CN101583865A

CN101583865A - 用于集装箱检查的方法和装置

Info

Publication number: CN101583865A
Application number: CNA2007800501408A
Authority: CN
Inventors: 安东尼奥斯·艾卡特林尼迪斯
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2006-12-14
Filing date: 2007-11-29
Publication date: 2009-11-18

Abstract

一种在集装箱搬运过程中检查集装箱的方法包括：借助吊架将起重机连接于集装箱；使探头配合于集装箱上的检查孔口；以及探测集装箱。探头可以是成像探头、照相机或用于检查集装箱内容物的其它装置。探头可受到保护，且探头或保护罩可以足够的力刺穿检查孔口以使可回缩孔口密封件的弹簧加载的座架脱开。检查孔口可位于集装箱的侧壁。基于探头的发现，可识别出需要进一步检查的集装箱。还披露了用于检查集装箱的装置、装配集装箱以供的装配方法以及可装配于集装箱以便于集装箱检查的装置。

Description

用于集装箱检查的方法和装置

相关技术

2002年的海运安全法案结合2002年的集装箱安全动议要求进入美国港口的集装箱货物必须筛分出涉及爆炸性设备和核设备的潜在危险货物。

目前每年有960万海运集装箱到达美国300个以上的海港。不到5％的这些集装箱被筛分其内容。只检查那些具有可疑货物、清单、始发地等的集装箱。从2007年1月起有动议规定，所有进入美国港口的集装箱必须被筛分。

因为这些动议，已研发出使用各种X射线或化学嗅探设备的若干不同技术筛分货物。尽管可获得若干变型，然而没有一个单元已证实涵盖所有方面并提供检查过程的完整解决方案。所有目前的筛分单元都是提供X射线图像或化学分析，但并不提供集装箱货物的实际图象，而实际图象能提供对危险内容更准确的评估和辨认。此外，当前没有筛分单元如本文披露的那样从其侧部进入集装箱以进行检查，在集装箱内部的视野是优越的且能够防止灰尘和碎屑进入集装箱。

当前的筛分单元或者是永久站台或者是在卸载操作中战略上靠近货船(vessel)设置的移动单元。这些单元的主要缺点是其成本很高并导致在卸载过程中的时延。使用四台(4)起重机卸载一艘(1)货船是常有的事。根据所使用起重机的数目，可每小时装载来自7500TEU集装箱货船的将近350个集装箱并在10-12个小时内完成货船的完整周转。然而，X射线单元中的当前技术允许单元每小时筛分最多90个单元，嗅探单元也会发生类似的时延，这需要很长时间来获得足够尺寸的样本以鉴别危险货物。这将导致等待筛分单元的大量定单积压并极大地阻碍去往储物区或离开终点站的单元的移动过程。

已研发出旨在检查货物集装箱的多种技术。例如，美国专利No.6,936,820披露一种检查由起重机吊起的传统货物集装箱的货物集装箱检查设备。同样，美国专利申请No.2006/0226998着重于检测隐藏的安全威胁的系统、方法和装置。然而，仍然需要一种提供内装于集装箱的货物的检查同时减轻由当前技术引起的问题的方法和装置。

发明概述

本主题通过给出下面用于视觉检查货物并从其集装箱侧部检查货物的方法和装置而解决上述问题。

本主题涉及在集装箱搬运过程中检查集装箱的方法。该方法包括以下步骤：借助吊架将起重机连接于集装箱；使成像探头借助集装箱上的检查孔口进入集装箱；以及对集装箱的内容物进行成像。成像探头可以是照相机、红外线照相机、超声波成像仪、声波成像仪或任何其它类型的成像探头。成像探头或其它元件可通过足够的力来刺穿检查孔口以使可回缩孔口密封件的弹簧加载的座架脱开。该方法可包括分辨集装箱以作进一步检查。该方法还可包括照亮集装箱的内容物。

本主题的另一方面涉及在集装箱搬运过程中检查集装箱的方法，该方法包括以下步骤：借助吊架将起重机连接于集装箱；使探头借助设置在集装箱侧部的检查孔口进入集装箱并探测集装箱。探头可以是照相机、化学采样器、x射线探头、嗅探器、伽玛射线检测器、声波采样器、超声波探头、红外线照相机、超声波成像仪、声波成像仪或任何其它类型的探头。探头或另一元件可通过足够的力刺穿检查孔口以使可回缩孔口密封件的弹簧加载的座架脱开。该方法可包括分辨集装箱以作进一步检查。该方法还可包括照亮集装箱的内容物。

