CN101636552B - 管操作装置 - Google Patents

Abstract

一种管操作装置，包括：槽构件，所述槽构件具有多个细长的槽，每个所述槽沿一方向延伸；凹进构件，所述凹进构件可滑动地连接到所述槽构件并具有多个凹进，每个所述凹进在从浅端到深端的方向上成锥形；以及多个滚动构件，每个所述滚动构件保持在所述凹进中的一个和所述槽中的一个之间；其中每个所述滚动构件当位于所述凹进的浅端时部分地延伸通过相邻的所述槽；并且其中每个所述滚动构件当位于所述凹进的深端时缩回到所述槽构件的外周内。所述的装置进一步包括多个偏置元件，每个所述偏置元件使所述滚动构件中的对应的一个朝对应的所述凹进的所述浅端偏置。

Description

管操作装置

相关申请的交叉引用

本申请要求于2007年1月4日提交的代理人案号38496.17的美国实用专利申请第11/619946号的提交日期的优先权，其公开内容在此通过引用并入。

背景技术

地下井的钻孔涉及组装管柱，诸如套管柱和钻柱，每一个所述管柱都包括从钻机向下延伸到井筒内的多个重的、细长的管部分。管柱由多个螺纹啮合的管部分组成。

传统上，工人使用劳动密集型方法连接管部分以形成管柱。该方法涉及使用工人，通常为“钻工”和钳操作者。钻工手动地将管部分的下端与现有管柱的上端对齐，而钳操作者接合钳以旋转该部分，从而将其螺纹地连接到管柱。尽管这样的方法是有效的，但是其是危险的、笨重的和低效的。另外，钳需要多个工人来正确接合管部分以及将管部分连接到管柱。因此，这样的方法劳动密集且因此成本高。而且，使用钳可能需要使用脚手架或其他类似结构，这危及工人。

其他方法提出使用传统顶部驱动组件的运转工具来组装管柱。运转工具包括操纵器，该操纵器接合管部分并将管部分上升到电力辅助升降机内，电力辅助升降机依靠施加的能量保持管部分。升降机连接到顶部驱动，该顶部驱动使升降机旋转。因此，管部分接触管柱，且顶部驱动旋转管部分并将其与管柱螺纹接合。

尽管这样的工具提供优于用于组装管柱的较多传统系统的益处，但是其也具有缺点。一个这样的缺点是管部分可能由升降机模划痕。另一缺点是传统的操纵器臂在不包含工作的情况下不能移除单个连接管并将它们向下放到管平台上。

已经提出其他工具来消除这些缺点。但是，这样的工具通常不能操作尺寸不均匀的管。当被提升或以其他方式操作的管尺寸不理想时，诸如具有不同的壁厚或不完美的圆柱度或圆形度，工具充分地接合管的能力降低。

