CN101576059A - 一种风机变桨距控制器 - Google Patents
一种风机变桨距控制器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101576059A CN101576059A CNA2009100740664A CN200910074066A CN101576059A CN 101576059 A CN101576059 A CN 101576059A CN A2009100740664 A CNA2009100740664 A CN A2009100740664A CN 200910074066 A CN200910074066 A CN 200910074066A CN 101576059 A CN101576059 A CN 101576059A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- controller
- circuit
- chip
- variable
- wind power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
Abstract
本发明提供了一种风机变桨距控制器,涉及风力发电装置技术领域。包括TMS320LF2407单片机的各接口分別和:开关量隔离输入电路、摸拟量隔离调理电路、脉冲量调理电路、串行通讯协议转换电路、可与继电器相连的开关量隔离输出电路相连,TMS320LF2407单片机通过RS485串口和CAN通讯驱动电路与外界控制电路连接,CAN通讯驱动电路和系统主控制器相连,开关量隔离输入电路、摸拟量隔离调理电路、脉冲量调理电路分別和传感器相连;并有相关软件。本发明可以通过控制叶片攻角的改变进行功率调节;通过桨距角控制和速度控制可实现风力发电机的起动、停止和紧急事故处理,可使风力发电机处于良好的运行。
Description
技术领域
本发明涉及风力发电装置技术领域,具体涉及一种风机变桨距控制器。
背景技术
风力发电系统应能灵活变桨以实现转速调节和功率控制,减小风轮机的机械应力及改善风力发电机的运行状态。然而目前的风力发电系统中的风机变桨距控制器效果均不理想。
发明内容
本发明的目的是提供一种风机变桨距控制器,它可以灵活高效的捕获风能,减小风轮机的机械应力,不但可以实现转速调节和功率控制,而且可以明显改善风力发电机的运行状态,其结构简单,使用方便、可靠,成本较低。特别适用于大型风力发电机组上。
本发明的主要的基本的技术方案是:一种风机变桨距控制器,其特征在于具有单片机主CPU电路,和不同功能传感器输出端相连的开关量隔离输入电路、摸拟量隔离调理电路、脉冲量调理电路的输出端分别和单片机的IO口、AD转换口、捕捉口相连;与其继电器相连的开关量隔离电路输入端和单片机的IO接口相连;单片机的CAN通讯接口和CAN通讯驱动电路相连,CAN通讯驱动电路可和系统主控制器相连;单片机的串行通讯接口和串行通讯协议转换电路相连;并具有下列软件装置:
将来自控制器输出的桨距角位置指令与桨距角位置反馈经误差放大器比较后,经比例阀控制桨距角的闭环控制装置;
将来自控制器的桨距角速度指令经比例阀控制桨距角的开环控制装置;
需要减小桨距角时,控制器输出速度命令电压信号给比例阀,液压缸使桨叶改变桨距,向0°位置靠近;需要增大桨距角时,控制器输出速度命令电压信号给比例阀,液压缸使制器桨叶改变桨距,向90°位置靠近。
所述的单片机为TMS320LF2407单片机为佳,TMS320LF2407单片机通过RS485串口和CAN通讯驱动电路与外界控制电路连接。
上述风机变桨距控制中采用,LF2407指令周期为33ns(30MHz),片内32K的flash程序存储器,1.5K字的数据/程序RAM;两个事件管理模块EVA和EVB;可扩展的外部存储器共192K字;看门狗定时器模块(WDT);40个可单独编程或复用的通用输入/输出引脚(GPIO);控制器局域网络(CAN)2.0模块,实现基于CAN总线的变桨距控制。
