CN101616792A - 盒中袋组件以及用于组装盒中袋组件的方法 - Google Patents

Abstract

一种盒中袋组件以及组装盒中袋组件的方法。所述方法如下步骤：形成外箱，接着将袋盒插入孔，其中所述袋盒包括具有连接到袋环上的袋口的袋子，所述袋子位于所述外箱内，并且通过所述袋口提供从所述外箱外面的入口。所述盒中袋组件包括第一箱部件和第二箱部件，其中所述第一箱部件插入所述第二箱部件。所述袋盒连接到所述箱部件的孔上。

Description

盒中袋组件以及用于组装盒中袋组件的方法

[0001]本申请要求于2005年11月15日提交的题为“Multiple(Double)Sleeve(Hybrid)Box or Carton for Bag-in-Box(BIB)container”的英国专利申请No.0523232.7和于2005年11月29日提交的题为“BIBAssembly+Erection Machine”的英国专利申请No.0524286.2的优先权。前面各申请的全部内容包含于此作为参考。

[0002]技术领域

[0003]本发明总体地涉及盒中袋容器，尤其涉及具有袋盒的盒中袋组件，其中所述袋盒具有连接到其上的袋子。本发明同样公开了一种双套外箱(或纸箱)(double sleeve outer carton)。此外，公开了组装这种盒中袋组件的多种方法。

[0004]背景技术

[0005]使用盒中袋组件是本领域公知的。通常，充满可流动材料的袋子定位于硬外箱内。尽管这种容器已经很好地接受了，但是仍存在填充、运输和分配等方面的不足。

[0006]已经开发出一些方案来克服这些不足。在这些方案中提出了盒中袋容器，其包括连接到袋环上的袋子，所述袋环又连接到外箱上。题为Bag in Box的PCT/GB04/002609、题为Automatic Bag in BoxAssembly and Contents Fill的PCT/GB05/00570以及题为Bag Cartridge+Anti Torque的PCT/GB2005/004313中都公开了这种盒中袋容器和组装方法，这几篇PCT申请与本要求优先权的申请为同一发明人。前述申请以及优先权申请的内容包含于此作为参考。

[0007]有利的是，提供组装盒中袋容器的另一种方法。另外，有利的是，提供一种增强了传统外箱构形的替代外箱。

[0008]本发明的目的是提供一种组装盒中袋组件的方法。

[0009]本发明的另一目的是提供一种组装多个盒中袋组件的方法。

[0010]本发明的另一目的是提供一种与盒中袋组件结合使用的双套外箱。

[0011]根据本说明书、权利要求书及附图，可清楚本发明的这些目的以及其它目的。

发明内容

[0012]在本发明的一方面，本发明涉及一种组装盒中袋组件的方法。所述盒中袋组装方法包括如下步骤：形成具有多个壁的外箱，所述壁中的至少一个具有从其延伸通过的孔；以及接着将袋盒插入所述孔，其中所述袋盒包括具有联接到袋环上的袋口的袋子，所述袋子定位于所述外箱内，并且通过所述袋口提供从所述外箱外面的入口。

[0013]在优选实施例中，形成外箱的步骤包括如下步骤：(a)提供折叠(或塌缩)的外箱，所述外箱具有多个壁、多个顶端折板和多个底端折板、设在所述多个顶端折板内的袋盒孔；(b)将所述外箱的各壁铰合成限定大致矩形立方体结构的展开的位置；(c)将所述底端折板置于封闭位置；(d)将所述底端折板固定在所述封闭位置；(e)将所述顶端折板铰合于封闭位置；以及(f)将所述顶端折板固定在所述封闭位置。

[0014]在一个实施例中，固定所述底端折板的步骤还包括将所述底端折板彼此粘合的步骤，并且固定所述顶端折板的步骤还包括将所述顶端折板彼此粘合的步骤。

[0015]在另一实施例中，形成外箱的步骤包括如下步骤：(a)提供具有前板、背板、第一侧板和第二侧板的第一箱部件的第一箱部件；(b)提供具有顶板、底板、外前板和外背板的第二箱部件；以及(c)将所述第一箱部件插入所述第二箱部件，使得所述外前板重叠所述前板，而所述外背板重叠所述背板。

[0016]在一个这样的优选实施例中，所述方法还包括将所述第一箱部件固定到所述第二箱部件的步骤。在一个实施例中，所述方法还包括如下步骤：(a)将空气注入所述袋盒的袋口；以及(b)使所述袋子朝着所述外箱的容积膨胀。在另一实施例中，所述膨胀步骤包括在所述注入步骤期间用压力低于空气压力的空气来充气。

[0017]在另一实施例中，所述插入步骤还包括如下步骤：(a)用机械臂从多个袋盒可释放地抓取袋盒；(b)使具有所述袋盒的所述机械臂从所述多个袋盒移开；(c)将所述袋盒定位在所述孔附近；(d)将所述袋盒引导入所述孔内，直到所述袋盒通过与所述孔的协同工作而受到限制；以及(e)从所述机械臂松开所述袋盒。

