CN101596353B - 一种可调式篮球投篮训练器 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种可调式篮球投篮训练器，包括电源(10)、输入装置(20)、输入电路(30)、单片机(40)、驱动电路(50)、接触器(60)和输出装置(70)，当垂直仪(21)垂直，同时水平仪(22)和(23)水平，单片机(40)延时后输出低电平，PNP三极管导通，接触器(60)动作，输出装置(70)得电工作；当垂直仪(21)、两个水平仪(22)和(23)任意一个姿态发生变化，单片机输出高电平，PNP三极管截止，接触器(60)不动作，输出装置(70)不得电而停止工作。本发明通过声音、灯光适时提示投篮者，脉冲仪的电脉冲适时刺激投篮者左、右小腿的三头肌，能够使投篮者掌握正确的投篮姿势和发力时间。

Description

一种可调式篮球投篮训练器

技术领域

本发明涉及篮球运动训练器材，尤其涉及一种篮球投篮辅助训练器材。

背景技术

投篮是一项复杂的技术动作，一个完整的投篮过程应由投篮的准备动作、投篮用力动作和结束动作三个阶段构成。投篮的准备动作和用力动作是其最关键阶段，而出手动作中能否作到下肢先蹬地发力又是投篮用力动作中关键的环节。而现有的技术资料只从理论上谈及这些环节的重要性，教练和视频光盘也只能从理论和形体动作上加以示范，却没有一个合适的器械来训练投篮动作。

发明内容

本发明提供一种通过声音、灯光适时提示投篮者姿势正确与否，以及通过电脉冲适时刺激于投篮者左、右小腿的三头肌，帮助投篮者掌握正确的投篮姿势和下肢蹬地发力时间。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：一种可调式篮球投篮训练器，包括电源10、输入装置20、输入电路30、单片机40、驱动电路50、接触器60和输出装置70，输入装置20中的垂直仪21、第一水平仪22和第二水平仪23分别对应连接输入电路30中的第一光电耦合器31、第二光电耦合器32和第三光电耦合器33，第一光电耦合器光电耦合器31信号输出端与单片机接口P11连接，第二光电耦合器32信号输出端与单片机接口P13连接；第三光电耦合器33信号输出端与单片机接口P15连接，当垂直仪21垂直，第一水平仪22和第二水平仪23水平时，第一光电耦合器31、第二光电耦合器32和第三光电耦合器33输出端都为低电平，单片机40执行延时程序，延时后由单片机接口P20输出低电平，使驱动电路50中的PNP三极管导通，PNP三极管输出电信号给接触器60，接触器60动作，输出装置70得电工作；当垂直仪21、第一水平仪22和第二水平仪23中任意一个姿态发生变化，致使相对应光电耦合器输出端电平状态发生改变，单片机接口P20输出高电平，驱动电路50中的PNP三极管截止，接触器60不动作，输出装置70不得电而停止工作。

所述垂直仪21由支架120和垂直水银开关80组成，所述第一水平仪22或第二水平仪23由支架120和水平水银开关90组成。

所述支架120由护托121、第一悬臂124和第二悬臂125组成，第一悬臂124和第二悬臂125分别位于护托121两侧，第一悬臂124和第二悬臂125的自由端分别设有第一水银开关座129和第二水银开关座130，第一水银开关座129外侧为第一球面131，第二水银开关座130外侧为第二球面132，第一球面131和第二球面132设有橡胶层并相对应，第一水银开关座129和第二水银开关座130分别设有第一导线孔133和第二导线孔134，护托121、第一悬臂124和第二悬臂125设有的导线通道127和128与第一导线孔133和第二导线孔134相通。

所述垂直水银开关80是由密封的壳体83、水银87、第一电极针84和第二电极针85组成，水银87位于壳体83内，壳体83的上端盖81、下端盖82的外端面都为球面，所述两个球面的球心重合，第一电极针84和第二电极针85穿过壳体83侧壁，第二电极针85的底端电连接有圆环电极86，第一电极针84底端穿过圆环电极86中心，

