具体实施方式
(第一实施例)
图1示出本发明第一实施例所主张的光学毛发生长调节装置。该装置提供有调节光照射器10,该调节光照射器10将用于调节毛发生长的调节光照射到人体的目标部位。该调节光照射器10提供有氙气闪光灯形式的光源,并通过适当的滤波器输出具有例如400-600nm的波长的闪光形式的调节光。因此,调节光照射器10提供有用于通过以单触发脉冲驱动氙气闪光灯在1ms或更少的短时间发射调节光的驱动电路和滤波器。
需要将来自调节光照射器10照射的调节光容纳在皮肤内,并且当选择其波长时,使用图17所示的来自三个日本人的样本在光的每个波长处测量皮肤的光谱反射率。由于400-600nm附近的光谱反射率对于所有样本来说都减小,确定在该波长范围内的光具有容易被吸收的特性。这是由于皮肤中存在的黑色素的较大的影响。图18示出了单独黑色素的吸收率的光谱特性。在照射的光具有567nm波长的情况下单独黑色素吸收39%的照射光。基于此,使用容易被皮肤吸收的、具有400-600nm的范围内的波长的光来作为调节光使得有可能以低输出的光激励毛发。而且,对皮肤有害的、具有400nm或更少的波长的紫外光被以UV截止滤波器截止。而且,本发明使用的调节光不一定局限于上述波长范围,而是可以使用具有例如400-1000nm的波长范围的调节光。
以1,500,000-7,000,000勒克斯(lux)的照明度和100-700μs的闪光持续时间(峰值功率的一半值)照射从氙气闪光灯照射的调节光。由于照射的光的量可被确定为照明度和闪光持续时间的乘积,因此是150-4900勒克斯·秒。另外,照射能量(J/cm2)是照射功率(W)和照射时间(秒)的乘积,并且通过控制照射功率(W)和照射时间(秒),使得照射能量K例如是0.1J/cm2,可以容易地抑制归因于照射的负面效应的出现。伴随于此,当比较以几天为间隔、一次/一天照射光的情况和5-10天连续一次/一天重复照射光的情况时,后者允许使用更低功率的光源。
已知毛发(包括体发和头发)具有毛发周期,在毛发周期期间,毛发以包括生长时间段、退化时间段和休息时间段的周期来改变。本发明的发明人使用老鼠在实验中确认,如果在上述照射条件下对皮肤照射光,在不导致如以现有的治疗激光器等观察的细胞形态学的变化并且不导致细胞破坏的情况下,如果在毛发周期的生长时间段期间照射光,毛发生长被有效地抑制。此外,如果在毛发周期的休息时间段期间照射光则确认毛发周期的生长时间段期间的毛发生长快速地进行。另外,还确认不出现如烧伤的负面效应。
尽管为什么在生长时间段期间以处于不导致细胞形态学中的变化的水平的光照射毛发时毛发生长被抑制的原因尚不清楚,基于在RNA水平的分析结果,认为作为被光照射的结果而出现炎性细胞因子的激活,并且认为作为结果毛发生长的抑制是炎性细胞因子的激活的结果。
而且,基于在其出现导致毛发周期改变的影响的500-600nm处的光谱反射率、对应于在照射的目标部位处皮肤的光谱反射率的变化率而改变照射功率。当用作参考的特定波长的反射率被定义为R0时,照射的皮肤的反射率被定义为R1,并且对于R0的皮肤实现炎性细胞因子的激活的光源的功率被定义为P0,则照射功率P可以用公式P=R1/R0×P0来确定。由于对毛发周期具有影响的能量是常数,在皮肤的光谱反射率高的情况下,功率应该增加并且照射时间应该缩短。
而且,由于毛发周期的生长时间段、退化时间段和休息时间段的持续时间根据位置而变化,例如头皮,在首先确定对于期望抑制毛发生长的位置毛发周期是否在生长时间段中之后照射光。
如图1所示,本发明的装置提供有测量光照射器20,测量光照射器20照射用于检验要照射调节光的目标部位的测量光,以及光接收器30,光接收器30接收从目标部位反射的测量光。尽管本发明的装置基本上被配置成在不与皮肤接触的情况下使用,还可以在与皮肤相接触的情况下使用。