[0018]在本发明的又一方面，本发明包括一种组装多个盒中袋组件的方法。所述方法包括如下步骤：(a)形成至少两个外箱，每个外箱都具有多个壁，所述壁中的至少一个具有从其延伸通过的孔；(b)用机械臂从多个袋盒以间隔开的方位(或取向)可释放地抓取至少两个袋盒，其中所述袋盒包括具有联接到袋环上的袋口的袋子，且其中所述袋子定位于所述外箱内，并且通过所述袋口提供从所述外箱外面的入口；(c)使具有所述袋盒的所述机械臂从所述多个袋盒移开；(d)选择地调节所述至少两个袋盒的间距，以将每个所述袋盒都定位在所述至少两个外箱的相应一个的相应的所述孔附近；(e)将所述至少两个袋盒中的每一个都引导入所述孔内，直到每个所述袋盒通过与所述孔的协同工作而受到限制；以及(f)从所述机械臂释放所述至少两个袋盒中的每一个。

[0019]在一个这样的实施例中，引导所述至少两个袋盒中的每一个的步骤还包括同时引导所述至少两个袋盒中的每一个的步骤。

[0020]在另一个这样优选的实施例中，调整所述至少两个袋盒的间距的步骤还包括将所述至少两个袋盒朝着彼此靠近和远离彼此横向移动。

[0021]在本发明的又一方面，本发明包括一种组装盒中袋组件的系统。该系统包括外箱组装器和袋盒插入组装器。所述外箱组装器构造为用于形成外箱的外箱组装器，所述外箱具有通过其至少一个壁的孔。所述袋盒插入组装器定位于所述外箱组装器的下游。所述袋盒插入组装器构造为用于将袋盒插入所述孔内。所述袋盒包括带有边缘的袋环、具有袋体和袋口的袋子。所述袋口连接到所述袋环。保持套将所述袋体保持在所述袋环下面的折叠的位置。

[0022]在一个实施例中，所述外箱包括多个壁、多个上端折板和多个下端折板。在这样一个实施例中，所述外箱组装器包括袋子抓取和展开组件、折板折叠组件和密封组件。所述袋子抓取和展开组件包括在结构上构造成抓取箱的相对的壁的抓取器。所述折板折叠组件在结构上构造成用于将所述外箱的所述上端折板和所述下端折板折入到封闭位置。所述密封组件将所述上端折板密封在封闭位置，并将所述下端折板密封在封闭位置。

[0023]在另一优选实施例中，所述外箱包括第一箱部件和第二箱部件。在这样一个实施例中，所述外箱组装器包括用于将所述第一箱部件插入所述第二箱部件的装置，以形成包括顶壁、底壁、相对的侧壁、前壁和后壁的大致矩形立方体构形。

[0024]在又一实施例中，所述系统还包括用于在插入时将所述第一箱部件连接到所述第二箱部件的装置。

[0025]在又一实施例中，所述袋盒插入组装器还包括机械臂组件和袋盒存储组件。所述机械臂组件具有抓取头和用于抓取袋盒的装置的。所述机械臂具有至少三个运动自由度。所述袋盒存储组件与所述机械臂组件相关联。所述袋盒存储组件构造成用于可释放地保持多个袋盒，以备所述抓取装备的相继抓取。

[0026]在本发明的又一方面，本发明包括与盒中袋组件结合使用的双套外箱。所述双套外箱包括第一箱部件、第二箱部件和孔。所述第一箱部件具有前板、背板、第一侧板和第二侧板。所述第二箱部件具有顶板、底板、外前板和外背板。所述孔延伸通过所述第一箱部件和所述第二箱部件中的至少一个。所述孔的尺寸确定成接收袋盒。所述第一箱部件可定位在所述第二箱部件内，使得所述前板与所述外前板定位在重叠的方位。另外，所述背板与所述外背板定位在重叠的方位。这样，这形成具有六个壁的大致矩形的立方体构形。

[0027]在一个实施例中，所述孔包括袋盒孔和袋盒槽。所述袋盒孔定位于所述第二箱部件上。所述袋盒孔具有在所述外前板上的前部分和在所述顶板上的顶部分。所述袋盒槽定位于所述第一箱部件的所述前板上。当所述外箱处于铰合的构形时，所述袋盒槽大致对应于所述袋盒孔的所述前部分。

[0028]在另一优选实施例中，所述外箱还包括用于将所述第一箱部件联接到所述第二箱部件的装置。

[0029]在一个这样的实施例中，所述联接装置包括至少一个从所述第二箱部件的其中一个板的侧边缘延伸的蝶片、以及用于将所述至少一个蝶片连接到所述第一箱部件的装置。

[0030]在另一优选实施例中，所述联接装置包括至少一个定位于所述第一侧板和所述第二侧板之一的下边缘上的蝶片、至少一个相对应地定位于相应的所述顶板和底板的相应的侧边缘上的槽。所述至少一个蝶片与所述至少一个槽相连(或相通)。

