CN101582000A - 一种摄像头自动检测触摸物的方法及其应用 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种摄像头自动检测触摸物的方法，其通过计算拍摄图像行灰度值累加找出累加和中的最小或最大值，然后确定图像采集区域，通过对有触摸物时拍摄的图像每列灰度值累加和与无触摸物时拍摄的图像每列灰度值累加和分别进行比较，实现对触摸物的自动检测。本发明与现有技术相比，具有运算量小、响应速度快等优点。
Description
技术领域
本发明涉及触摸物检测技术，具体涉及一种摄像头自动检测触摸物方法及其应用。
背景技术
现有技术中，常采用红外扫描与摄像头结合定位的方法来实现多点触摸。该方法的硬件实现结构如图1所示，101、102均为摄像头采取的拍摄辅助条，其作用是在拍摄的图像中突出触摸物，有助于在图像中对触摸物进行检测和定位。103为摄像头模块，包括摄像头及微处理芯片，所述摄像头可以为CMOS摄像头或CCD摄像头，所述微处理芯片可以为单片机、ARM芯片或DSP芯片，用于读取和分析处理图像数据。104、105均为用于红外扫描的接收模块，106、107均为用于红外扫描的发射模块，接收模块104、105以及发射模块106、107均设置有二极管108。
上述红外扫描与摄像头结合定位实现多点触摸的方法如下：通过红外扫描，检测接收模块104、105中的二极管108，确定4个初步触摸点坐标(A、B、C、D)，结合摄像头检测触摸物的方法得出的图像中触摸物位置信息，并从中提取角度信息，与红外扫描得出的初步触摸点坐标进行综合分析，排除B点和C点，得出最终的触摸点A、D坐标信息。
上述红外扫描与摄像头结合定位实现多点触摸方法中采用的摄像头检测触摸物的方法通常是：首先拍摄一幅没有触摸物的原始图像，当有触摸物加入时，拍摄触摸图像，然后将原始图像与触摸图像作对比，即做图像减法，以此来实现对触摸物的检测。但是这种检测触摸物方法的缺点是：容易将本来属于同一连续的触摸位置区域误判为两个触摸区域，也就不能做到精确检测触摸物；做整幅图像减法的运算量大，造成响应速度慢，不符合人们对触摸响应速度日益提高的要求。例如，在触摸书写方面，响应速度跟不上，就会造成操作人书写完了，字迹却跟不上的现象。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种运算量小的摄像头自动检测触摸物的方法。
本发明的另一目的在于提供上述摄像头自动检测触摸物的方法的应用。
本发明的目的通过下述技术方案实现：一种摄像头自动检测触摸物的方法，包括无触摸物状态下的初始化设定过程和触摸工作状态下的检测触摸物过程，其中，摄像头的拍摄辅助条采用吸光带，触摸物采用反光物，在完成初始化设定过程后，本摄像头自动检测触摸物的方法可以不需要再次进行初始化设定而直接进入检测触摸物过程。其无触摸物状态下的初始化设定过程步骤具体如下：
1、上电微处理芯片，读摄像头拍摄的整幅图像；
2、微处理芯片分别计算图像中每行图像灰度值的累加和，找出累加和最小的行，设为MIN；
3、设置摄像头的采集图像区域为行数从MIN-X1到MIN+X1的区域，其中，X1根据实际情况结构的安装平整度来设定，平整度越高，X1的数值可以设定为越小，X1为自然数；
4、在无触摸物状态下，微处理芯片计算并分别记录行区间为[MIN-X1，MIN+X1]的采集图像区域的每一列图像灰度值累加和SUM_REF1[n]，其中，n表示具体的列；该SUM_REF1[n]作为判断该列位置上有无触摸的一个参考值；
触摸工作状态下的检测触摸物过程步骤具体如下：
5、微处理芯片读取行区间为[MIN-X，MIN+X1]的拍摄图像并分别计算每一列图像灰度值累加和SUM_CUR1[n]，将其与步骤4所述无触摸物时采集图像区域的对应列灰度值累加和SUM_REF1[n]进行比较；