本主题还涉及在集装箱搬运过程中装配集装箱以供检查的方法。该方法包括以下步骤：在集装箱的侧壁中形成开口；在开口处将弹簧加载的座架附连于侧壁；以及将可回缩孔口密封件附连于弹簧加载的座架。该开口可通过钻孔、磨削、切割、激光切割、电弧切割、锯切、剪切或打孔来形成。弹簧加载的座架可通过直接螺栓连接、铆接、贯通安装组件的螺栓连接和/或各种类型的焊接来附连。

该主题还涉及在搬运集装箱过程中检查集装箱的装置。该装置包括可枢转地附连于起重机吊架的调度臂以及附连于该调度臂的成像探头。调度臂可借助底座附连于吊架。该装置可包括连接于调度臂和底座或连接于调度臂和成像探头的致动件，该致动件构造成提供足以使可回缩孔口密封件的弹簧加载的座架脱开的力。成像探头可以是照相机、红外线照相机、超声波成像仪、声波成像仪或任何其它类型的成像探头。该装置可包括成像探头的保护罩，该保护罩一旦可回缩孔口密封件的弹簧加载的座架被脱开即可回缩。

本主题还涉及利于在转搬运中检查集装箱的装置。该装置包括在其中的开口处附连于集装箱侧壁的弹簧加载的座架以及附连于弹簧加载的座架的可回缩孔口密封件。该装置可包括附连在可回缩孔口密封件的外表面的接触板，该接触板包括用于对准探头的指示。该装置可包括附连于并围住开口的密封环。该装置可包括附连在弹簧加载的座架和壁之间并构造成接纳螺栓以附连于壁的安装组件。该装置可包括构造成除非受到足够力的冲击否则保持与集装箱侧壁配合的可回缩孔口密封件的弹簧。弹簧加载的座架可包括附连于可回缩孔口密封件的弹簧加载的圆柱铰链。该装置可包括在相同或不同壁中的第二开口处附连于集装箱的第二弹性加压的座架以及附连于第二弹簧加载的座架的第二可回缩孔口密封件。

此外，本主题涉及在集装箱搬运过程中检查集装箱的装置。该装置包括：附连于起重机吊架的底座；可枢转地附连于底座的调度臂；附连于调度臂的探头；在集装箱壁中的开口处附连于集装箱壁的弹簧加载的座架；附连于弹簧加载的座架的可回缩孔口密封件；以及构造成除非受足够力的冲击否则将保持配合于集装箱壁的可回缩孔口密封件的弹簧。探头可以是成像探头。弹簧加载的座架可附连于集装箱的侧壁。

本主题还涉及为了检查而预先设计的集装箱，该检查发生在集装箱搬运过程中。该集装箱包括：其中具有开口的至少一个侧壁；在开口处附连于侧壁的弹簧加载的座架；以及附连于弹簧加载的座架的可回缩孔口密封件。

本主题还涉及在集装箱搬运过程中检查集装箱的系统，该系统包括：对集装箱成像的装置；以及通过足够的力可使可回缩空口密封件的弹簧加载的座架脱开而使集装箱上的检查孔口配合于所述成像装置的装置。

本主题还涉及装配集装箱以供检查的系统，该系统包括：在集装箱侧壁中形成开口的装置；将弹簧加载的座架在开口处附连于侧壁的装置；以及将可回缩孔口密封件附连于弹簧加载的座架的装置。

总地来说，所提出的安装于起重机的吊架并刺入集装箱内的具有具体例如照相机和其它数字设备的成像探头的探测设备的理念可导致比其它照相机设备成本更为低廉的检查装置并提供若干独特的优势。作为非限制性示例，在任何设备的实现中的主要问题是在卸下集装箱时遇到的时延。在卸下过程中持续监视集装箱吞吐量。通过将探头安装在铰接臂上的吊架上，一旦集装箱摆脱束缚并清除障碍，探头就可摆动到位。在起重机降下单元的同时可检查集装箱。理想地，在单元到达地面和/或放置在拖车上时，检查已结束并避免时延，尽管根据上述方法也可实现更长的检查。