[0031]在一个实施例中，所述双套外箱包括定位于所述第一箱部件的所述背板内的把手孔、及定位于所述外背板内的把手孔。所述背板的把手口对应于所述外背板的把手口。

[0032]在另一优选实施例中，所述把手口还包括至少部分地绕所述背板的把手孔和所述外背板的把手口的每一个的外围延伸的把手插入件。

[0033]在另一优选实施例中，所述外背板的把手孔还包括可折叠通过所述背板的把手口并且可固定到所述背板的内表面的折板。

[0034]在另一实施例中，形成所述第一箱部件的材料与形成所述第二箱部件的材料不同。

[0035]在本发明的再一方面，本发明包括一种包含有双套外箱和袋盒的盒中袋组件。所述外箱包括第一箱部件、第二箱部件和孔。所述第一箱部件具有前板、背板、第一侧板和第二侧板。所述第二箱部件具有顶板、底板、外前板和外背板。所述孔延伸通过所述第一箱部件和所述第二箱部件中的至少一个。所述孔的尺寸确定成接收袋盒。所述第一箱部件可定位在所述第二箱部件内，使得所述前板与所述外前板定位在重叠的方位，并使得所述背板与所述外背板定位在重叠的方位，从而依次形成具有六个壁的大致矩形的立方体构形。所述袋盒联接到所述外箱并定位在其所述孔内。所述袋盒包括接合所述孔的袋环、具有袋体和袋口的袋子，所述袋口连接到所述袋环上。所述袋子定位于所述外箱内，并且可从所述外箱的外面接合所述袋口。