所述水平水银开关90是由密封的壳体93、水银97、第三电极针94和第四电极针95组成，水银97位于壳体93内，壳体93两侧对称设有一体的左端盖91和右端盖92，左端盖91和右端盖92的外端面为球面，所述两个球面的球心重合，第三电极针94和第四电极针95都穿过壳体93上壁，第四电极针95的底端电连接有圆环电极96，第三电极针94底端穿过圆环电极96中心。

一种可调式篮球投篮训练器，包括电源10、输入装置20、输入电路30、单片机40、驱动电路50、接触器60和输出装置70，输入装置20中的垂直仪21、第一水平仪22和第二水平仪23分别对应连接输入电路30中的第一光电耦合器31、第二光电耦合器32和第三光电耦合器33，第一光电耦合器31信号输出端与单片机接口P11连接，第二光电耦合器32信号输出端与单片机接口P13连接；第三光电耦合器33信号输出端与单片机接口P15连接，当垂直仪21垂直，第一水平仪22和第二水平仪23水平时，第一光电耦合器31、第二光电耦合器32和第三光电耦合器33输出端都为高电平，单片机40执行延时程序，延时后由单片机接口P20输出低电平，使驱动电路50中的PNP三极管导通，PNP三极管输出电信号给接触器60，接触器60动作，输出装置70得电工作；当垂直仪21、第一水平仪22和第二水平仪23中任意一个姿态发生变化，致使相对应光电耦合器输出端电平状态发生改变，单片机接口P20输出高电平，驱动电路50中的PNP三极管截止，接触器60不动作，输出装置70不得电而停止工作。

所述垂直仪21由支架120和垂直水银开关110组成，所述第一水平仪22或第二水平仪23由支架120和水平水银开关140组成。

所述垂直水银开关110是由密封的壳体111、水银117、第五电极针114和第六电极针115组成，水银117位于壳体111内，壳体111的上端盖112和下端盖113外端面为球面，所述两个球面的球心重合，第五电极针114穿过壳体111侧壁，第六电极针115端部通过壳体111侧壁引入壳体111底端，第五电极针114端部与第六电极针115端部相对应。

所述水平水银开关140是由密封的壳体123、水银127、第七电极针124和第八电极针125组成，水银127位于壳体123内，壳体123两侧对称设有一体的左端盖121和右端盖122，左端盖121和右端盖122的外端面为球面，所述两个球面的球心重合，第七电极针124和第八电极针125分别穿过壳体123上、下壁，第七电极针124端部和第八电极针125端部相对应。

所述输出装置70为警示灯71、蜂鸣器72和脉冲仪73。

本发明的技术效果是：本发明通过声音、灯光适时提示投篮者，以及通过脉冲仪发出的电脉冲适时刺激于投篮者左、右小腿的三头肌，能够使投篮者掌握正确的投篮姿势和适时下肢蹬地发力动作，帮助投篮者能在正确的姿势下发力投篮，使大脑形成主动意识和条件反射，同时也减轻了教练的陪练强度，练习者可以单独或同时使用以上两种功能。