测量光照射器20仅包含线光源及其驱动电路,并被配置成使得例如具有200-400nm波长的线光被用作测量光,并且该光以45°角被输出向人体的皮肤表面9。
光接收器30由CCD照相机组成,并且其光轴被布置成在与测量光照射器2的光轴成45°角处垂直于皮肤表面9,并将从皮肤表面反射的测量光转换成电信号。由于测量光照射器20在相对于皮肤表面9成角度处输出线光,皮肤表面的表面不规则性可以通过光接收器30接收的反射光识别出来。而且,由于测量光照射器20和光接收器30沿着皮肤表面移动,可以获得皮肤表面的三维地形数据。
该装置还提供有处理器40,处理器40处理从光接收器30获得的电信号。该处理器40由以下组成:用于从光接收器30的输出生成皮肤表面的图像并存储这些图像的图像存储器41,用于从图像计算皮肤表面的每个部分的高度的高度计算器42,用于生成皮肤表面的三维地形数据的三维地形数据生成器43,用于存储三维地形数据的数据存储器44,以及用于确定对应于来自编码器46的输出的测量定时的测量定时生成器45,编码器46用于测量测量光照射的位置。处理器40被配置成通过执行图2的流程图中所示的操作来获得目标皮肤表面的三维地形数据。
然而,在测量光被照射到皮肤表面9并且其反射光被测量的情况下,在皮肤表面9处反射的反射光和通过皮肤的反射光二者都存在。然而,虽然在皮肤表面9处反射的反射光以与测量光相同的方式是偏振光,但是通过皮肤的光受到内部组织导致的偏振角度的变化的影响。因此,在本发明中,通过对于测量光使用由偏振滤光片22在一定方向上偏振的光,并且在光接收器30前安装具有与测量光相同的偏振方向的偏振滤光片32,仅允许在皮肤表面9处反射的测量光进入光接收器30,且作为其结果可以准确地测量皮肤表面9的三维形状。
在照射判定器50中基于以上述方式获得的三维地形数据是否符合预定的形状而作出是否从调节光照射器1向目标部位照射调节光的判断,并且在获得允许照射的结果时,操作调节光照射器10并且向目标部位照射调节光。
以下示出照射判定器5执行的处理的例子。在眼球具有的曲线形状被作为上述预定形状时,设置图3所示的线性掩膜测量K×1。由于眼球具有球形形状,对于掩膜的K个点的每个从每个点处的相邻的高度数据如图4所示确定切线,并且然后确定垂直于切线方向的方向P。在圆形的情况下,由于从与关注的点相邻的三个点确定的垂直方向与圆心交叉,并且其半径R等于眼球的半径,中心位置候选坐标来自于方向P和每个点的半径R。基于图5的流程图所示的操作来执行该处理,并且一旦对于被认为是中心位置的位置计算了特定最小数量的中心位置候选,判断存在与眼球相同的曲线形状。此时,照射判定器3通过禁止调节光照射器10的操作来防止发射调节光。
此外,考虑到在由疹子导致皮肤上存在突起的情况下必须避免光的照射,本发明的装置被配置成在这样的情况下禁止照射调节光。为了实现该目的,照射判定器50生成数据,其中M×M均值滤波器被应用到从数据存储器44获取的三维地形数据。该均值滤波器用于移除皮肤的弯曲形状,M的值根据部位而不同,并且M的值被设置成在脸颊的情况下增加而在胳膊或腿的情况下比在脸颊的情况下下降很多。照射判定器50生成图像,其中从原始三维地形数据减去应用了上述均值滤波器的三维数据。在皮肤上存在疹子导致的突起的情况下,在图6所示的数据中包括对应的细小突起。照射判定器50进一步使用高度方向的特定值对其中保留细小突起的三维数据进行二值化,并且当在规定值或更大值处存在具有等于或大于特定高度的高度的部位时,照射判定器50判断在皮肤表面9上存在细小凹凸形状,并且禁止从调节光照射器10照射调节光。图7示出该处理的流程图。而且,由于图中的K值等同于凹凸形状的频率,其可从凹凸形状的尺寸和测量精度来确定。