附图说明

当结合附图阅读时，根据以下详细描述可更好地理解本发明。应强调的是，根据工业标准实践，各种部件未按比例绘制。实际上，为清楚论述，各个部件的尺寸可任意增加或减小。

图1是根据本发明的一个或多个方面的装置的截面图。

图2是图1所示装置的一部分的侧视图。

图3a是根据本发明的一个或多个方面的装置的一部分的侧视图。

图3b是图3a所示装置的截面图。

图4a是根据本发明的一个或多个方面的装置的一部分的侧视图。

图4b是图4a所示装置的截面图。

图5a是根据本发明的一个或多个方面的装置的一部分的侧视图。

图5b是图5a所示装置在随后的制造阶段的侧视图。

图5c是图5b所示装置在随后的制造阶段的侧视图。

图6是根据本发明的一个或多个方面的装置的截面图。

图7a和图7b是根据本发明的一个或多个方面的装置的正交视图。

图7c和图7d是根据本发明的一个或多个方面的装置的正交视图。

图7e和图7f是根据本发明的一个或多个方面的装置的正交视图。

图8是根据本发明的一个或多个方面的装置的示意图。

图9是根据本发明的一个或多个方面的方法的流程图。

具体实施方式

应理解，以下发明内容提供许多不同的实施方式，或者示例，以用于实施各种实施方式的不同特征。以下描述了部件和装置的具体示例以简化本发明。当然，这些仅是示例，且并不是用来限制。另外，本发明可在各种示例中重复附图标记和/或字母。这样的重复是用于简化和清楚的目的，并且本质上不是要标示所述各种实施方式和/或构造之间的关系。此外，在下面描述中的第一部件到第二部件的连接可包括第一部件和第二部件直接接触连接的实施方式，并且还可包括额外的部件可插入第一部件和第二部件连接使得第一部件和第二部件可以不直接接触的实施方式。

参考图1，示出了根据本发明的一个或多个方面的用于操作管构件10的装置100的截面图。装置100包括凹进构件110、槽构件120和多个滚动构件130。

管构件10可以是或包括一段环管或螺纹管，诸如可用作无接箍套管或钻柱的一部分。管构件10可选择地可以是或包括一段管线，诸如可用在液体和/或流体材料的运输中。管构件10可选择地可以是或包括管结构构件。管构件10的环形截面可具有大致圆柱状、矩形或其他几何形状。

管构件10的尺寸可以是不均匀的或以其他方式不理想的。也就是说，管构件10可以不呈现理想的圆度或圆形度，使得管构件的内表面10a所有点在确定轴向位置可以不形成完美的圆。可选地，或另外地，管构件10可以不呈现理想的圆柱度，使得表面10a的所有点可以距装置100的纵向轴线102不等距，和/或管构件10可以不呈现理想的同心度，使得表面10a的所有截面元素的轴线可以与纵向轴线102不同。例如，在图1所示的示例性实施方式中，内表面10a在管构件10的端部10b处的直径小于内表面10a在管构件10的中央部分10c处的直径。

凹进构件110可以是或包括大致圆柱状或以其他方式成形的中心构件，具有形成在该凹进构件110中的中央通道112和多个凹进114。中央通道112的尺寸可被设定成允许流体、流体线和/或电缆穿过装置100，并且可包括多于一个的通道。通道112的端部113可包括用于与装置100要附接的另一构件形成螺纹或其他连接的传统装置。例如，端部113可包括公母螺纹连接的阴或“母”端。

槽构件120可以是或包括大致圆柱状或以其他方式成形的环形构件，具有形成在该槽构件120中的多个槽122。每个槽122被构造成与凹进构件110的凹进114中的一个配合以保持滚动构件130中的一个。此外，每个凹进114和槽122被构造成使得当滚动构件进一步移动远离凹进114的最大深度114a时，滚动构件130进一步通过槽122突出并超出槽构件120的外周124，当滚动构件朝凹进114的最大深度114a移动时，滚动构件130也朝在槽构件120的外周124内的缩回位置移动。

例如，每个凹进114可至少部分地由表面114b限定，该表面114b在大致平行于装置110的纵向轴线102的方向上成锥形。锥形表面114b可以相对于凹进构件110的外周或表面110a和/或槽构件120的内周或表面120a成约7°的角度定向，但是其它锥度值也在本发明的范围内，例如在约5°和约30°之间。凹进114的最大深度114a可至少等于滚动构件130的最大直径和槽构件120的壁厚之间的差值。

图2是图1所示装置100的一部分的侧视图，其中几个隐藏边缘示出为虚线。同时参考图1和图2，每个槽122可具有椭圆或其他细长轮廓，使得每个槽122的长度大于宽度。在图1和图2的示例性实施方式中，槽122的长度在装置100的纵向轴线102的方向上。另外，每个槽122的外轮廓122a(相对于槽构件120)可通过向内偏移或以其他方式小于每个槽122的内轮廓122b而被包围，使得槽122的壁可径向向内成锥形。

