CN101649446A - 调节连接机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种调节连接机构，适用于连接在两工件之间传输动力，包括驱动机构、机架、传动轴、紧固件、调节套及卡套，两工件之一的一个安装于卡套的一端，卡套的另一端与调节套的一端卡合，调节套呈中空结构，中空结构形成进程调节腔，传动轴的一端与驱动机构固定连接，传动轴的另一端伸入进程调节腔内并与进程调节腔活动连接，紧固件拆卸地固定套于传动轴上并与调节套固定连接，驱动机构与机架固定连接，两工件之一的另一个安装于机架上。本发明调节连接机构连接在两工件之间传输动力并能调节两工件之间位置和距离。

Description

调节连接机构

技术领域

本发明涉及一种作用于驱动机构和运动机构连接部位的连接机构，尤其涉及一种连接在两工件之间传输动力的调节连接机构。

背景技术

在产品自动化生产线上，设备中有些工件需要移动，这就需要一个运动机构，有了运动机构就需要驱动机构来驱动，驱动机构和运动机构的连接机构就显得尤为重要。连接机构需要将位移从一个工件传递到另一个工件，经常采用连接方式有：1、硬性连接。要连接的连接工件通过螺钉、销钉、过盈配合等方式紧密连接，这种连接的特点是两个工件之间没有相对运动，过于约束，运动结构单一；2、弹性连接。要连接的两个工件之间可以相对运动，通过一个弹性构件的弹性回复力来保持两个工件的位置一致。由于弹性构件的弹性回复力，所以这种结构的连接通常是不能实现大的位置调节的。

因此，急需一种连接在两工件之间传输动力并能调节两工件之间位置和距离的调节连接机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种连接在两工件之间传输动力并能调节两工件之间位置和距离的调节连接机构。

为了实现上述目的，发明的技术方案为：提供一种调节连接机构，所述调节连接机构适用于连接在两工件之间传输动力，其中，所述调节连接机构包括驱动机构、机架、传动轴、紧固件、调节套及卡套，两所述工件之一的一个安装于所述卡套的一端，所述卡套的另一端与所述调节套的一端卡合，所述调节套呈中空结构，所述中空结构形成进程调节腔，所述传动轴的一端与所述驱动机构固定连接，所述传动轴的另一端伸入所述进程调节腔内并与所述进程调节腔活动连接，所述紧固件拆卸地固定套于所述传动轴上并与所述调节套固定连接，所述驱动机构与所述机架固定连接，两所述工件之一的另一个安装于所述机架上。

较佳地，所述调节套的进程调节腔内设有内螺纹，伸入所述进程调节腔内的传动轴上设有与所述内螺纹相啮合的外螺纹。所述驱动机构驱动所述传动轴旋转，所述传动轴上设有外螺纹，通过所述外螺纹啮合作用所述调节套内进程调节腔上的内螺纹，使所述调节套在垂直方向做升降运动，从而可调节所述调节连接机构的上限位置和下限位置，增大了工件的有效运送范围。

较佳地，所述卡套上具有凹槽，所述调节套具有与所述凹槽相卡合的凸起。使得所述调节连接机构的结构更加稳定、紧凑。

较佳地，所述紧固件具有与所述传动轴的外螺纹相互啮合的紧固件内螺纹。用于保护所述传动轴与所述调节套的啮合，防止所述传动轴倾斜、脱落等。

较佳地，所述驱动机构为直线式运动马达或旋转式运动马达。由于所述驱动机构与所述机架相连接，因而，安装于所述机架上的工件可以实现任何角度的旋转，旋转的自由度没有被约束。另，还可以通过调节两工件间的位移补偿其工件的加工误差。

与现有技术相比，由于本发明调节连接机构的调节套具有呈中空结构的进程调节腔，且与驱动机构连接的传动轴伸入所述进程调节腔内并与所述进程调节腔活动连接，使得卡套和机架之间的距离由传动轴伸入到进程调节腔内的深度不同而不同，从而使得安装于卡套上的工件和安装于机架上的工件之间的距离可进行调节；另，由于伸入到进程调节腔内的传动轴通过紧固件固定于调节套上，从而使得卡套随着驱动机构的驱动方式而做相同方式的运动，使得安装于卡套上的工件做与驱动机构的驱动方式相同方式的运动，由于安装于机架上的工件不会随驱动机构一起运动，使得安装于卡套上的工件可进行位置的旋转或移动，从而使得安装于卡套上的工件和安装于机架上的工件之间的位置和距离可进行调节；因此，本发明调节连接机构连接在两工件之间传输动力时能调节两工件之间位置和距离。

