CN101634975B - 一种实现dma数据传输的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及实现DMA数据传输的方法及装置，其传输过程为：把总的DMA传输分割成若干个DMA传输单元后再逐个传输；每一DMA传输单元的传输完成后发送一个中断，然后获取中断并累计DMA传输数据量大小，同时查询是否存在I/O读写操作请求，若有则响应I/O读写请求，等I/O读写操作完成后清除中断标识，若无I/O读写操作请求则在本次DMA传输单元的传输完成后清除中断标识；中断标识清除后启动下一个DMA传输单元的传输，直至总的DMA传输完成。本发明在海量数据DMA过程中仍然能对设备进行快速的I/O读写操作。
Description
技术领域
本发明涉及一种不影响设备普通I/O读写操作快速实现的海量数据DirectMemory Access(直接存储器访问，以下简称DMA)传输的方法及装置。
背景技术
在含有中央处理器(以下简称CPU)的系统中，为了提高系统数据传输效率，在进行外设与存储器之间大量数据传输操作时，通常通过PCIE接口，采用DMA方式实现对海量数据的快速传输操作。DMA操作主要通过DMA控制器来实现，DMA控制器在传输数据时，通过硬件逻辑电路用固定顺序发地址和读/写信号来实现高速数据传输；在此过程中，数据不经过CPU而是直接在外设与存储器之间传输。
在现有技术中，在DMA数据传输过程中，DMA控制器占有PCIE总线，CPU对设备进行I/O读写操作。由于在DMA传输数据过程中PCIE总线被DMA控制器占有，所以该情况下是不能对设备进行I/O读写操作的，否则会造成系统死机或者崩溃。在设备DMA传输过程中，如果需要进行I/O读写操作，目前的方法是等待DMA传输完成，释放总线控制权，CPU获取总线控制权后再完成I/O读写操作。目前的这种方法在DMA传输数据量大的情况下，I/O读写操作时间延迟将会非常严重。例如总线传输速度为100兆字节/秒，一次DMA传输为10兆字节数据，完成该次DMA操作时间约100毫秒，假设在DMA刚启动时应用程序需要对设备进行一次I/O读写操作，本次I/O读写操作必须等待本次DMA完成再进行，延迟时间至少100毫秒。在高速采集系统中，延时100毫秒是非常严重的，所以解决或改善这个问题有深远的现实意义。
发明内容
本发明的目的主要是解决上述现有技术所存在的问题，提供一种实现DMA数据传输的方法及装置，在海量数据DMA过程中仍然能对设备进行快速的I/O读写操作。
本发明采用如下技术方案实现上述目的：实现DMA数据传输的方法，其传输过程为：DMA传输模块把DMA请求传输的总数据分割成若干个DMA传输单元后再通过通用DMA控制器逐个传输；每一DMA传输单元的传输完成后通用DMA控制器发送一个中断给DMA传输模块，然后DMA传输模块获取中断并累计DMA传输数据量大小，同时中断处理模块查询是否存在I/O读写操作请求，若有则响应I/O读写请求，等I/O读写操作完成后清除中断标识，若无I/O读写操作请求则中断处理模块直接清除中断标识；中断标识清除后启动下一个DMA传输单元的传输，直至DMA请求传输的总数据传输完成。
具体地，上述实现DMA数据传输的方法包括如下步骤：
步骤1：DMA传输控制模块收到DMA传输请求并根据DMA传输请求把发起DMA操作的源地址、目标地址、DMA传输的总大小和每个DMA传输单元的大小发送到DMA传输模块，同时设置每个DMA传输单元的大小；
步骤2：DMA传输模块根据设定好的每个DMA传输单元传输数据的大小把DMA请求传输的总数据请求分成一个或多个DMA传输单元；
步骤3：DMA传输模块根据顺序依次把各个DMA传输单元发送给通用DMA控制器进行DMA传输操作；同时I/O操作控制模块在DMA数据传输过程中，收到I/O读写操作请求，则把该I/O读写操作请求放入I/O队列中；
步骤4：通用DMA控制器每完成一个DMA传输单元的传输就会发送一个中断给DMA传输模块；DMA传输模块收到此中断后，判断DMA请求传输的总数据是否传输结束，并修改DMA传输模块的DMA参数寄存器里所存储的已完成数据传输数量，产生一个中断给中断处理模块；
