CN101587178A - 动态最佳化gps接收器输出数据更新率的方法 - Google Patents

Abstract

本发明是关于一种动态最佳化GPS接收器输出数据更新率的方法，所述的方法包含制定不同移动速度区段与不同更新速率的关系、感测一GPS接收器的目前运动速度、判断该目前运动速度所对应的更新速率、及以判断出的更新速率而实时输出GPS位置数据及速度数据等步骤。由于GPS接收器根据其移动速率而动态地调整其数据输出更新率，因此可确保显示于一动态地图上的GPS信息，例如地理坐标、速度等皆能连续平顺地加以显示。

Description

动态最佳化GPS接收器输出数据更新率的方法

技术领域

本发明关于一种动态最佳化GPS接收器输出数据更新率的方法，尤指一种可依据GPS接收器的移动速度而自行调整坐标数据及速度数据的更新速率，以确保动态地图能平顺显示。

背景技术

GPS(Global Positioning System)目前的其中一种应用方式使用到支持蓝牙(bluetooth)的GPS接收器及具蓝牙功能的个人数字助理(PDA)。该蓝牙GPS接收器一般是由电池提供电力，且以1Hz的更新速率输出坐标及速度数据。位于该蓝牙接收器内部的处理器，应尽可能地运作在较低的时钟频率(clockfrequency)下以减少功率消耗并延长电池的供电时间。

另一方面，该支持蓝牙的PDA则是无线接收前述坐标及速度数据，并据此产生一动态地图以显示该GPS接收器周遭的地理信息。于PDA上的动态地图则是根据更新速率持续地不断更新显示信息，因此当GPS接收器是以一较慢速度移动时，该动态地图的显示数据相对而言是以较为平顺的方式进行运动。

当GPS接收器以较高的速度移动时，即车速提高时，该动态地图上的画面将明显具有迟滞、跳跃不连续的现象。若微处理器的数据输出更新速率自原本的1Hz调高至10Hz，虽可解决画面不连续的问题，但持续以较高频率进行更新时，自然提高功率消耗并缩短电池的供电时间。

发明内容

由于现有GPS接收器若要维持动态地图的画面能连续平滑显示，将导致过多的功率消耗，本发明的目的是提供一种动态最佳化GPS接收器输出数据更新率的方法，可维持画面平顺显示并避免无意义的功率消耗。

为达成前述目的，本发明的方法包含有以下步骤：

制定不同移动速度区段与不同更新速率的关系；

感测一GPS接收器的目前运动速度；

判断该目前运动速度所对应的更新速率；及

该GPS接收器以判断出的更新速率而实时输出GPS位置数据及速度数据。

依据本发明的技术，当GPS接收器的移动速度提高时，并非是将微处理器的更新速率长时间维持在一较高固定值，而是依据GPS接收器的移动速度随时动态地自我修正，故微处理器是在可确保动态地图能平顺显示的前提下以最低的时钟频率运作，自然能减少无意义的功率消耗。

附图说明

图1是本发明的一使用状态示意图。

图2是本发明的流程图。

图3是本发明的数据更新速率与移动速度的关系表。

图4是本发明如何依据移动速度决定数据更新速率的流程图。

附图标号：

10GPS接收器

11GPS射频前端模块

12GPS基频模块

13蓝牙收发器

121处理器

122关联器

20个人数字助理

具体实施方式

请参考图1所示，本发明以GPS的其中一种应用为例说明，在该应用中，使用有一支持蓝牙功能的GPS接收器10及一支持蓝牙的个人数字助理(PDA)20。

该GPS接收器10自一电池获取工作电源，其包含有一GPS射频前端模块11、一GPS基频(baseband)模块12及一蓝牙收发器13，其中，该GPS基频模块12中至少具有一处理器121及一关联器(correlator)122。