由于在眼球的外围周围存在或不存在特定毛发可以通过与上述相同的方法来确定,因此在判断出毛发是眼球的外围周围的毛发的情况下不照射光。同样在识别毛发的存在或不存在的情况下,这可以通过在与皮肤的曲线形状平行的方向上照射线光以线传感器接收反射光来执行,而不是如上所述测量三维形状,并且在这种情况下,可以容易地确定毛发的存在或不存在。然而,由于皮肤的曲线形状会导致测量误差,通过使用其中如图8所示测量光照射器20和光接收器30被布置在框体8内的测量头,并对皮肤表面按压框体8,可以减小皮肤的曲线形状的影响。
此外,关于痣,优选地不用来自调节光照射器10的调节光照射痣。在这种情况下,照射判定器50使用图10的流程图中所示的步骤检测痣,并且然后禁止照射调节光。由于痣以圆形突出物的形式存在于皮肤表面上,在如上所述成角度从测量光照射器20照射测量光的情况下,形成黑阴影。也就是说,通过将值1赋给亮度等于或小于特定值的部分来对用光接收器30获得的图像执行二值化,提取阴影,然后确定如图9所示的阴影91的外接长方形92,并且作出关于在该范围内是否存在圆形形状的判断。识别出其中存在区域93被判断为作为对外接长方形92的范围进行二值化的结果不具有值1的方向,并且在该方向是外接长方形92的长边的情况,假定短边是具有圆直径L的圆形形状,而在相反的情况下,假定长边是具有圆直径L的圆形形状。
接着,通过跟踪二值化图像的轮廓从与关注的像素相邻的两个像素以与上述相同的方式确定圆的切线的方向,随后是确定与该切线方向垂直的方向。由于在该垂直方向上存在圆心,在该垂直方向上、在与假定圆的半径相等的距离处的这些点上执行投票,并且在二值化图像的轮廓上的所有点上重复类似的处理之后,具有特定数目的投票或更多投票的坐标被判断为圆的中心位置,二值化图像被识别为圆形物体的阴影,并且然后照射判定器50禁止照射调节光。
尽管上述实施例说明了在处理器40中确定皮肤表面的三维地形数据的情况,本发明不一定局限于此,而是处理40可以被配置成使用光切法确定目标皮肤表面的截面的曲率半径。在这种情况下,照射判定器50被配置成在确定的曲率与最初给定的半径曲率,如人眼球的曲率相同的情况下,不从调节光照射器10照射调节光。
而且,在对从测量光照射器20照射的测量光使用偏振光,并且在通过偏振滤光片32之后以光接收器30接收从皮肤反射的测量光的情况下,照射判定器50还可以在判断目标部位是否为眼球时参考接收的光的量的值。也就是说,尽管入射光的偏振方向由于在皮肤组织内存在以肌肉方式在固定方向上排列的组织而具有旋转的特性,由于眼球由角膜、晶体等组成,在基底中被反射后出现在眼睛外部的光的偏振方向不改变。因而,如果在光接收器30前布置的偏振滤光片32的角度被认为是与入射光的偏振方向90°垂直的方向,在目标部位是皮肤的情况下,即使光是在由于皮肤内发生偏振导致偏振角旋转90°的方向上接收到的,也可以在一定程度上获得光量,而与之对照,在目标部位是眼球的情况下,由于不发生偏振,光接收器30接收的光量极小。通过利用该现象,照射判定器50判断目标部位是否是眼球。也就是说,如果通过偏振滤光片32之后接收的测量光的量等于或小于规定值,则目标部位被判断为是眼球并且照射判定器50被配置成禁止照射调节光。
另外,由于测量光照射器20照射的光包括水可吸收的具有1430nm和1940nm的波长的光,并且可以通过测量反射的光的吸光率来从皮肤区分出眼球,照射判定器50也可使用该现象作为判断标准。
与此相关,在照射判定器50仅使用偏振光或光学吸光率的现象进行判断的情况下,其可以以使用测量光照射器20作为光源且使用光接收器30作为光电二极管的方式、以单元件光接收装置的形式进行配置。
(第二实施例)