将检查孔口较佳地安装在集装箱侧部但可以设想安装在集装箱的顶部、底部或角部的理念具有双重目的并提供其本身的独特优势。允许探头进入集装箱内部可导致更准确的读取并使操作者实际地看到集装箱的内容物而不是X射线图象。因此，如果集装箱表示读取到可疑的货物，则检查孔口可提供通路，其它探头或设备可借助该通路插入单元以更详细地检查而不需要打开单元并威胁到检查人员的安全。

附图简述

图1示出根据本公开的在搬运中检查集装箱的装置的一个实施例，其中探头不与集装箱配合。

图2示出图1的实施例，其中探头与集装箱配合。

图3示出根据本公开的在搬运中检查集装箱的装置的另一实施例，其中两个探头被设置在吊架上，而一个探头与集装箱配合。

图4是根据图1的实施例的侧视图，并示出便于在转运中检查集装箱的装置。

图5是根据图2的实施例的侧视图，并示出便于在转运中检查集装箱的装置。

图6是图1实施例的检查孔口和关联装置的详图。

图7是图2实施例的检查孔口和关联装置的详图。

图8A、8B和8C是图1实施例的可回缩孔口密封件的详图。

图9示出探头与图8B所示的配合板的配合。

图10A和10B示出根据本公开的在搬运过程中检查集装箱的装置的又一实施例，并示出便于在转运中集装箱检查的装置的又一实施例。

图11示出根据本公开的在集装箱搬运过程中检查集装箱的方法。

图12示出根据本公开的装配集装箱以供检查的方法。

详细说明

图1和图2示出在搬运过程中检查集装箱的装置的一个实施例。图1和图2示出其中设有检查孔口120的集装箱128；在图1中，探头108示出为使孔口120脱开，而在图2中，探头108示出为与孔口120配合。

参见图1和图2，吊架104是在运输中装载和卸载集装箱的已知起重机部件。图1和图2中示出的吊架104的具体形状仅作为非限制性示例给出，且任何已知的吊架或等效物可被改型或制造以用于本文所披露的方法。图1中示出吊架104的一种新改型，其中调度臂112借助底座116附连于吊架104，而探头108附连于调度臂112。调度臂112可通过各种方法附连于调度臂。如图所示，底座116提供可枢转的附连机构，臂112可通过该附连机构可转动地向下驱动以使探头108可配合于运输用集装箱128上的检查孔口120。如图所示，臂112由致动件132驱动，所述致动件132作为非限制性示例可以是电磁线圈或步进电机，其用来使臂112枢转至如图2中已配合的探头108的臂112所示的与检测孔口对准的位置。然而，这只是一种形式的附连和驱动，也可采用其它形式。作为一个非限制性示例，底座116是可选的，而调度臂112可直接附连于吊架104。作为又一非限制性示例，调度臂不一定是可枢转附连和驱动的，而是可以垂直驱动(例如通过液压或重力装置)，或可根本不需要移动并一直保持在位以借助检查孔口120检查运输用集装箱128。再如，底座116可移动地附连于吊架104以便对准于检查孔口120。事实上，探头108、臂112、底座116和座架132的任何组合可移动以使探头108对准于检查孔口120。

在另一方面，探头108在这里图示为能够捕捉集装箱内容物的图像并将这些图像转发给操作者或检查用机器的成像探头。在这个方面，探头108可以是标准数字照相机、红外线照相机、超声波成像仪或声纳成像仪。探头108可包括用来照亮内部和集装箱内容物的光、激光或LED。

在检查孔口处使用成像探头提供比之前考虑采用化学探头的系统提供更为明显的优势。成像探头借助检查孔口提供方便的货物人工检查。成像探头可识别存在于货物中的结构或机构，这可用来包含或隐藏化学示踪。另外，成像探头可在可疑区域“缩放”，从而比化学嗅探器提供更多关于可疑区域的信息。然而，探头108不一定是照相机，而可以或包括多种其它成像探头，例如下列非限制性示例：可在集装箱内进行x射线检查的x射线探头，其具有比在集装箱外进行x射线检查具有更高的分辨率和准确性；和/或可使用声波来成像集装箱的内部或内容物的超声波或声波探头。另外，探头108不局限于成像探头(不过其是较佳的)，并可以是：能够识别示踪量的危险化学物质或危险装置或化合物的化学标签的化学采样器；能够识别爆炸性化学标签的嗅探器；能够识别核化合物或核武器的辐射标签的伽玛射线检测器；或能够记录从集装箱内发出的声音以进行分析的声纳采样器。如有必要，探头也可对集装箱内容物采取动作，例如产生电磁脉冲或对内容发出辐射。基于探头108的发现，可更详尽地查究集装箱或通过贴标签、改航线或任何其它转介方法作出其它检查。