步骤5：中断处理模块接收到DMA传输模块发送的中断后，若DMA请求传输的总数据没有传输完成则查询I/O队列，如果存在I/O读写操作请求，则I/O读写操作控制模块把I/O队列的I/O读写操作请求发送给I/O读写操作模块，等待I/O读写操作完成后，中断处理模块清除DMA中断标识，执行步骤6；如果无I/O读写操作请求，则中断处理模块直接清除DMA中断标识，执行步骤6；若DMA请求传输的总数据已经传输完成，清除DMA中断标识，DMA数据传输结束；
步骤6：DMA传输模块等待DMA中断标识被清除，当中断标识被清除后，则启动下一个DMA传输单元的传输，执行步骤7；
步骤7：执行步骤3、步骤4、步骤5、步骤6，直到DMA请求传输的总数据传输完成，结束。
优选地，步骤1所述DMA传输单元的大小按下面的方法计算：
系统传输的速度为vMB/秒，每个I/O操作等待的最大时间为tmax秒，每次DMA传输的数据量为dMB，每个DMA传输单元的大小da为：da＝v*tmax MB；当da＞d则每个DMA传输单元的大小为d，当da≤d则每个DMA传输单元的大小为da。
本发明的实现DMA数据传输的装置，其特征在于：包括设备驱动模块和DMA模块；
所述设备驱动模块包括：DMA传输控制模块，用来为接收的DMA传输请求配置目的地址、源地址、DMA传输的总大小等信息，同时根据需要设置每个DMA传输单元的大小，所述DMA传输单元的大小按下面的方法计算：系统传输的速度为vMB/秒，每个I/O操作等待的最大时间为tmax秒，每次DMA传输的数据量为dMB，每个DMA传输单元的大小da为：da＝v*tmax MB；当da＞d则每个DMA传输单元的大小为d，当da≤d则每个DMA传输单元的大小为da；最后把配置完成的请求发送给DMA传输模块；I/O读写操作控制模块，用于接收I/O读写操作请求，判断当前DMA请求传输的总数据是否已传输完成，并根据判断结果把I/O读写操作请求放入I/O队列或者直接发送给I/O读写操作模块；以及中断处理模块，用于响应DMA中断与清除DMA中断标识，当接收到中断后，若DMA请求传输的总数据没有传输完成则查询I/O队列，如果存在I/O读写操作请求，则等待I/O读写操作完成后，中断处理模块清除DMA中断标识；如果无I/O读写操作请求，则中断处理模块直接清除DMA中断标识；中断处理模块清除DMA中断标识过程：中断处理模块需要清除DMA中断标识时，发送一个I/O请求给主控模块，主控模块把该I/O请求发送到I/O读写控制模块，然后I/O读写模块发送到DMA传输模块，通过写DMA传输模块的中断寄存器实现清除中断。
所述DMA模块包括：DMA传输模块，包含DMA参数寄存器与中断寄存器，DMA参数寄存器用于统计DMA传输完成数量；DMA传输模块接收DMA传输控制模块发送的DMA传输请求，把DMA请求传输的总数据根据设定好的每个DMA传输单元传输数据的大小分割成若干个DMA传输单元后依次发送给通用DMA控制器进行DMA传输操作，并在每个DMA传输单元传输完成后产生DMA中断；I/O读写操作模块，用于接收I/O读写操作控制模块发送的I/O读写操作请求，并根据该I/O读写操作请求完成相应的读写操作；以及通用DMA控制器，用于根据DMA传输模块的要求完成相应数据传输操作。
所述设备驱动模块还包括：主控模块，用于接收系统的DMA传输请求与I/O读写操作请求这两类请求，并把DMA传输请求发送给DMA传输控制模块，把I/O读写操作请求发送给I/O读写操作控制模块。
本发明与现有技术相比，具有如下优点及有益效果：由于每个海量DMA传输都分割成为小于或等于指定DMA传输单元大小的DMA传输单元。用户程序发送I/O读写操作请求，在完成1个DMA传输单元传输后，即可中断DMA传输，响应该I/O读写操作请求，大大提高了响应I/O读写操作的速度。例如假定总线传输速度200兆字节/秒，应用程序请求需要在0.005秒响应I/O读写操作请求，一次DMA传输10兆字节，通过计算，容易得知DMA传输单元大小应该为1兆字节，把该次DMA传输分为10个1兆字节大小的DMA传输单元。1兆字节数据传输5毫秒，响应该次I/O读写操作请求等待时间5毫秒，满足应用程序请求的要求。