凹进114的宽度114c可至少约等于滚动构件130的宽度或直径，或者如图2所示，略微大于滚动构件130的宽度或直径。凹进114的长度114d也可大于槽122的最小长度122c。滚动构件130的宽度或直径至少大于槽122的外轮廓122a的宽度122d，或者如图2所示，大于槽122的内轮廓122b的宽度122e。

返回到图1，因为每个槽122在凹进114的锥形的方向上是细长的，所以每个滚动构件130可根据管构件10的近端尺寸特性从槽构件120突出独立的量。例如，在图1所示的示例性实施方式中，因为管构件10的内径在管构件10的端部10b附近较小，所以相对于最靠近管构件10的中央部分10c的滚动构件130从槽构件120突出的距离，最靠近管构件10的端部10b的滚动构件130从槽构件120突出较短的距离。

图3a是根据本发明的一个或多个方面的图1和图2所示凹进构件110的一部分处于中间制造阶段的侧视图。图3b是图3a所示凹进构件110的所述部分的截面图。图3a和图3b所示凹进构件110的所示部分包括图1和图2所示凹进114中的一个。

同时参考图3a和图3b，且继续参考图1和图2，凹进114的制造可包括形成锥形部分305和偏置插入件接收部分310。诸如通过机械加工、模制、铸造和/或其他方法，锥形部分305和偏置插入件接收部分310可直接形成在凹进构件110内。可选地，如图3a和图3b所示，锥形部分305和偏置插入件接收部分310可形成在凹进插入件315内。凹进插入件315可包括一种或多种金属、塑料和/或其它材料，并且可通过机械加工、模制、铸造和/或其他制造方法形成。凹进插入件315被构造成通过压配合、干涉配合、粘合剂、螺纹紧固件和/或其他装置安装到凹进构件110的凹进内。凹进插入件315的表面320被构造成与凹进构件110的外周110a平齐或以其他方式与凹进构件110的外周110a大致一致。

锥形部分305可具有大致矩形、椭圆形或以其他方式成形的表面305a，该表面305a相对于凹进构件110的外表面110a成锥形。锥形表面305a的锥角A可在约5°和约30°之间的范围。例如，在示例性实施方式中，锥角A可为约7°。但是，其它锥角也在本发明的范围内。

在图3a和图3b所示的示例性实施方式中，除了靠近锥形部分305的平面310b外，偏置插入件接收部分310具有大致圆柱状轮廓310a。圆柱状轮廓310a的直径可大致类似于锥形表面305a的宽度，但是其它直径也在本发明的范围内。诸如在所示的实施方式中，平面310b的宽度可以是圆柱状轮廓310a的直径的约85％。但是，在本发明的范围内平面310b的宽度相对于圆柱状轮廓310a的直径的比率可具有其它值，诸如在约50％和约100％之间。在本发明的范围内偏置插入件接收部分310的深度也可变化。例如，偏置插入件接收部分310的深度可至少等于或大于锥形部分305的最大深度114a。

图4a是偏置插入件400的侧视图，该偏置插入件400被构造成安装到图3a和图3b所示的偏置插入件接收部分310内。图4b是偏置插入件400的截面图。同时参考图4a和图4b，且继续参考图1-3b，除平面410b外，偏置插入件400具有大致圆柱状轮廓410a。圆柱状轮廓410a和平面410b被构造成使得偏置插入件400能通过压配合、干涉配合、粘合剂、螺纹紧固件和/或其他方式安装到偏置插入件接收部分310内。例如，圆柱状轮廓410a的直径可大致等于圆柱状轮廓310a的直径，且平面410b的宽度相对于圆柱状轮廓410a的直径的比率可大致等于平面310b的宽度相对于圆柱状轮廓310a的直径的比率。偏置插入件400的高度H可大致类似于或略微小于偏置插入件接收部分310的深度。