[0036]在一个这样的实施例中，所述袋子的袋体被折叠，以具有基本对应于所述袋环的印迹。所述袋盒还包括绕所述袋子的至少一部分延伸的保持套，以保持所述折叠的构形。

[0037]在另一个这样的实施例中，所述袋子折叠成基本平的折叠的构形。

[0038]在再一个这样的实施例中，所述袋环还包括接合所述袋盒孔但不进一步插入所述双套外箱的边缘。

附图说明

[0039]现在参考附图描述本发明，其中：

[0040]图1是本发明盒中袋容器的透视图；

[0041]图2是袋环、袋子及保持件的分解透视装配图，尤其示出了随外箱的折叠顺序来形成袋盒；

[0042]图3A至3F是示出竖立起外箱的次序的一系列透视图，其中

[0043]图3A是开始从例如一堆或一箱中供给折叠(或塌缩)构形的外箱的透视图；

[0044]图3B是开始供给外箱的透视图，示出了抓紧外箱的一个壁；

[0045]图3C是示出抓紧外箱的另一个壁的外箱透视图；

[0046]图3D是示出外箱的壁的形成及放置的外箱透视图；

[0047]图3E是示出开始折叠底端折板的第一和第二侧折板的外箱透视图；

[0048]图3F是示出折叠底端折板的前、后折板的外箱透视图；

[0049]图4A至4C是示出外箱的顶端折板的折叠次序的一系列透视图，其中

[0050]图4A是特别示出开始折叠顶端折板的第一和第二侧折板以及密封底折板的组装程序的透视图；

[0051]图4B是特别示出开始折叠顶端折板的前、后折板的组装程序的透视图；

[0052]图4C是特别示出在完成组装程序时密封顶折板和完成的外箱的组装程序的透视图；

[0053]图5A是组装袋盒和箱以形成盒中袋组件的透视图；

[0054]图5B是袋盒插入组装器的可选实施例的正视图；

[0055]图6A至6D是示出在竖立起箱之前从半成品折成箱的次序的一系列透视图；

[0056]图6A是半成品两个分开的壁部分被抓取住的透视图；

[0057]图6B是半成品绕该半成品中部分对折以彼此重叠的透视图；

[0058]图6C是半成品的相对端彼此联接以形成折叠的箱的透视图；

[0059]图6D是完成的但折叠的箱的透视图；

[0060]图7A是双套箱的第一部件的半成品的顶视图；

[0061]图7B是双套箱的第二部件的半成品的底视图；

[0062]图8A至8D是示出由图7A和7B的半成品到双套箱的组装次序的一系列透视图，其中，

[0063]图8A是铰合的双套箱的第一部件和铰合的双套箱的第二部件的透视图；

[0064]图8B是双套箱的第一部件和第二部件的局部装配的透视图；

[0065]图8C是组装好的双套箱及袋盒与其连接的透视图；

[0066]图8D是完全组装好的盒中袋组件的透视图；

[0067]图9是图8A中部分9的放大图，特别示出了第二部件的壁的剖面构形的波纹状形式；

[0068]图10A至10C是示出双套箱的可选的组装次序的一系列透视图，其中

[0069]图10A是双套箱的第一部件和第二部件的组装的透视图；

[0070]图10B是处在用于运输和存储的折叠的构形中的局部组装好的双套箱的透视图；

[0071]图10C是从图10B的折叠的构形竖立起的部分装配好的箱的透视图，示出其最后装配及铰合；

[0072]图11是部分组装好的箱的透视图，其中在最后组装之前通过将相应的前板置于邻接的关系而部分地组装成箱；

[0073]图12A是部分组装好的箱的透视图，其中在最后组装之前通过将相应的前板置于邻接的关系，另外再提供便于操作该容器的把手和把手插入件而部分地组装成箱；

[0074]图12B是图12A中完全铰合好的箱的透视图；

[0075]图13是双套箱的可选实施例的透视图，示出了把手与其的协同工作的情况；

[0076]图14是双套箱的另一实施例的透视图，示出了可选形式把手的结合；

[0077]图15A是双套箱的第一部件的半成品的顶视图；

[0078]图15B是双套箱的第二部件的半成品的底视图；

[0079]图16A至16C是示出从图15A和15B的半成品到双套箱的组装次序的一系列透视图，其中，

[0080]图16A是铰合的双套箱的第一部件和铰合的双套箱的第二部件的透视图；

[0081]图16B是双套箱的第一部件和第二部件的局部装配的透视图；

[0082]图16C是完全组装好的盒中袋容器的透视图；

[0083]图17是本发明双套箱的两种可选组装方法的示意图；

[0084]图18A至18F是示出双套箱可选实施例的组装次序的一系列透视图，其中，

[0085]图18A是在组装两个部件之前但在将袋盒连接到第一部件之后双套箱的透视图；

[0086]图18B是当第二部件被折叠且第一部件是半成品时连接第一与第二部件时的双套箱的透视图；

[0087]图18C是部分地铰合第一部件时双套箱的透视图；

[0088]图18D是铰合第二部件并绕该第二部件形成第一部件时的双套箱的透视图；

[0089]图18E是绕第二部件最终形成第一部件时双套箱的透视图；

[0090]图18F是完成双套箱的形成时该双套箱的透视图；

[0091]图19是本发明的双套箱可选组装方法的示意图；

[0092]图20A至20C是示出双套箱组装次序的一系列透视图，其中

[0093]图20A包括定位于装填盒内的第一和第二箱部件的透视图；

[0094]图20B包括当所述箱从相应的装填箱内离开时第一和第二箱部件的透视图；以及

[0095]图20C包括当所述箱连接在一起时第一和第二箱部件的透视图。

具体实施方式

[0096]尽管本发明可以有许多不同形式的实施例，但是应当理解，附图中所示和具体实施例中所详细描述的被认为是本发明原理的范例，并非把本发明限制为所示实施例。

[0097]应当理解，这里所涉及的相同或相似元件和/或部件在所有附图中由相同的附图标记来指示。另外，应当理解，附图仅仅是本发明的示意性表述，为图示清楚起见，一些部件与实际尺寸不符。

[0098]现在参考附图，尤其参考图1，示出了完成的盒中袋组件10。该盒中袋组件通常用于存储、运输和分配可流动材料(包括，但不限于，固体、液体、凝胶体、悬浮液或其组合中的任意一种)。与本临时申请为共同发明人的题为Bag in Box的PCT/GB04/002609、题为Automatic Bag in Box Assembly and Contents Fill的PCT/GB05/00570和题为Bag Cartridge+Anti Torque的PCT/GB2005/004313之一或多个的各种实施例中示出了本发明的特殊盒中袋组件。前述申请的每一个以及优先权申请的内容整体结合于此用于参考。

[0099]盒中袋组件包括外箱20和袋盒22。在图1所示的实施例中，并参考图3A至4C，外箱包括壁24、顶端折板26、底端折板28和用于联接折板的装置29。更具体地，顶端折板26包括前折板30、后折板32、第一侧折板34和第二侧折板36。顶端折板的各种部件构造成，在铰合(或活节铰链接合)时，各折板限定出袋盒孔48。该袋盒孔的尺寸确定成接纳袋盒22(图2)并接合其边缘55(图2)。

[00100]再参考图3A至4C，底端折板包括前折板40、后折板42、第一侧折板44和第二侧折板46。通常，外箱可由任意数量的不同纸板或塑料部件形成。外箱的一种常用形式为皱纹(或成波纹的)结构，例如图9中所示的结构。当然，形成外箱的材料不限于任何特定的材料，而是可包括皱纹纸板、固体纸板、涂层层压板、塑料板(或片)和皱纹(或成波纹的)塑料板(或片)等等。

[00101]联接装置(或连接装置)29可包括任意不同数量的不同部件，从而便于不同折板和壁的连接，以形成整体的外箱。例如，联接装置可包括热熔胶和粘合剂、冷用胶(或冷涂胶)和粘合剂。在其它实施例中，联接装置可包括(胶)带条。在其它实施例中，联接装置可包括订书钉或夹子。实际上，可预料到多种不同的联接装置。

[00102]图2中示出了袋盒22，包括袋环50、袋子52和保持套(或保持包件)54。袋环包括边缘55和孔56。袋子包括袋体57和袋口/袋颈58。袋口58延伸通过孔56并固定到其上。在某些实施例中，袋体折叠成定位于袋环下方，而保持套54绕着其延伸，以保持其折叠构形。在某些实施例中，例如图19中所示的实施例，未使用保持套；而是袋子保持在未折叠状态。在其它实施例中，保持套包括粘结到袋子的多个区域上的带部件。前述所包含的申请包括袋盒和/或袋环及袋子组件的进一步描述。

