CN101627750A - 大米草泥下剪除机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种大米草泥下剪除机，主体分为机体、剪切机构、动力及传输部分、驱动机构、操纵机构五大部分组成：动力机动力经皮带轮传输到变速箱后，经离合器、变速齿轮组变速，分别传给驱动铁轮和立轴，驱动铁轮将剪除机向前推动，实现自走，立轴、悬臂和曲柄将圆周运动转变为往复运动，驱动剪切机构上刀架刀具与下刀台刃面之间形成剪切运动，将进到进杆槽的米草根茎切断，剪切下的大米草进一步由搂草装置收集打卷或待涨潮后由潮水冲走。该机轻便、单人操作，适应力强，效率高，更换为胶轮后更可在陆地上移动，可广泛应用于南北各地滩涂，为大面积治理大米草工程提供经济高效的剪除机械。

Description

大米草泥下剪除机

所属技术领域

本发明涉及大米草泥下剪除机，属农业机械领域。

背景技术

米草(Spartina)是禾本科米草属几种植物的总称。我国米草主要有四种，分别为大米草(Spartina anglica Hubbard)、互花米草(Spartina alterniflora Loisel)、大绳草(Spartina cynosuroides(L.)Roth)、狐米草(Spartina patens(Aiton)Muhl.)等。大米草、互花米草是我国60-80年代分别从英美等国引进的用于保护滩涂的植物。30多年来，经过人工种植和自然繁殖扩散，在我国北起辽宁锦西县、南到广东电白共80多个县(市)的沿海海滩上均有生长。米草的引进和大面积种植对我国一些沿海地区抵御风浪、保滩护堤、促淤造陆起到了重要作用，并带来了一定的生态和经济效益。但近年来，米草在一些地方也变成了害草，带来了严重的经济和生态危害。大面积、高密度的米草沿海经济和生态带来了巨大灾难。主要表现在：1)破坏近海生物栖息环境，使沿海养殖贝类、蟹类、藻类、鱼类等多种生物窒息死亡；2)与海带、紫菜等争夺营养，使其产量逐年下降；3)堵塞航道，影响各类船只出港，给海上渔业、运输业甚至国防(潜在危害极大)等带来不便；4)影响海水交换能力，导致水质下降，并诱发赤潮；5)与沿海滩涂本地植物竞争生长空间，致使海滩上大片红树林消失，威胁本地生物多样性。

2003年互花米草被列入了国家环保局首批入侵中国的外来物种名单中。作为国际公认的外来入侵物种，其控制问题是一个国际性的难题。

物理或机械方法作为最直接有效的防治方式，在国内外均有实施，采用的方法主要有拔除、翻耕、遮盖、水淹、火烧、割除和碾压等，但是采用物理防治方法人力物力消耗巨大，因此未得到有效的推广应用。

根据福建农林大学对米草防除的研究成果，在每年春末(5月)开始，采用泥下(5-10厘米)刈割的方法可一次性有效控制米草的发生。具有安全可靠、工作效率高、复生率低、治理区无污染、节约治理成本、明显提高治理工程进度和整体效益的优点，解决了长期以来米草药物治理污染难以控制、滩涂行走不便，人工割除耗时耗力易复生、治理成本极高难以大面积推广的难题，为实现机械化大规模治理米草提供了的理想实用的机械设备。也可应用于我国南北地区海洋滩涂或河流冲击淤地的有此类要求的植物治理工作。

发明内容

本发明提供一种大米草泥下根茎部分的轻便剪除机械，根据福建农科院对大米草生长的研究成果，在每年4-7月期间，采用本机切断大米草泥下5-8CM的茎部生产点组织，使大米草枯萎死亡。具有安全可靠、劳动强度低、工作效率高、治理复生率低、治理区无污染、节约治理成本、明显提高治理工程进度和整体效益的优点，解决了长期以来大米草药物治理污染难以控制、滩涂行走不便，人工割除耗时耗力易复生、治理成本极高难以大面积推广的难题，为实现机械化大规模治理大米草提供了的理想实用的机械设备。也可应用于我国南北地区海洋滩涂或河流冲击淤地的有此类要求的植物治理工作。