6、设定一个灰度阈值a1，若第n列的SUM_CUR1[n]＞SUM_REF1[n]+a1，则判断为有触摸点，则进入步骤7；否则判断为无触摸点，返回步骤5；
7、将[MIN-X1，MIN+X1]的拍摄图像中满足SUM_CUR1[n]＞SUM_REF1[n]+a1的连续的列，设定是图像中的触摸位置；
8、若图像中相邻的触摸位置的相隔间距小于一个宽度阈值b1，则判定其为图像中的同一个触摸位置；否则判定其不为图像中的同一个触摸位置；
9、记录步骤8所述判定后的每个触摸位置的中间值作为图像中的触摸位置信息，返回步骤5。
为了更好的做到精确检测，上述方法中，所述拍摄辅助条采用的吸光带优选为黑色吸光带，所述触摸物采用的反光物优选为白色反光物。黑色吸光带的作用是在拍摄触摸图像中突出触摸物反射光线形成的亮条纹，形成拍摄到黑色吸光带上有触摸物遮挡光形成的亮条纹的触摸图像。
上述方法中，所述实际情况结构的安装平整度具体是指：摄像头与拍摄辅助条安装时的位置对正状况。例如：理想状况是，摄像头拍摄出来的图像中，拍摄辅助条是在图像中绝对水平放置的。相应的，所述X1优选的取值范围是4～24。
上述方法中，所述灰度阈值a1的取值主要由X1的取值决定，X1的取值较大，a1的取值也会变大，其作用在于避免由于拍摄图像的微小灰度值波动引起的误判。例如，X1的取值为8，则a1的值可以在100-250范围内选取。
上述方法中，所述宽度阈值b1一般取值为3、4或5，其作用在于避免由于图像的噪声等干扰因素引起对本来属于同一连续的触摸位置区域误判为不同的触摸区域。
上述摄像头自动检测触摸物的方法适用于红外扫描与摄像头结合定位实现多点触摸的装置或方法，该应用具体步骤为：由本发明摄像头自动检测触摸物的方法检测出触摸物在图像中的触摸位置信息后，结合摄像头位置，确定角度信息，与红外扫描得出的初步触摸点坐标进行综合分析，得出最终的触摸点坐标信息。
本发明的目的还可以通过下述技术方案实现：一种摄像头自动检测触摸物的方法，包括无触摸物状态下的初始化设定过程和触摸工作状态下的检测触摸物过程，其中，摄像头的拍摄辅助条采用反光带，触摸物采用非反光物，在完成初始化设定过程后，本摄像头自动检测触摸物的方法可以不需要再次进行初始化设定而直接进入检测触摸物过程。其无触摸物状态下的初始化设定过程步骤具体如下：
1、上电微处理芯片，读摄像头拍摄的整幅图像；
2、微处理芯片分别计算图像中每行图像灰度值的累加和，找出累加和最大的行，设为MAX；
3、设置摄像头的采集图像区域为行数从MAX-X2到MAX+X2的区域，其中，X2根据实际情况结构的安装平整度来设定，平整度越高，X2的数值可以设定为越小，X2为自然数；
4、在无触摸物状态下，微处理芯片计算并分别记录行区间为[MAX-X2，MAX+X2]的采集图像区域的每一列图像灰度值累加和SUM_REF2[n]，其中，n表示具体的列；该SUM_REF2[n]作为判断该列位置上有无触摸的一个参考值；
触摸工作状态下的检测触摸物过程步骤具体如下：
5、微处理芯片读取行区间为[MAX-X2，MAX+X2]的拍摄图像并分别计算每一列图像灰度值累加和SUM_CUR2[n]，将其与步骤4所述无触摸物时采集图像区域的对应列灰度值累加和SUM_REF2[n]进行比较；
6、设定一个灰度阈值a2，若第n列的SUM_CUR2[n]＜SUM_REF2[n]-a2，则判断为有触摸点，则进入步骤7；否则判断为无触摸点，返回步骤5；
7、将[MAX-X，MAX+X]的拍摄图像中满足SUM_CUR2[n]＜SUM_REF2[n]-a2的连续的列，设定是图像中的触摸位置；
8、若图像中相邻的触摸位置的相隔间距小于一个宽度阈值b2，则判定其为图像中的同一个触摸位置；否则判定其不为图像中的同一个触摸位置；
9、记录步骤8所述判定后的每个触摸位置的中间值作为图像中的触摸位置信息，返回步骤5。