附图说明

图1是本发明电路方框图

图2是本发明的电路原理图。

图3是本发明使用示意图。

图4是实施例1垂直仪主视图。

图5是实施例1垂直仪俯视图。

图6是实施例1垂直仪左视图。

图7是图6中A-A向剖视图。

图8是实施例1水平仪主视图。

图9是实施例1水平仪俯视图。

图10是实施例1水平仪左视图。

图11是图10中B-B向剖视图。

图12是实施例1垂直水银开关主视图。

图13是图12中C-C向剖视图。

图14是图13中D-D向剖视图。

图15是实施例1水平水银开关主视图。

图16是实施例1水平水银开关俯视图。

图17是图16中E-E向剖视图。

图18是实施例2垂直水银开关纵向剖视图。

图19是实施例2水平水银开关纵向剖视图。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种可调式篮球投篮训练器，包括电源10、输入装置20、输入电路30、单片机40、驱动电路50、继电器60和输出装置70。电源10由12伏锂电池E、稳压集成块U1(型号为7805)、电解电容C10和C11组成，12伏直流电由稳压集成块7805稳压到+5伏。输入装置20包括垂直仪21、第一水平仪22和第二水平仪23。输入电路30由三组电路组成，分别与垂直仪21、第一水平仪22和第二水平仪23连接，输入电路30每组电路由光电耦合器、发光二极管、下拉电阻和限流电阻组成，即与垂直仪21连接的输入电路由第一光电耦合器31、限流电阻R1、发光二极管34、下拉电阻R5组成；与第一水平仪22连接的输入电路由第二光电耦合器32、限流电阻R2、发光二极管35、下拉电阻R6组成；与第二水平仪23连接的输入电路由第三光电耦合器33、限流电阻R3、发光二极管36、下拉电阻R7组成。单片机40包括单片机集成块U2、时钟电路42和复位电路43组成，复位电路43由手动复位电路和上电自动复位电路组成，复位电路43与单片机接口RST连接，复位电路43由手动复位开关RST、复位电容C3、复位电阻R10和R11组成，当电路有故障时，使用手动复位开关RST。时钟电路42由晶振和协振电容C1和C2组成，为单片机集成块U2提供工作时钟，时钟电路42分别与单片机接口X1和X2连接，本实施例单片机集成块U2采用STC89C52RC型号。驱动电路50由PNP三极管、限流电阻R8和R9组成，限流电阻R8用来保护接触器60，限流电阻R9用来保护PNP三极管。本实施例接触器60采用946H型号。输出装置70为警示灯71、蜂鸣器72和脉冲仪73，它们并联连接。

实施例1

实施例1垂直仪21、第一水平仪22和第二水平仪23如图4至图11所示，所述垂直仪21由支架120和垂直水银开关80组成，所述第一水平仪22或第二水平仪23由支架120和水平水银开关90组成。支架120由护托121、第一悬臂124和第二悬臂125组成，第一悬臂124和第二悬臂125分别位于护托121两侧，第一悬臂124和第二悬臂125的自由端分别设有第一水银开关座129和第二水银开关座130，第一水银开关座129外侧为第一球面131，第二水银开关座130外侧为第二球面132，第一球面131和第二球面132设有橡胶层并相对应。第一水银开关座129和第二水银开关座130分别设有第一导线孔133和第二导线孔134，护托121、第一悬臂124和第二悬臂125设有的导线通道127和128与第一导线孔133和第二导线孔134相通。护托121外侧为弧面，第一水平仪22中的护托121外侧弧面与人的手掌背面生理弧面相适配；第二水平仪23中的护托121外侧弧面与人的上臂生理弧面相适配；垂直仪21中的护托121外侧弧面与人的前臂生理弧面相适配。护托121外侧弧面设有导线槽126，便于水银开关导线引出，导线槽126与导线通道127相通。

实施例1垂直水银开关80是由密封的壳体83、水银87、第一电极针84和第二电极针85组成，水银87位于壳体83内，壳体83的上端盖81、下端盖82外端面都为球面，所述两个球面的球心重合。第一电极针84和第二电极针85分别穿过壳体83侧壁并相互绝缘，第一电极针84和第二电极针85之间存在间隙，第二电极针85的底端电连接有圆环电极86，第一电极针84底端穿过圆环电极86中心，当壳体83处于垂直状态时，水银87位于壳体83底端，第一电极针84底端插入水银87，水银87不使圆环电极86与第一电极针84电连接；当壳体83处于其它状态时，水银87使圆环电极86与第一电极针84电连接。垂直水银开关80与支架120组装时，壳体83的上端盖81、下端盖82分别设置于支架120的球面座129和130上，第一球面131和第二球面132与上端盖81、下端盖82的外端球面相适配。垂直水银开关80通过上端盖81、下端盖82的外端球面，在第一球面131和第二球面132内通过手动可以任意角度地小范围调整，由于第一球面131和第二球面132设有橡胶层，使调整后的上端盖81、下端盖82相对固定于球面座129和130内，达到既能人为调整垂直水银开关80相对支架120的角度，调整后又能使垂直水银开关80相对固定于支架120上。垂直水银开关80上的导线88a和88b通过第一导线孔133和第二导线孔134，导线通道127和128，以及导线槽126引出。