附图说明

图1是本发明调节连接机构的截面示意图。

图2是本发明调节连接机构的分解示意图。

具体实施方式

如图1及图2所示，本发明调节连接机构100，包括驱动机构1、机架8、传动轴7、紧固件3、调节套4及卡套5，两所述工件之一的一个安装于所述卡套5的一端，具体地，通过螺钉(图中未示)与螺孔6a、5a的配合将工件6安装于卡套5上，所述卡套5的另一端与所述调节套4的一端卡合，所述调节套4呈中空结构，所述中空结构形成进程调节腔4a，所述传动轴7的一端与所述驱动机构1固定连接，所述传动轴7的另一端伸入所述进程调节腔4a内并与所述进程调节腔4a活动连接，所述紧固件3拆卸地固定套于所述传动轴7上并与所述调节套4固定连接，所述驱动机构1与所述机架8固定连接，两所述工件之一的另一个安装于所述机架8上，具体地，通过螺钉2a于螺孔(图中未标)的配合将工件2安装于机架8上。

较佳者，所述调节套4的进程调节腔内设有内螺纹4b，伸入所述进程调节腔4a内的传动轴7上设有与所述内螺纹相啮合的外螺纹7a。所述驱动机构1驱动所述传动轴7旋转，所述传动轴7上设有外螺纹，通过所述外螺纹7a啮合作用所述调节套4内进程调节腔上的内螺纹4b，使所述调节套4在垂直方向做升降运动，从而可调节所述调节连接机构100的上限位置和下限位置，增大了工件的有效运送范围。

较佳者，所述卡套5上具有凹槽，所述调节套4具有与所述凹槽相卡合的凸起。使得所述调节连接机构100的结构更加稳定、紧凑。

较佳者，所述紧固件3具有与所述传动轴7的外螺纹7a相互啮合的紧固件3内螺纹(图中未标)。用于保护所述传动轴7与所述调节套4的啮合，防止所述传动轴7倾斜、脱落等。

较佳者，所述驱动机构1为直线式运动马达或旋转式运动马达。由于所述驱动机构1与所述机架8相连接，因而，安装于所述机架8上的工件2可以实现任何角度的旋转，旋转的自由度没有被约束。另，还可以通过调节两工件间的位移补偿其工件的加工误差。

结合图1及图2对本发明调节连接机构100的工作原理作一详细的说明：

工作时，启动所述驱动机构1，所述驱动机构1带动所述传动轴7转动，所述传动轴7通过螺纹连接同步的带动所述调节套4旋转，转化为垂直方向的直线往复式运动，所述调节套4从而带动所述卡套5运动，继而带动与所述调节套4卡合的所述卡套5做升降运动，从而实现对与所述卡套5连接的工件6可调节升降的目的。

本发明调节连接机构100的调节套4具有呈中空结构的进程调节腔，且与驱动机构连接的传动轴伸入所述进程调节腔4a内并与所述进程调节腔4a活动连接，使得卡套5和机架8之间的距离由传动轴7伸入到进程调节腔4a内的深度不同而不同，从而使得安装于卡套4上的工件6和安装于机架8上的工件2之间的距离可进行调节；另，由于伸入到进程调节腔4a内的传动轴7通过紧固件3固定于调节套4上，从而使得卡套5随着驱动机构的驱动方式而做相同方式的运动，使得安装于卡套5上的工件6做与驱动机构的驱动方式相同方式的运动，由于安装于机架8上的工件2不会随驱动机构一起运动，使得安装于卡套5上的工件6可进行位置的旋转或移动，从而使得安装于卡套5上的工件6和安装于机架8上的工件2之间的位置和距离可进行调节；因此，本发明调节连接机构100连接在两工件2、6之间传输动力时能调节两工件之间位置和距离。

本发明调节连接机构100所涉及的调节套4、紧固件3及螺纹连接的具体结构及工作原理均为本领域普通技术人员所熟知，在此不再做详细的说明。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (5)

1、一种调节连接机构，适用于连接在两工件之间传输动力，其特征在于：所述调节连接机构包括驱动机构、机架、传动轴、紧固件、调节套及卡套，两所述工件之一的一个安装于所述卡套的一端，所述卡套的另一端与所述调节套的一端卡合，所述调节套呈中空结构，所述中空结构形成进程调节腔，所述传动轴的一端与所述驱动机构固定连接，所述传动轴的另一端伸入所述进程调节腔内并与所述进程调节腔活动连接，所述紧固件拆卸地固定套于所述传动轴上并与所述调节套固定连接，所述驱动机构与所述机架固定连接，两所述工件之一的另一个安装于所述机架上。

2、如权利要求1所述的调节连接机构，其特征在于：所述调节套的进程调节腔内设有内螺纹，伸入所述进程调节腔内的传动轴上设有与所述内螺纹相啮合的外螺纹。

3、如权利要求1所述的调节连接机构，其特征在于：所述卡套上具有凹槽，所述调节套具有与所述凹槽相卡合的凸起。

4、如权利要求1所述的调节连接机构，其特征在于：所述紧固件具有与所述传动轴的外螺纹相互啮合的紧固件内螺纹。

5、如权利要求1所述的调节连接机构，其特征在于：所述驱动机构为直线式运动马达或旋转式运动马达。

Images