CN101644567B - 注射器识别监测方法和装置及采用该方法和装置的注射泵 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种注射器识别监测方法和装置、以及采用该方法和装置的注射泵，其中，注射器识别监测方法，包括以下步骤：步骤一，测量注射器的针筒外径的终止位置，得到第一测量值，第一测量值相当于真正的外径；步骤二，根据第一测量值确定注射器的规格；步骤三，启动注射后，实时测量注射器的针筒外径的终止位置，得到第二测量值；以及步骤四，确定第一测量值和第二测量值之差是否超出由预定的外偏差幅度和预定的内偏差幅度所限定的范围，以进一步确定注射器是否偏离正确位置。通过对每一个规格区分注射器识别和注射器脱落监测的要求，分别设置允许区间，保持两个区间的联系，从而兼顾了识别率和脱落监测的可靠性。

Description

注射器识别监测方法和装置及采用该方法和装置的注射泵
技术领域
本发明涉及注射器精密注射领域，尤其涉及一种注射器识别监测方法和装置、以及采用该方法和装置的注射泵。
背景技术
在注射器精密注射仪器中，注射器必须先和规格对应起来，这就是识别。在注射中，一旦注射器受到干扰而偏离初始位置时，仪器必须停止注射并发出脱落报警信号，请求处理。这就要求在注射过程中对注射器是否脱落进行实时监测。
对注射器精密注射仪器来说，注射器识别和注射器脱落监测是两个非常重要的功能。只有先完成识别，然后才可以调用对应参数，计算控制参数，最后把控制参数对应的指令送给执行机构进行注射。显然，如果不能识别注射器，就无法启动注射。脱落时如果不采取措施，注射安全性就无从谈起。
识别时，仪器检测注射器的针筒外径的终止位置，当测量值位于某一规格允许区间时，就判定为该规格的注射器。脱落监测时，仪器也是检测注射器的针筒外径的终止位置，当测量值位于所识别规格的允许区间时，判定未脱落，否则判定为脱落并触发后续动作——停止注射并发出报警信号。
在很多仪器中，对于某一规格来说，识别和脱落监测采用同一允许区间(如图1所示)。
发明内容
鉴于以上所述的一个或多个问题，本发明提出了一种注射器识别监测方法和装置、以及采用该方法和装置的注射泵，目的在于，兼顾高的注射器识别率和可靠的脱落监测虚警率。
根据本发明的一个方面，提出了一种注射器识别监测方法，包括以下步骤：步骤一，测量注射器的针筒外径的终止位置，得到第一测量值，第一测量值相当于真正的外径；步骤二，根据第一测量值确定注射器的规格；步骤三，启动注射后，实时测量注射器的针筒外径的终止位置，得到第二测量值；以及步骤四，确定第一测量值和第二测量值之差是否超出由预定的外偏差幅度和预定的内偏差幅度所限定的范围，以进一步确定注射器是否偏离正确位置。
其中，步骤二包括：步骤一，判断第一测量值是否处于预定的规格范围之内；以及步骤二，在第一测量值处于规格范围之内的情况下，确定注射器属于对应于规格范围的规格。其中，不同的规格范围对应于不同的规格。
根据本发明的另一个方面，提出了一种采用上述方法的注射泵。
根据本发明的又一方面，提出了一种注射器识别监测装置，包括：注射器测量模块，用于测量注射器的针筒外径的终止位置以得到第一测量值以及用于在启动注射后实时测量注射器的针筒外径的终止位置以得到第二测量值，其中，第一测量值相当于真正的外径，在注射器偏离正确位置的情况下，第二测量值不等于第一测量值；规格确定模块，用于根据第一测量值确定注射器的规格；以及偏离确定模块，用于确定第一测量值和第二测量值之差是否超出由预定的外偏差幅度和预定的内偏差幅度所限定的范围，以进一步确定注射器是否偏离正确位置。
其中，规格确定模块包括：判断模块，用于判断第一测量值是否处于预定的规格范围之内；以及确定模块，用于在第一测量值处于规格范围之内的情况下，确定注射器属于对应于规格范围的规格。不同的规格范围对应于不同的规格。
根据本发明的再一个方面，提出了一种具有上述装置的注射泵。
总之，通过对每一个规格区分注射器识别和注射器脱落监测的要求，分别设置允许区间，保持两个区间的联系，从而兼顾了识别率和脱落监测的可靠性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据现有技术的两规格注射器识别和脱落监测矩阵；
图2是根据本发明实施例的注射器识别监测方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的注射器识别监测装置的框图；
图4是根据本发明实施例的两规格注射器识别和脱落监测矩阵；以及
图5是以图4的第1列为例的表示了本发明的注射器规格、注射器识别允许区间和注射器脱落监测允许区间之间的联系的矩阵。
具体实施方式
下面参考附图，详细说明本发明的具体实施方式。
图2是根据本发明实施例的注射器识别监测方法的流程图。入图2所示，根据本发明实施例的注射器识别监测方法，包括以下步骤：
步骤S202，测量注射器的针筒外径的终止位置，得到第一测量值，第一测量值相当于真正的外径；
步骤S204，根据第一测量值确定注射器的规格；
步骤S206，启动注射后，实时测量注射器的针筒外径的终止位置，得到第二测量值；以及
步骤S208，确定第一测量值和第二测量值之差是否超出由预定的外偏差幅度和预定的内偏差幅度所限定的范围，以进一步确定注射器是否偏离正确位置。
其中，步骤S204包括：