实施例1水平水银开关90是由密封的壳体93、水银97、第三电极针94和第四电极针95组成，水银97位于壳体93内，壳体93两侧对称设有一体的左端盖91和右端盖92，左端盖91和右端盖92的外端面为球面，该两个球面的球心重合。第三电极针94和第四电极针95穿过壳体93上壁并相互绝缘，第三电极针94和第四电极针95之间存在间隙，第四电极针95的底端电连接有圆环电极96，第三电极针94底端穿过圆环电极96中心，当壳体93处于垂直状态时，水银97位于壳体93底端，第三电极针94底端插入水银97，水银97不使圆环电极96与第三电极针94电连接；当壳体93处于其它状态时，水银95使圆环电极96与第三电极针94电连接。水平水银开关90与支架120组装时，壳体93的左端盖91、右端盖92分别位于支架120的球面座130和129上，第二球面132和第一球面131与左端盖91、右端盖92的外端球面相适配。水平水银开关90通过左端盖91、右端盖92的外端球面，在第二球面132和第一球面131内通过手动可以任意角度地小范围调整，由于第一球面131和第二球面132设有橡胶层，使调整后的左端盖91、右端盖92相对固定于球面座129和130内，达到既能人为调整水平水银开关90相对支架120的角度，调整后又能使水平水银开关90相对固定于支架120上。水平水银开关90上的导线98a和导线98b通过第一导线孔133和第二导线孔134，导线通道127和128，以及导线槽126引出。

使用实施例1时，垂直仪21与第一光电耦合器31连接；第一水平仪22与第二光电耦合器32连接；第二水平仪23与第三光电耦合器33连接。第一光电耦合器31信号输出端与单片机接口P11连接，第二光电耦合器32信号输出端与单片机接口P13连接，第三光电耦合器33信号输出端与单片机接口P15连接。当垂直仪21垂直时，发光二极管34灯不亮，第一光电耦合器31输出端为低电平；当第一水平仪22水平时，发光二极管35灯不亮，光电耦合器32输出端为低电平；当第二水平仪23水平时，发光二极管36灯不亮，第三光电耦合器33输出端为低电平。当垂直仪21垂直，同时第一水平仪22和第二水平仪23都水平时，第一光电耦合器31、第二光电耦合器32、第三光电耦合器33输出端都为低电平时，单片机40执行延时程序，单片机执行延时时间设定为2秒钟。延时后由单片机接口P20输出低电平，使驱动电路50中的PNP三极管导通，接触器60动作，输出装置70得电工作，警示灯71灯亮、蜂鸣器72发出声音和脉冲仪73发出电脉冲；当垂直仪21、第一水平仪22和第二水平仪23任意一个姿态发生变化，使相对应的光电耦合器输出端电平发生改变，单片机接口P20输出高电平，驱动电路50中的PNP三极管截止，接触器60不动作，输出装置70不得电而停止工作。因此，水平仪、垂直仪就相当于单片机输入端的电信号开关，电信号的开与关是随水平仪、垂直仪的姿态变化而开闭的。当实施例1水平仪水平时，对应光电耦合器输入单片机的信号是低电平信号，当水平仪发生倾斜时，对应光电耦合器输入单片机的信号是高电平信号；当实施例1垂直仪垂直时，对应光电耦合器输入单片机的信号是也是低电平信号，当垂直仪不垂直时，对应光电耦合器输入单片机的信号是高电平信号。