附图说明
图1是本发明的设备驱动模块与DMA模块连接结构示意图；
图2是本发明的传输流程示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
实施例
如图1所示，本发明主要包括硬件模块与软件模块，硬件模块指DMA模块，软件模块指设备驱动模块。
在本实施例中，设备驱动模块指设备windows驱动。设备驱动模块包括主控模块、DMA传输控制模块、I/O读写操作控制模块以及中断处理模块。主控模块分别与DMA传输控制模块、I/O读写操作控制模块、中断处理模块连接；DMA传输控制模块与DMA模块的DMA传输模块连接；I/O读写操作控制模块与DMA模块的I/O读写操作模块连接；中断处理模块与DMA模块的DMA传输模块连接。
主控模块负责接收系统发送的应用程序请求，并对应用请求的类型进行判断；所述应用程序请求即I/O Request Package(I/O请求包，以下简称IRP)，IRP 的类型分为DMA传输请求(也称DMA IRP)与I/O读写操作请求(也称寄存器IRP)；若是DMA IRP，主控模块将DMA IRP发送到DMA传输控制模块；若是I/O读写操作请求，则将其发送到I/O读写操作控制模块。DMA传输控制模块用来为接收的DMA传输请求配置目的地址、源地址、DMA传输的总大小等信息，同时根据需要设置每个DMA传输单元的大小，最后把配置完成的请求发送给DMA传输模块。I/O读写操作控制模块用于接收I/O读写操作请求，判断当前DMA请求传输的总数据是否已传输完成，并根据判断结果把I/O读写操作请求放入I/O队列或者直接发送给I/O读写操作模块。中断处理模块用于响应DMA中断与清除DMA中断标志。
DMA模块包括DMA传输模块、通用DMA控制器、I/O读写操作模块。DMA传输模块与通用DMA控制器连接；通用DMA控制器与外部设备的外部数据源连接；I/O读写操作模块与DMA传输模块、外部设备的外部数据源连接。DMA传输模块负责接收DMA传输控制模块发送的DMA传输请求，把DMA请求传输的总数据请求分割成若干个DMA传输单元后依次发送给通用DMA控制器进行DMA传输操作，并在每个DMA传输单元传输完成后产生DMA中断。通用DMA控制器主要根据DMA传输模块的要求完成DMA传输控制工作，例如总线申请、传输控制、释放总线等等。所述I/O读写操作模块接收I/O读写操作控制模块发送的I/O读写操作请求，并完成I/O读写操作请求的设备读写操作。I/O读写操作模块用于接收I/O读写操作控制模块发送的I/O读写操作请求，并根据该I/O读写操作请求完成相应的读写操作。
此外，DMA传输模块还设有DMA参数寄存器，用于存储DMA传输过程中已完成数据传输数量。
如图2所示，本发明整体实现DMA数据传输的方法步骤描述如下：
步骤1：驱动模块的DMA传输控制模块收到DMA传输请求(IRP)，根据DMA传输请求把发起DMA操作的源地址、目标地址、DMA传输的总大小和每个DMA传输单元的大小发送到DMA传输模块；
步骤2：DMA传输模块根据设定的每个DMA传输单元传输数据的大小信息，把DMA请求传输的总数据请求分成一个或多个DMA传输单元，一个或多个DMA传输单元传输总和等于DMA请求传输的总数据请求的传输大小；
步骤3：DMA传输模块根据顺序依次把各个DMA传输单元发送给通用DMA控制器进行DMA传输操作；同时I/O操作控制模块在DMA数据传输过 程中，收到I/O读写操作请求(IRP)，则把该I/O读写操作请求放入I/O队列中；
步骤4：通用DMA控制器每完成一个DMA传输单元的传输就会发送一个中断给DMA传输模块；DMA传输模块收到此中断后，判断DMA请求传输的总数据是否传输结束，判断方法是首先读取DMA传输模块的DMA参数寄存器(Fin)里所存储的已完成数据传输数量F，把此数量F和需要传输数据的总大小T(Total)比较，当F＜T，则DMA请求传输的总数据没有传输完成，当F＝T，则DMA请求传输的总数据已经传输完成；并修改DMA传输模块的DMA参数寄存器里所存储的已完成数据传输数量，产生一个中断给中断处理模块；