[00103]因为在外箱的铰合和完全形成之后可将袋盒连接到外箱上，所以组装设备有利地构造成组装该外箱。图3A至5B中的组装设备表示为包括外箱组装器102和袋盒插入组装器104。该组装设备可定位在填充设备(未示出)之前，使得紧接在形成并铰合之后(或其后很短时间)，使盒中袋组件就可充满所需的内容物。

[00104]现在参考图3A至4C，外箱组装器包括箱子抓持与扩展组件106、折板折叠组件108和密封组件110。参考图3A至3F，箱子抓持与扩展组件106包括第一真空抓取器112和第二真空抓取器114。第一和第二真空抓取器定位于彼此的相对侧，并协同工作将外箱的壁铰合起来。相对于顶端折板的折叠详细示出的折板折叠组件包括摆臂118、偏转导板120和折杆122。为确保引导箱通过折板折叠组件，设置有输送器，例如输送器116。

[00105]图4A至4C中的密封组件110表示为包括带卷(或锥形件)123和125，带卷构造成将一条带子放在关键位置上，以确保折板保持定位。在其它实施例中，密封组件110可包括热熔胶或其它胶和粘合剂的分配器。有利地，因为在形成外箱之后插入袋盒，所以热熔胶熔造成融化袋体或者以其它方式包含的内袋体的风险很小。

[00106]图5A中的袋盒插入组装器104表示为包括袋盒存储组件124和机械臂组件126。袋盒存储组件124包括矩阵式存储部件128，该存储部件构造成包括多叠的袋盒，例如，以3×3、4×3、4×4等的形式。每叠都包括任意数量的袋盒。

[00107]机械臂组件126包括抓取头130、真空装置132和臂部件134。抓取头130定位于臂部件的一端。真空装置132包括调节阀136和气压容器138。抓取头和真空装置协同工作，通过真空可释放地将袋盒保持在抓取头上。臂部件包括能够将袋盒从袋盒存储组件移到外箱上的适当位置的多轴机械臂。在图5A所示的实施例中，一个袋盒被抓取、移动和插入。

[00108]在另一实施例中，如图5B中所示，多个抓取头130a、130b可与一单个臂部件相关联。具体地，抓取头安装在该臂部件的端部，并能够相对于彼此横向地移动。这样，它们能够从矩阵128抓取多个袋盒，然后将袋盒恰当地插在相邻或间隔开的外箱上。尽管示出的是两个抓取头，但是可预计到可使用更多数量的抓取头。有利地，可使用相同的机械臂部件，并且由于其横向间距可调节，所以对于不同尺寸的外箱和不同构造的袋盒进行调节。

[00109]图3A至3F、图4A至4C及图5中示出了这种实施例的操作。如图3A中所示，第一真空抓取器112抓取第一外箱。参考图3B和3C，外箱设置成使得第二真空抓取器114抓取外箱的另一壁，该抓取器与第一真空抓取器间隔开(或者在其相对侧)。在其它实施例中，该第一和第二真空抓取器的抓取可同时进行。

[00110]如图3D中所示，一旦抓取，就操作抓取臂，使得壁24变得被铰合到完全展开的位置。一旦展开，就使用折板折叠组件首先铰合底端折板的第一和第二侧折板44、46，然后分别铰合前、后折板40、42。这时，已经铰合了六个壁中的五个壁。然后使用密封组件110来确保将底端折板恰当地固定在铰合好的位置。在图4A所示的实施例中，使用带卷部件。在其它实施例中，可向各折板的内表面或外表面施用胶或粘合剂，以将各板彼此胶粘/粘接在一起。

[00111]参考图4A至4C，为组装顶端折板26，将部分铰合好的容器放在输送器上。外箱靠近折叠第二侧折板34的摆臂118。然后，偏转导板120折叠第二侧折板36。接着，如图4B中所示，折杆122分别折叠前、后折板30、32。一旦所有的顶端折板26都定位在完全铰合/展开的构形中，那么就使用带卷将折板固定在这样的方位(或取向)。在其它实施例中，在铰合过程期间或之后可使用胶或粘合剂或紧固件将折板保持在展开的方位(或取向)。

[00112]当外箱离开输送器116时，完全形成单元，并且袋盒已准备好插入袋盒孔48。即使在使用胶或粘合剂的地方，也通常在外箱内于袋体胀大或在外箱内之前将胶或粘合剂冷却或使其变干。

[00113]参考图5A，一旦形成外箱，就将外箱引导至袋盒插入组装器104。特别地，启动机械臂组件，以从袋盒存储组件收回袋盒。具体地，抓取头130通过真空(或其它抓取装置，粘贴、磁性联接、物理抓取等)从矩阵128抓取袋盒。然后，臂部件从矩阵附近的区域移至袋盒覆盖(或重叠)在袋盒孔48上方的位置。然后将袋盒插入袋盒孔，且边缘55接合箱以限制其进一步移动。通常，袋盒包括用于保持插入的方位的装置，使得其拆除需要比插入更大的力。