为了更好的做到精确检测，上述方法中，所述拍摄辅助条采用的反光带优选为白色吸光带，所述触摸物采用的非反光物优选为黑色吸光物。白色反光带的作用是在拍摄触摸图像中突出触摸物遮挡光线形成的暗条纹，形成拍摄到白色反光带上有触摸物遮挡光形成的暗条纹的触摸图像，有助于对触摸物进行检测和定位。
上述方法中，所述实际情况结构的安装平整度具体是指：摄像头与拍摄辅助条安装时的位置对正状况。例如：理想状况是，摄像头拍摄出来的图像中，拍摄辅助条是在图像中绝对水平放置的。相应的，所述X2优选的取值范围是4～24。
上述方法中，所述灰度阈值a2的取值主要由X2的取值决定，X2的取值较大，a2的取值也会变大，其作用在于避免由于拍摄图像的微小灰度值波动引起的误判。例如，X2的取值为8，则a2的值可以在100-250范围内选取。
上述方法中，所述宽度阈值b2一般取值为3、4或5，其作用在于避免由于图像的噪声等干扰因素引起对本来属于同一连续的触摸位置区域误判为不同的触摸区域。
上述摄像头自动检测触摸物的方法适用于红外扫描与摄像头结合定位实现多点触摸的装置或方法，该应用具体步骤为：由本发明摄像头自动检测触摸物的方法检测出触摸物在图像中的触摸位置信息后，结合摄像头位置，确定角度信息，与红外扫描得出的初步触摸点坐标进行综合分析，得出最终的触摸点坐标信息。
本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：
(1)本发明摄像头自动检测触摸物的方法在完成初始化设定过程后，可以不需要再次进行初始化设定而直接进入检测触摸物过程，只需要对有触摸物时拍摄采集图像区域内每列灰度值累加和与初始化设定的无触摸物时拍摄采集图像区域内每列灰度值累加和分别进行比较，实现了对触摸物的自动检测，节省了每次检测触摸物时的大量初始化操作，提高了响应速度，缩短了微处理芯片的工作时间，提高了工作寿命；
(2)本发明摄像头自动检测触摸物的方法中，拍摄辅助条和触摸物采用互为反、吸光物，这样就能更准确地找出灰度累加值最小或最大的行；
(3)本发明摄像头自动检测触摸物的方法在检测触摸物时，只需要读取所确定的采集图像区域的图像进行比较、检测，有效地减少了图像数据的读取时间，运算简单，而且减少了运算量；而且，采集图像区域的限定因子X1或X2可以根据实际情况结构的安装平整度来设定，平整度越高，限定因子X1或X2的数值可以设定为越小，这样就可以通过提高平整度来设定更小的限定因子X1或X2的数值，从而只需要读取更小范围的采集图像区域的图像进行比较、检测，更有效地减少了图像数据的读取时间，大大减少了运算量，提高了响应速度，符合现在人们对触摸响应速度提升的要求，有利于推广应用；
(4)半发明摄像头自动检测触摸物的方法适用于红外扫描与摄像头结合定位实现多点触摸装置或方法中，能实现多点触摸方法的精确定位。
附图说明
图1是现有技术的红外扫描与摄像头结合定位的硬件结构示意图；
图2是本发明实施例1中完整的拍摄图片示意图；
图3是本发明实施例1的工作流程示意图；
图4是本发明实施例1的读取图像区域示意图；
图5是本发明实施例1采集图像中触摸位置示意图；
图6是本发明实施例2中完整的拍摄图片示意图；
图7是本发明实施例2的工作流程示意图；
图8是本发明实施例2的读取图像区域示意图；
图9是本发明实施例2采集图像中触摸位置示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图，对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
实施例1