步骤5：中断处理模块接收到DMA传输模块发送的中断后，当DMA请求传输的总数据没有传输完成，查询I/O队列，如果存在I/O读写操作请求，则I/O读写操作控制模块把I/O队列的I/O读写操作请求发送给I/O读写操作模块。等待I/O读写操作完成后，中断处理模块清除DMA中断标识。如果无I/O读写操作请求，则中断处理模块直接清除DMA中断标识。当DMA请求传输的总数据传输完成，中断处理模块清除中断标识，转到步骤7；
步骤6：DMA传输模块等待DMA中断标识被清除，当中断标识被清除后，则启动下一个DMA传输单元的传输；
步骤7：执行步骤3、步骤4、步骤5、步骤6，直到DMA请求传输的总数据传输完成，结束。
通过以上步骤，在保证DMA传输的前提下，实现了快速设备I/O读写操作。
本发明可应用在PCIE_1总线的超高清图像采集设备。该设备通过高清摄像头采集数据，然后把采集的数据通过PCIE总线传输到PC机显示。摄像头采集的是1560x1920分辨率RGB图像，一帧图像大小约14兆字节大小，设备PCIE传输速率为150兆字节/秒，最多传输图像帧率10帧/秒。摄像头在采集过程中，需要不断调整传感器参数(例如调整快门、白平衡、RGB分量、曝光等)，得到更加合适的图像。用户程序要求在0.008秒内响应I/O读写请求(例如调整快门、白平衡、RGB分量、曝光等)；根据前面提供的计算公式，可以得到每个DMA传输单元传输的大小为1.2(150*0.008)兆字节，小于本次DMA传输大小14兆字节，所以每个DMA传输单元的大小为1.2兆字节，一个分为12个DMA传输单元，第12个DMA单元的大小为0.8(14-1.2*11)兆字节。以上可以看出，DMA过程中，应用程序的I/O读写请求延迟0.008秒完成；如果利用现有技术，以上响应需要延迟0.0933(14/150)秒完成。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种实现DMA数据传输的方法，其特征在于传输过程为：DMA传输模块把DMA请求传输的总数据分割成若干个DMA传输单元后再通过通用DMA控制器逐个传输；每一DMA传输单元的传输完成后通用DMA控制器发送一个中断给DMA传输模块，然后DMA传输模块获取中断并累计DMA传输数据量大小，同时中断处理模块查询是否存在I/O读写操作请求，若有则中断处理模块响应I/O读写请求，等I/O读写操作完成后清除中断标识，若无I/O读写操作请求则中断处理模块直接清除中断标识；中断标识清除后启动下一个DMA传输单元的传输，直至DMA请求传输的总数据传输完成；具体包括如下步骤：
步骤1：DMA传输控制模块收到DMA传输请求并根据DMA传输请求把发起DMA操作的源地址、目标地址和DMA传输的总大小发送到DMA传输模块，同时设置每个DMA传输单元的大小，所述DMA传输单元的大小按下面的方法计算：系统传输的速度为vMB/秒，每个I/O操作等待的最大时间为tmax秒，每次DMA传输的数据量为dMB，每个DMA传输单元的大小da为：da＝v*tmaxMB；当da＞d则每个DMA传输单元的大小为d，当da≤d则每个DMA传输单元的大小为da；
步骤2：DMA传输模块根据设定好的每个DMA传输单元传输数据的大小把DMA请求传输的总数据分成一个或多个DMA传输单元；
步骤3：DMA传输模块根据顺序依次把各个DMA传输单元发送给通用DMA控制器进行DMA传输操作；同时I/O操作控制模块在DMA数据传输过程中，收到I/O读写操作请求，则把该I/O读写操作请求放入I/O队列中；
步骤4：通用DMA控制器每完成一个DMA传输单元的传输操作就发送一个中断给DMA传输模块，DMA传输模块收到此中断后，判断DMA请求传输的总数据是否传输结束，并修改DMA传输模块的DMA参数寄存器里所存储的已完成数据传输数量；同时产生一个中断给中断处理模块；