上述风机变桨距控制器中可采用,外部桨角位置和电机转速模拟信号经过低通滤波器MAX4169和比例电路LM324(由10V的幅值缩小为2.5V),最后送到TMS320LF2407的AD转换口ADCI01~ADCI04;外部的0V/24V的数字信号经光耦隔离后连接到TMS320LF2407的IO引脚;脉冲信号先经过MAX4169滤波电路取出基波,再经过滞环比较器整形后得到新的同频率的干净的脉冲信号也直接连接到TMS320LF2407的IO引脚;控制电压信号经TMS320LF2407的D0~D15数据口、A0和A1的地址选择口、W/R读写口、DA_CS片选口连接到74LVTH16245和DAC7625芯片,转变为模拟电压输出信号,模拟输出信号经过低通滤波器MAX4169和比例电路LM324,最后送到比例阀,液压缸使桨叶以固定速率改变桨距,实现变桨功能;TMS320LF2407通过SCITXD和SCIRXT与MAX3223芯片连接把信号转换为RS232通讯模式;通过CANTX和CANRX与SN65HVD231芯片连接把信号转换为CAN通讯模式,分别与本地控制器和系统主控制器进行通讯联系,传输风电机组的运行状态和运行数据,以及故障信息;TPS767D3XX芯片把5V电压转换为TMS320LF2407主芯片使用的3.3V供电电压;MAX6316芯片通过WDT和RESET直接与TMS320LF2407连接实现系统自动复位功能。
本发明的积极效果是:具有风机变桨距控制器的各种功能:1)桨距角检测及桨距角位置控制;2)发电机功率检测及发电机功率控制;3)与塔底主控制器通信。它可以通过控制叶片攻角的改变进行功率调节;通过桨距角控制和速度控制可实现风力发电机的起动、停止和紧急事故处理,可使风力发电机处于良好的运行状态。与国外Zond风机技术相比,本发明实现了一套实际的变桨距软硬件控制系统完全自主开发,为我国大型变速变桨风力发电控制系统的独立开发奠定了技术基础。变桨距风力发电系统可以灵活高效的捕获风能,减小风轮机的机械应力,不但可以实现转速调节和功率控制,而且可以明显改善风力发电机的运行状态。并能满足风力发电站运行要求,功能完善,性能稳定,其结构简单,使用方便、可靠,成本较低。特别适用于大型风力发电机组上。
以下结合附图及实施例作详述,但不作为对本发明的限定。
附图说明
图1为变桨距控制器的硬件结构图。
图2为主芯片CPU的电路图。
图3为看门狗复位电路图。
图4、图5、图6为通讯电路图。
图7为芯片电源电路图。
图8为信号输出电路图。
图9、图10、图11、图12为信号输入电路图。
图13为主程序流程图。
以上各图中的符号说明如下:U1-TMS320LF2407;U2-MAX6316;U4-MAX3223;U5-SN65HVD231;U6-MAX3490;U9-74LVTH16245;U11-DAC7625;U12-LM324;U13-TPS767D3XX;U14-MAX4169;DPA-MAX4169;DPB-MAX4169;CR1-晶振;R3~R5-电阻;R8-电阻;R11~R14-电阻;R16~R23-电阻;R25~R26-电阻;R28~R84-电阻;C1~C12-电容;C15~C21-电容;C24~C30-电容;C38-电容;C40-电容;C69~C80-电容;C23-电解电容;C32~C37-电解电容;B1-电感;B3~B5-电感;D4~D7-稳压管;S1-键盘;P1-串口。
具体实施方式
参见图1~图12,该变桨距控制器,主要由TMS320LF2407单片机、RS485、CAN通讯和输入/输出信号电路组成。TMS320LF2407的体系结构专为实时信号处理而设计。LF2407指令周期为33ns(30MHz),片内32K的flash程序存储器,1.5K字的数据/程序RAM;两个事件管理模块EVA和EVB;可扩展的外部存储器共192K字;看门狗定时器模块(WDT);40个可单独编程或复用的通用输入/输出引脚(GPIO);控制器局域网络(CAN)2.0模块,可方便实现基于CAN总线的变桨距控制。
变桨距控制器中的外围电路主要包括模拟信号的隔离与调理电路、数字信号的隔离电路、通讯接口的隔离和驱动电路及上述各电路等。上述各外围电路也可采用现有技术。外部桨角位置和电机转速模拟信号经过低通滤波器MAX4169和比例电路LM324(由10V的幅值缩小为2.5V),最后送到TMS320LF2407的AD转换口ADCI01~ADCI04;外部的0V/24V的数字信号经光耦隔离后连接到TMS320LF2407的IO引脚;脉冲信号先经过MAX4169滤波电路取出基波,再经过滞环比较器整形后得到新的同频率的干净的脉冲信号也直接连接到TMS320LF2407的IO引脚;控制电压信号经TMS320LF2407的D0~D15数据口、A0和A1的地址选择口、W/R读写口、DA_CS片选口连接到74LVTH16245和DAC7625芯片,转变为模拟电压输出信号,模拟输出信号经过低通滤波器MAX4169和比例电路LM324,最后送到比例阀,液压缸使桨叶以固定速率改变桨距,实现变桨功能。TMS320LF2407通过SCITXD和SCIRXT与MAX3223芯片连接把信号转换为RS232通讯模式;通过CANTX和CANRX与SN65HVD231芯片连接把信号转换为CAN通讯模式,分别与本地控制器和系统主控制器进行通讯联系,传输风电机组的运行状态和运行数据,以及故障信息。TPS767D3XX芯片把5V电压转换为TMS320LF2407主芯片使用的3.3V供电电压。MAX6316芯片通过WDT和RESET直接与TMS320LF2407连接实现系统自动复位功能。