一种摄像头自动检测触摸物的方法，包括无触摸物状态下的初始化设定过程和触摸工作状态下的检测触摸物过程。其中，摄像头采取的拍摄辅助条为黑色吸光带，触摸物为非黑色，优选白色反光物，黑色吸光带的作用是在拍摄触摸图像中突出触摸物反射光线形成的亮条纹，形成拍摄到黑色吸光带上有触摸物遮挡光形成的亮条纹的触摸图像。如图2所示，其中条纹区域表示黑色吸光带的图像，矩形框区域为触摸物遮挡光形成的亮条纹的图像。在完成初始化设定过程后，本摄像头自动检测触摸物的方法可以不需要再次进行初始化设定而直接进入检测触摸物过程。如图3所示，无触摸物状态下的初始化设定过程步骤具体如下：
S101：上电微处理芯片，读摄像头拍摄的整幅图像；
S102：微处理芯片分别计算图像中每行图像灰度值的累加和，找出累加和最小的行，设为MIN，一般出现多行图像灰度值的累加和并列最小的情况很小，即使出现这种情况，可以随意选取其中的某一最小行作为MIN；
S103：设置摄像头的采集图像区域为行数从MIN-X1到MIN+X1的区域，其中，X1根据实际情况结构的安装平整度来设定，平整度越高，X1的数值可以设定为越小，X1优选为范围从4-24之间的预先设定值；
S104：在无触摸物状态下，微处理芯片计算并分别记录行区间为[MIN-X1，MIN+X1]的采集图像区域的每一列图像灰度值累加和SUM_REF1[n]，其中，n表示具体的列；该SUM_REF1[n]作为判断该列位置上有无触摸的一个参考值；
触摸工作状态下的检测触摸物过程步骤具体如下：
S105：正常触摸工作状态下，微处理芯片读取行区间为[MIN-X1，MIN+X1]的拍摄图像并分别计算每一列图像灰度值累加和SUM_CUR1[n]，将其与步骤S104所述无触摸物时采集图像区域的对应列灰度值累加和SUM_REF1[n]进行比较；
S106：设定一个灰度阈值a1，若第n列的SUM_CUR1[n]＞SUM_REF1[n]+a1，则判断为有触摸点，则进入步骤S107；否则判断为无触摸点，返回步骤S105；
S107：将[MIN-X1，MIN+X1]的拍摄图像中满足SUM_CUR1[n]＞SUM_REF1[n]+a1的连续的列，设定是图像中的触摸位置；
S108：若图像中相邻的触摸位置的相隔间距小于一个宽度阈值b1，则判定其为图像中的同一个触摸位置；否则判定其不为图像中的同一个触摸位置；
S109：记录步骤S108所述判定后的每个触摸位置的中间值作为图像中的触摸位置信息，返回步骤S105。
通过步骤S101到步骤S104的初始化设定，由于经过分析计算出灰度值累加和最小的行，再通过在其向上和向下各取X行的区域范围，其中必然包括一部分的黑色吸光带，所以本实施例检测触摸物只需要几行的黑色吸光带区域，所以进行了初始化设定后，在后续的使用中，只需要读取行区间为[MIN-X1，MIN+X1]的采集图像区域的图像就可以进行触摸物检测，可以有效减少图像数据的读取时间。
所述实际情况结构的安装平整度具体是指：摄像头与拍摄辅助条安装时的位置对正状况。例如：理想状况是，摄像头拍摄出来的图像中，拍摄辅助条是在图像中绝对水平放置的。图4所示为本实施例1的读取的图像区域示意图。其中，X1取值为10。401为无触摸物时读取的图像区域，402为有触摸物时读取的图像区域，403为通过上述步骤S102中计算出的灰度值累加和最小的行MIN，404、405为读取区域范围[MIN-X1，MIN+X1]。
上述步骤S106中设定的灰度阈值a1，本实施例中a1设置为150，其作用在于避免由于拍摄图像的微小灰度值波动引起的误判。例如，在本实施例中，正常触摸工作状态下，微处理芯片读取行区间为[MIN-10，MIN+10]的图像，若该区间的第20列灰度值累加和SUM_CUR1[20]，大于该列的灰度参考值加上150即SUM_REF[20]1+150，才认为该列位置上有触摸。
图5所示为本发明实施例1采集图像中触摸位置示意图。设置一个宽度阈值b1，本实施例中b1设置为5，其作用在于避免由于图像的噪声等干扰因素引起对本来属于同一连续的触摸位置区域误判为不同的触摸区域。