本发明的目的是以如下方式实现的：大米草泥下剪除机，其主体分为机体、剪切机构、动力及传输部分、驱动机构、操纵机构五大部分。机体作为各部分的定位固定主体，由机架(22)、承重板(21)或无动力履带、手扶操纵臂(16)组成，机架(22)成Γ形，手扶操纵臂直接焊接在机架的两侧上，承重板或无动力履带由固定螺栓定位在Γ形型机架(22)上板(49)的下方的垂直板(50)上，可以上下调节。剪切机构由下刀台(1)、上刀架(5)组成，下刀台(1)与机架(22)之间采用焊接或铆接的方式固定，下刀台(1)位于

形型机架(22)下折板的顶端，下刀台(1)为整体钢板加工而成，开有进杆槽，槽前端为尖三角；进杆槽后还开有导泥斜面，进一步减少阻力；下刀台(1)靠近机架的一端的上表面上设上刀架(5)的限位凸台(4)，限位凸台上开有螺丝孔；刀具由弹簧钢材质，经高频淬火，保证同时具有硬度和韧度，上刀架(5)加工有刀槽，刀具(2)并排安装在刀槽内，通过紧固螺丝(3)固定在上刀架(5)上，上刀架(5)在下刀台(1)限位凸台的对应位置开有限位滑槽(48)，通过与限位凸台(4)的配合，可定位左右运动；上刀架(4)的上表面上，开有V形滑槽(46)和凹形滑槽(47)，V和凹形滑槽的间距，略大于其下表面的限位槽，在上刀架(5)上设有滑块(6)，滑块(6)的下表面上左右两分别做有∧形和凸形滑轨，分别与上刀架(5)的上表面上的V形滑槽(46)和凹形滑槽(47)配合，成对应关系，并通过螺丝(7)，将上刀架及其刀具压在下刀台上，通过限位槽和滑板可滑动的将上刀架(4)定位在下刀台上，与下刀台槽壁一起形成剪切上下刃。

变速箱(11)与动力机(15)用紧固螺栓固定在

形型机架(22)上板的上方，大(12)、小皮带轮(13)则分别安装在变速箱和动力机上，大(12)、小皮带轮(13)通过皮带联动。

上刀架上还加工有圆柱凸台(25)，通过悬臂(9)与曲柄(8)与变速箱的输出立轴(10)形成连杆机构，带动立轴、悬臂、曲柄和上刀架运动。

为了方便机手控制，操纵机构(档位手柄17、离合手柄18、手油门19)安装在操纵臂上，通过拉线与变速箱、动力机相应部分连接。

动力机(15)通过大小皮带轮(12)(13)和皮带(20)将动力输出到变速箱(11)，经变速齿轮组(31)、齿嵌式离合器(32)、档位齿轮组(27)、倒档齿轮组(31)后分为两路。一路经锥形齿轮组(33)变化方向后有立轴输出，通过连杆机构将圆周运动转化为横向的往复运动。一路经减速齿轮组(28)、(29)、(30)减速后输出到主驱动轴(26)，驱动铁轮(23)推动剪切机前进后退。档位齿轮(27)分为三组，分别对应高速、低速、倒档。变速系统中设有齿嵌式离合器，可在离合器手柄松开时中止动力传输，另一方面是为了在故障发生时或剪切系统卡住时，对变速器和动力机起到保护作用。

承重板(21)(钢制或玻璃纤维板制成)，其作用一是将剪切机整体重量分散到整个泥面上，通过分散压力，使剪切机能浮在泥面上，避免下陷。二是为整个剪切过程提供一个基准面，通过调节下刀台与承重板的高度差，可以确定下刀台的入泥深度和剪切高度，确保按照大米草防治技术要求的深度在大米草生长点位置将其切断。

在泥质较为粘稠的滩涂区，承重板将产生较大的摩擦力，这时可采用无动力履带(见附图7、8、9)，该装置由左右橡胶履带(34)、承重架(35)、主承载轮(36)、副承载轮(37)、辅助轮(38)和履带轮架(40)组成，并通过固定板(42)和承重架(35)螺丝固定在Γ形型机架(22)的R垂直板(50)和上板(49)上，承载轮为空心圆筒(39)，一端密封，通过轴承(41)固定在履带轮架上，另一端通过油毡(43)和盖板(44)、以螺丝(45)密封，防止泥沙进入，承重轮上开有导泥槽，可将履带上的泥排出，防止堆积。

