CN101581993A - 新型触摸屏设备的校准方法及其校准装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及触摸屏技术，提出一种新型触摸屏设备的校准方法及其校准装置。新型触摸屏设备的校准方法具体为：分别检测移动的第一触摸点和第二触摸点，记录触摸点坐标信息及摄像头检测位置信息，然后查找摄像头检测位置相同的第一触摸点和第二触摸点，获取检测位置对应信息，将摄像头检测位置和检测位置对应信息进行存储，最终形成摄像头检测位置和检测位置对应信息的查询库。新型触摸屏设备的校准装置包含：检测模块和数据处理模块。本发明的技术方案不受摄像头的安装位置影响，并且对摄像头的安装没有要求，使用更加方便，而且同样可以满足高精度的要求。

Description

新型触摸屏设备的校准方法及其校准装置

技术领域

本发明涉及触摸屏技术领域，具体涉及一种新型触摸屏设备的校准方法及其校准装置。

背景技术

触摸屏作为一种成熟的人机交互设备在很多领域得到广泛应用。现有的触摸屏技术的实现主要包括电阻式、电容式、摄像头、红外线等实现方式。其中，以红外触摸屏为例，其基本结构是在一个显示表面四周边缘按照一定的顺序安装若干对红外发射元件和红外接收元件。这些红外发射元件和红外接收元件按照一一对应的方式组成发射接收对，沿着显示表面的边缘构成一个互相垂直的发射接收阵列，各红外发射元件发射的红外光线在显示表面构成栅格结构，在微型计算机系统的控制下按照一定的顺序接通每一对红外发射元件和红外接收元件，检测每一对红外发射元件和红外接收元件之间的红外光线是否被阻断，以此来判断是否有触摸事件发生，并根据触摸发生的栅格节点位置计算触摸事件发生的位置坐标。

安装好触摸屏设备后，需要在设备投入使用之前对该触摸屏设备进行校准。对于采用不同原理的触摸屏设备，如电阻式触摸屏、电容式触摸屏等，其坐标计算方法与红外触摸屏基本类似，都需要检测横向和纵向的坐标，以组合出实际唯一的二维坐标，通过校准所得出的参数来计算在显示设备中的实际坐标。

对于采用红外定位技术和摄像头定位技术的新型触摸屏设备来说，校准包括对红外部分的校准和对摄像头部分的校准。在对摄像头部分的校准过程中，由于可能出现图像变形的缘故，所以需要先对拍摄的图像进行校准，如果镜头的中心轴不能垂直于光学器件表面，就会有一定的角度误差，而不同镜头引起的误差值也不相同，而对镜头的校准参数还包含拍摄物的距离，距离不同误差值也不一样，所以校准算法需要考虑安装位置、中心轴线的角度等；然后再从已校准的图像中提取角度位置信息，来进行定位校准。这样的过程中，安装位置需要较高的要求才能降低对计算坐标的精度的影响。

发明内容

本发明的目的在于提出一种新型触摸屏设备的校准方法和校准装置，对采用红外定位技术和摄像定位技术结合的新型触摸屏设备进行校准时，对摄像头的安装位置无特殊要求，同时校准的结果不会因安装位置不同而产生误差。

本发明提出的新型触摸屏设备的校准方法，包含以下步骤：

步骤一，检测移动的第一触摸点，并根据接收的扫描周期信号记录所述第一触摸点的坐标和摄像头检测位置；

步骤二，检测移动的第二触摸点，并根据接收的扫描周期信号记录所述第二触摸点的坐标和摄像头检测位置；

步骤三，查找所述摄像头检测位置相同的所述第一触摸点和所述第二触摸点，获取检测位置对应信息；

步骤四，将所述摄像头检测位置和所述检测位置对应信息进行存储。

本发明提出的新型触摸屏设备的校准装置，包括：

检测模块，用于触摸点的检测和信息的记录；

数据处理模块，用于信息的接收和数据的处理；

检测模块根据接收的扫描周期信号分别检测移动的第一触摸点和移动的第二触摸点，并记录下所述第一触摸点的坐标、所述第二触摸点的坐标和摄像头检测位置；所述检测模块将记录结果发送至所述数据处理模块，所述数据处理模块查找所述摄像头检测位置相同的第一触摸点和第二触摸点，并获取检测位置对应信息；所述数据处理模块将所述摄像头检测位置和所述检测位置对应信息进行存储。