在另一方面，检查孔口120被设置在集装箱侧壁上与吊架104上探头108的位置对应的位置处。将检查孔口120设置在集装箱侧部提供了现有技术迄今为止从未预见的关键优势：可防止在检查孔口120打开时污垢、灰尘、水或外来物体落入集装箱，即使孔口必须制造成适应探头的尺寸也是如此。然而，这只是一个方面，应当注意一般来说检查孔口可位于集装箱的顶部、底部或角落处，如有必要的话。

参见图3，注意可将任何数目的检查孔口120设置在集装箱328的各个位置上，或沿吊架104设置任何数目的探头。例如，图3示出在吊架104的两相反端安装两个探头108、308和两个臂112、312。这两个探头108、308可同时或单独使用以探测集装箱。同样，在这方面，集装箱328具有两个检查孔口120、320，其中的一个或两者可用于检查集装箱328。使用具有多个孔口的集装箱和/或具有多个探头的吊架提供了现有技术中迄今为止未知的明显优势。通过多个孔口或探头，则不管它们是否与吊架对准都可检查集装箱。使用多个探头和孔口即使当集装箱倒置时或当障碍物阻挡一个探头与检查孔口对准的移动时也能允许检查集装箱。同样，示出两个探头和两个孔口仅为了便于解释，也可采用一个探头和孔口，或在集装箱同一侧、相反侧或相连侧的两个以上的探头和孔口。检查孔口图示为安装在高于货物的集装箱上端角落，这是因为该位置适于清楚而无阻碍地看到集装箱的内容，但也可选择其它位置，包括下端角落和/或中央区域。

现在参见图4-7，这些附图以侧视图方式示出图1和图2的实施例，且其中能更详尽地看出集装箱128的检查孔口120的结构。这里，相同的部件具有相应的附图标记，并且可以看出只有一小部分集装箱的外壁被切开。检查孔口120由可附连于弹簧加载的座架140的可回缩孔口密封件136保持密封。要注意，孔口120的座架140可附连在集装箱的内部(如图所示)或集装箱的外部。另外要注意，尽管座架在较佳实施例中图示为位于集装箱的侧面，然而有利地为了防止当打开检查孔口120时污垢、灰尘、水或外来物质落入集装箱，座架140可设置在集装箱上利于检查所需的无论何处的另一位置。另外要注意，术语“弹簧加载的”可表示带弹簧的座架或表示以其它方式提供类似弹簧力的座架，并可包括液压驱动的座架以及密封件以其它方式保持在位的座架。

在图4中，探头108图示为与孔口120脱开，而在图5中，探头108图示为处于配合状态。当配合时，可选地具有其支承臂112和致动件132的探头108施加足够的力以使可回缩孔口密封件136的弹簧加载的座架140脱开。然而，这只是一个实施例，可以想像在其它实施例中可回缩孔口密封件136可以液压或其它方式独立驱动以脱离弹簧加载的座架140而不使用来自探头108的力，或者另一装置可伴随探头使用并使座架140脱离而不是使用探头108来脱开座架。

现在参照图6和图7更详细地阐述利于在转运中检查集装箱的检查部分120和关联的装置。在图6中，探头108图示为与检查孔口120脱开，而在图7中，探头108被图示为已进入检查孔口120。因此，在图6中，调度臂112是竖直的，而在图7中，调度臂112旋转并且现图示为面向下方。同样，示出可选底座116，其中致动件132、支承臂112、探头108和/或其它元件可用来提供足够的力以使可回缩孔口密封件136的弹簧加载的座架140脱开。图示的弹簧加载的座架140具有弹簧加载的圆柱铰链636，但也可使用其它座架，但弹簧不一定与铰链形成一体。可以是橡胶、塑料、金属或其它材料的可回缩孔口密封件136和密封环632一起充分地密封集装箱壁600以使内容物不逸出，并使类似灰尘和水的外来物质不会进入。弹簧加载的圆柱铰链636或其它弹簧力或液压力提供件可用来保持与集装箱壁配合的可回缩孔口密封件，除非受到足够的力的冲击。