实施例2

实施例2垂直仪21由支架120和垂直水银开关110组成，垂直水银开关110壳体与实施例1垂直水银开关80壳体一样，只是内部电极针的结构不同，如图18所示，垂直水银开关110是由密封的壳体111、水银117、第五电极针114和第六电极针115组成，水银117位于壳体111内，壳体111的上端盖112和下端盖113外端面为球面，该两个球面的球心重合。第五电极针114和第六电极针115都穿过壳体111侧壁并相互绝缘，第六电极针115端部位于壳体111底端，第六电极针115另一端通过绝缘的壳体111侧壁引出。第五电极针114端部与第六电极针115端部相对应并存在间隙，当壳体111处于垂直状态时，水银117位于壳体111底端，第五电极针114底端插入水银117，水银117使第五电极针114与第六电极针115电连接；当壳体111处于其它状态时，水银117不使第五电极114与第六电极针115电连接。垂直水银开关110与支架120组装时，壳体111的上端盖112、下端盖113分别位于支架120的球面座129和130上，第一球面131和第二球面132与上端盖112、下端盖113的外端球面相适配。垂直水银开关110通过上端盖112、下端盖113的外端球面，在第一球面131和第二球面132内通过手动可以任意角度地小范围调整，由于第一球面131和第二球面132设有橡胶层，使调整后的上端盖112、下端盖113相对固定于球面座129和130内，达到既能人为调整垂直水银开关110相对支架120的角度，调整后又能使垂直水银开关110相对固定于支架120上。垂直水银开关110上的导线116a和116b通过第一导线孔133和第二导线孔134，导线通道127和128，以及导线槽126引出。

实施例2第一水平仪22或第二水平仪23由支架120和水平水银开关140组成，水平水银开关140壳体与实施例1水平水银开关90壳体一样，只是内部电极针的结构不同，如图19所示，水平水银开关140是由密封的壳体123、水银127、第七电极针124和第八电极针125组成，水银127位于壳体123内，壳体123两侧对称设有一体的左端盖121和右端盖122，左端盖121和右端盖122的外端面都为球面，该两个球面的球心重合。第七电极针124和第八电极针125分别穿过壳体123上、下壁并相互绝缘，第七电极针124和第八电极针125之间存在间隙，当壳体123处于垂直状态时，水银127位于壳体123底端，第七电极针124底端插入水银127，水银127使第七电极针124与第八电极针125电连接；当壳体123处于其它状态时，水银127不使第七电极针124与第八电极针125电连接。水平水银开关140与支架120组装时，壳体123的左端盖121和右端盖122分别位于支架120的球面座130和129上，第二球面132和第一球面131与左端盖121、右端盖122的外端球面相适配，水平水银开关140左端盖121和右端盖122的外端球面在第二球面132和第一球面131内，通过手动可以任意角度小范围调整，由于第一球面131和第二球面132设有橡胶层，使调整后的左端盖121和右端盖122相对固定于球面座130和129内，达到既能人为调整水平水银开关140相对支架120的角度，调整后又能使水平水银开关140相对固定于支架120上。水平水银开关140上的导线126a和126b通过第一导线孔133和第二导线孔134，导线通道127和128，以及导线槽126引出。

使用实施例2时，垂直仪21与第一光电耦合器31连接；第一水平仪22与第二光电耦合器32连接；第二水平仪23与第三光电耦合器33连接。第一光电耦合器31信号输出端与单片机接口P11连接，第二光电耦合器32信号输出端与单片机接口P13连接，第三光电耦合器33信号输出端与单片机接口P15连接。当垂直仪21垂直时，发光二极管34灯亮，第一光电耦合器31输出端为高电平；当第一水平仪22水平时，发光二极管35灯亮，第二光电耦合器32输出端为高电平；当第二水平仪23水平时，发光二极管36灯亮，第三光电耦合器33输出端为高电平。当垂直仪21垂直，同时第一水平仪22和第二水平仪23都水平时，第一光电耦合器光电耦合器31、第二光电耦合器32、第三光电耦合器33输出端都为高电平，单片机40执行延时程序，单片机执行延时时间设定为2秒钟。延时后由单片机接口P20输出低电平，使驱动电路50中的PNP三极管导通，接触器60动作，输出装置70得电工作，警示灯71灯亮、蜂鸣器72发出声音和脉冲仪73发出电脉冲；当垂直仪21、第一水平仪22和第二水平仪23任意一个姿态发生变化，使相对应光电耦合器输出端电平发生改变，单片机接口P20输出高电平，驱动电路50中的PNP三极管截止，接触器60不动作，输出装置70不得电而停止工作。当实施例2水平仪水平时，对应光电耦合器输入单片机的信号是高电平信号，当水平仪发生倾斜时，对应光电耦合器输入单片机的信号是低电平信号；当实施例2垂直仪垂直时，对应光电耦合器输入单片机的信号是也是高电平信号，当垂直仪不垂直时，对应光电耦合器输入单片机的信号是低电平信号。