图5的触摸位置501和502相隔间距为3，小于5，因此认为501和502为图像中的一个触摸位置。触摸位置503与相邻的触摸位置502间距为20，大于5，因此认为其为独立的一个触摸位置。
记录每个触摸位置的中间值作为图像中的触摸位置信息，J点为501和502的中点，所以J点的坐标信息为该触摸位置信息，K点为503的中点，所以K点的坐标信息为该触摸位置信息。
通过上述方法步骤实现摄像头自动检测触摸物，可以提高读取图像数据速度，以及检测触摸物的运算速度，从而提高了响应速度。
上述摄像头自动检测触摸物的方法适用于红外扫描与摄像头结合定位实现多点触摸的装置或方法，该应用具体步骤为：由本发明运算量小的摄像头自动检测触摸物的方法检测出触摸物在图像中的触摸位置信息后，结合摄像头位置，确定角度信息，与红外扫描得出的初步触摸点坐标进行综合分析，得出最终的触摸点坐标信息。
实施例2
一种摄像头自动检测触摸物的方法，包括无触摸物状态下的初始化设定过程和触摸工作状态下的检测触摸物过程。其中，摄像头采取的拍摄辅助条为白色反光带，触摸物为非反光物，优选黑色吸光物，白色反光带的作用是在拍摄触摸图像中突出触摸物遮挡光线形成的暗条纹，形成拍摄到白色反光带上有触摸物遮挡光形成的暗条纹的触摸图像，有助于对触摸物进行检测和定位。如图6所示，其中矩形框区域表示白色反光带的图象，条纹区域为触摸物遮挡光形成的暗条纹的图像。在完成初始化设定过程后，本摄像头自动检测触摸物的方法可以不需要再次进行初始化设定而直接进入检测触摸物过程。
如图7所示，无触摸物状态下的初始化设定过程步骤具体如下：
S201：上电微处理芯片，读摄像头拍摄的整幅图像；
S202：微处理芯片分别计算图像中每行图像灰度值的累加和，找出累加和最大的行，设为MAX；，一般出现多行图像灰度值的累加和并列最大的情况很小，即使出现这种情况，可以随意选取其中的某一最大行作为MAX；
S203：设置摄像头的采集图像区域为行数从MAX-X2到MAX+X2的区域，其中，X2根据实际情况结构的安装平整度来设定，平整度越高，X2的数值可以设定为越小，X2优选为范围从4-24之间的预先设定值；
S204：在无触摸物状态下，微处理芯片计算并分别记录行区间为[MAX-X2，MAX+X2]的采集图像区域的每一列图像灰度值累加和SUM_REF2[n]，其中，n表示具体的列；该SUM_REF2[n]作为判断该列位置上有无触摸的一个参考值；
触摸工作状态下的检测触摸物过程步骤具体如下：
S205：微处理芯片读取行区间为[MIN2-X2，MIN2+X2]的拍摄图像并分别计算每一列图像灰度值累加和SUM_CUR2[n]，将其与步骤S204所述无触摸物时采集图像区域的对应列灰度值累加和SUM_REF2[n]进行比较；
S206：设定一个灰度阈值a2，若第n列的SUM_CUR2[n]＜SUM_REF2[n]-a2，则判断为有触摸点，则进入步骤S207；否则判断为无触摸点，返回步骤S205；
S207：将[MIN2-X，MIN2+X]的拍摄图像中满足SUM_CUR2[n]＜SUM_REF2[n]-a2的连续的列，设定是图像中的触摸位置；
S208：若图像中相邻的触摸位置的相隔间距小于一个宽度阈值b2，则判定其为图像中的同一个触摸位置；否则判定其不为图像中的同一个触摸位置；
S209：记录步骤S208所述判定后的每个触摸位置的中间值作为图像中的触摸位置信息，返回步骤S205。
通过步骤S201到步骤S204的初始化设定，由于经过分析计算出灰度值累加和最大的行，再通过在其向上和向下各取X行的区域范围，其中必然包括一部分的白色反光带，所以本实施例检测触摸物只需要几行的白色反光带区域，所以进行了初始化设定后，在后续的使用中，只需要读取行区间为[MAX-X2，MAX+X2]的采集图像区域的图像就可以进行触摸物检测，可以有效减少图像数据的读取时间。
