CN101581360B - 强力密封油马达行走减速机 - Google Patents

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    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
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Abstract

本发明涉及工程机械传动装置技术领域，一种强力密封油马达行走机。其特征在于：在圆机座(1)与旋转外壳(6)之间的环形缝隙中依次装入车氏CZF-I型防尘圈(3)与TFX-I型格来圈(2)防尘圈的功能是防止泥浆等渗入密封面，加上带有钩头罩壳(4)构成迷宫密封而大大提高密封能力，格来圈使减速器内长期处于良好润滑状态。其有益效果是：耐高低温、防泥浆、砂土功能好、密封面磨损可自动补偿因而使用寿命长。此外，更换零件方便，配件不需进口，从而缩短维修时间与减少费用。

Description

强力密封油马达行走减速机
[技术领域]本发明涉及油马达减速装置，一种强力密封油马达行走减速机。
[背景技术]油马达行走减速机在履带挖掘机、打桩机等作业机械中应用极为广泛。背景技术：(1)液压马达驱动减速机(012262927)；(2)液压马达与减速器集成传动装置(031420826)；(3)行星齿轮减速器和摆动液压马达的组合装置(062101009837)；(4)行走减速器(0620136500)；(5)新型工程机械用液压行走马达(0720033126)；由于工程机械绝大多数在野外作业，工作环境十分恶劣：寒冬、炎夏、泥浆、砂土等。显然，其使用寿命完全取决密封能力。一旦减速器漏油、油中渗入杂物，则齿轮与轴承很快损坏。背景技术是依靠(1)橡胶油封(专利3与5)或(2)浮动密封环(专利1、2、4)。显然，橡胶油封寿命最短。浮动密封环有以下问题：①当温度不均匀或受力不一致时，直径大且细的浮动环会出现扭曲变形，即使很小变形，随着慢慢泄油、泥浆微细渗入密封层，磨损便开始直至密封失效；②密封环制造难度与变形要大于机械密封；③化工泵机械密封标准中，使用寿命仅为一年，由此可以认定浮动环的使用寿命不会太长；④浮动密封环自动补偿能力差，特别是橡胶圈开始老化或因周边水泥浆冻结时。
[发明内容]本发明目的提供使用寿命长，维修方便油马达行走减速机。本发明关键是密封，技术方案：固定在机架上的圆机座与装置行星减速的旋转外壳的环形缝隙中依次装入车氏CZF-I型防尘圈与TFX-I型格来圈。其中：防尘圈密封能力压力0～40MPa，工作温度-40～200℃，υ＝6m/s，适用介质：泥砂等脏物；格来圈密封能力压力0～30MPa，工作温度-55～250℃，υ＝2m/s，适用介质：油、气、水等。车氏密封以具有自动弹性补偿、长寿命、低摩擦、无泄漏等特性广泛应于石油化工等领域(详见成大先“机械设计手册”卷2和车氏密封相关论文)。
本发明有益效果：由于采用耐压、耐低温、磨损自动补偿的车氏密封，使减速器内很长时间内处于良好润滑状态，从而大大提高了使用寿命。
[附图说明]图1是本发明的结构剖视图
[具体实施方式]以下结合附图对本实用新型详加描述(参照图1)：
一种强力密封油马达行走减速机，由油马达与减速两部件组成：油马达部件包括固定在机架(16)上的圆机座(1)、与圆机座端面联接的油马达及置于机座中的制动器；减速部件包括联接链轮(5)的旋转外壳(6)及装在壳内的行星差动与准行星的组合轮系，其中：行星差动包括第一太阳轮(14)、第一行星架(11)、第一行星轮(12)及第一内齿轮(9)；准行星包括第二太阳轮(13)、准行星轮(10)、准行星架(15)及第二内齿轮(8)；内齿轮(8、9)与旋转外壳(6)内孔联结，旋转外壳依靠轴承(7)支承在圆机座(1)前端凸缘的外圆上，第一行星架(11)与第二太阳轮(13)联结，第二太阳轮(13)空套在第一太阳轮(14)外圆，准行星架(15)固定在机座前端凸缘的端面上，油马达输出轴(18)与第一太阳轮(14)联接，其特征在于：(a)旋转外壳(6)伸入圆机座(1)内孔，在二者之间的环形缝隙中依次装置车氏CZF-I型组合防尘圈(3)与TFX-I型轴用旋转格来圈(2)，其中：格来圈防止漏油，组合防尘圈防止泥浆渗入，二者均有磨损自动补偿能力；(b)圆机座(1)上装有一只“L”形罩壳(4)，罩住机座与外壳(6)之间缝隙，从而大大提高防止泥浆渗入的能力。
所述的内齿轮(8、9)直接由旋转外壳(6)内孔插齿得到，目的减轻重量。
所述的二内齿轮(8、9)的齿数z、模数m均相等，更利于机加工、装、拆。
所述的轴承(7)中，有一只轴承内圈装在准行星架(15)凸缘外圆上，因而很容易拆下，以便于定期检查，维修及更换零件；
为了防止因制动器活塞密封圈损坏，使高压液压油进入减速器内爆裂外壳，活塞密封圈采用耐高压，耐低温的TFX-I型格来圈(17)。

Claims (5)

1.一种强力密封油马达行走减速机，由油马达与减速两部件组成：油马达部件包括固定在机架(16)上的圆机座(1)、与圆机座端面联接的油马达及置于机座中的制动器；减速部件包括联接链轮(5)的旋转外壳(6)及装在壳内的行星差动与准行星的组合轮系，其中：行星差动包括第一太阳轮(14)、第一行星架(11)、第一行星轮(12)及第一内齿轮(9)；准行星包括第二太阳轮(13)、准行星轮(10)、准行星架(15)及第二内齿轮(8)；内齿轮(8、9)与旋转外壳(6)内孔联结，旋转外壳依靠轴承(7)支承在圆机座(1)前端凸缘的外圆上，第一行星架(11)与第二太阳轮(13)联结，第二太阳轮(13)空套在第一太阳轮(14)外圆，准行星架(15)固定在机座前端凸缘的端面上，油马达输出轴(18)与第一太阳轮(14)联接，其特征在于：
(a)旋转外壳(6)伸入圆机座(1)内孔，在二者之间的环形缝隙中依次装置车氏CZF-I型组合防尘圈(3)与TFX-I型轴用旋转格来圈(2)；
(b)圆机座(1)上装有一只“L”形罩壳(4)，罩住机座与外壳(6)之间缝隙。
2.根据权利要求1所述的强力密封油马达行走减速机，其特征在于：内齿轮(8、9)直接由旋转外壳(6)内孔插齿得到。
3.根据权利要求2所述的强力密封油马达行走减速机，其特征在于：二内齿轮(8、9)的齿数z、模数m均相等。
4.根据权利要求2或3所述的强力密封油马达行走减速机，其特征在于：轴承(7)中的一只轴承内圈装在准行星架(15)凸缘的外圆上。
5.根据权利要求2所述的强力密封油马达行走减速机，其特征在于：制动器中活塞密封圈为TFX-I型格来圈(17)。
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