可回缩孔口密封件136更为详细地示出于图8A、8B和8C这三张图中。弹簧加载的圆柱铰链636安装于安装组件804，所述安装组件804可由不锈钢或任何其它合适材料形成，并通过螺栓连接于集装箱壁600。然而，这只是一个示例，可使用任何许多其它的附连机构，包括直接螺栓连接、铆接或各种形式的焊接。这是附连示例的有限列举，并可采用其它附连机构。一般来说，有利地使用不需要热加工或焊接并能表现出最小断裂的附连机构以实现应用的安全、速度和方便。

如更详细所示，孔口密封件812和密封环632一起充分地密封集装箱壁600以使内容不至逸出，并使类似灰尘和水汽的外来物质无法进入。如图8C所示，可回缩孔口密封件812可包括不锈钢或任何其它合适材料形成的不锈背板808。孔口密封件812和探头接触板816附连于背板808的外表面。如图所示，探头接触板816可包括例如十字瞄准线的标记以当配合于背板808时对准探头，尽管这些标记仅用来当第一次将其附连于集装箱壁时对准背板808。

图9示出探头108与图8B的配合板的配合。同样，可以看见密封环632。尽管密封环图示为在密封环632和探头108具有间隙，然而应当注意，其它设计可包括有效地形成与配合探头的圆柱形直径相等的开口的密封环，以使集装箱即使在探头108进入时也有效地保持气密。

图10A和10B示出根据所公开方法和设备的另一有用特征。如图10A所示，探头108在不与集装箱128的开口配合时设有保护罩1004。如此，保护罩1004可保护探头108，同时提供足以使可回缩孔口密封件136的弹簧加载座架140脱开的力。如图10B所示，探头108(现在处于配合)已延伸过保护罩1004的端部并现执行其成像或其它检查任务。保护罩1004可由任何足够坚韧以配合于密封件136并使弹簧加载的座架140脱开而没有变形的材料制成，例如其非限制性示例包括钢和塑料。

如图11的流程图所示，上述装置可用于在搬运集装箱过程中检查集装箱的方法。该方法是通过将起重机连接于集装箱(步骤1100)并使探头配合于集装箱上的检查孔口(步骤1104)而实现的。在配合检查孔口时，探头或其保护罩可提供足够的力以打开连接孔口(步骤1108)，或孔口可打开而不需要来自探头的力。然后可探测集装箱(步骤1112)，而如果探头确定危险和/或违禁货物出现的合理可能性，则可建议对该集装箱进行额外的检查(步骤1116)。

如上所示，集装箱128所示为其中设有检查孔口120。集装箱128可以是特制的集装箱，尽管更可能的是集装箱128已事先制造并随后装配以使其具有检查孔口120和下面的密封设备。因此，图12示出如上文公开的装配集装箱以供检查的方法。装配可通过以例如钻孔、磨削、切割、激光切割、电弧切割、锯切、剪切或穿孔的方法在集装箱壁内形成一开口(步骤1200)而实现。随后通过例如直接螺栓连接、铆接、贯通安装组件的螺栓连接或各种形式焊接的方法将弹簧加载的座架和密封设备附连在开口处(步骤1204)。最后，可回缩孔口密封件可附连于弹簧加载的座架(步骤1208)，例如通过使用上文公开的不锈钢安装组件和背板或通过上述附连方法中的任何一种来实现附连。这些都仅为附连方法的示例，而本领域内技术人员清楚知道其它的方法，包括螺纹连接、铆接和螺栓连接的较佳低冲击方法。或者根据上面的说明，可提供在其制造过程中为了检查而预设计的集装箱，并在制造时设计成具有开口、弹簧加载的座架和与之附连的可回缩孔口密封件。这一集装箱可基本类似于图1-10示出的集装箱。