上述两个实施例中，脉冲仪为直流12伏中低频，脉冲频率不大于1000Hz。为了不使水银容易氧化，将上述装有水银的壳体83、93、111和123抽成真空并加入惰性气体，如氖气。上述水银开关的壳体83、93、111和123采用绝缘的玻璃外壳或塑料外壳。

本发明的使用方法如图3所示，正确的原地单手肩上投篮姿势为三个90度：即在腕关节处手掌与前臂呈90度，在肘关节处前臂与上臂呈90度，在肩关节处上臂与驱干呈90度。三个直角理论是标准的原地单手肩上投篮姿势。首先由教练或对照镜子摆好正确的原地单手肩上投篮姿势，再将两个水平仪通过绑缚带分别固定在投篮手的第二掌骨背面和上臂下侧，垂直仪和声光提示装置(警示灯71和蜂鸣器72)通过绑缚带分别固定在前臂近肘关节的前面和前臂近腕关节的外侧，水平仪和垂直仪的发光二极管固定在声光提示装置下方，脉冲仪两组电极通过绑缚带分别安放在投篮者左、右小腿的三头肌上，锂电池、脉冲仪、接触器、单片机、电源开关一同装在一个盒内，通过绑缚带固定在投篮手的同侧背部，其内的导线顺投篮手臂、腿部自然延伸，连接到相应的装置。开启电源开关，并打开警示灯71、蜂鸣器72和脉冲仪73开关，调节手掌102、前臂103和上臂104肢势，使上臂104水平，上臂104与驱干呈90度；前臂103垂直，使前臂103与上臂104呈90度；手掌102水平，使手掌102与前臂103呈90度。

手掌与前臂呈90度，前臂与上臂呈90度，上臂与驱干呈90度只是一个理想数值，是个接近数值，并不是绝对的，因为受人的肢体生理限制，特别每个人肢体生理体征不一样，在实际使用中需要根据情况使垂直水银开关和水平水银开关相对支架120进行小角度修正调整。

当使用实施例1时，两个水平仪、垂直仪正确固定在投篮手掌和手臂之后，然后根据情况小角度调整支架120内的水银开关。第一水平仪22和第二水平仪23呈水平状态，水平仪发光二极管35和36灯不亮；垂直仪21处于垂直状态，此时垂直仪发光二极管34灯不亮，单片机40经延时2秒后由单片机接口P20输出低电平信号，使驱动电路50中的PNP三极管导通，PNP三极管输出电信号给接触器60，接触器60动作，输出装置70得电工作，即警示灯71亮和蜂鸣器72发出声音，脉冲仪73发出电脉冲到达左、右小腿三头肌使其收缩，致使足跟上提形成下肢蹬地，完成篮球101出手动作。当投篮手掌和手臂的姿势发生变化时，手掌、前臂、上臂中的任何一个、二个或三个发生任何组合的变化，都将经过单片机40的处理，这些变化使第一水平仪22和第二水平仪23和一个垂直仪21中水银开关两个电极针电连接的情况共有八种，见下方表格：

上述表中八种情况，在单片机编程时只选取第一种为正确投篮姿势和发力时间，这时单片机输出低电平，第一水平仪22和第二水平仪23和垂直仪21的发光二极管灯不亮，经延时后，单片机有低电平信号输出，接触器60导通，警示灯71灯亮并且蜂鸣器72发出声音，脉冲仪73发出电脉冲刺激小腿三头肌收缩；其余七种情况都不能达到正确的投篮姿势，单片机有高电平信号输出，接触器60截止，输出装置70不得电。