步骤5：中断处理模块接收到DMA传输模块发送的中断后，若DMA请求传输的总数据没有传输完成则查询I/O队列，如果存在I/O读写操作请求，则I/O读写操作控制模块把I/O队列的I/O读写操作请求发送给I/O读写操作模块，等待I/O读写操作完成后，中断处理模块清除DMA中断标识，执行步骤6；如果无I/O读写操作请求，则中断处理模块直接清除DMA中断标识，执行步骤6；若DMA请求传输的总数据已经传输完成，则DMA数据传输结束；
步骤6：DMA传输模块等待DMA中断标识被清除，当中断标识被清除后，则启动下一个DMA传输单元的传输，执行步骤7；
步骤7：执行步骤3、步骤4、步骤5、步骤6，直到DMA请求传输的总数据传输完成。
2.根据权利要求1所述的实现DMA数据传输的方法，其特征在于：所述DMA传输请求和I/O读写操作请求均由主控模块接收，主控模块将DMA传输请求发送给DMA传输控制模块，而将I/O读写操作请求发送给I/O操作控制模块。
3.根据权利要求1所述的实现DMA数据传输的方法，其特征在于步骤5具体为：中断处理模块接收到DMA传输模块发送的中断后，首先读取DMA传输模块的DMA寄存器里所存储的已完成数据传输数量F，把此数量F和需要传输数据的总大小T比较，当F＜T时则DMA请求传输的总数据没有传输完成，查询I/O队列，如果存在I/O读写操作请求，则I/O读写操作控制模块把I/O队列的I/O读写操作请求发送给I/O读写操作模块，等待I/O读写操作完成后，中断处理模块清除DMA中断标识；如果无I/O读写操作请求，则中断处理模块直接清除DMA中断标识；当F＝T时则DMA请求传输的总数据已经传输完成，转到步骤6。
4.根据权利要求1所述方法实现DMA数据传输的装置，其特征在于：包括设备驱动模块和DMA模块；
所述设备驱动模块包括：
DMA传输控制模块，用来为接收的DMA传输请求配置目的地址、源地址、DMA传输的总大小等信息，同时设置每个DMA传输单元的大小，最后把配置完成的请求发送给DMA传输模块；所述DMA传输单元的大小按下面的方法计算：系统传输的速度为vMB/秒，每个I/O操作等待的最大时间为tmax秒，每次DMA传输的数据量为dMB，每个DMA传输单元的大小da为：da＝v*tmax MB；当da＞d则每个DMA传输单元的大小为d，当da≤d则每个DMA传输单元的大小为da；
I/O读写操作控制模块，用于接收I/O读写操作请求，判断当前DMA请求传输的总数据是否已传输完成，并根据判断结果把I/O读写操作请求放入I/O队列或者直接发送给I/O读写操作模块；以及
中断处理模块，用于响应DMA中断与清除DMA中断标志，当接收到中断后，若DMA请求传输的总数据没有传输完成则查询I/O队列，如果存在I/O读写操作请求，则等待I/O读写操作完成后，中断处理模块清除DMA中断标识；如果无I/O读写操作请求，则中断处理模块直接清除DMA中断标识；
所述DMA模块包括：
DMA传输模块，用于接收DMA传输控制模块发送的DMA传输请求，把DMA请求传输的总数据根据设定好的每个DMA传输单元传输数据的大小分割成若干个DMA传输单元后依次发送给通用DMA控制器进行DMA传输操作，并在每个DMA传输单元传输完成后产生DMA中断；
I/O读写操作模块，用于接收I/O读写操作控制模块发送的I/O读写操作请求，并根据该I/O读写操作请求完成相应的读写操作；以及
通用DMA控制器，用于根据DMA传输模块的要求完成相应数据传输操作。
5.根据权利要求4所述的实现DMA数据传输的装置，其特征在于所述设备驱动模块还包括：主控模块，用于接收系统的DMA传输请求与I/O读写操作请求这两类应用程序请求，并把DMA传输请求发送给DMA传输控制模块，把I/O读写操作请求发送给I/O读写操作控制模块。
6.根据权利要求4所述的实现DMA数据传输的装置，其特征在于所述DMA模块还设有用于存储DMA传输过程中已完成数据传输数量的DMA参数寄存器。
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