[00114]一旦形成，可使用所包含的参考文献中描述的许多不同方法来开始填充和使用形成的盒中袋组件。在一个特定实施例中，袋盒的展开及其填充可通过两步过程进行。特别地，可采用高压空气的初始短促喷射来破开保持套。一旦破开，就利用空气的第二移动来展开袋子，从而使袋子容积朝着外箱的有效地增大。通常，袋子未增压，以使袋子破坏的可能性最小。然后可将该容器组件定位在传统瓶子填充设备之上。在其它实施例中，可利用填充过程使膨胀袋子，而不是使用大量的空气。

[00115]在盒中袋组件的另一实施例中，已提供有特别构造的双套外箱200。这种容器可结合前面的袋盒插入组装器一起使用，并构造成与图2的袋盒一起使用。图7A至20C示出了这种实施例。

[00116]更具体地，参考图8A，双套外箱200由第一箱部件202和第二箱部件204形成。图7A和7B中分别将这些箱部件表示为半成品(或坯料)201、203。第一箱部件包括前板210、背板212、第一侧板214和第二侧板216。将这些板铰合起来(或活节铰链接合)形成大致矩形的构形，该构形限定有内表面217和外表面218。通常，前板210包括袋盒槽219。优选地，形成外箱200的材料类似于外箱20的材料。应当理解，各箱部件无需由相同的材料制成，且第一箱部件可使用第一材料，而第二箱部件可使用第二材料。

[00117]图8A中的第二箱部件204表示为包括顶板220、底板222、外前板224和外背板226。这些板的尺寸确定成使得第二箱部件可铰合(或活节铰链接合)成大致矩形的构形，该构形限定有内表面227和外表面228。另外，袋盒孔230限定在顶板220和外前板224中。袋盒孔包括前部分232和顶部分234。前部分232在构形上基本与袋盒槽219基本相配。

[00118]第一和第二部件的尺寸确定成，使得一个部件相对于另一部件的套装插入便于形成双套外箱200。特别地，参考图gA至8D，为组装外箱从而组装盒中袋组件，使用者首先分别由相应的半成品201和203铰合第一和第二部件202、204中的每一个。一旦铰合成大致矩形的部件，如图8B中所示，将第一箱部件202滑入到第二箱部件204中，使得外前板224覆盖在前板210上，并使得外背板226覆盖在背板212上。此时，袋盒槽219基本上对应于袋盒孔230的前部分232。

[00119]一旦两个部件已充分地对接，那么可使用联接装置206保持两个箱部件的铰合和对接的位置。在图8A所示的实施例中，可将蝶片(或突片)236接附到(通过粘合剂、胶、钩环、维可牢尼龙搭扣(Velcro)等)相对的第一和第二侧板214、216。在另一实施例中，如图11中所示，可将蝶片(或突片)236联接到外前板224和/或外背板226上。在其它实施例中，例如图15A、15B和16A至16C的实施例，可将边缘蝶片(或边缘突片)240设在两个箱部件中的一个上，而可将边缘槽242设在两个箱部件中的另一个上。这两个部件协同工作可释放地将第二箱部件相对于第一箱部件限制在预定的铰合和对接的位置。在其它实施例中，可依赖于袋盒槽219与袋盒孔230之间的对接来保持两个箱部件的相对位置。在另一些实施例中，箱部件可在它们覆盖(或重叠)的壁处接附在一起。

[00120]在另一些实施例中，把手孔213、223可分别通过背板212和外背板226中的一个来定位并由其限定。另外，为了增加任何这种把手的强度，可设置把手插入件246。通常，把手插入件包括与所述孔配接地接合的单独部件，该单独部件由聚合物部件形成。在另一实施例，外背板226可包括塞入式折板223，该塞入式折板可延伸通过孔213，并接附到背板212的内表面上。

[00121]最后，参考图8C和8D，将袋盒22插入由袋盒孔230和袋盒槽219限定的袋盒孔230中。

[00122]在图10A至10C的实施例中，第一部件可以局部折叠(或塌缩)的构形插入第二部件中。在这样插入的情况下，第二部件同样被折叠。因此，局部对接的箱部件可以基本平坦的方位(或取向)进行运输。一旦输送至最后组装的位置，使用者就可铰合部件中每一个，并完成最后的组装。在图10A至10C所示的实施例中，在将每个箱部件折叠之前，将背板212和外背板226最初置于毗邻对接的位置。关于图11的实施例，在折叠两个箱部件的每个之前这样对接前板210和外前板224。图17中示出了这种组装过程的示意性表示。

[00123]图18A至18F示出了一种双套外箱的另一实施例。在这些实施例中，形成并折叠(或塌缩)第一箱部件。第二箱部件起初与袋盒相配接，但是保留半成品203的构形。接着，可运输这种构形，其中在目的地，使用者可铰合第一部件，然后在第一部件周围形成第二部件。由于设有袋盒，所以在形成第二部件时，完全形成了该容器组件。