偏置插入件400的表面420被构造成与凹进构件110的外周110a和/或凹进插入件315的表面320平齐或以其他方式大致一致。另一表面425被构造成相对于锥形表面305a成90°或另一角度定向。表面425包括凹进430，该凹进430被构造成接收压缩弹簧、弹簧锁销或另外的偏置元件。凹进430可包括突起435，该突起435被构造成对中、保持和/或以其他方式接合偏置元件。例如，在偏置元件为端部开口的压缩弹簧的示例性实施方式中，突起435的直径可约等于压缩弹簧的端部的内径。突起435可从凹进430延伸超出表面425。但是，在其他实施方式中，例如图4b所描述的，突起可以不延伸超出表面425。

图5a是在图4所示的偏置插入件400已经安装到图3a所示的偏置插入件接收部分310内之后图3a所示的凹进构件110的部分的侧视图。这样的安装可以通过压配合、干涉配合、粘合剂、结合、螺纹或机械紧固件和/或其他方式来在偏置插入件接收部分310内将偏置插入件400连接到凹进构件110。

图5b是在偏置元件510安装到偏置插入件400的凹进430内之后图5a所示的凹进构件110的部分的侧视图。偏置元件510可以是如上所述的，可能包括压缩弹簧、弹簧锁销和/或用于推进随后在方向520上安装的滚动构件的其它装置。在图5b所示的示例性实施方式中，偏置元件510示例性地描述为具有从凹进430突出的平的、有凹槽的或扩口的端部515的压缩弹簧。这样的偏置元件510的扩口的端部515可有助于滚动元件相对于偏置元件510的对准和/或安置，因此有助于滚动元件相对于锥形凹进部分305的对准和/或安置。

图5c是在滚动元件130已经定位在锥形凹进部分305内并通过凹进构件110和滚动元件130在槽构件120内的组装保持在锥形凹进部分305中之后图5b所示的凹进构件110的部分的侧视图。结果，偏置元件510使滚动元件130在槽构件120的槽122的内周和凹进构件110的锥形凹进部分305之间形成接触。

参考图6，示出了图1所示的装置100的另一实施方式，在此由附图标记600表示。根据本发明的一个或多个方面装置600被构造用于操作管构件60。此外，装置600大致类似于图1所示的装置100。但是，其中装置100的凹进构件110定位到槽构件120和管构件10的内部，而装置600的凹进构件610定位到槽构件620和管构件60的外部。因此，当朝凹进614的浅端定位时，滚动构件630接合管构件60的外表面60a，而不是接合管构件60的内表面60b。

同时参考图7a和图7b，示出了在本发明范围内的上述滚动构件130的一个实施方式的正交视图。如图7a和图7b所示，滚动构件130可具有大致球形形状。同时参考图7c和图7d，示出了滚动构件130的另一个实施方式的正交视图，在此由附图标记130a表示。如图7c和图7d所示，滚动构件130可具有大致圆柱状形状。同时参考图7e和图7f，示出了滚动构件130的另一个实施方式的正交视图，在此由附图标记130b表示。如图7e和图7f所示，滚动构件130b可具有大致锥形的圆柱状形状。除了图7a-7f所示形状之外的形状也在本发明的范围内。不管形状如何，滚动构件(130、130a或130b)可以具有金属组分，诸如不锈钢。

参考图8，示出了展现本发明一个或多个方面的装置800的示意图。装置800展现了图1所示装置100、图6所示装置600和/或在本发明范围内的其它装置可实施的示例性环境。

装置800是或包括陆地钻机。但是，本发明的一个或多个方面可应用于或易于适用于任何类型的钻机，其中诸如自升式钻井平台、半潜式钻井平台、钻井船、盘管钻井平台和套管钻机。