本发明的技术方案是分别检测移动的第一触摸点和第二触摸点，记录下触摸点坐标信息及摄像头检测位置信息，然后查找摄像头检测位置相同的第一触摸点和第二触摸点，获取检测位置对应信息，将摄像头检测位置和检测位置对应信息进行存储，最终形成摄像头检测位置和检测位置对应信息的查询库。由于建立查询库的过程并不涉及到摄像头的安装，所以对摄像头的安装位置无特殊要求。同时校准的结果依赖于查询库中样本的数量，即检测的触摸点越多，精度越高；由于不存在安装带来的误差，所以校准的结果更不会因安装位置不同而产生误差。所以本发明提出的新型触摸屏设备的校准方法及其校准装置精度高，可以有效完成对新型触摸屏设备的校准。

附图说明

图1是本发明的新型触摸屏设备校准方法流程图；

图2是实施例1的新型触摸屏设备的示意图；

图3是实施例1摄像头拍摄及位置分析的原理示意图；

图4是实施例1红外校准示意图；

图5为实施例1摄像头校准示意图；

图6为实施3的新型触摸屏设备的校准装置示意图。

具体实施方式

红外定位技术和摄像定位技术结合的新型触摸屏设备，工作过程一般为：先通过红外扫描获取触摸物的坐标，但由于红外扫描的原理性无法区分多个触摸点的组合情况：只有一个触摸点时，红外发射模块发射出的横向和纵向的红外扫描线会被遮挡，此时红外接收模块能够检测到信号发生变化，可以确定两个扫描线的交点是实际的触摸点；当触摸点的数目为至少两个触摸点时，横纵两个方向最多都能检测到N个遮挡点，这样触摸点的组合为N²个，仅仅根据遮挡点数目无法判断实际有多少个触摸点以及各触摸点的位置坐标，仅仅可以分析出所有可能的触摸点组合。所以还需要通过摄像头拍摄的图片中提取触摸物的角度信息，以达到精确区分多个触摸点。

同样，该新型触摸屏设备在投入使用前的校准过程也因此分为两部分，一部分为红外校准，另一部分为摄像头校准。

本发明提出的新型触摸屏的校准方法，如图1所示，同样是需要红外校准和摄像头校准两部分。红外校准的方法可以与现有技术相同采用四点触摸来完成，也可以采用两点触摸来完成。其中，两点触摸的红外校准方案具体为：用户触摸第一预设点获得第一触摸点坐标，然后继续触摸第二预设点获得第二触摸点坐标。

而摄像头校准则分为以下几个步骤：

步骤一，检测移动的第一触摸点，并根据接收的扫描周期信号记录第一触摸点的坐标和摄像头检测位置。在步骤一进行前先选择互不相交的第一曲线或直线和第二曲线或直线，并且这两条曲线能够覆盖摄像头所能拍摄的最大区域。为了描述的方便，所以将两条曲线命名为第一曲线和第二曲线。触摸点的动作可以是用户触摸来人工实现，也可以增加外加设备实现机器触摸。但无论人工触摸或者机器触摸，触摸的轨迹都是沿着曲线慢慢划过，所以触摸点是移动的点。在步骤一中是触摸点是沿着第一曲线移动。同时扫描周期是在新型触摸屏设备中预先设置的红外扫描周期，新型触摸屏设备按照固定的扫描周期对当前的触摸点进行采样，以记录当前触摸点的坐标信息和当前摄像头检测位置。对于单个触摸点，红外扫描很容易确定当前该触摸点的坐标信息；而摄像头也是随着触摸位置的移动而移动，在接收到扫描周期信号的同时进行拍摄，由拍摄的图像中可以获取对应当前触摸位置的摄像头检测位置。

步骤二，检测移动的第二触摸点，并根据接收的扫描周期信号记录第二触摸点的坐标和摄像头检测位置。此步骤和步骤一大致相同，触摸点是沿着第二曲线移动，在第二条曲线上进行采样和记录当前触摸点的坐标信息和当前摄像头检测位置。