[00124]在另一构形中，可在铰合双套外箱期间组装袋子和袋环。具体地，且如图19中示意性所示，袋子52可恰当地定位于折叠的第一箱部件202内。一旦定位该袋子，那么就可将第一部件插入第二部件。袋子的袋口对应于袋盒孔230。这时，第一和第二部件可被折叠。由于袋口58延伸通过孔230，所以当在处于该折叠的结构内时，可连接袋环50，如图所示。最后，折叠整个组件以备运输。该折叠的构形可于填充之前在目的地进行铰合。

[00125]在最后的实施例中，如图20中所示，袋盒系统类似于本临时申请的发明人发明的题为Rotary Drum Dispenser for BIB的PCT/GB05/004369中所公开的袋盒系统。该申请的全部内容包含于此作为参考。在该实施例中，每个装填盒300、302都包括箱部件中的一个。各部件通过装填盒以如下方位顺序地进行分配，使得它们可铰合并仅仅转化为适当构造和连接的构形。

[00126]前面的描述仅仅解释和说明了本发明，正如由于掌握有之前公知技术的本领域技术人员在不脱离本发明范围的情况下可对其进行修改，所以除了所附权利要求所限制的之外，本发明并不限于前面的描述。

Claims (29)

1.一种组装盒中袋组件的方法，它包括：

形成具有多个壁的外箱，所述壁中的至少一个具有从其延伸通过的孔；以及

接着将袋盒插入所述孔，其中所述袋盒包括具有联接到袋环上的袋口的袋子，其中所述袋子定位于所述外箱内，并且通过所述袋口提供从所述外箱外面的入口。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，形成外箱的步骤包括如下步骤：

提供折叠的外箱，所述外箱具有多个壁、多个顶端折板和多个底端折板、设在所述多个顶端折板内的袋盒孔；

将所述外箱的所述壁铰合成限定大致矩形立方体构形的展开的位置；

将所述底端折板置于封闭位置；

将所述底端折板固定在所述封闭位置；

将所述顶端折板铰合到封闭位置；以及

将所述顶端折板固定在所述封闭位置。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，固定所述底端折板的步骤还包括将所述底端折板彼此粘合的步骤，并且固定所述顶端折板的步骤还包括将所述顶端折板彼此粘合的步骤。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，形成外箱的步骤包括如下步骤：

提供具有前板、背板、第一侧板和第二侧板的第一箱部件；

提供具有顶板、底板、外前板和外背板的第二箱部件；以及

将所述第一箱部件插入所述第二箱部件，使得所述外前板重叠所述前板，并且所述外背板重叠所述背板。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，其还包括将所述第一箱部件固定到所述第二箱部件的步骤。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述插入步骤还包括如下步骤：

用机械臂从多个袋盒可释放地抓取袋盒；

将具有所述袋盒的所述机械臂从所述多个袋盒移开；

接近所述孔将所述袋盒定位；

将所述袋盒引导入所述孔内，直到所述袋盒通过与所述孔的协同工作而受到限制；以及

从所述机械臂释放所述袋盒。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，其还包括如下步骤：

将空气注入所述袋盒的袋口，以及

使所述袋子朝着所述外箱的容积膨胀。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述膨胀步骤包括以低于在所述注入步骤期间的空气压力的空气压力来充气。

9.一种组装多个盒中袋组件的方法，它包括：

形成至少两个外箱，每个外箱都具有多个壁，所述壁中的至少一个具有从其延伸通过的孔；

用机械臂从多个袋盒以间隔开的方位可释放地抓取至少两个袋盒，其中所述袋盒包括具有联接到袋环上的袋口的袋子，且其中所述袋子定位于所述外箱内，并且通过所述袋口提供从所述外箱外面的入口；

将具有所述袋盒的所述机械臂从所述多个袋盒移开；

选择地调节所述至少两个袋盒的间距，以将每个所述袋盒都定位在所述至少两个外箱的相应一个的相应的孔的附近；

将所述至少两个袋盒中的每一个都引导入所述孔内，直到每个所述袋盒通过与所述孔的协同工作而受到限制；以及

从所述机械臂释放所述至少两个袋盒中的每一个。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，输送所述至少两个袋盒中的每一个的步骤还包括同时引导所述至少两个袋盒的每一个的步骤。

11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，调整所述至少两个袋盒的间距的步骤还包括将所述至少两个袋盒朝着彼此和远离彼此横向移动。

12.一种组装盒中袋组件的系统，它包括：

用于形成外箱的外箱组装器，所述外箱具有通过其至少一个壁的孔；以及

定位于所述外箱组装器下游的袋盒插入组装器，所述袋盒插入组装器用于将袋盒插入所述孔内，所述袋盒包括带有边缘的袋环、具有袋体和袋口的袋子、和将所述袋体保持在所述袋环下面的折叠的位置的保持套，其中所述袋口连接到所述袋环。