上述CPU板与电源/信号板采用隔离方式。整个变桨距控制系统可采用4块功能模块(连同机械部分)设计,分别负责电源、功率调节、桨角位置、桨角指令四种不同的功能。现场测试变桨距控制器实现了在线参数设定、在自动运行状态下推桨到并网发电、故障状态顺桨保护、手动桨角操作、功率调节等系统功能。
控制器采用散热、电磁屏蔽性好的系统封装。
软件说明:(参见图13)
1、软件功能设计
桨距控制器完成的主要功能:
·桨距角检测及桨距角位置控制;根据桨距角的测量值调整桨距角使其适应不同风速条件下的运行状态。
·发电机功率检测及发电机功率控制;根据发电机的输出功率,调整桨距角等自动进行功率控制。
·与塔底主控制器通信;与塔底主控制器进行数据和参数交换。
软件流程图,如图13所示。
由于DSP Lf2407a是定点CPU,而控制器需要进行大量的浮点运算,在实际设计中采用了Q格式进行数值转换。
数据对应关系表
(1)桨角(PITCH_pos)对应关系:
根据Q格式的数值表示范围,采用Q8格式(-128=<X=<-127.9960938),桨角的表示范围是96.00~-0.00度。则等式两边分别乘以256后得到计算公式。
公式一:
实际采样值=>实际桨角值
公式二
实际采样值=>实际电压值
(2)功率(POWER_in)对应关系:
采样电路满偏1023对应3.3v
(master电路参考电压2.5v,比例4)8v对应1000kw
(1)桨角驱动(PITCH_drv)电压对应关系
(2)输出风速线性关系
风速数值范围:0~30mph
输出范围-10v~10v,0x0000~0x0fff;
0.6V对应1mph,WIND_SPEED*136
2、通讯内容
系统控制器发送给变桨控制器的数据包括:
1)系统运行的重要参数
风速;
发电机转速;
环境温度;
2)系统的运行状态
系统状态:自动、待机或停机;
发电机的并网状态:并网或脱网;
系统是否超功率保护;
3)新更改的参数(从界面获得)
风力机达到的最小桨角值;
风力机待机时的桨角值;
风力机切入自动运行的起始角度;
推桨(减小桨角)电压;
顺桨(增加桨角)电压1;
顺桨(增加桨角)电压2;
发电机的最大有功功率(告知变桨控制器);
变桨控制器开始工作的功率额定值;
变桨控制器调节功率的功率波动范围;
桨角调节误差范围。
4)系统控制器从变桨控制器读取的数据包括:
当前的实际桨角值;
变桨控制器的当前状态;
变桨控制器接收到的数据的反馈。
3、系统控制器和变桨控制器通讯的方式
由于系统控制器和变桨控制器都是由DSP芯片TMS320LF2407a实现的,而该芯片自带了CAN通讯接口,所以系统控制器和变桨控制器的通讯就由CAN总线协议来实现。
CAN总线通讯的主要特性:
1)低成本的现场总线;
2)极高的总线利用率;
3)很远的数据传输距离(长达10Km);
4)高速的数据传输速率(高达1Mbps);
5)可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文;
6)可靠的错误处理和检错机制;
7)发送的信息遭到破坏后,可自动重发;
8)节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能;
9)报文不包含源地址或目标地址,仅用标志符来指示功能信息、优先级信息。
Claims (4)
1、一种风机变桨距控制器,其特征在于具有单片机主CPU电路,和不同功能传感器输出端相连的开关量隔离输入电路、摸拟量隔离调理电路、脉冲量调理电路的输出端分別和单片机的IO口、AD转换口、捕捉口相连;与其继电器相连的开关量隔离电路输入端和单片机的IO接口相连;单片机的CAN通讯接口和CAN通讯驱动电路相连,CAN通讯驱动电路可和系统主控制器相连;单片机的串行通讯接口和串行通讯协议转换电路相连;并具有下列软件装置:
将来自控制器输出的桨距角位置指令与桨距角位置反馈经误差放大器比较后,经比例阀控制桨距角的闭环控制装置;
将来自控制器的桨距角速度指令经比例阀控制桨距角的开环控制装置;
需要减小桨距角时,控制器输出速度命令电压信号给比例阀,液压缸使桨叶改变桨距,向0°位置靠近;需要增大桨距角时,控制器输出速度命令电压信号给比例阀,液压缸使桨叶改变桨距,向90°位置靠近。
2、根据权利要求1所述的风机变桨距控制器,其特征在于所述的单片机为TMS320LF2407单片机,TMS320LF2407单片机通过RRS485串心和CAN通讯驱动电路相连。
3、根据权利要求2所述的风机变桨距控制器,其特征在于采用,LF2407指令周期为33ns(30MHz),片内32K的flash程序存储器,1.5K字的数据/程序RAM,两个事件管理模块EVA和EVB,可扩展的外部存储器共192K字,看门狗定时器模块(WDT),40个可单独编程或复用的通用输入/输出引脚(GPIO),控制器局域网络(CAN)2.0模块,实现基于CAN总线的变桨距控制。
4、根据权利要求3所述的风机变桨距控制器,其特征在于外部桨角位置和电机转速模拟信号经过低通滤波器MAX4169和比例电路LM324(由10V的幅值缩小为2.5V),最后送到TMS320LF2407的AD转换口ADCI01~ADCI04;外部的0V/24V的数字信号经光耦隔离后连接到TMS320LF2407的IO引脚;脉冲信号先经过MAX4169滤波电路取出基波,再经过滞环比较器整形后得到新的同频率的干净的脉冲信号也直接连接到TMS320LF2407的IO引脚;控制电压信号经TMS320LF2407的D0~D15数据口、A0和A1的地址选择口、W/R读写口、DA_CS片选口连接到74LVTH16245和DAC7625芯片,转变为模拟电压输出信号,模拟输出信号经过低通滤波器MAX4169和比例电路LM324,最后送到比例阀,液压缸使桨叶以固定速率改变桨距,实现变桨功能;TMS320LF2407通过SCITXD和SCIRXT与MAX3223芯片连接把信号转换为RS232通讯模式;通过CANTX和CANRX与SN65HVD231芯片连接把信号转换为CAN通讯模式,分别与本地控制器和系统主控制器进行通讯联系,传输风电机组的运行状态和运行数据,以及故障信息;TPS767D3XX芯片把5V电压转换为TMS320LF2407主芯片使用的3.3V供电电压;MAX6316芯片通过WDT和RESET直接与TMS320LF2407连接实现系统自动复位功能。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2009100740664A CN101576059B (zh) | 2009-04-02 | 2009-04-02 | 一种风机变桨距控制器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2009100740664A CN101576059B (zh) | 2009-04-02 | 2009-04-02 | 一种风机变桨距控制器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101576059A true CN101576059A (zh) | 2009-11-11 |
CN101576059B CN101576059B (zh) | 2011-10-26 |
Family
ID=41271089
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2009100740664A Expired - Fee Related CN101576059B (zh) | 2009-04-02 | 2009-04-02 | 一种风机变桨距控制器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101576059B (zh) |
Cited By (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101860310A (zh) * | 2010-06-07 | 2010-10-13 | 苏州能健电气有限公司 | 变桨控制系统串励直流电机的驱动控制电路及控制方法 |
CN101892952A (zh) * | 2010-06-26 | 2010-11-24 | 董海鹰 | 全数字化的电动变桨驱动器 |