图11示出本发明第二实施例所主张的毛发生长调节装置。该装置被配置成照射调节光以通过抑制毛发生长促进毛发去除效果,并且还被配置成在皮肤表面上存在老年斑的部位禁止照射调节光。除了以与第一实施例相同的方式提供有调节光照射器10之外,该装置使用两个测量光照射器20A和20B。这两个测量光照射器被配置成照射具有200-400nm的波长的测量光,第一测量光照射器20A使用紫外LED,而第二测量光照射器20B使用蓝色LED。光接收器30被布置成接收从皮肤表面反射的测量光,输出与其对应的电信号,并与每个测量光照射器20A和20B以及半反光镜6组成同轴反射光学系统,从而防止接收的测量光受到皮肤表面9的组织的影响。另外,在测量光照射器20A和20B以及光接收器30的每个的前面布置偏振滤光片22A、22B和32。
该装置中的处理器40由用于存储从光接收器3获得的图像的图像存储器41、用于切换和照明测量光照射器20A和20B的照明开关48,以及用于二值化图像的二进制处理器47。用于判断从调节光照射器10照射调节光的照射判定器50由老年斑候选判定器52和老年斑判定器54组成。
以下基于图12所示的流程图提供了对该装置的操作的说明。在从调节光照射器10将光照射到要被照射的目标部位之前,处理器40使测量光照射器20A打开使得测量光照射器20A向目标部位照射紫外测量光。光接收器30接收皮肤表面9反射的光。然后通过将值“1”赋给亮度等于或小于特定值的部分来对光接收器30的输出图像进行二值化。老年斑候选判定器52确定根据该二值化处理被赋予值“1”的元件的总面积,并且对于该面积等于或大于特定值的那些部分被判断为老年斑候选,而对于该面积小于该值的那些部分被判断为皮肤固有的碎屑。
接着,处理器40使测量光照射器20b打开,使得测量光照射器20b向目标部位照射蓝测量光。光接收器30接收从皮肤表面9反射的光。此时,通过使布置在测量光照射器20A处的偏振滤光片22A和布置在光接收器30处的偏振滤光片32具有相同的偏振角来接收从皮肤表面反射的光。另一方面,使布置在测量光照射器20B处的偏振滤光片22B和布置在光接收器30处的偏振滤光片32具有以几度而不同的偏振角度。由于通过皮肤的光受到内部组织导致的偏振角度的变化的影响,略微进入皮肤的上层的反射光的部分可以用光接收器30来获得。由于老年斑不仅存在于皮肤表面上还存在于内部皮肤组织的上层中,需要略微进入皮肤组织的老年斑的部分的图像来准确地对其进行判断。作为采用该步骤的结果,光接收器30接收的光不受皮肤表面的影响,从而减小了不正确地识别附着在皮肤表面的灰尘或碎屑的可能性。
在二值化处理47中以这种方式获得的图像受到与上述相同的方式的二值化处理。然后老年斑判定器54提取二值化处理对其赋予值“1”的像素的总面积等于或大于特定值的部分,并且如果该部分符合如上所述被确定为老年斑候选的部分,则该部分被判断为老年斑且禁止从调节光照射器10照射调节光,而如果不符合,则允许从调节光照射器10照射调节光。
对于测量光使用具有200-400nm的波长的紫外光和蓝光对于判断老年斑是有效的。这是因为与具有更长的波长的光相比,该光在进入皮肤方面存在困难,这导致表面处的更大反射率。
在对测量光使用偏振光并且在通过偏振滤光片32之后用光接收器30接收光的情况下,还可以以与前述实施例相同的方式对目标部位是否是眼球进行判断。
另外,如果来自测量光照射器20的测量光的波长包括水可吸收的、具有1430nm和1940nm的波长的光,可以通过测量反射光的吸光率来从皮肤区分出眼球。
尽管本实施例示出了照射抑制毛发生长的波长的调节光,其还可以被配置成照射促进毛发生长的波长的调节光。
(第三实施例)
图13示出了本发明第三实施例中所主张的毛发生长调节装置。该装置被配置成当目标部位被判断为眼球时停止照射调节光,并且与第一实施例类似,该装置提供有用于照射调节光的调节光照射器10,用于照射测量光的测量光照射器20,用于接收从皮肤表面反射的测量光的光接收器30,同时还提供有用于处理从光接收器30输出的电信号的处理器40,以及用于基于处理器40处理的数据判断是否允许照射调节光的照射判定器50。