驱动机构由主驱动主轴(26)和驱动铁叶轮(23)组成，主驱动轴(26)通过轴承固定在机架上，两只驱动铁轮由螺栓对称安装在主驱动轴上

驱动铁叶轮(23)由直径50cm圆型钢板、内外钢圈焊接而成，内等距轴向分布有轮幅，轮辐由钢板所制，凸出钢圈5cm，深入泥下15cm。两只铁轮由螺栓对称安装在主驱动轴上，在陆地上行驶时，驱动铁轮外套胶轮圈，可以实现的自走的转场移动。

机架后焊接有手扶操作臂，上有档位手柄、离合手柄和手油门，通过手扶操纵臂(16)、手油门(19)和油门拉线实现动力机转速控制，通过档位手柄(17)和变速箱(11)内变速齿轮组实现高速、低速、倒车的档位控制，通过离合柄(18)和变速箱内齿嵌式离合器(32)实现剪切机的停走控制以及动力保护，以上共同组成剪切机的运行状态操纵机构。

在剪切机进入滩涂区前，按要求调整下刀台与承重板的高度差，再将套在驱动铁轮外的胶轮圈取下，发动动力，将档位手柄放在适当位置，握紧离合器手柄，机子即可自走进入滩涂，同时在机身重量的作用下，下刀台、上刀架沉降到泥内，直至承重板或履带接触泥面为止。将机身前进方向对准咬剪切的大米草区域，驱动铁轮旋转拨动机身两侧的泥面，推动剪切机向前行驶。同时，立轴、悬臂、曲柄将旋转运动转化为上刀架的往复运动，使刀具与下刀台的进杆槽壁形成相互的剪切运动。当剪切机驶入大米草生长区时，大米草的泥下根茎被下刀台的尖角分开，进入进杆槽内，不断被运动的刀刃剪断，大米草的泥上部分和剪切下的泥下组织随泥面流过上刀架，被铁轮、承重板或履带压倒，与泥下深处根茎进一步分离，待进一步由搂草装置收集打卷或待涨潮后由潮水冲走。由于滩涂的承重力相当大，当直线行驶时，操作手可站立在承重板上，减轻体力消耗，转弯时，只需用一侧的脚有力推动泥面，适当利用前进和倒档，即可完成转向操作。在无大米草或大米草稀疏区域的行驶时，可将档位调在高速，加快行驶速度，在大米草密集区域时，可将档位调为低速，加大剪切力，确保可以切断较密的米草根茎。

为减轻机身重量，本机动力一般采用汽油机，但在设计大割幅的机型时，也可根据需要，选用电启动的柴油机作为动力。

本发明的有益效果是：采用小型汽油机来解决大米草的分离、剪切、行走的动力，割幅60cm，刀具数10把，滩涂前进速度1-3km/h，陆地前进速度2-4km/h，适应剪切深度为5-10cm，工作效率≥1亩/h，耗油率≤3L/h，结构质量≤60kg。该机由一人手扶操作，轻便、适应力强，效率高，更换为胶轮后更可在陆地上移动，可广泛应用于南北各地滩涂，为大面积治理大米草工程提供经济高效的剪切机械。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明

附图说明

图1、大米草泥下剪除机整体结构侧视图

图2、大米草泥下剪除机动力结构简图

图3、大米草泥下剪除机整体结构正视图

图4、大米草泥下剪除机整体结构俯视图

图5、上刀架与下刀台配合示意侧视图

图6、上刀架与下刀台配合示意俯视图

图7、无动力履带侧视图

图8、无动力履带俯视图

图9、无动力履带正视图

1、下刀台，2、刀具，3、紧固螺栓，4、限位凸台，5、上刀架，6、滑板，7、压紧螺丝，8、曲柄，9、悬臂，10、立轴，11、变速箱，12、大皮带轮，13、小皮带轮，14、排气管，15、动力机，16、手扶操纵臂，17、档位手柄，18、离合手柄，19、手油门，20、皮带，21、承重板，22、机架，23、铁叶轮、24、固定螺栓，25、圆柱凸台，26、主驱动轴，27、档位齿轮，28、减速齿轮组，29、减速齿轮组，30、减速齿轮组，31、倒档齿轮组，32、齿嵌式离合器、33、锥形齿轮组，34、橡胶履带，35、承重架，36、主承载轮，37、副承载轮，38、辅助轮，39、钢轮筒，40、履带轮架，41、轴承，42、固定板，43、油毡，44、盖板，45、螺丝，46、V槽，47、凹槽，48、限位滑槽，49、上板，50、垂直板。

