CN101630552B - 绝缘机产品投入定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种绝缘机产品投入定位装置，包括：机械手(1)、夹具(2)和工件(3)；还包括：一个在夹具(2)装夹中心位置的联锁机构(4)；所述的联锁机构(4)包括：一个其上安置有V型槽(42)的V型块(41)；在所述的V型块(41)下依次安置一个汽缸(43)和缓冲机构(44)；本发明的有益效果是：保证了工件能够顺利装入夹具，大大降低了产品不良率，下降幅度达到70％左右。

Description

绝缘机产品投入定位装置
技术领域
本发明涉及一种绝缘机，尤其涉及该绝缘机的产品投入装置。
背景技术
绝缘机是将树脂漆涂敷在加热后的产品表面，用以起到绝缘和紧固漆包线的作用。
由图1可见：现有技术投入装置由左右机械手1和夹具2组成，工件3投入绝缘机夹具时，常发生工件无法装夹入夹具，主要原因是：夹具变形，工件轴心与夹具不在同一水平面上，造成工件两轴无法装夹入夹具；机械手位置偏移，也使工件与夹具不同轴。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供了一种绝缘机产品投入定位装置，旨在解决上述的问题。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明包括：机械手、夹具和工件；还包括：一个在夹具装夹中心位置的联锁机构；所述的联锁机构包括：一个其上安置有V型槽的V型块；在所述的V型块下依次安置一个汽缸和缓冲机构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：保证了工件能够顺利装入夹具，大大降低了产品不良率，下降幅度达到70％左右。
附图说明
图1是现有技术中投入装置结构示意图；
图2是本发明结构示意图；
图3是图2中联锁机构的左视图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
由图1、图2、图3可见：本发明包括：机械手1、夹具2和工件3；还包括：一个在夹具2装夹中心位置的联锁机构4；所述的联锁机构4包括：一个其上安置有V型槽42的V型块41；在所述的V型块41下依次安置一个汽缸43和缓冲机构44。
本发明在夹具装夹中心位置制作一套联锁装置，使夹具到位后，下部汽缸上升，汽缸上连接的V型块上的V形槽与夹具配合，通过装置底部的缓冲器使整个连接装置校正，保证了V型块中心与夹具两端同轴，机械手将工件夹取放入V型块上，机械手上升至上原点，夹具关闭，这样由于V型块中心与夹具中心同轴，保证了工件能够顺利装入夹具。

Claims (1)

1.一种绝缘机产品投入定位装置，包括：机械手(1)、夹具(2)和工件(3)；其特征在于还包括：一个在夹具(2)装夹中心位置的联锁机构(4)；所述的联锁机构(4)包括：一个其上安置有V型槽(42)的V型块(41)；在所述的V型块(41)下依次安置一个汽缸(43)和缓冲机构(44)。
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