CN101605254A - 减少视频区块效应的系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种减少视频区块效应的系统和方法,所述系统包括平滑滤波器、一个或多个方差值产生器以及自适应混合单元。所述方法包括以下步骤:根据目标像素以及其周边像素的特征函数确定目标像素的平滑处理系数值;根据目标像素周围的图像细节程度确定一个或多个方差值;根据所述平滑处理系数值和一个或多个方差值确定目标像素的平滑处理量;根据平滑处理量提供一个输出像素。本发明提供的减少视频区块效应的系统和方法基于每个像素周边的其它图像细节对此像素进行滤波和平滑处理,减少了视频图像中的区块效应,可以提高视频图像的质量。
Description
技术领域
本发明涉及视频显示系统,尤其是一种减少区块效应的视频显示系统和方法。
背景技术
类似于高清电视(HDTV)、卫星传输和DVD这样的先进视频技术都采用了视频压缩方案。视频压缩技术降低了数字视频传输的带宽要求并减少了数字视频所占用的存储空间。众所周知的,MPEG编码方法是被普遍应用在许多数字视频系统中的视频压缩方法。MPEG编码的其中一个缺点就是容易产生区块效应,这种区块效应显示为图像或图画中颜色一致的像素块。像素块在图像中颜色相关一致的区域尤为明显,例如某图像中表现人的前额或者蓝天的区域。
发明内容
本发明的目的在于提供一种减少视频区块效应的系统和方法,旨在解决现有技术中存在的区块效应问题。
本发明提供一种减少视频区块效应的方法,其包括以下步骤:根据目标像素以及其周边像素的特征函数确定目标像素的平滑处理系数值;根据目标像素周围的图像细节程度确定一个或多个方差值;根据所述平滑处理系数值和一个或多个方差值确定目标像素的平滑处理量;根据平滑处理量提供一个输出像素。
所述函数是目标像素和其周边像素的加权平均值。
所述一个或多个方差值按比例降低目标像素的平滑处理量。
所述方法进一步包括以下步骤:如果所述一个或多个方差值低于一个指定的阈值,则提高目标像素的平滑处理量。
所述确定一个或多个方差值包括将一个颜色编码像素转换成亮度编码像素。
所述确定一个或多个方差值包括对目标像素周边的像素群内的相邻像素之间的绝对差值进行求和。
所述像素群包括处于目标像素正上方的像素、处于目标像素正下方的像素、处于目标像素正左侧的像素、处于目标像素正右侧的像素。
所述像素群包括与目标像素直接相邻的像素。
所述像素群包括目标像素周边四个象限内的像素。
本发明还提供一种减少视频区块效应的方法,其包括以下步骤:确定目标像素周边四个象限内的像素之间的第一方差值;确定目标像素与其周边像素群之间的第二方差值;如果所述第一方差值低于某第一阈值而第二方差值低于某第二阈值则提高目标像素的平滑处理量。
所述确定第一方差值和确定第二方差值包括将目标像素、目标像素周边四个象限内的像素、目标像素周边的像素群转换成亮度数据。
所述减少视频区块效应的方法还包括以下步骤:根据用户的输入指令将一增益系数应用到第一方差值和第二方差值。
所述目标像素的平滑处理量是由目标像素以及其周边像素群的加权平均值决定。
所述目标像素、目标像素周边四个象限内的像素、目标像素周边的像素群均是采用RGB数据编码。
所述四个象限的每个象限均包括一个包含约四至六十四个像素的矩形框。
所述目标像素周边的像素群包括约四至六十四个像素。
本发明还提供一种减少视频区块效应的系统,包括:根据目标像素特征及目标像素周边像素群特征产生经过平滑处理的像素的平滑滤波器;根据目标像素周围的图像细节产生一个或多个方差值的一个或多个方差值产生器;根据目标像素特征、经过平滑处理的像素的特征、方差值产生被显示像素的自适应混合单元。
所述一个或多个方差产生器包括周边方差产生器和中心方差产生器。
所述被显示像素是目标像素与经过平滑处理的像素的加权混合,其中分配给目标像素的相对于经过平滑处理像素的加权值是由所述一个或多个方差值决定。
所述系统包括一个数字电视。
所述像素采用RGB数据编码。
本发明提供的减少视频区块效应的系统和方法基于每个像素周边的其它图像细节对此像素进行滤波和平滑处理,减少了视频图像中的区块效应,可以提高视频图像的质量。