步骤三，查找摄像头检测位置相同的第一触摸点和第二触摸点，并获取检测位置对应信息。检测位置对应信息包含两种：第一种是对应该摄像头检测位置的触摸点坐标；第二种是对应该摄像头检测位置的直线方程。触摸点坐标从步骤一和步骤二的记录可以直接获得，但直线方程却需要计算得出。计算直线方程的过程大致为：从步骤一和步骤二的记录容易看出，存在摄像头检测位置相同的第一触摸点和第二触摸点，即同一个摄像头检测位置可以对应红外扫描的两个坐标点；所以从记录结果中，查找出摄像头检测位置相同的第一触摸点和第二触摸点后，按照两点构成一条直线，可以通过两个触摸点的坐标计算得到一个直线方程，而这个直线方程所表示的直线对应着同一个摄像头检测位置。

步骤四，将摄像头检测位置和检测位置对应信息进行存储。由于采样过程是按照扫描周期固定时刻进行，最后可以得到一系列的采样结果。将摄像头检测位置和检测位置对应信息进行存储，由此可以建立一个摄像头检测位置和对应的直线的查询库。前述中已经提及存在两种检测位置对应信息，分别为触摸点的坐标和直线方程。所以建立的查询库可以是包含摄像头检测位置、对应此摄像头检测位置的第一触摸点坐标和第二触摸点坐标的查询库；也可以是包含摄像头检测位置和对应的直线方程的查询库。

实施例1：

如图2所示，图2是本实施例的新型触摸屏设备的示意图，四周设有红外发射模块和接收模块，由横、纵两个方向的红外扫描线组成了红外扫描网。101是摄像装置；102是其中一个触摸点；103、104是纵向和横向上挡住的光束，也是红外扫描用以判断触摸位置的根据；105是摄像头到触摸点的直线。其中，摄像头可以安放在任意一个地方或者角落，只需该摄像头能够拍摄到整个红外扫描网。摄像头镜头的光轴中心线最好平行于红外扫描网构成的平面，或者该光轴中心线可以直接位于该平面内。红外触摸屏的边框上设有低反光的材料，而摄像头处设有辅助光源。触摸时触摸物反射光线，然后造成拍摄的图片中出现亮斑，最终可以从拍摄的图像中提取到相对位置信息。

如图3所示，图3是本实施例摄像头拍摄及位置分析的原理示意图。201是红外扫描平面；202是与201平行的摄像头中心轴线所在的平面；203是摄像头中心轴线；204、205是摄像头拍摄范围的最边缘，它们构成了拍摄平面；206是垂直于显示平面的直线；207是触摸物，在摄像头中拍摄到的是触摸物的亮斑；208是摄像头拍摄的图片；209是摄像头模块提取的触摸物位置信息。

对上述新型触摸屏设备的校准，分为红外校准和摄像头校准。如图4所示，图4是红外校准示意图，301、302、303、304分别是四个预设的校准点，校准时依次触摸这四个点完成校准过程。使用的校准算法与现有技术相同。

如图5所示，图5为本实施例摄像头校准示意图。在图5中，401即为任意选择的第一曲线，402即为任意选择的第二曲线。

步骤一，检测在401上移动的第一触摸点，并根据接收的扫描周期信号记录第一触摸点的坐标和摄像头检测位置。在本实施例中用户触摸沿401曲线慢慢滑过，403即为移动的第一触摸点，红外扫描检测到的触摸点403坐标为403(Px，Py)。因为触摸点一直在变化，所以根据每次接收的扫描周期信号所采集的触摸点403的横、纵坐标值也要变化。同时记录的数据还包括摄像头检测位置，摄像头检测位置可以用自然数标识，即用从0至i表示第1个位置到第i+1个位置。这样，在摄像头检测位置为0时，对应的触摸点坐标为：403(Px，Py)；在摄像头检测位置为i时，对应的触摸点坐标为403(Px+i，Py+i)。

步骤二，检测在402上移动的第二触摸点，并根据接收的扫描周期信号记录第二触摸点的坐标和摄像头检测位置。与步骤一相同，用户触摸沿402曲线慢慢滑过，404即为移动的第二触摸点，红外扫描检测到的触摸点404坐标为：404(Px，Py)。同时记录的数据还包括用自然数标识的摄像头检测位置，用从0至i表示第1个位置到第i+1个位置。