当使用实施例2时，水平仪、垂直仪正确固定在投篮手掌和手臂之后，然后根据情况小角度调整支架120内的水银开关。第一水平仪22和第二水平仪23呈水平状态，水平仪发光二极管35和36灯亮；垂直仪21处于垂直状态，此时垂直仪发光二极管34灯亮，单片机40经延时2秒后由单片机接口P20输出低电平开机信号，使驱动电路50中的PNP三极管导通，PNP三极管输出电信号给接触器60，接触器60动作，输出装置70得电工作，即警示灯71亮和蜂鸣器72发出声音，脉冲仪73发出电脉冲到达左、右小腿三头肌使其收缩，致使足跟上提形成下肢蹬地，完成篮球101出手动作。当投篮手掌和手臂的姿势发生变化时，手掌、前臂、上臂中的任何一个、二个或三个发生任何组合的变化，都将经过单片机40的处理，这些变化使第一水平仪22和第二水平仪23和一个垂直仪21中水银开关两个电极针电连接的情况共有八种，见下方表格：

上述表中八种情况，在单片机编程时只选取第一种为正确投篮姿势和发力时间，这时单片机输出低电平，第一水平仪22和第二水平仪23和垂直仪21的发光二极管灯亮，经延时后，单片机有低电平信号输出，接触器60导通，警示灯71灯亮并且蜂鸣器72发出声音，脉冲仪73发出电脉冲刺激小腿三头肌收缩；其余七种情况都不能达到正确的投篮姿势，单片机有高电平信号输出，接触器60截止，输出装置70不得电。

当练习者通过上述两个实施例，借助本发明找到了第一种情况感觉时，也就找到了正确的投篮姿势。通过使用本发明，练习者就可在正确姿势引导下练习投篮，并形成条件反射，当脱离本发明后，便能保持正确的投篮姿势和出手动作。

Claims (10)

1.一种可调式篮球投篮训练器，其特征在于：包括电源(10)、输入装置(20)、输入电路(30)、单片机(40)、驱动电路(50)、接触器(60)和输出装置(70)，输入装置(20)中的垂直仪(21)、第一水平仪(22)和第二水平仪(23)分别对应连接输入电路(30)中的第一光电耦合器(31)、第二光电耦合器(32)和第三光电耦合器(33)，第一光电耦合器(31)信号输出端与单片机接口P11连接，第二光电耦合器(32)信号输出端与单片机接口P13连接；第三光电耦合器(33)信号输出端与单片机接口P15连接，当垂直仪(21)垂直，第一水平仪(22)和第二水平仪(23)水平时，第一光电耦合器(31)、第二光电耦合器(32)和第三光电耦合器(33)输出端都为低电平，单片机(40)执行延时程序，延时后由单片机接口P20输出低电平，使驱动电路(50)中的PNP三极管导通，PNP三极管输出电信号给接触器(60)，接触器(60)动作，输出装置(70)得电工作；当垂直仪(21)、第一水平仪(22)和第二水平仪(23)中任意一个姿态发生变化，致使相对应光电耦合器输出端电平状态发生改变，单片机接口P20输出高电平，驱动电路(50)中的PNP三极管截止，接触器(60)不动作，输出装置(70)不得电而停止工作。

2.根据权利要求1所述一种可调式篮球投篮训练器，其特征在于：所述垂直仪(21)由支架(120)和垂直水银开关(80)组成，所述第一水平仪(22)或第二水平仪(23)由支架(120)和水平水银开关(90)组成。

3.根据权利要求2所述一种可调式篮球投篮训练器，其特征在于：所述支架(120)由护托(121)、第一悬臂(124)和第二悬臂(125)组成，第一悬臂(124)和第二悬臂(125)分别位于护托(121)两侧，第一悬臂(124)和第二悬臂(125)的自由端分别设有第一水银开关座(129)和第二水银开关座(130)，第一水银开关座(129)外侧为第一球面(131)，第二水银开关座(130)外侧为第二球面(132)，第一球面(131)和第二球面(132)设有橡胶层并相对应，第一水银开关座(129)和第二水银开关座(130)分别设有第一导线孔(133)和第二导线孔(134)，护托(121)、第一悬臂(124)和第二悬臂(125)设有的导线通道(127)和(128)与第一导线孔(133)和第二导线孔(134)相通。