附图说明
图1是本发明实施例所涉及的电子装置的结构示意图;
图2是本发明实施例所涉及的自适应滤波器系统的结构示意图;
图3是本发明实施例所涉及的混合计算器的功能示意图;
图4是本发明实施例所涉及的像素混合器的功能示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
下面将详细描述本发明的一个或者多个实施例。为了对这些实施例进行详细说明,并不将本技术的所有特征都在说明书进行描述。众所周知,在任何技术的发展过程中,比如工程技术、设计方案等等,需要大量的与执行相关的决定来实现开发人员的特定目标,比如遵从与系统相关及与商业相关的限制,而每个执行应遵从不同的限制。此外,这样的一个开发过程是很复杂的,也需要花费很多时间,但是,它亦属本领域普通技术人员能够从事的常规设计、制造和生产。
图1是本实施例电子装置的结构示意图。电子装置100(例如,电视机、便携式DVD播放器等等)包括图1中所揭示的各种以功能模块所表示的子系统。本领域内的一般技术人员可以理解,图1中的各功能模块可以包括硬件单元(包括电路),软件单元(包括存储在计算机可读介质中的计算机代码),或者硬件单元与软件单元的结合。
信号输入单元102可包括天线输入端,RCA输入端,S视频信号输入端,合成视频输入端等等。本领域内的一般技术人员可以理解,尽管图中仅仅画出了一个信号输入单元,但是信号输入单元102也适用于接收包括视频数据和音频数据的信号。作为其它可能的实施方式,信号输入单元102可以被设计成能够接收广播频段。例如,信号输入单元102可以包括用于接收广播频段的天线。在其它的可选实施方式中,信号输入单元102可以被设计成能够接收单通道视频和/或音频数据。例如,信号输入单元102可以包括DVD播放器等类似单元。
电子装置100的调谐器104用于调谐从信号输入单元102接收到的广播信号中的一些特殊视频节目。本领域内的一般技术人员可以理解,在非广播频段接收到的输入信号可以旁路通过调谐器104,因为这些信号所伴随的电视节目不需要通过调谐进行隔绝,例如,从DVD播放器输入的信号不需要被调谐。
电子装置100的处理器108用于控制电子装置100的操作,处理器108结合与其相连接的存储器110而提供上述的操作控制。存储器110可存储计算机可读的代码,这些计算机代码使得处理器108能够控制电子装置100的操作。特别地,本实施例中的存储器110和处理器108可以通过计算机代码共同执行程序并提供参数。
电子装置100还可以包括显示子系统112。显示子系统112可以包括一个显示器,例如液晶显示器(LCD),硅基液晶(LCOS)显示器,数字光处理(DLP)显示器,或者其它任何合适类型的显示器。显示子系统112可包括光源(图未示)等部件,这些部件能够共同作用而在显示器上产生可视影像。此外,如图中所示,电子装置100可包括音频子系统116,音频子系统116用于播放通过显示子系统112显示的视频数据的关联音频数据。例如,音频子系统116可以包括扬声器和音频放大器。
参见图2中所示,图2是本实施例所涉及的自适应滤波器系统200的结构示意图。这种典型的自适应滤波器系统200用于接收解压缩后的数据,例如从视频输入端202输入的RGB数据。如图中所示,视频输入端202包括三根数据线,这三根数据线分别将视频流的红色组分、绿色组分以及蓝色组分传输到自适应滤波器系统200。为了方便说明,本实施例采用了RGB格式的视频信号为例,显然,采用其它格式的视频信号同样是可行的,例如YPrPb格式等等。
视频输入端202接收到的视频数据输入到一组延迟线204中,延迟线204根据显示器的水平线捕获视频的水平线,每条水平线都由若干象素点构成。在某些情况下,延迟线204捕获七条水平线所对应的像素点,每个象素点都是通过RGB码表征。此外,延迟线204也可以接收由初始线指示器(SOL)206所发出的初始线指示信号,这种初始线指示信号能够通知延迟线204何时开始捕获包含数据的水平线。延迟线204将捕获到的若干条RGB线数据输入至平滑滤波器208和RGB-luma转换器209。