装置800包括将提升装置支撑在钻台810上的桅杆805。提升装置包括定滑轮815和动滑轮820。定滑轮815连接在桅杆805的顶部处或桅杆805的顶部附近，而动滑轮820通过钻井绳825从定滑轮815悬挂。钻井绳825从提升装置延伸到绞车830，绞车830被构造成放出和绕入钻井绳825，以使动滑轮820相对于钻台810下降和升高。

钩835附接到动滑轮820的底部。顶部驱动器840从钩835悬挂。从顶部驱动器840伸的主轴845附接到保护接头850，保护接头850附接到管提升装置852。管提升装置852大致类似于本发明范围内的装置中的图1所示装置100和/或图6所示装置600。

管提升装置852与悬在井筒860内和/或之上的钻柱855接合。在其它部件中，钻柱855可包括一个或多个相互连接的钻杆部分865。一个或多个泵880可通过软管或其他管道885将钻井流体输送到钻柱855，软管或其他管道885可连接到顶部驱动器840。钻井流体可经过管提升装置852的中央通道，诸如图1所示的装置100的中央通道112。

在可选实施方式中，顶部驱动器840、主轴845和接头850可以不用在钩825和管提升装置852之间，例如管提升装置852直接连接到钩825，或者管提升装置852通过其它部件连接到钩825。例如，图1所示的装置100的通道112的端部113可螺纹连接或以其他方式连接到插入管提升装置852和钩825之间的部件。

图9是根据本发明的一个或多个方面的方法900的流程图。方法900示出图1所示装置100、图6所示装置600和本发明范围内的其它装置的示例性操作模式。因此，尽管方法900的以下描述也指图1所示装置100的特征，但是方法900的各方面类似地可应用于或易于适用于图6所示装置600和/或本发明范围内的其它装置的特征。

参考图9，并继续参考图1，方法900包括将提升装置100插入管构件10内的步骤910。当装置100滑入到管构件10的端部时，管构件10的内表面10a和槽构件120的外表面124之间的摩擦力将促使槽构件120朝管构件10的端部10b，或者在如图1所示的方位向上。随后，滚动构件130将由偏置元件推进或以其他方式行进到凹进构件110的凹进114的较深部分。因此，滚动构件130可缩回到至少槽构件120的外表面124内，从而允许将装置100插入到管构件10的端部内。

在随后的步骤920中，停止将装置100插入到管构件10内。因此，具体地如果管构件10和装置100定向在直立位置时，诸如图1中所示，重力将使滚动构件130朝凹进构件110的凹进114的浅端重新定位。因此，滚动构件130可从槽构件120的槽122突出并与管构件10的内表面10a形成接合。因为槽构件120的槽122是细长的，所以滚动构件130可独立地从槽122突出不同的量，使得滚动构件130的全部或大部分可接合管构件10的内表面10a，而与内表面10a的尺寸变化无关。

在装置100包括图5b和图5c所示的偏置元件510的实施方式中，一旦在步骤920中停止将装置100插入到管构件10内，偏置元件510可朝凹进114的浅端推进滚动构件130。因此，即使管构件10和装置100不是定向在直立位置，诸如在管构件10沿长度方向搁在地面上的情况，滚动构件130仍然可被推进而从槽构件120的槽122突出并与管构件10的内表面10a形成接合。

方法900可包括任选步骤930，在该步骤930过程中，可在远离管构件10的轴向方向上对装置100施加提取力。这样的动作可有助于凹进构件110相对于槽构件120轴向运动，从而有助于滚动构件130朝凹进114的浅端重新定位并通过槽构件120的槽122与管构件10的内表面10a形成接合。

在随后的步骤940中，对装置100施加提升力。提升力是或者包括方向远离管构件10的轴向力。因此，滚动构件130在管构件10的内表面10a和凹进构件110的凹进114之间的接合允许通过装置100提升管构件10。