之前对一些方面的描述是为了使本领域内技术人员能够利用本发明而提供的。这些方面的各类修改对本领域内技术人员而言是清楚的，并且本文所定义的一般原理可应用于其它方面而不脱离本发明的精神或范围。例如，可重构和/或结合一个或多个部件或添加额外的部件。另外，方法步骤可以任何顺序进行，作为非限制性示例，步骤1204可在步骤1208之前或之后进行。因此，本主题不局限于本文示出的这些方面，而是根据与本文公开的原理和新颖特征相符的最宽范围。

Claims

1.一种在搬运集装箱的过程中检查所述集装箱的方法，所述方法包括：

借助吊架将起重机连接于所述集装箱；

使成像探头借助检查孔口进入所述集装箱；以及

对集装箱的内容物成像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述成像探头选择自：照相机、红外线照相机、超声波成像仪、声纳成像仪及其组合。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使成像探头进入所述集装箱的步骤包括以足够的力刺穿所述检查孔口以使可回缩孔口密封件的弹簧加载的座架脱开。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

识别需要进一步检查的所述集装箱。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

照亮所述集装箱的内容物。

6.一种在搬运集装箱的过程中检查所述集装箱的方法，所述方法包括：

借助吊架将起重机连接于所述集装箱；

使探头借助设置在所述集装箱侧部的检查孔口进入所述集装箱；以及

探测所述集装箱。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述探头选自：照相机、化学采样器、x射线探头、嗅探器、伽玛射线检测器、声波采样器、超声波探头、红外线照相机、超声波成像仪、声纳成像仪及其组合。

8.一种装配集装箱以供检查的方法，所述检查发生在搬运所述集装箱期间，所述方法包括：

在所述集装箱的侧壁中形成开口；

在所述开口处将弹簧加载的座架附连于所述侧壁；以及

将可回缩孔口密封件附连于所述弹簧加载的座架。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述开口是通过选自下列的方法来形成的：钻孔、磨削、切割、激光切割、电弧切割、锯切、剪切、打孔及其组合。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述弹簧加载的座架是通过选自下列的方法附连的：直接螺栓连接、铆接、贯通安装组件的螺栓连接、焊接及其组合。

11.一种在搬运集装箱的过程中检查所述集装箱的装置，所述装置包括：

调度臂，所述调度臂可枢转地附连于起重机的吊架；以及

成像探头，所述成像探头附连于所述调度臂。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述调度臂借助底座附连于所述吊架。

13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，还包括：

连接于所述调度臂和所述底座的致动件，所述致动件被构造成提供足以使可回缩孔口密封件的弹簧加载的座架脱开的力。

14.如权利要求11所述的装置，其特征在于，还包括：

连接于所述调度臂和所述成像探头的致动件，所述致动件被构造成提供足以使可回缩孔口密封件的弹簧加载的座架脱开的力。

15.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

所述成像探头的保护罩，所述保护罩能在使可回缩孔口密封件的弹簧加载的座架脱开后回缩。

16.一种利于在转运中检查集装箱的装置，所述装置包括：

在所述集装箱中的开口处附连于所述集装箱的侧壁的弹簧加载的座架；以及

附连于所述弹簧加载的座架的可回缩孔口密封件。

17.如权利要求16所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

附连在所述可回缩孔口密封件的外表面的接触板，所述接触板包括用于对准探头的标志。

18.如权利要求16所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

附连于并包围所述开口的密封环。

19.如权利要求16所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：附连在所述弹簧加载的座架和所述侧壁之间并构造成接纳螺栓以附连于所述侧壁的安装组件。

20.如权利要求16所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：构造成保持与所述侧壁配合的所述可回缩孔口密封件直到受足够力的冲击为止的弹簧。

21.如权利要求16所述的装置，其特征在于，所述弹簧加载的座架包括附连于所述可回缩孔口密封件的弹簧加载的圆柱铰链。

22.如权利要求16所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

在第二开口处附连于所述集装箱的第二弹簧加载的座架；以及

附连于所述第二弹簧加载的座架的第二可回缩孔口密封件。

23.一种为了检查而预设计的集装箱，所述检查发生在所述集装箱搬运过程中，所述集装箱包括：

其中具有开口的至少一个侧壁；

在所述开口处附连于所述侧壁的弹簧加载的座架；以及

附连于所述弹簧加载的座架的可回缩孔口密封件。