具体实施方式

实施例1

如图1-6，制造安装各装置配件，即成为本发明的一种承重板式大米草泥下剪除机。

下刀台(1)为整体钢板加工而成，通过螺栓和槽与与机架连为一个整体，开有如图4所示的进杆槽，槽前端为尖三角，在整机前进时一方面可以减少泥下阻力，另一方面可以引导泥下米草杆茎进入进杆槽中。下刀台上有限位凸台，开有螺丝孔，进杆槽后还开有导泥斜面，进一步减少阻力。上刀架(5)上如图4所示加工有刀槽，刀具由弹簧钢材质，经高频淬火，保证同时具有硬度和韧度。10把刀具并排安装在刀槽内，通过紧固螺丝(3)固定在上刀架上，上刀架在下刀台限位凸台(4)的对应位置开有限位槽(48)，通过与限位凸台(4)的配合以及滑块(6)、V槽(46)、凹槽(47)的对应关系，将上刀架上的刀具压在下刀台上，与下刀台槽壁一起形成剪切上下刃。上刀架上还加工有圆柱凸台(25)，通过悬臂(8)与曲柄(9)与变速箱的输出立轴(10)形成连杆机构。在图5、6中可以清除的看到下刀台、上刀架、曲柄、悬臂和立轴之间的运动关系。

如图2所示的动力结构简图中，动力机(15)通过大小皮带轮(12)(13)和皮带(20)将动力输出到变速箱(11)，经变速齿轮组、齿嵌式离合器(32)、档位齿轮组(27)后分为两路。一路经锥形齿轮组(33)变化方向后有立轴输出，通过连杆机构将圆周运动转化为横向的往复运动。一路经多个齿轮组减速后输出到动力主轴(26)，驱动铁轮(23)推动剪切机前进后退。在图2中可以看到，档位齿轮(27)分为三组，分别对应高速、低速、倒档。变速系统中设有齿嵌式离合器，可在离合器手柄松开时中止动力传输，另一方面是为了在故障发生时或剪切系统卡住时，对变速器和动力机起到保护作用。

如图1所示，机架(22)的下方安装有承重板(21)(钢制或玻璃纤维板制成)，其作用一是将剪切机整体重量分散到整个泥面上，通过分散压力，使剪切机能浮在泥面上，避免下陷。二是为整个剪切过程提供一个基准面，通过调节下刀台与承重板、履带的高度差，可以确定下刀台的入泥深度和剪切高度，确保按照米草防治技术要求的深度在米草生长点位置将其切断。

如图4所示，驱动铁轮(23)由直径50cm圆型钢板、内外钢圈焊接而成，内等距轴向分布有轮幅，轮辐由钢板所制，凸出钢圈5cm，深入泥下15cm。两只铁轮由螺栓对称安装在主驱动轴上，在陆地上行驶时，驱动铁轮外套胶轮圈，可以实现的自走的转场移动。

如图1所示，机架后焊接有手扶操作臂，上有档位手柄、离合手柄和手油门，通过手扶操纵臂(16)上手油门(19)和油门拉线实现动力机转速控制，通过档位手柄(17)和变速箱(11)内变速齿轮组实现高速、低速、倒车的档位控制，通过离合柄(18)和变速箱内牙嵌式离合器实现剪切机的停走控制以及动力保护，以上共同组成剪切机的运行状态操纵机构。

在剪切机进入滩涂区前，按要求调整下刀台与承重板的高度差，再将套在驱动铁轮外的胶轮圈取下，发动动力，将档位手柄放在适当位置，握紧离合器手柄，机子即可自走进入滩涂，同时在机身重量的作用下，下刀台、上刀架沉降到泥内，直至承重板或履带接触泥面为止。将机身前进方向对准咬剪切的米草区域，驱动铁轮旋转拨动机身两侧的泥面，推动剪切机向前行驶。同时，立轴、悬臂、曲柄将旋转运动转化为上刀架的往复运动，使刀具与下刀台的进杆槽壁形成相互的剪切运动。当剪切机驶入米草生长区时，米草的泥下根茎被下刀台的尖角分开，进入进杆槽内，不断被运动的刀刃剪断，米草的泥上部分和剪切下的泥下组织随泥面流过上刀架，被铁轮、承重板压倒，与泥下深处根茎进一步分离，待进一步由搂草装置收集打卷或待涨潮后由潮水冲走。由于滩涂的承重力相当大，当直线行驶时，操作手可站立在承重板上，减轻体力消耗，转弯时，只需用一侧的脚有力推动泥面，适当利用前进和倒档，即可完成转向操作。在无米草或米草稀疏区域的行驶时，可将档位调在高速，加快行驶速度，在米草密集区域时，可将档位调为低速，加大剪切力，确保可以切断较密的米草根茎。