考虑图1-9所述的所有上面的和示例性实施方式，应易于明白，本发明介绍了管操作装置，至少在一个实施方式中，该管操作装置包括：槽构件，该槽构件具有多个细长的槽，每个槽在一方向延伸；凹进构件，该凹进构件可滑动地连接到槽构件并具有多个凹进，每个凹进在从浅端到深端的方向上成锥形；以及多个滚动构件，每个滚动构件保持在凹进中的一个和槽中的一个之间；其中每个滚动构件当位于凹进的浅端时部分地延伸通过相邻的槽，并且其中每个滚动构件当位于凹进的深端时缩回到槽构件的外周内。该装置可进一步包括多个偏置元件，每个偏置元件使滚动构件中的对应的一个朝对应的凹进的浅端偏置。多个偏置元件中的每一个可以是压缩弹簧、弹簧锁销和/或球塞。槽构件的内周可包围凹进构件的外周，或者凹进构件的内周可包围槽构件的外周。槽构件可具有大致圆柱状环形截面形状，凹进构件可具有大致圆柱状截面形状。凹进构件和槽构件中的一个的内周可与凹进构件和槽构件中的另一个的外周一致。细长的槽延伸的方向可大致平行于槽构件和凹进构件中的至少一个的纵向轴线。多个滚动构件可包括多个球形构件、多个圆柱状构件和/或多个锥形圆柱状构件。

本发明还介绍了操作管构件的方法，在至少一个实施方式中，该方法包括：将提升装置插入管构件的端部内，其中提升装置如上所述。然后，允许多个滚动构件在管构件的内表面和凹进构件的多个凹进之间形成接合。之后，通过提升装置提升管构件。允许多个滚动构件形成接合可包括允许多个偏置元件的每一个朝多个凹进的对应的一个的浅端推进多个滚动构件的对应的一个并使所述多个滚动构件的对应的一个与管构件的内表面形成接合。

本发明还介绍了一种系统，在至少一个实施方式中，该系统包括如上所述的管操作装置和用于提升管操作装置的装置。

前面内容概述了若干实施方式的特征，使得本领域技术人员可更好地理解本发明的各方面。本领域的技术人员应理解，他们可易于使用本发明作为设计或更改实现此处介绍的实施方式的相同目的和/或实现相同优势的其他方法和结构的基础。本领域的技术人员还应认识到，这样的等同构造不偏离本发明的精神和范围，且他们可在此进行各种改变、替代和更改而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (18)

1.一种管操作装置，包括：

槽构件，所述槽构件具有多个细长的槽，每个所述槽沿一方向延伸；

凹进构件，所述凹进构件可滑动地连接到所述槽构件并具有多个凹进，每个所述凹进在从浅端到深端的方向上成锥形；

多个滚动构件，每个所述滚动构件保持在所述凹进中的一个和所述槽中的一个之间；以及

多个偏置元件，每个所述偏置元件能够形成接触地偏置所述滚动构件中的对应的一个，使该所述滚动构件中的对应的一个朝对应的所述凹进的所述浅端偏置；

其中每个滚动构件当位于所述凹进的浅端时部分地延伸通过相邻的所述槽；并且

其中每个滚动构件当位于所述凹进的所述深端时缩回到至少相邻的所述槽内。

2.如权利要求1所述的装置，其中所述多个偏置元件中的每一个可操作地接合或偏置所述滚动构件中的对应的一个。

3.如权利要求1所述的装置，其中所述多个偏置元件中的每一个被构造成使所述滚动构件中的对应的一个在所述槽构件的对应的槽的边缘和所述凹进构件的对应的锥形凹进之间形成接触。

4.如权利要求1所述的装置，其中所述多个偏置元件中的每一个是压缩弹簧。

5.如权利要求1所述的装置，其中所述槽构件的内周包围所述凹进构件的外周，或者所述凹进构件的内周包围所述槽构件的外周。

6.如权利要求1所述的装置，其中所述槽构件的至少一部分具有大致圆柱状环形截面形状，所述凹进构件的至少一部分具有大致圆柱状截面形状，其中所述凹进构件和所述槽构件中的一个的内周与所述凹进构件和所述槽构件中的另一个的外周一致。