步骤一，判断第一测量值是否处于预定的规格范围之内；以及
步骤二，在第一测量值处于规格范围之内的情况下，确定注射器属于对应于规格范围的规格。其中，不同的规格范围对应于不同的规格。
根据本发明的另一个实施例，提出了一种采用上述方法的注射泵。
图3是根据本发明实施例的注射器识别监测装置的框图。如图3所示，根据本法发明实施例的注射器识别监测装置，包括：注射器测量模块302，用于测量注射器的针筒外径的终止位置以得到第一测量值以及用于在启动注射后实时测量注射器的针筒外径的终止位置以得到第二测量值，其中，第一测量值相当于真正的外径；规格确定模块304，用于根据第一测量值确定注射器的规格；以及偏离确定模块306，用于确定第一测量值和第二测量值之差是否超出由预定的外偏差幅度和预定的内偏差幅度所限定的范围，以进一步确定注射器是否偏离正确位置。
其中，规格确定模块304包括：判断模块，用于判断第一测量值是否处于预定的规格范围之内；以及确定模块，用于在第一测量值处于规格范围之内的情况下，确定注射器属于对应于规格范围的规格。不同的规格范围对应于不同的规格。
根据本发明的再一个实施例，提出了一种具有上述装置的注射泵。
在根据本发明的实施例中，对每一个规格区分注射器识别和注射器脱落监测的要求，分别设置允许区间，保持两个区间的联系，从而兼顾识别率和脱落监测的可靠性。
图4是根据本发明实施例的两规格注射器识别和脱落监测矩阵。图5是以图2的第1列为例的表示了本发明的注射器规格、注射器识别允许区间和注射器脱落监测允许区间之间的联系的矩阵。如图4和图5所示，注射器识别和脱落监测矩阵包括3行元素，第1行元素表示注射器规格，第2行元素表示注射器识别允许区间，第3行元素表示注射器脱落监测允许区间(即，由预定的外偏差幅度、预定的内偏差幅度和基准值所限定的范围)。
其中，注射器识别和脱落监测矩阵有1列或多列，列数等于仪器适用的注射器规格数。每列元素表示有对应关系的注射器规格、注射器识别允许区间和注射器脱落监测允许区间。
其中，注射器识别允许区间是一个连续的数集。
其中，如果注射器识别和脱落监测矩阵的列数大于1，则任意两个注射器识别允许区间不重叠。
其中，注射器脱落监测允许区间由基准值、外偏差幅度和内偏差幅度组成。
其中，注射器脱落监测允许区间的基准值属于注射器识别允许区间。
在本发明中，注射器脱落监测允许区间的外偏差幅度可以大于、等于或小于内偏差幅度。
安装好注射器后，注射器外径测量机构得到该注射器外径的第一测量值。判断该测量值是否属于某一注射器识别允许区间。如果属于某一识别允许区间，则判定被测注射器是该识别允许区间对应规格的注射器。之后，以第一测量值作为脱落监测允许区间的基准值。启动注射后，注射器外径测量机构实施测量注射器外径，得到第二测量值。把第二测量值与基准值比较，当偏差超出外偏差幅度或内偏差幅度时，仪器停止注射并发出脱落报警信号，请求处理。
总之，通过对每一个规格区分注射器识别和注射器脱落监测的要求，分别设置允许区间，保持两个区间的联系，从而兼顾了识别率和脱落监测的可靠性。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种注射器识别监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，测量注射器的针筒外径，得到第一测量值，其中，所述第一测量值相当于真正的外径；
步骤二，根据第一测量值确定所述注射器的规格；
步骤三，启动注射后，实时测量注射器的针筒外径，得到第二测量值；以及
步骤四，确定所述第一测量值和所述第二测量值之差是否超出注射器脱落检测允许区间，以进一步确定所述注射器是否偏离正确位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤二包括：
步骤一，判断所述第一测量值是否处于预定的规格范围之内；以及
步骤二，在所述第一测量值处于所述规格范围之内的情况下，确定所述注射器属于对应于所述规格范围的规格。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，不同的所述规格范围对应于不同的所述规格。
4.一种注射器识别监测装置，其特征在于，包括：
注射器测量模块，用于测量注射器的针筒外径以得到第一测量值以及用于在启动注射后实时测量注射器的针筒外径以得到第二测量值；
规格确定模块，用于根据所述第一测量值确定所述注射器的规格；以及
偏离确定模块，用于确定所述第一测量值和所述第二测量值之差是否超出注射器脱落检测允许区间，以进一步确定所述注射器是否偏离正确位置。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述规格确定模块包括：
判断模块，用于判断所述第一测量值是否处于预定的规格范围之内；以及
确定模块，用于在所述第一测量值处于所述规格范围之内的情况下，确定所述注射器属于对应于所述规格范围的规格。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，不同的所述规格范围对应于不同的所述规格。
7.一种具有权利要求4至6中任一项所述的装置的注射泵。
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