平滑滤波器208能够应用某一规则根据线数据对视频图像进行柔和与模糊处理。例如,平滑滤波器208可估算每个中心像素和其周边像素的加权平均值,由此,每个中心像素的颜色组分能够被转换成其对应的加权平均值。通过这种方式,中心像素能够有效地与其周围颜色保持原色。此方式被重复应用至对所捕获的视频数据的每个像素的处理。针对特殊像素的权重取决于在特殊情况下所需要的平滑处理的程度和类型。例如,加权后的像素群形在中心像素周围呈菱形,而中心像素与周围像素具有相同的加权值。上述的加权技术可以产生高度的模糊效果,尤其是在四个区块效应的接合处。
平滑滤波器208将滤波后的RGB数据通过数据线210传输到自适应混合单元214,同时通过数据线212将未滤波的原始RGB数据也传输至自适应混合单元214。由于经过滤波的数据可能会由于滤波计算过程而产生延时,因此也需要将未滤波的原始RGB数据进行一定的延时,例如,可以通过一个或多个D型双稳态多谐振荡器来达到这种延时效果,这样一来,滤波后的RGB数据与未滤波RGB数据能够同时从平滑滤波器208输出。正如下文中将详细介绍的,自适应混合单元214能够根据特殊像素周围的细节的数目将滤波后的数据与未滤波数据进行逐像素混合。
如图2中所示,RGB-luma转换器209同时也接收到被延迟线204所捕获的RGB数据。如本领域内的公知常识,RGB-luma转换器209能够从RGB数据中为每个像素点计算出亮度值,此亮度值被分别传输至中心方差计算器218和周边方差计算器220,这两个计算器用于给每个像素点计算一个代表此像素周围细节程度的系数。
中心方差计算器218用于快速计算反映像素点周围细节程度的中心方差,结合前文所述,中心像素是指被计算方差系数的像素,作为其中一种实施方式,中心方差可以通过中心像素、处于中心像素上方的两个像素、处于中心像素下方的两个像素、处于中心像素左边的两个像素、处于中心像素右边的两个像素来结合计算。尤其的,中心方差可以通过对上述提及的各相邻像素对的亮度差绝对值进行求和得到。中心方差计算器218输出的是一个无符号的8-bit数字,其变化范围是0-255,反映其所计算出的中心方差值。
周边方差计算器220计算出反映中心像素周边四个象限的细节程度。例如,中心方差可通过计算围绕中心像素的四个象限中的四个像素区块而得到。每个像素区块都是三个像素高度和四个像素宽度。尤其的,周边方差可以通过对上述提及的各区块内像素对的亮度差绝对值进行求和得到,所述的像素对包括水平像素对和垂直像素对。进一步的,根据当前实施例,每个像素区块可以单独求和计算,而周边方差等于这四个区块中所计算出的最大求和值。周边方差计算器220的输出是一个无符号的8-bit数字,其变化范围是0-255,反映出其所计算出的周边方差值。
可以理解,上述计算像素周围细节程度的实施例中仅仅是一种典型的实施例,其它计算表现像素周围细节程度参数的实施例也应该包含在本发明的范围内。
自适应混合单元214可将周边方差值与中心方差值作为每个像素周围细节程度的标准,自适应混合单元214产生视频输出222,视频输出222被用于向显示器提112提供图像信息。视频输出222包括RGB编码的输出像素数据,这些输出像素数据包含经过滤波的像素以及与其同步的未滤波数据。尤其的,根据上述的周边方差值和中心方差值,每一个输出像素可以包括一个经过滤波的像素,一个未滤波像素,或者二者的混合。这样,根据由周边方差值和中心方差值所量化的象素点周围的细节程度,每个象素点都有不同的滤波级别。例如,在周边方差值和/或中心方差值高于一个特殊阈值的情况下,一个输出像素可为未滤波像素;在周边方差值和/或中心方差值低于一个特殊阈值的情况下,一个输出像素可为经过滤波的像素。再例如,输出像素可以通过计算加权的滤波像素与未滤波像素的混合而产生,其中加权值是由周边方差值和中心方差值决定。