步骤三，查找摄像头检测位置相同的第一触摸点和第二触摸点，并获取该第一触摸点的坐标和第二触摸点的坐标。在图5中，405是摄像头拍摄到的图像，406是图像中触摸物，提取的位置信息为407。从前述两个步骤的记录结果中，查找摄像头检测位置相同的两个触摸点，例如，本实施例中，对应摄像头检测位置为0的两个触摸点坐标分别为403(Px，Py)和404(Px，Py)。

步骤四，将摄像头检测位置、第一触摸点的坐标和第二触摸点的坐标进行存储。存储的目的在于建立起一个查询库，该查询库包含摄像头检测及检测位置对应信息。

例如，摄像头检测位置为0时，两个触摸点的坐标分别为403(Px，Py)和404(Px，Py)；

摄像头检测位置为1时，两个触摸点的坐标分别为403(Px+1，Py+1)和404(Px+1，Py+1)；

摄像头检测位置为2时，两个触摸点的坐标分别为403(Px+2，Py+2)和404(Px+2，Py+2)；

摄像头检测位置为i时，两个触摸点的坐标分别为403(Px+i，Py+i)和404(Px+i，Py+i)。

由于上述建立的查询库是以触摸点的坐标作为检测位置对应信息，在使用该查询库时则需要额外增加一个过程，即根据这些触摸点坐标计算出直线方程，使用不够直观。

作为上述实施例的进一步改进，提出一个较优的技术方案。该方案同样保留上述实施例的步骤一和步骤二，但对步骤三和步骤四做出一些改动，具体改动如下：

步骤三中，查找摄像头检测位置相同的第一触摸点和第二触摸点，并根据第一触摸点的坐标和第二触摸点的坐标计算出直线方程。在图5中，405是摄像头拍摄到的图像，406是图像中触摸物，提取的位置信息为407。例如，对应摄像头检测位置为0的两个触摸点坐标分别为403(Px，Py)和404(Px，Py)。按照两点构成一条直线的原则，若两个坐标分别为(Xm，Ym)、(Xn，Yn)的点，可以形成以直线方程Y＝KX+B表示的直线，其中K＝-(Yn-Ym)/(Xn-Xm)，B＝Ym-K×Xm。所以对应摄像头检测位置为0的直线为Y＝K0X+B0。而摄像头检测位置同为为i的两个触摸点403(Px+i，Py+i)和404(Px+i，Py+i)，根据这两个点计算得到的直线为以直线方程Y＝KiX+Bi表示的直线。

步骤四，将摄像头检测位置和直线方程进行存储。在步骤三中已经获得一系列以直线方程表示的直线，而这些直线都是分别与摄像头检测位置对应的，所以将这些直线与摄像头检测位置的信息汇总起来，建立包含摄像头检测位置和对应该摄像头检测位置的直线的一个查询库。

例如，摄像头检测位置为0时，两个触摸点的坐标分别为403(Px，Py)和404(Px，Py)，对应的为直线以Y＝K0X+B0表示的直线；

摄像头检测位置为1时，两个触摸点的坐标分别为403(Px+1，Py+1)和404(Px+1，Py+1)，对应的直线为以Y＝K1X+B1表示的直线；

摄像头检测位置为2时，两个触摸点的坐标分别为403(Px+2，Py+2)和404(Px+2，Py+2)，对应的直线为Y＝K2X+B2表示的直线；

摄像头检测位置为i时，两个触摸点的坐标分别为403(Px+i，Py+i)和404(Px+i，Py+i)，对应的直线为Y＝KiX+Bi表示的直线；

按照上面的信息，可以建立查询库，这个查询库可以作为表格的形式储存于新型触摸屏设备或计算机中。

本实施例的新型触摸屏设备的校准方法，采样点的数目越多，精度越高，为摄像头计算角度信息时直接调用查询库中的数据进行查询提供了便利，而且可以不用考虑摄像头安装带来的误差，即使更换摄像头也无影响。

实施例2：

本实施例仍然采用图2中的新型触摸屏设备，红外校准过程与实施例1相同。摄像头校准的步骤一、二、三和四也与实施例1相同。

由于在任意选择的两条曲线上分开进行触摸点信息采样，这两条曲线的轨迹可以完全不同，只要满足互不相交并且覆盖摄像头所能拍摄的最大区域即可。所以在步骤一和步骤二的进行过程中，记录的结果很可能会出现以下情况：