测量光照射器20具有照射红、绿和蓝(RGB)三种类型测量光的LED,并且被布置成利用反射镜7以与皮肤表面9成45°角照射测量光,而光开关142以规定的间隔切换RGB光输出。光接收器30由光电二极管组成,并且由此接收的光在分别通过A/D转换器144之后对于每个RGB累积在亮度数据存储器146中。
尽管由于毛细血管和黑色素的影响皮肤表面具有皮肤的颜色,但是眼球本身具有非常少的血管并且由于黑色素的高比例而看起来是黑色的。因此,当以RGB三种颜色的光照射时,在目标是黑色的情况下,仅发生其中反射率降低的现象,并且对于每个RGB光反射的光量以大约相同的速率下降。另一方面,在皮肤的情况下,反射率下降的速率不恒定。在本实施例所主张的装置中,在如图14的流程图所示参考值L0的所有比率(K1=L1/L0,K2=L2/L0,K3=L3/L0)等于或小于对于红、绿和蓝的每个颜色的亮度设置的值(L1、L2、L3)的情况下,目标部位被判断为除了皮肤之外的部位(眼球)。当所有比率不等于或大于设置的值时,计算皮肤颜色指数(M=K1·α+K3·β),并且在皮肤颜色指数M等于或大于规定值的情况下,目标部位被判断为皮肤并允许照射调节光。在皮肤颜色指数M小于规定值的情况下,目标部位被判断为不是皮肤并禁止照射调节光。对于α和β的值使用根据用户的皮肤类型适当确定的值。
(第四实施例)
图15示出本发明第四实施例所主张的毛发生长调节装置。尽管该装置基本上与第一实施例的装置相似,但是其提供有在用调节光照射之前向用户的眼睛给予弱刺激的弱刺激生成器60。在该装置中,通过给予该弱刺激以使用户的眼睛闭上并且在该时间期间用调节光照射皮肤,期望装置能够在没有任何不适的情况下使用,并且这在非常接近眼睛处照射调节光的情况下尤其有效。
以下提供了本实施例所主张的装置中的弱刺激生成器60的说明。弱刺激生成器60在从调节光照射器10照射调节光之前向目标部位9给予弱刺激。作为该弱刺激的结果,眼睛闭上并且在眼睛闭上期间,从调节光照射器10照射调节光。尽管弱刺激生成器60可以继续给予弱刺激以使眼睛闭上,但是仅在对于使眼睛闭上足够的时间内给予弱刺激使得有可能防止浪费过多能量。在弱刺激生成器60向目标部位给予弱刺激之后直到照射调节光的时间考虑从向眼睛给予弱刺激直到眼睛闭上的时间和通过弱刺激使眼睛闭上的时间而设置。
尽管对于弱刺激优选的是喷洒具有冷却效果的气体,但是弱刺激不限于喷洒气体,还可以是光或电流的形式。
喷洒气体可以通过例如在弱刺激生成器60中提供已知的喷洒机构来实现。另外,还可以通过在弱刺激生成器60中例如提供风扇来生成风压力。喷洒气体需要使眼睛闭上同时对于眼睛来说是安全的。而且,尽管如果过多地对皮肤照射来自调节光照射器10的调节光存在烧伤的危险,使用具有冷却效果的气体使得有可能减小这种危险。
在用光给予弱刺激的情况下,在弱刺激生成器60中提供光照射器。这种光的照射需要使眼睛闭上同时对于眼睛是安全的。而且,由于人更容易对变化的光而不是固定的光作出反应,使眼睛闭上的光优选地例如是脉冲光或闪光。另外,由于在可能的最低功率(例如LED水平)、具有由于生理反应使人眼眨眼的高视觉灵敏度的光的波长是555nm,优选地以该波长的光给予弱刺激。
在使用电流的情况下,在弱刺激生成器60中提供电流生成器。使用的电流是弱的并且在眼睛的外围周围流动。该电流需要使眼睛闭上同时对于眼睛是安全的。
此外,尽管上述说明指示了弱刺激2的三个功能,这些可以任意组合以允许多个功能共存。
因而,由于弱刺激2向眼睛给予使眼睛闭上的弱刺激,并且在眼睛由于弱刺激闭上期间通过光照射器1A照射调节体发的生长的光,可以保护眼睛免受调节体发的生长的光。
(第五实施例)
图15示出了本发明第四实施例中所主张的毛发生长调节装置。尽管该装置与第四实施例的装置相似,其与上述实施例不同之处在于调节光照射器10也用作弱刺激生成器60。在该实施例中的调节光照射器10被配置成在照射调节光之前照射不对眼球造成损害的弱光。而且,还可以另外地提供给予除了光之外的弱刺激的弱刺激生成器。