CN101936255A (zh) * | 2010-09-15 | 2011-01-05 | 三一电气有限责任公司 | 一种电动变桨系统的顺桨控制系统 |
CN101964539A (zh) * | 2010-08-14 | 2011-02-02 | 东方电气集团东方汽轮机有限公司 | 一种风力发电机变桨系统继电保护装置 |
CN102011694A (zh) * | 2010-12-10 | 2011-04-13 | 苏州能健电气有限公司 | 变桨控制系统 |
CN102141003A (zh) * | 2011-02-14 | 2011-08-03 | 成都阜特科技有限公司 | 一种风力发电机组变桨距控制电路及其工作方法 |
CN102235305A (zh) * | 2010-12-30 | 2011-11-09 | 保定天威集团有限公司 | 一种风力发电变桨模糊控制方法 |
CN102384025A (zh) * | 2011-09-22 | 2012-03-21 | 苏州能健电气有限公司 | Plc控制系统 |
CN102393667A (zh) * | 2011-08-31 | 2012-03-28 | 徐州市茜帅电子产品有限公司 | 一种增强型的可编程控制器 |
CN102520277A (zh) * | 2011-12-01 | 2012-06-27 | 北京金风科创风电设备有限公司 | 风力发电机变桨系统的超级电容检测方法和检测系统 |
CN103376754A (zh) * | 2012-04-19 | 2013-10-30 | 罗斯蒙德公司 | 具有分立输入/输出的无线现场设备 |
CN103397983A (zh) * | 2013-07-18 | 2013-11-20 | 上海交通大学 | 变速风机有功功率控制和转速控制方法 |
CN104777850A (zh) * | 2015-03-30 | 2015-07-15 | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 | 一种高精度可拆分的三轴转台控制系统 |
CN107654340A (zh) * | 2015-10-27 | 2018-02-02 | 南通大学 | 采用多无线网路通讯的数字化垂直轴风力发电测试装置 |
CN108348714A (zh) * | 2015-09-29 | 2018-07-31 | 皇家飞利浦有限公司 | 针对无创通气的压力和气体混合控制的方法 |
CN108894916A (zh) * | 2018-06-11 | 2018-11-27 | 四川茂烨建筑智能化工程有限公司 | 一种风力发电机转速调控系统 |
CN109667714A (zh) * | 2017-10-17 | 2019-04-23 | 新疆金风科技股份有限公司 | 液体静压变桨系统及其控制方法 |
CN110925476A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-03-27 | 北京三力新能科技有限公司 | 一种消除叶片抖动的控制方法 |
CN114253158A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-03-29 | 江苏辛艾络科技研发有限公司 | 一种基于虚拟阻感的半实物快速测试系统 |
-
2009
- 2009-04-02 CN CN2009100740664A patent/CN101576059B/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101860310A (zh) * | 2010-06-07 | 2010-10-13 | 苏州能健电气有限公司 | 变桨控制系统串励直流电机的驱动控制电路及控制方法 |
CN101892952A (zh) * | 2010-06-26 | 2010-11-24 | 董海鹰 | 全数字化的电动变桨驱动器 |
CN101892952B (zh) * | 2010-06-26 | 2012-05-09 | 兰州交通大学 | 全数字化的电动变桨驱动器 |
CN101964539A (zh) * | 2010-08-14 | 2011-02-02 | 东方电气集团东方汽轮机有限公司 | 一种风力发电机变桨系统继电保护装置 |
CN101964539B (zh) * | 2010-08-14 | 2013-02-13 | 东方电气集团东方汽轮机有限公司 | 一种风力发电机变桨系统继电保护装置 |