4.根据权利要求2所述一种可调式篮球投篮训练器，其特征在于：所述垂直水银开关(80)是由密封的壳体(83)、水银(87)、第一电极针(84)和第二电极针(85)组成，水银(87)位于壳体(83)内，壳体(83)的上端盖(81)、下端盖(82)的外端面都为球面，所述两个球面的球心重合，第一电极针(84)和第二电极针(85)穿过壳体(83)侧壁，第二电极针(85)的底端电连接有圆环电极(86)，第一电极针(84)底端穿过圆环电极(86)中心。

5.根据权利要求2所述一种可调式篮球投篮训练器，其特征在于：所述水平水银开关(90)是由密封的壳体(93)、水银(97)、第三电极针(94)和第四电极针(95)组成，水银(97)位于壳体(93)内，壳体(93)两侧对称设有一体的左端盖(91)和右端盖(92)，左端盖(91)和右端盖(92)的外端面为球面，所述两个球面的球心重合，第三电极针(94)和第四电极针(95)都穿过壳体(93)上壁，第四电极针(95)的底端电连接有圆环电极(96)，第三电极针(94)底端穿过圆环电极(96)中心。

6.一种可调式篮球投篮训练器，其特征在于：包括电源(10)、输入装置(20)、输入电路(30)、单片机(40)、驱动电路(50)、接触器(60)和输出装置(70)，输入装置(20)中的垂直仪(21)、第一水平仪(22)和第二水平仪(23)分别对应连接输入电路(30)中的第一光电耦合器(31)、第二光电耦合器(32)和第三光电耦合器(33)，第一光电耦合器(31)信号输出端与单片机接口P11连接，第二光电耦合器(32)信号输出端与单片机接口P13连接；第三光电耦合器(33)信号输出端与单片机接口P15连接，当垂直仪(21)垂直，第一水平仪(22)和第二水平仪(23)水平时，第一光电耦合器(31)、第二光电耦合器(32)和第三光电耦合器(33)输出端都为高电平，单片机(40)执行延时程序，延时后由单片机接口P20输出低电平，使驱动电路(50)中的PNP三极管导通，PNP三极管输出电信号给接触器(60)，接触器(60)动作，输出装置(70)得电工作；当垂直仪(21)、第一水平仪(22)和第二水平仪(23)中任意一个姿态发生变化，致使相对应光电耦合器输出端电平状态发生改变，单片机接口P20输出高电平，驱动电路(50)中的PNP三极管截止，接触器(60)不动作，输出装置(70)不得电而停止工作。

7.根据权利要求6所述一种可调式篮球投篮训练器，其特征在于：所述垂直仪(21)由支架(120)和垂直水银开关(110)组成，所述第一水平仪(22)和第二水平仪(23)由支架(120)和水平水银开关(140)组成。

8.根据权利要求7所述一种可调式篮球投篮训练器，其特征在于：所述垂直水银开关(110)是由密封的壳体(111)、水银(117)、第五电极针(114)和第六电极针(115)组成，水银(117)位于壳体(111)内，壳体(111)的上端盖(112)和下端盖(113)外端面为球面，所述两个球面的球心重合，第五电极针(114)穿过壳体(111)侧壁，第六电极针(115)端部通过壳体(111)侧壁引入壳体(111)底端，第五电极针(114)端部与第六电极针(115)端部相对应。

9.根据权利要求7所述一种可调式篮球投篮训练器，其特征在于：所述水平水银开关(140)是由密封的壳体(123)、水银(127)、第七电极针(124)和第八电极针(125)组成，水银(127)位于壳体(123)内，壳体(123)两侧对称设有一体的左端盖(121)和右端盖(122)，左端盖(121)和右端盖(122)的外端面为球面，所述两个球面的球心重合，第七电极针(124)和第八电极针(125)分别穿过壳体(123)上、下壁，第七电极针(124)端部和第八电极针(125)端部相对应。

10.根据权利要求1、2、3、5、6、7、8或9所述一种可调式篮球投篮训练器，其特征在于：输出装置(70)为警示灯(71)、蜂鸣器(72)和脉冲仪(73)。

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