，为本圆筒型直线电机的动子(次级)完全伸出和完全缩入动子(初级)状态的结构示意图，纺织行业用本圆筒型直线永磁同步电机1带动纺织机械梳栉横移系统，直线永磁同步电机1包括圆筒型的定子(初级)11、在该定子(初级)11内作直线运动的动子(次级)12、及置于定子(初级)11内的光栅装置或磁栅装置或旋转码器装置13；纺织机械梳栉横移系统2的横移针21被直线电机带动前后运动，通过控制器与程序实现各种花纹的编织功能。
其中，定子(初级)11设计一罩筒111，该罩筒111用于防尘用，防止外部杂物进入电机内部，并可防止杂物对定子(初级)11内的光栅装置或磁栅装置或旋转码器装置13等的影响；所述定子(初级)11的外壳为散热片状112，以便于直线电机1散热。
其中，一连结装置3用于圆筒型直线永磁同步电机1的动子(次级)12与纺织机械梳栉横移系统2的连接，连结装置3包括第一接头31与第二接头32，其中，第一接头31与电机动子(次级)12的接头121连结，第二接头32与纺织机械梳栉横移系统2连结。
其中，纺织机械梳栉横移系统2上固定编织针21等装置，编织针(10)上开有孔22用于穿引编织物。
本发明所采用的技术方案是：
圆筒直线电机1内置光栅装置或磁栅装置或旋转码器装置13具体实现方法如下：
方法一：如图3，圆筒直线电机1内置光栅装置或磁栅装置或旋转码器装置13，内置光栅装置或磁栅装置或旋转码器装置13的不可动部131可接在电机定子(初级)11上，可动部132接在电机动子(次级)12，即：光栅装置或磁栅装置或旋转码器装置13的不可动部131接在电机定子(初级)11，可动部132接在电机动子(次级)12，从而可记录和测量动子(次级)12在定子(初级)11运动距离。
方法二：圆筒直线电机1内置光栅装置或磁栅装置或旋转码器装置13，内置光栅装置或磁栅装置或旋转码器装置13的不可动部131可接在电机动子(次级)12，可动部132接在电机定子(初级)11，即：光栅装置或磁栅装置或旋转码器装置13的不可动部131接在电机动子(次级)12，可动部132接在电机定子(初级)11，从而可记录和测量动子(次级)12在定子(初级)11运动距离。该方法二同方法一相反，附图略。
经过上述连结，动子(次级)12伸出定子(初级)11行程为T，动子(次级)12缩入定子(初级)11基准尺寸为L，且纺织机械梳栉横移系统2与电机动子(次级)12做同步运动，电机动子(次级)12行程与纺织机械梳栉横移系统2行程完全相等的同步，二都行程都是T。
本发明圆筒型直线电机的动子(次级)直接与纺织机械梳栉横移系统连接，通过光栅装置或磁栅装置或旋转编码器装置带动动子(次级)在定子(初级)内作直线运动，从而纺织机械梳栉横移系统同步横移，其技术效果如下：
1、容易实现过程控制，容易变换纺织机械方面设备花纹，克服了传统计纺织机械花纹链条或凸轮的各方面敝端。
2、变换花纹不须要动任何机械装置，只改变控制直线电机的程序就可实现，传统方法长时间(半个月甚至一个月以上)方可实现的功能，用本发明后可以在几分钟就可实现。
3、传统纺织机械变换花纹及其麻烦，而采用本发明后变换花纹将是极简单的事，便于纺织行业实现小批量、多品种生产。
Claims (6)
1.一种圆筒型直线电机，该圆筒型直线电机包括：圆筒型的定子(初级)，及在该定子(初级)内作直线运动的动子(次级)，其特征在于：一纺织机械梳栉横移系统通过一连接装置连接在圆筒型直线电机的动子(次级)上，该纺织机械梳栉横移系统通过圆筒型直线电机的动子(次级)带动作前后运动，该圆筒型直线电机还包括置于定子(初级)内的光栅装置或磁栅装置或旋转码器装置，该光栅装置或磁栅装置或旋转编码器装置设有可动部分与不可动部分，其中，不可动部分接在定子(初级)上，可动部分接在动子(次级)上，光栅装置或磁栅装置或旋转编码器装置的可动部分随动子(次级)在定子(初级)内作直线运动的行程等于纺织机械梳栉横移系统在动子(次级)运动方向的行程。
2.如权利要求1所述的圆筒型直线电机，其特征在于：所述定子(初级)的外壳为散热片状。
3.如权利要求1所述的圆筒型直线电机，其特征在于：连结装置包括第一接头与第二接头，其中，第一接头与电机动子(次级)的接头连接，第二接头与纺织机械梳栉横移系统连接。
4.一种圆筒型直线电机，该圆筒型直线电机包括：圆筒型的定子(初级)，及在该定子(初级)内作直线运动的动子(次级)，其特征在于：一纺织机械梳栉横移系统通过一连接装置连接在圆筒型直线电机的动子(次级)上，该纺织机械梳栉横移系统通过圆筒型直线电机的动子(次级)带动作前后运动，该圆筒型直线电机还包括置于定子(初级)内的光栅装置或磁栅装置或旋转码器装置，该光栅装置或磁栅装置或旋转编码器装置设有可动部分与不可动部分，其中，不可动部分接在动子(次级)上，可动部分接在定子(初级)上，光栅装置或磁栅装置或旋转编码器装置的不可动部分随动子(次级)在定子(初级)内作直线运动的行程等于纺织机械梳栉横移系统在动子(次级)运动方向的行程。
5.如权利要求4所述的圆筒型直线电机，其特征在于：所述定子(初级)的外壳为散热片状。
6.如权利要求4所述的圆筒型直线电机，其特征在于：连结装置包括第一接头与第二接头，其中，第一接头与电机动子(次级)的接头连接，第二接头与纺织机械梳栉横移系统连接。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102136815A (zh) * | 2011-04-14 | 2011-07-27 | 刘勤 | 磁推力直线电机及其工作方法 |
| CN112531963A (zh) * | 2020-10-10 | 2021-03-19 | 穆特科技（武汉）股份有限公司 | 一种直线伺服电机电动缸 |
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2008
- 2008-08-15 CN CN200810142500A patent/CN101651398A/zh active Pending
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| CN102136815A (zh) * | 2011-04-14 | 2011-07-27 | 刘勤 | 磁推力直线电机及其工作方法 |
| CN112531963A (zh) * | 2020-10-10 | 2021-03-19 | 穆特科技（武汉）股份有限公司 | 一种直线伺服电机电动缸 |
| CN112531963B (zh) * | 2020-10-10 | 2023-03-14 | 穆特科技（武汉）股份有限公司 | 一种直线伺服电机电动缸 |
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