第一种：对应一个摄像头检测位置，记录的结果中既没有对应的第一触摸点坐标，也没有对应的第二触摸点坐标，这个不存在对应第一触摸点和第二触摸点的摄像头检测位置可以称为空缺位置；

第二种是对应一个摄像头检测位置，只记录有第一触摸点的坐标而不存在第二触摸点的坐标，这样仅存在对应的第一触摸点的摄像头检测位置即为空缺位置；

第三种是对应一个摄像头检测位置，只记录有第二触摸点的坐标而不存在第一触摸点的坐标，这样仅存在对应的第二触摸点的摄像头检测位置也属于空缺位置。

无论是以上哪种情况，都可以通过对已获得的点或直线的拟合，来得到空缺位置的直线。

对第一种情况，可以根据第一触摸点的坐标和第二触摸点的坐标拟合出空缺位置的坐标；根据空缺位置的坐标计算该空缺位置的直线方程。具体为：根据红外扫描时已经采样的坐标，采用如最小二乘法等常用的数学方法来小范围拟合得到空缺位置的坐标。根据坐标计算直线方程的方法同样依据两点构成一线的原理，只要拟合得到足够的点，即可根据这些点的坐标计算出直线方程。

针对第二和第三两种情况，拟合包含两种方式：一种是采用夹角等分来拟合出空缺位置的直线方程。过程具体包括：先根据直线方程计算空缺位置两侧距离空缺位置最短的直线的夹角度数；再根据所述夹角度数对夹角进行若干等分，拟合得到所述空缺位置的直线方程。空缺位置两侧距离空缺位置最短的直线即为离该空缺位置距离最近的两条直线方程已知的直线，根据这两条直线的方程可以计算得到其夹角度数。在相邻两条曲线间角度很小的时候，直接对这个夹角进行若干等分形成直线。例如，若对应摄像头检测位置为p只存在一个触摸点，则该触摸点左右相邻的两条直线是距离空缺位置最短的直线，这相邻的两条直线所对应的摄像头检测位置为p-1和p+1，将对应p-1和p+1的两条直线夹角做二等分，即可以按照等分的角度拟合获得一条新的直线，该直线即为对应摄像头检测位置p的直线。在角度较小的情况下所拟合的精度同样可以达到很高。

拟合的另一种方式是根据角度分布规律来拟合出直线。具体包括：根据直线方程计算直线间的角度分布规律，并根据角度分布规律拟合得到空缺位置的直线方程。在步骤三中计算得到一系列的直线方程，这些直线间的角度分布规律通过对直线方程计算即可得出，然后按照角度分布规律拟合得到空缺位置的直线方程。所以按照摄像头检测位置的相邻曲线的角度分布规律来拟合直线，这样获得的直线同样能够满足精度要求。

以上三种坐标或直线方程的拟合方法都是公知的对图像进行数学处理的方法，在此不再过多描述。本实施例2提出的新型触摸屏设备的校准方法，通过对坐标或直线的拟合来获得空缺位置的直线方程，增加了查询库的信息数量，进而使得这种方法实施的精度更高。

实施例3

一种新型触摸屏设备的校准装置，如图6所示，包括：检测模块和数据处理模块。

检测模块具体包含红外部分和摄像头部分：红外部分为在横纵两个方向上排布的设有红外元件的红外触摸检测电路，构成红外触摸检测栅格，用来分别确定触摸点在检测区域内的位置；摄像头部分为可以拍摄到整个检测区域的摄像头装置，用来确定触摸点在检测区域内相对的位置，同时该摄像头装置还可以包括外部辅助光源以提高拍摄的清晰度；根据选择的镜头的角度不同，摄像头可以安装在触摸屏边缘的任何位置，如果安装在触摸屏的角落里选择的90度镜头即可满足，如果安装在其他地方则需要180度的镜头，或是采用其他光学处理方法以达到180度的拍摄范围。红外部分和摄像头部分一起构成了检测模块。