实施例2

如实施例1，把承重板(21)，改为橡胶履带(34)，即成为本发明的一种橡胶履带式大米草泥下剪除机。

无动力履带如7、8、9所示，该装置由左右橡胶履带(34)、承重架(35)、主承载轮(36)、副承载轮(37)、辅助轮(38)、和履带轮架(40)组成，并通过固定板(42)和承重架(35)螺丝固定在Γ型机架上，承载轮为空心圆筒(39)，一端密封，通过轴承(41)固定在履带轮架上，另一端通过油毡(43)和盖板(44)、以螺丝(45)密封，防止泥沙进入，承重轮上开有导泥槽，可将履带上的泥排出，防止堆积。左右履带可以有速度差，有效减少转弯力矩。

其使用方法如实施例1，但履带与承重板相比，阻力较小，转弯省力，但承重面小，重量也重，适合较粘稠的滩涂面或较密的米草丛中使用。

Claims (9)

1、一种大米草泥下剪除机，其特征是主体分为机体、剪切机构、动力及传输部分、驱动机构、操纵机构五大部分：

机体作为各部分的定位固定主体，由机架(22)、承重板(21)、手扶操纵臂(16)组成；机架(22)成Γ形，手扶操纵臂直接焊接在机架的两侧上；承重板(21)采用钢制或玻璃纤维板制成，由固定螺栓定位在Γ形型机架(22)上板(49)的下方的垂直板(50)上，可以上下调节；

剪切机构由下刀台(1)、上刀架(5)组成，下刀台(1)与机架(22)之间采用焊接或铆接的方式固定，下刀台(1)位于Γ形型机架(22)下折板的顶端，下刀台(1)为整体钢板加工而成，开有进杆槽，槽前端为尖三角；进杆槽后还开有导泥斜面，进一步减少阻力；下刀台(1)靠近机架的一端的上表面上设上刀架(5)的限位凸台(4)，限位凸台上开有螺丝孔；刀具由弹簧钢材质，经高频淬火，保证同时具有硬度和韧度，上刀架(5)加工有刀槽，刀具(2)并排安装在刀槽内，通过紧固螺丝(3)固定在上刀架(5)上，上刀架(5)在下刀台(1)限位凸台的对应位置开有限位滑槽(48)，通过与限位凸台(4)的配合，以定位左右运动；上刀架(4)的上表面上，开有V形滑槽(46)和凹形滑槽(47)，V和凹形滑槽的间距，略大于其下表面的限位槽，在上刀架(5)上设有滑块(6)，滑块(6)的下表面上左右两分别做有∧形和凸形滑轨，分别与上刀架(5)的上表面上的V形滑槽(46)和凹形滑槽(47)配合，成对应关系，并通过螺丝(7)，将上刀架及其刀具压在下刀台上，通过限位槽和滑板可滑动的将上刀架(4)定位在下刀台上，与下刀台槽壁一起形成剪切上下刃；

动力及传输部分的变速箱(11)与动力机(15)用紧固螺栓固定在Γ形型机架(22)上板的上方，大皮带轮(12)、小皮带轮(13)则分别安装在变速箱和动力机上，大皮带轮(12)、小皮带轮(13)通过皮带联动；上刀架上设有圆柱凸台(25)，通过悬臂(9)与曲柄(8)与变速箱的输出立轴(10)形成连杆机构，带动立轴、悬臂、曲柄和上刀架运动；动力机(15)通过大皮带轮(12)、小皮带轮(13)和皮带(20)将动力输出到变速箱(11)，经变速齿轮组(31)、齿嵌式离合器(32)、档位齿轮组(27)、倒档齿轮组(31)后分为两路；一路经锥形齿轮组(33)变化方向后有立轴输出，通过连杆机构将圆周运动转化为横向的往复运动；一路经减速齿轮组(28)、(29)、(30)减速后输出到主驱动轴(26)，驱动铁轮(23)；档位齿轮(27)分为三组，分别对应高速、低速、倒档；变速系统中设有齿嵌式离合器，在离合器手柄松开时中止动力传输；