需要强调的是,上述实施例同时采用了周边方差值和中心方差值而不是其中单独的一个,这种方式可以使得区块效应能够得到更大程度的降低。如果仅采用周边方差值,则可能导致强弱区块边界均被平滑处理,这种处理结果是不合需要的,因为强区块边界很可能揭示了真实的图像细节。另一方面,如果仅采用中心方差值,则可能阻止了对弱区块边界过渡的平滑处理,因为此时没有细节程度的度量标准,这种度量标准是通过周边方差值提供的,因此目标像素周围区域的平滑处理将被局限在很小的中心方差区域内,以避免低对比度的图像细节被过滤掉。
自适应滤波器系统200还可以包括能够对滤波级别进行选择性调节的用户输入端,例如图3中将详细介绍的,自适应滤波器系统200可以包括类似于中心方差增益226以及周边方差增益224之类的可调用户输入端,这两者都可以根据用户设定的参数增加或减少应用在视频图像上的滤波级别。
结合图3和图4中所示,其揭示了完成加权混合技术的自适应混合单元214的内部电路功能示意图,如下文中所要详细介绍的,图3是混合计算器的功能示意图,此混合计算器可根据滤波级别决定一个系数“K”或“K值”并将其根据某特殊像素的中心方差和周边方差应用到此像素。图4是一个“像素混合器”的功能示意图,其根据滤波后的像素、未滤波像素以及像素的K值确定一个输出像素。需要强调的是,利用相同的像素K值,可以通过三个图4中所描述的电路将RGB数据中的每个颜色组分同时进行处理。
图3中所示是本实施例一种混合计算器300的功能示意图。混合计算器300用于根据以下四个输入值计算K值:中心方差302、中心方差增益226、周边方差304以及周边方差增益224,在一些情况下,输入值还包括8-bit无符号二进制数。中心方差302通过乘法器306与中心方差增益226相乘,通过除法器308将所得的乘积除以16。实质上而言,除法器308的作用是将一个增益校正应用到中心方差302。尽管图中揭示的是一个十六分之一增益,但在其它其情况下,具体的增益值可以根据期望的视觉特征进行调整和改变。此外,在其它可能的实施例中,除法器308可以被省略。
比较器310将除法器308的输出与周边方差进行比较并输出两者中的数值较大者。比较器310的输出信号传送至D型双稳态多谐振荡器312,此D型双稳态多谐振荡器312将比较器310的输出保存一个时钟周期以达到将输出延迟一个时钟周期的效果。
然后,D型双稳态多谐振荡器的输出结果通过乘法器314与周边方差增益224相乘,然后通过除法器316将所得的乘积除以8。除法器316的作用是将一个增益校正应用到所有的方差值。尽管图中揭示的是一个八分之一增益,但在其它其情况下,具体的增益值可以根据期望的视觉特征进行调整和改变。此外,在其它可能的实施例中,除法器316可以被省略。
然后,减法器318将除法器316的输出结果减去256,减法器318的作用是将K值确定在一个期望的范围内。在其它可能的实施例中,减法器318也可能采用其它的数值作为减数,或者将减法器318省略。减法器318的结果输出至限幅器324,限幅器324将其输出的K值限制在0-256。
限幅器324的结果传输至多路复用器326,此多路复用器326的作用是使得用户能够屏蔽掉自适应的混合特征,尤其的,多路复用器326能够选择输出限幅器326的输出值或“0”值。这种对输入值的选择是通过与周边方差增益224连接的条件控制器328进行控制的。如果周边方差增益224等于255,那么条件控制器328输出一个“1”值至多路复用器326,多路复用器326的输出为零;否则,条件控制器328输出一个“0”值至多路复用器326,多路复用器326就将输出限幅器326所输出的值。多路复用器326的输出端连接到D型双稳态多谐振荡器(DQ)330,D型双稳态多谐振荡器330将K值保存一个时钟周期。本领域内的一般技术人员可以理解,上述电路将按照如下公式实现K值的计算:
其中,VQ是周边方差,VC是中心方差,GV是周边方差增益,GC是中心方差增益。产生的K值输出332被输入到图4中所述的像素混合器400。其中K值输出332决定了加权混合的经滤波像素和未滤波像素中经滤波像素的权值。