数据处理模块接收检测模块发送的记录结果，具体是通过分别接收红外触摸检测电路与摄像头装置所获取的数据，然后按照需要进行处理。在本实施例中，数据处理模块需要查找出对应同一个摄像头检测位置的两个触摸点的坐标，然后根据这两个触摸点的坐标计算出对应这个摄像头检测位置的直线方程，由此得到一系列的直线。数据处理模块存储摄像头检测位置和直线方程，最终建立一个包含摄像头检测位置及其对应直线的查询库。

该新型触摸屏设备的校准装置的工作过程为：

在检测模块中可以设定扫描周期。然后根据接收的扫描周期信号，检测模块分别检测移动的第一触摸点和移动的第二触摸点，并记录下第一触摸点和第二触摸点各自的坐标，以及摄像头检测位置。检测模块将记录结果发送至数据处理模块，数据处理模块查找出对应相同摄像头检测位置的第一触摸点和第二触摸点，并获取检测位置对应信息，数据处理模块将摄像头检测位置和检测位置对应信息进行存储，建立包含摄像头检测位置及检测位置对应信息的查询库。

以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (8)

1.一种新型触摸屏设备的校准方法，其特征在于，包括：

步骤一，检测移动的第一触摸点，并根据接收的扫描周期信号记录所述第一触摸点的坐标和摄像头检测位置；

步骤二，检测移动的第二触摸点，并根据接收的扫描周期信号记录所述第二触摸点的坐标和摄像头检测位置；

步骤三，查找所述摄像头检测位置相同的所述第一触摸点和所述第二触摸点，获取检测位置对应信息；

步骤四，将所述摄像头检测位置和所述检测位置对应信息进行存储。

2.根据权利要求1所述的新型触摸屏设备的校准方法，其特征在于，步骤三获取检测位置对应信息的过程具体包括：

获取所述第一触摸点的坐标和所述第二触摸点的坐标；所述检测位置对应信息包括所述第一触摸点的坐标和所述第二触摸点的坐标；

步骤四具体包括：将所述摄像头检测位置、所述第一触摸点的坐标和所述第二触摸点的坐标进行存储。

3.根据权利要求1所述的新型触摸屏设备的校准方法，其特征在于，步骤三获取检测位置对应信息的过程具体包括：

根据所述第一触摸点的坐标和所述第二触摸点的坐标计算出直线方程；所述检测位置对应信息包括所述直线方程；

步骤四具体包括：将所述摄像头检测位置和所述直线方程进行存储。

4.根据权利要求3所述的新型触摸屏设备的校准方法，其特征在于，步骤三之后还包含步骤：

根据所述第一触摸点的坐标和所述第二触摸点的坐标拟合出空缺位置的坐标；所述空缺位置包括不存在对应所述第一触摸点和所述第二触摸点的摄像头检测位置；

根据所述空缺位置的坐标计算该空缺位置的直线方程。

5.根据权利要求3所述的新型触摸屏设备的校准方法，其特征在于，步骤三之后还包含步骤：

根据所述直线方程拟合出空缺位置的直线方程；所述空缺位置包括仅存在对应的所述第一触摸点的摄像头检测位置和仅存在对应的所述第二触摸点的摄像头检测位置。

6.根据权利要求5所述的新型触摸屏设备的校准方法，其特征在于，根据所述直线方程拟合出空缺位置的直线方程的过程具体包括：

根据所述直线方程计算两侧距离所述空缺位置最短的直线的夹角度数；

根据所述夹角度数对夹角进行若干等分，拟合得到所述空缺位置的直线方程。

7.根据权利要求5所述的新型触摸屏设备的校准方法，其特征在于，根据所述直线方程拟合出空缺位置的直线方程的过程具体包括：

根据所述直线方程计算直线间的角度分布规律；

根据所述角度分布规律，拟合得到所述空缺位置的直线方程。

8.一种新型触摸屏设备的校准装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于触摸点的检测和信息的记录；

数据处理模块，用于信息的接收和数据的处理；

检测模块根据接收的扫描周期信号分别检测移动的第一触摸点和移动的第二触摸点，并记录下所述第一触摸点的坐标、所述第二触摸点的坐标和摄像头检测位置；所述检测模块将记录结果发送至所述数据处理模块，所述数据处理模块查找所述摄像头检测位置相同的第一触摸点和第二触摸点，并获取检测位置对应信息；所述数据处理模块将所述摄像头检测位置和所述检测位置对应信息进行存储。

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