所述实际情况结构的安装平整度具体是指：摄像头与拍摄辅助条安装时的位置对正状况。例如：理想状况是，摄像头拍摄出来的图像中，拍摄辅助条是在图像中绝对水平放置的。图8所示为本实施例2的读取图像区域示意图。其中，X2取值为10。801为无触摸物时读取的图像区域，802为有触摸物时读取的图像区域，803为通过上述步骤S202中计算出的灰度值累加和最大的行MAX，804、805为读取区域范围[MAX-X2，MAX+X2]。
上述步骤S206中设定的灰度阈值a2，本实施例中a2设置为150，其作用在于避免由于拍摄图像的微小灰度值波动引起的误判。例如，在本实施例中，正常触摸工作状态下，微处理芯片读取行区间为[MAX-10，MAX+10]的图像，若该区间的第20列灰度值累加和SUM_CUR[20]，小于该列的灰度参考值减去150即SUM_REF[20]-150，才认为该列位置上有触摸。
图9所示为本实施例2采集图像中触摸位置示意图。设置一个宽度阈值b2，本实施例中b2设置为5，其作用在于避免由于图像的噪声等干扰因素引起对本来属于同一连续的触摸位置区域误判为不同的触摸区域。
图9的触摸位置901和902相隔间距为3，小于5，因此认为901和902为图像中的一个触摸位置。触摸位置903与相邻的触摸位置间距为20，大于5，因此认为其为独立的一个触摸位置。
记录每个触摸位置的中间值作为图像中的触摸位置信息，J点为901和902的中点，所以J点的坐标信息为该触摸位置信息，K点为903的中点，所以K点的坐标信息为该触摸位置信息。
通过上述步骤实现摄像头自动检测触摸物，可以提高读取图像数据速度，以及检测触摸物的运算速度，从而提高了响应速度。
上述摄像头自动检测触摸物的方法适用于红外扫描与摄像头结合定位实现多点触摸的装置或方法，该应用具体步骤为：由本实施例摄像头自动检测触摸物的方法检测出触摸物在图像中的触摸位置信息后，结合摄像头位置，确定角度信息，与红外扫描得出的初步触摸点坐标进行综合分析，得出最终的触摸点坐标信息。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受所述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1、一种摄像头自动检测触摸物的方法，其特征在于：包括无触摸物状态下的初始化设定过程和触摸工作状态下的检测触摸物过程，摄像头的拍摄辅助条采用吸光带，触摸物采用反光物，其中，无触摸物状态下的初始化设定过程步骤具体如下：
(1)上电微处理芯片，读摄像头拍摄的整幅图像；
(2)微处理芯片分别计算图像中每行图像灰度值的累加和，找出累加和最小的行，设为MIN；
(3)设置摄像头的采集图像区域为行数从MIN-X1到MIN+X1的区域，其中，X1根据实际情况结构的安装平整度来设定，X1为自然数；
(4)在无触摸物状态下，微处理芯片计算并分别记录行区间为[MIN-X1，MIN+X1]的采集图像区域的每一列图像灰度值累加和SUM_REF1[n]，其中，n表示具体的列；
触摸工作状态下的检测触摸物过程步骤具体如下：
(5)微处理芯片读取行区间为[MIN-X，MIN+X1]的拍摄图像并分别计算每一列图像灰度值累加和SUM_CUR1[n]，将其与步骤(4)所述无触摸物时采集图像区域的对应列灰度值累加和SUM_REF1[n]进行比较；
(6)设定一个灰度阈值a1，若第n列的SUM_CUR1[n]＞SUM_REF1[n]+a1，则判断为有触摸点，则进入步骤(7)；否则判断为无触摸点，返回步骤(5)；
(7)将[MIN-X1，MIN+X1]的拍摄图像中满足SUM_CUR1[n]＞SUM_REF1[n]+a1的连续的列，设定是图像中的触摸位置；
(8)若图像中相邻的触摸位置的相隔间距小于一个宽度阈值b1，则判定其为图像中的同一个触摸位置；否则判定其不为图像中的同一个触摸位置；