参见图4中所示,其为当前实施例像素混合器400的功能示意图。如上所述,像素混合器400从平滑滤波器接收经滤波的数据402和未经滤波的数据404。经滤波的信号402和未经滤波的信号404均表现被捕获的RGB数据中某一独立像素的某一颜色组分。图2中所揭示的自适应混合单元214可以包括三个像素混合器400,这样,每一种颜色组分都能够同时在其中一个像素混合器中进行处理。
根据当前实施例,减法器406计算经滤波像素值和未滤波像素值的差值,因此减法器496的输出结果反映了平滑滤波器202的滤波级别。接下来,放大器408将减法器406的输出进行放大处理,放大因数等于混合计算器300所输出的K值。除法单元412将放大器408的输出除以256,加法器414再将除法单元412的输出和未经滤波像素数据404进行加法运算。本领域内的一般技术人员可以理解,上述电路所实现的功能就是通过以下计算公式计算像素颜色值P:
上面的公式也可以用下面的形式表述:
此处F是滤波后像素值,U是原始像素或未滤波像素值,K代表混合计算器300所计算的K值。本领域内的一般技术人员可以理解,如果K值取256则导致最大平滑处理,而如果K值为零,则不进行平滑处理。
本领域内的一般技术人员可以理解,像素混合器400的加法器414所输出的结果可能包含超过了8比特输入像素数据的多余的比特位。根据本实施例,加法器414输出的像素数据可能包括12个比特。为了避免12比特的结果数据混入8比特像素中,像素混合器400可包括一个能够将12比特二进制数舍位成8比特二进制数的电路。作为一种实施方式,加法器414的输出被舍位器416进行舍位操作,典型的,可以将两个高比特位舍去。由于像素混合器400的计算特征,加法器414输出数据的两个高比特位必定为零,因此,上述的舍位操作并不会造成有用信息的丢失。得到的结果输入到D型双稳态多谐振荡器418中,其将此输出结果保存一个时钟周期。
接下来,如果信息不通过递归舍入模块420进行处理,那么除法器428会直接将上面得到的10比特数除以4,使得上述所得到的10比特数可以被缩减成8比特数。本领域内的一般技术人员可以理解,除以4的运算相当于将两个低比特位舍去,因此一些有用的信息将在这个过程中丢失,这可能会导致舍入误差进而使得显示器上的图像产生锯齿形边缘,即众所周知的“阶梯”效应。为了减少这种阶梯效应,如本领域内一般技术人员所知的,本实施例包括一个可选的递归舍入模块420。需要强调的是,加法器426将把10比特数变成11比特数。递归舍入模块420包括舍位器422,其将11比特数的前九个比特位舍去,剩下后面两个低比特位并通过加法器426将后面两个低比特位加回到D型双稳态多谐振荡器418中。通过这种方式,被舍去的信息重新加回到下一个像素中,而不是丢失。
如果实施例中包括递归舍入模块420,那么除法器428的输出将是一个9比特数,而不是8比特数。因此,除法器428的输出结果送入到限幅器430中,限幅器430输出的数是0-1023之间的8比特数,即,如果一个数大于1023,那么它会被限缩至1023,如果一个数小于零,那么它会被增至零。
在被送入显示器112之前,最后所得到的结果像素数据被存储在D型双稳态多谐振荡器432中一个周期,然后连同另外两个的被其它像素混合器400处理的颜色组分一起产生一个完整的RGB编码像素并被输送到显示器112。
本领域内的一般技术人员能够根据上面的描述联想到一些其它的适合上述计算过程的硬件结构和配置,例如,本领域内的一般技术人员能够理解,上述的计算过程也可以通过各种分立的电子电路例如运算放大器、晶体管、逻辑门电路等实现。此外,上述的计算过程可以通过集成电路或者微处理器完成。
另外,上述实施例仅仅是本发明的较佳实施例,然而本发明并不仅仅局限于上述实施例,在权利要求的范围记载的发明范围内,可进行各种变形,这些变形也包含在本发明的范围内。因此,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。此外,对本发明做的微小改变以及等效变换均应包含在本发明权利要求所保护的范围之内。
Claims (22)
1、一种减少视频区块效应的方法,其特征在于包括以下步骤:
根据目标像素以及其周边像素的特征函数确定目标像素的平滑处理系数值;