7.如权利要求1所述的装置，其中所述方向大致平行于所述槽构件和所述凹进构件中的至少一个的纵向轴线。

8.如权利要求1所述的装置，其中所述多个滚动构件包括多个球形构件、多个圆柱状构件或多个锥形圆柱状构件中的至少一个。

9.一种操作管构件的方法，包括：

将提升装置对接所述管构件的端部，其中所述提升装置包括：

槽构件，所述槽构件具有多个细长的槽，每个所述槽沿一方向延伸；

凹进构件，所述凹进构件可滑动地连接到所述槽构件并具有多个凹进，每个所述凹进在从浅端到深端的方向上成锥形；

多个滚动构件，每个所述滚动构件保持在所述凹进中的一个和所述槽中的一个之间；

多个偏置元件，每个所述偏置元件能够形成接触地偏置所述滚动构件中的对应的一个，使该所述滚动构件中的对应的一个朝对应的所述凹进的所述浅端偏置；

其中每个所述滚动构件当位于所述凹进的浅端时部分地延伸通过相邻的所述槽；并且

其中每个所述滚动构件当位于所述凹进的所述深端时缩回到至少相邻的所述槽内；

允许所述多个滚动构件在所述管构件的大致圆柱状表面和所述凹进构件中的所述多个凹进之间形成接合；以及

通过所述提升装置提升所述管构件。

10.如权利要求9所述的方法，其中所述多个偏置元件中的每一个可操作地接合或偏置所述滚动构件中的对应的一个。

11.如权利要求9所述的方法，其中允许所述多个滚动构件形成接合的步骤包括允许所述多个偏置元件的每一个朝所述多个凹进中的对应的一个的所述浅端推进所述多个滚动构件的对应的一个并使所述多个滚动构件的对应的一个与所述管构件的表面形成接合。

12.如权利要求11所述的方法，其中所述凹进构件的内周包围所述槽构件的外周。

13.一种包括管操作装置的系统，所述管操作装置包括：

槽构件，所述槽构件具有多个细长的槽，每个所述槽沿一方向延伸；

凹进构件，所述凹进构件可滑动地连接到所述槽构件并具有多个凹进，每个所述凹进在从浅端到深端的方向上成锥形；

多个滚动构件，每个所述滚动构件保持在所述凹进中的一个和所述槽中的一个之间；以及

多个偏置元件，每个所述偏置元件能够形成接触地偏置所述滚动构件中的对应的一个，使该所述滚动构件中的对应的一个朝对应的所述凹进的所述浅端偏置；

其中每个所述滚动构件当位于所述凹进的浅端时部分地延伸通过相邻的所述槽；并且

其中每个所述滚动构件当位于所述凹进的所述深端时缩回到至少相邻的所述槽内；以及

用于提升所述管操作装置的装置。

14.如权利要求13所述的方法，其中所述多个偏置元件中的每一个可操作地接合或偏置所述滚动构件中的对应的一个。

15.如权利要求13所述的系统，其中所述多个偏置元件中的每一个被构造成使所述滚动构件中的对应的一个在所述槽构件的对应的槽的边缘和所述凹进构件的对应的锥形凹进之间形成接触。

16.如权利要求13所述的系统，其中所述多个偏置元件中的每一个是压缩弹簧。

17.如权利要求13所述的系统，其中所述槽构件的内周包围所述凹进构件的外周，所述凹进构件和所述槽构件中的一个的内周与所述凹进构件和所述槽构件中的另一个的外周一致。

18.如权利要求13所述的系统，所述凹进构件的内周包围所述槽构件的外周，所述凹进构件和所述槽构件中的一个的内周与所述凹进构件和所述槽构件中的另一个的外周一致。

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