13.如权利要求12所述的系统，其特征在于，所述外箱包括多个壁、多个上端折板和多个下端折板，所述外箱组装器包括：

袋子抓取和展开组件，所述袋子抓取和展开组件具有在结构上构造成抓取箱的相对的壁的抓取器；

折板折叠组件，所述折板折叠组件在结构上构造成用于将所述外箱的所述上端折板和所述下端折板折叠到封闭位置；

密封组件，所述密封组件将所述上端折板密封在封闭位置，并将所述下端折板密封在封闭位置。

14.如权利要求12所述的系统，其特征在于，所述外箱包括第一箱部件和第二箱部件，所述外箱组装器包括：

用于将所述第一箱部件插入所述第二箱部件的装置，以形成包括顶壁、底壁、相对的侧壁、前壁和后壁的大致矩形立方体构形。

15.如权利要求14所述的系统，其特征在于，其还包括用于在插入时将所述第一箱部件连接到所述第二箱部件的装置。

16.如权利要求12所述的系统，其特征在于，所述袋盒插入组装器还包括：

具有抓取头和用于抓取袋盒的装置的机械臂组件，所述机械臂组件具有至少三个运动自由度；

与所述机械臂组件相关联的袋盒存储组件，所述袋盒存储组件构造成用于可释放地保持多个袋盒，以备由所述抓取装置的相继抓取。

17.一种用于与盒中袋组件结合使用的双套外箱，它包括：

第一箱部件，所述第一箱部件具有前板、背板、第一侧板和第二侧板；

第二箱部件，所述第二箱部件具有顶板、底板、外前板和外背板；以及

延伸通过所述第一箱部件和所述第二箱部件中的至少一个的孔，所述孔的尺寸确定成接收袋盒，

其中所述第一箱部件可定位在所述第二箱部件内，使得所述前板与所述外前板定位在重叠的方位，并使所述背板与所述外背板定位在重叠的方位，从而接着形成具有六个壁的大致矩形的立方体构形。

18.如权利要求17所述的双套外箱，其特征在于，所述孔包括：

定位于所述第二箱部件上的袋盒孔，所述袋盒孔具有在所述外前板上的前部分和在所述顶板上的顶部分；以及

定位于所述第一箱部件的所述前板上的袋盒槽；

其中当所述外箱处于铰合的构形时，所述袋盒槽大致对应于所述袋盒孔的所述前部分。

19.如权利要求17所述的双套外箱，其特征在于，其还包括用于将所述第一箱部件联接到所述第二箱部件的装置。

20.如权利要求19所述的双套外箱，其特征在于，所述联接装置包括至少一个从所述第二箱部件的其中一个板的侧边缘延伸的蝶片、以及用于将所述至少一个蝶片连接到所述第一箱部件的装置。

21.如权利要求19所述的双套外箱，其特征在于，所述联接装置包括：

至少一个定位于所述第一侧板和所述第二侧板之一的下边缘上的蝶片；

至少一个相对应地定位于相应的所述顶板和底板的相应的侧边缘上的槽；

其中所述至少一个蝶片与所述至少一个槽相通。

22.如权利要求17所述的双套外箱，其特征在于，其还包括：

定位于所述第一箱部件的所述背板内的把手孔；

定位于所述外背板内的把手孔，其中所述背板的把手口对应于所述外背板的把手口。

23.如权利要求22所述的双套外箱，其特征在于，所述把手口还包括至少部分地绕所述背板的所述把手孔和所述外背板的所述把手口的每一个的外围延伸的把手插入件。

24.如权利要求17所述的双套外箱，其特征在于，所述外背板的所述把手孔还包括可折叠通过所述背板的所述把手口并且可固定到所述背板的内表面的折板。

25.如权利要求17所述的双套外箱，其特征在于，形成所述第一箱部件的材料与形成所述第二箱部件的材料不同。

26.一种盒中袋组件，它包括：

双套外箱，所述双套外箱包括：

第一箱部件，所述第一部件具有前板、背板、第一侧板和第二侧板；

第二箱部件，所述第二部件具有顶板、底板、外前板和外背板；以及

延伸通过所述第一箱部件和所述第二箱部件中的至少一个的孔，所述孔的尺寸确定成接收袋盒；

其中所述第一箱部件可定位在所述第二箱部件内，使得所述前板与所述外前板定位在重叠的方位，并使得所述背板与所述外背板定位在重叠的方位，从而依次形成具有六个壁的大致矩形的立方体构形；以及

联接到所述外箱并定位在其所述孔内的袋盒，所述袋盒包括接合所述孔的袋环、具有袋体和袋口的袋子，所述袋口联接到所述袋环上，所述袋子定位于所述外箱内，并且可从所述外箱的外面接合所述袋口。

27.如权利要求26所述的盒中袋组件，其特征在于，所述袋子的袋体被折叠，以具有基本对应于所述袋环的印迹，所述袋盒还包括绕所述袋子的至少一部分延伸的保持套，以保持所述折叠的构形。

28.如权利要求27所述的盒中袋组件，其特征在于，所述袋子折叠成基本平的折叠的构形。

29.如权利要求26所述的盒中袋组件，其特征在于，所述袋环还包括接合所述袋盒孔但不进一步插入所述双套外箱的边缘。

Images