根据目标像素周围的图像细节程度确定一个或多个方差值;
根据所述平滑处理系数值和一个或多个方差值确定目标像素的平滑处理量;
根据平滑处理量提供一个输出像素。
2、根据权利要求1所述的减少视频区块效应的方法,其特征在于:所述函数是目标像素和其周边像素的加权平均值。
3、根据权利要求1所述的减少视频区块效应的方法,其特征在于所述方法进一步包括以下步骤:根据所述一个或多个方差值按比例降低目标像素的平滑处理量。
4、根据权利要求1所述的减少视频区块效应的方法,其特征在于所述方法进一步包括以下步骤:如果所述一个或多个方差值低于一个指定的阈值,则提高目标像素的平滑处理量。
5、根据权利要求1所述的减少视频区块效应的方法,其特征在于:所述确定一个或多个方差值包括将一个颜色编码像素转换成亮度编码像素。
6、根据权利要求1所述的减少视频区块效应的方法,其特征在于:所述确定一个或多个方差值包括对目标像素周边的像素群内的相邻像素之间的绝对差值进行求和。
7、根据权利要求6所述的减少视频区块效应的方法,其特征在于:所述像素群包括处于目标像素正上方的像素、处于目标像素正下方的像素、处于目标像素正左侧的像素、处于目标像素正右侧的像素。
8、根据权利要求6所述的减少视频区块效应的方法,其特征在于:所述像素群包括与目标像素直接相邻的像素。
9、根据权利要求6所述的减少视频区块效应的方法,其特征在于:所述像素群包括目标像素周边四个象限内的像素。
10、一种减少视频区块效应的方法,其特征在于包括以下步骤:
确定目标像素周边四个象限内的像素之间的第一方差值;
确定目标像素与其周边像素群之间的第二方差值;
如果所述第一方差值低于某第一阈值而第二方差值低于某第二阈值则提高目标像素的平滑处理量。
11、根据权利要求10所述的减少视频区块效应的方法,其特征在于:所述确定第一方差值和确定第二方差值包括将目标像素、目标像素周边四个象限内的像素、目标像素周边的像素群转换成亮度数据。
12、根据权利要求10所述的减少视频区块效应的方法,其特征在于还包括以下步骤:根据用户的输入指令将一增益系数应用到第一方差值和第二方差值。
13、根据权利要求10所述的减少视频区块效应的方法,其特征在于:所述目标像素的平滑处理量是由目标像素以及其周边像素群的加权平均值决定。
14、根据权利要求10所述的减少视频区块效应的方法,其特征在于:所述目标像素、目标像素周边四个象限内的像素、目标像素周边的像素群均是采用RGB数据编码。
15、根据权利要求10所述的减少视频区块效应的方法,其特征在于:所述四个象限的每个象限均包括一个包含约四至六十四个像素的矩形框。
16、根据权利要求10所述的减少视频区块效应的方法,其特征在于:所述目标像素周边的像素群包括约四至六十四个像素。
17、一种减少视频区块效应的系统,其特征在于包括:
根据目标像素特征及目标像素周边像素群特征产生经过平滑处理的像素的平滑滤波器;
根据目标像素周围的图像细节产生一个或多个方差值的一个或多个方差值产生器;
根据目标像素特征、经过平滑处理的像素的特征、方差值产生被显示像素的自适应混合单元。
18、根据权利要求17所述的减少视频区块效应的系统,其特征在于:所述一个或多个方差产生器包括周边方差产生器和中心方差产生器。
19、根据权利要求17所述的减少视频区块效应的系统,其特征在于:如果所述一个或多个方差值高于一特定阈值则所述被显示像素是所述目标像素,如果所述的一个或多个方差值低于一特定阈值,则所述被显示像素是所述经过平滑处理的像素。
20、根据权利要求17所述的减少视频区块效应的系统,其特征在于:所述被显示像素是目标像素与经过平滑处理的像素的加权混合,其中分配给目标像素的相对于经过平滑处理像素的加权值是由所述一个或多个方差值决定。
21、根据权利要求17所述的减少视频区块效应的系统,其特征在于:所述系统包括一个数字电视。
22、根据权利要求17所述的减少视频区块效应的系统,其特征在于:其中所述像素采用RGB数据编码。
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