该GPS接收器10传输GPS坐标数据及速度数据予个人数字助理20，使该个人数字助理20得以据此显示一动态地图。在该动态地图上显示有经过计算的GPS信息。位于GPS基频模块12内的处理器121控制该关联器122撷取并追踪由GPS射频前端模块11接收到的GPS信号。当GPS信号由关联器122持续追踪后，关联器122中的计数缓存器值于每间隔1秒之间所得出的测量数据，可对应转换为GPS接收器10在1Hz状况下所输出的位置数据与速度数据。一般而言，该处理器121尽可能地运作于一较低的时钟频率(clockfrequency)以降低电池的电力消耗。

为确保动态地图能在个人数字助理20上平顺地显示而无迟滞不连续现象，则当该动态地图以每秒一次进行更新时，必须确保画面上显示的移动距离应小于一特定值，例如每次仅移动零点五公分。假设在1Hz的更新速率之下，画面每零点五公分位移的更新，即代表该GPS接收器10的运动时速为18km/hr。随着GPS接收器10的运动速度增加，若是仍要维持画面每次更新在零点五公分位移范围内，则该微处理器121的更新频率亦必须相对已增加运动速度的GPS接收器10而提高。

请参考图2所示，本发明提供动态最佳化GPS接收器输出数据更新率的方法，该方法包含有下列步骤：

制定移动速度区段与更新速率的关系201；

感测该GPS接收器10的目前运动速度202；

判断该目前运动速度所对应的更新速率203；及

以判断出的更新速率输出GPS位置数据及速度数据204。前述的步骤可编写为软件程序而由该GPS接收器10执行。

请参考图3所示，于前述制定移动速度区段与更新速率的关系201的步骤中，可建立如图3所示的关系表，定义该GPS接收器10的移动速度与微处理器121更新速率两者的关系。基本上，更新速率与移动速度成正比关系，例如1Hz的更新速率对应时速0～18公里的移动速度；2Hz的更新速率对应时速19～36公里的移动速度。而一旦GPS接收器10的移动速度高于一临界值，例如每小时90公里时，则固定更新速率为10Hz。

请参考图4所示，于前述判断该目前运动速度所对应的更新速率203的步骤中，根据前述建立的关系表，以GPS接收器10的目前移动速度透过查表找出对应的微处理器121更新速率。该检测得到的目前移动速度可逐一与不同的移动速度区段比对，以判断出该目前移动速度是落在哪一个移动速度区段中。举例来说，若目前GPS接收器10的移动速度为时速60公里，则更新速率即对应为4Hz。

随着更新速率提高至N Hz，微处理器121的时钟频率自然对应提高，如此也导致了较高的功率消耗。然而本发明并非是长时间维持更新速率在一较高的值，而是依据GPS接收器10的移动速度随时动态地自我修正，故微处理器121是在可确保动态地图能平顺显示的前提下以最低的时钟频率运作，自然能减少无意义的功率消耗。

该GPS接收器10亦可成为一被动式装置，用以接收一外部指令而修正其更新速率，但本身并不建立前述更新速率判断程序，例如由个人数字助理20执行更新速率判断程序并依据判断结果输出一控制指令到GPS接收器10而直接调整其更新速率。

于前述说明中虽然以GPS接收器10搭配一显示动态地图的个人数字助理20为例说明，但应用范围并不局限于前述的实施态样，而可延伸至其它的应用方式，例如兼具GPS接收器与动态地图显示功能的个人导航装置(PND)、内建GPS功能的手机等等。

Claims (3)

1.一种动态最佳化GPS接收器输出数据更新率的方法，所述的方法包含：

制定不同移动速度区段与不同更新速率的关系；

感测一GPS接收器的目前运动速度；

判断所述的目前运动速度所对应的更新速率；及

所述的GPS接收器以判断出的更新速率而实时输出GPS位置数据及速度数据。

2.如权利要求1所述动态最佳化GPS接收器输出数据更新率的方法，所述的方法进一步包含：

接收GPS位置数据及速度数据而更新显示于一动态地图上的GPS信息。

3.如权利要求1或2所述动态最佳化GPS接收器输出数据更新率的方法，所述的更新速率与移动速度成正比关系。

Images