(9)记录步骤(8)所述判定后的每个触摸位置的中间值作为图像中的触摸位置信息，返回步骤(5)。
2、根据权利要求1所述的一种摄像头自动检测触摸物的方法，其特征在于：所述拍摄辅助条采用的吸光带为黑色吸光带，所述触摸物采用的反光物为白色反光物。
3、根据权利要求1所述的一种摄像头自动检测触摸物的方法，其特征在于：所述X1取值范围是4～24。
4、根据权利要求1、2、3任一项所述的一种摄像头自动检测触摸物的方法的应用，其特征在于：用于红外扫描与摄像头结合定位实现多点触摸的装置或方法。
5、根据权利要求4所述的一种摄像头自动检测触摸物的方法的应用，其特征在于：该应用具体步骤为：由摄像头自动检测触摸物的方法检测出触摸物在图像中的触摸位置信息后，结合摄像头位置，确定角度信息，与红外扫描得出的初步触摸点坐标进行综合分析，得出最终的触摸点坐标信息。
6、一种摄像头自动检测触摸物的方法，其特征在于：包括无触摸物状态下的初始化设定过程和触摸工作状态下的检测触摸物过程，摄像头的拍摄辅助条采用反光带，触摸物采用非反光物，其中，无触摸物状态下的初始化设定过程步骤具体如下：
(1)上电微处理芯片，读摄像头拍摄的整幅图像；
(2)微处理芯片分别计算图像中每行图像灰度值的累加和，找出累加和最大的行，设为MAX；
(3)设置摄像头的采集图像区域为行数从MAX-X2到MAX+X2的区域，其中，X2根据实际情况结构的安装平整度来设定，X2为自然数；
(4)在无触摸物状态下，微处理芯片计算并分别记录行区间为[MAX-X2，MAX+X2]的采集图像区域的每一列图像灰度值累加和SUM_REF2[n]，其中，n表示具体的列；
触摸工作状态下的检测触摸物过程步骤具体如下：
(5)微处理芯片读取行区间为[MAX-X2，MAX+X2]的拍摄图像并分别计算每一列图像灰度值累加和SUM_CUR2[n]，将其与步骤(4)所述无触摸物时采集图像区域的对应列灰度值累加和SUM_REF2[n]进行比较；
(6)设定一个灰度阈值a2，若第n列的SUM_CUR2[n]＜SUM_REF2[n]-a2，则判断为有触摸点，则进入步骤(7)；否则判断为无触摸点，返回步骤(5)；
(7)将[MAX-X，MAX+X]的拍摄图像中满足SUM_CUR2[n]＜SUM_REF2[n]-a2的连续的列，设定是图像中的触摸位置；
(8)若图像中相邻的触摸位置的相隔间距小于一个宽度阈值b2，则判定其为图像中的同一个触摸位置；否则判定其不为图像中的同一个触摸位置；
(9)记录步骤(8)所述判定后的每个触摸位置的中间值作为图像中的触摸位置信息，返回步骤(5)。
7、根据权利要求6所述的一种摄像头自动检测触摸物的方法，其特征在于：所述拍摄辅助条采用的反光带为白色吸光带，所述触摸物采用的非反光物为黑色吸光物。
8、根据权利要求6所述的一种摄像头自动检测触摸物的方法，其特征在于：所述X2取值范围是4～24。
9、根据权利要求6、7、8任一项所述的一种摄像头自动检测触摸物的方法的应用，其特征在于：用于红外扫描与摄像头结合定位实现多点触摸的装置或方法。
10、根据权利要求9所述的一种摄像头自动检测触摸物的方法的应用，其特征在于：该应用具体步骤为：由摄像头自动检测触摸物的方法检测出触摸物在图像中的触摸位置信息后，结合摄像头位置，确定角度信息，与红外扫描得出的初步触摸点坐标进行综合分析，得出最终的触摸点坐标信息。
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| CN200910039847XA CN101582000B (zh) | 2009-05-27 | 2009-05-27 | 一种摄像头自动检测触摸物的方法及其应用 |
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