操纵机构的档位手柄(17)、离合手柄(18)、手油门(19)安装在操纵臂上，通过拉线与变速箱、动力机相应部分连接；通过手扶操纵臂(16)、手油门(19)和油门拉线实现动力机转速控制，通过档位手柄(17)和变速箱(11)内变速齿轮组实现高速、低速、倒车的档位控制，通过离合柄(18)和变速箱内齿嵌式离合器(32)实现剪切机的停走控制以及动力保护，以上共同组成剪切机的运行状态操纵机构；

驱动机构由主驱动主轴(26)和驱动铁叶轮(23)组成，主驱动轴(26)通过轴承固定在机架上，两只驱动铁轮由螺栓对称安装在主驱动轴上驱动铁叶轮(23)由直径50cm圆型钢板、内外钢圈焊接而成，内等距轴向分布有轮幅，轮辐由钢板所制，凸出钢圈5cm，深入泥下15cm；两只铁轮由螺栓对称安装在主驱动轴上，在陆地上行驶时，驱动铁轮外套胶轮圈，可以实现的自走的转场移动。

2、根据权利要求1所述的大米草泥下剪除机，其特征是配有无动力履带，无动力履带由履带轮架(40)、主承载轮(36)、副承载轮(37)，辅助轮(38)和左右橡胶履带(34)组成；主承载轮(36)、副承载轮(37)、辅助轮(38)为空心圆筒(39)一端密封，通过轴承(41)固定在履带轮架(40)上，另一端通过油毡(43)和盖板(44)、以螺丝(45)密封，承重轮上开有导泥槽；主承载轮(36)、副承载轮(37)位于履带轮架的两端，辅助轮(38)位于主承载轮(36)、副承载轮(37)之间，主承载轮(36)、副承载轮(37)、辅助轮(38)左右对称；橡胶履带覆盖在主承载轮(36)、副承载轮(37)、辅助轮(38)的外侧，左右对称；在无动力履带主承载轮(36)的轴上焊有固定板(42)，通过固定板(42)固定在Γ形型机架(22)上板(49)的下方的垂直板(50)上；在履带轮架(40)的中轴上设有承重架(35)，承重架(35)的另一端与机架上板相连接。

3、根据权利要求1或2所述的大米草泥下剪除机，其特征是剪切机构处于泥下位置，动力机(18)输出动力经变速箱(14)变速后，一部分动力通过锥形齿轮组输出至立轴(13)，转动悬臂(10)和曲柄(12)，推动上刀架(4)和刀具(2)形成往复运动，使刀具(2)刃面与下刀台(1)的进杆槽壁形成低速剪切动作，每秒2-3次。

4、根据权利要求1或2所述的大米草泥下剪除机，其特征是机架(7)下安置有承重板(8)，承重板(8)上下调节，以决定剪切机构入泥深度在5～10cm；承重板上允许操作手站立。

5、根据权利要求1或2所述的大米草泥下剪除机，其特征是刀具(2)由弹簧钢制成梯形状，固定距离横向排列并通过紧固螺栓固定在上刀架(4)的刀槽上，刀具斜面打磨开锋，刀具磨钝或损坏后可快速拆下打磨或更换。

6、根据权利要求1或2所述的大米草泥下剪除机，其特征是上刀架上开有限位横槽，与下刀台(1)上的限位限位凸台配合，保证刀具在纵向不发生位移，只能横向运动；上刀架开有V型滑槽、凹型滑槽，通过调整滑板(10)的压紧力，调节上下刀刃面的配合度。

7、根据权利要求1或2所述的大米草泥下剪除机，其特征是铁轮由直径5cm圆型钢板、内外钢圈焊接而成，内等距轴向分布有轮幅，轮辐由钢板所制，凸出钢圈5cm，深入泥下15cm。两只铁轮由螺栓对称安装在主驱动轴上，驱动铁轮外可套胶轮圈，以实现在陆地上的自由转场移动。

8、根据权利要求1所述的的大米草泥下剪除机，其特征是铁轮由直径50cm圆型钢板、内外钢圈焊接而成，内等距轴向分布有轮幅，轮辐由钢板所制，凸出钢圈5cm，深入泥下15cm，驱动铁轮外可套胶轮圈，以实现在陆地上的自由转场移动。

9、根据权利要求1或2所述的大米草泥下剪除机，其特征是采用小型汽油机或小型电启动式柴油机。

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