CN101936255A (zh) * | 2010-09-15 | 2011-01-05 | 三一电气有限责任公司 | 一种电动变桨系统的顺桨控制系统 |
CN101936255B (zh) * | 2010-09-15 | 2012-07-04 | 三一电气有限责任公司 | 一种电动变桨系统的顺桨控制系统 |
CN102011694A (zh) * | 2010-12-10 | 2011-04-13 | 苏州能健电气有限公司 | 变桨控制系统 |
CN102011694B (zh) * | 2010-12-10 | 2012-07-04 | 苏州能健电气有限公司 | 变桨控制系统 |
CN102235305A (zh) * | 2010-12-30 | 2011-11-09 | 保定天威集团有限公司 | 一种风力发电变桨模糊控制方法 |
CN102235305B (zh) * | 2010-12-30 | 2012-11-14 | 保定天威集团有限公司 | 一种风力发电变桨模糊控制方法 |
CN102141003A (zh) * | 2011-02-14 | 2011-08-03 | 成都阜特科技有限公司 | 一种风力发电机组变桨距控制电路及其工作方法 |
CN102141003B (zh) * | 2011-02-14 | 2012-10-03 | 成都阜特科技有限公司 | 一种风力发电机组变桨距控制电路及其工作方法 |
CN102393667A (zh) * | 2011-08-31 | 2012-03-28 | 徐州市茜帅电子产品有限公司 | 一种增强型的可编程控制器 |
CN102384025A (zh) * | 2011-09-22 | 2012-03-21 | 苏州能健电气有限公司 | Plc控制系统 |
CN102520277A (zh) * | 2011-12-01 | 2012-06-27 | 北京金风科创风电设备有限公司 | 风力发电机变桨系统的超级电容检测方法和检测系统 |
CN103376754A (zh) * | 2012-04-19 | 2013-10-30 | 罗斯蒙德公司 | 具有分立输入/输出的无线现场设备 |
CN103376754B (zh) * | 2012-04-19 | 2016-01-20 | 罗斯蒙特公司 | 具有分立输入/输出的无线现场设备 |
US9483039B2 (en) | 2012-04-19 | 2016-11-01 | Rosemount Inc. | Wireless field device having discrete input/output |
CN103397983A (zh) * | 2013-07-18 | 2013-11-20 | 上海交通大学 | 变速风机有功功率控制和转速控制方法 |
CN103397983B (zh) * | 2013-07-18 | 2015-10-14 | 上海交通大学 | 变速风机有功功率控制和转速控制方法 |
CN104777850A (zh) * | 2015-03-30 | 2015-07-15 | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 | 一种高精度可拆分的三轴转台控制系统 |
CN108348714A (zh) * | 2015-09-29 | 2018-07-31 | 皇家飞利浦有限公司 | 针对无创通气的压力和气体混合控制的方法 |
CN107654340A (zh) * | 2015-10-27 | 2018-02-02 | 南通大学 | 采用多无线网路通讯的数字化垂直轴风力发电测试装置 |
CN107654340B (zh) * | 2015-10-27 | 2019-02-12 | 南通大学 | 采用多无线网路通讯的数字化垂直轴风力发电测试装置 |
CN109667714A (zh) * | 2017-10-17 | 2019-04-23 | 新疆金风科技股份有限公司 | 液体静压变桨系统及其控制方法 |
CN109667714B (zh) * | 2017-10-17 | 2020-01-31 | 新疆金风科技股份有限公司 | 液体静压变桨系统及其控制方法 |
CN108894916A (zh) * | 2018-06-11 | 2018-11-27 | 四川茂烨建筑智能化工程有限公司 | 一种风力发电机转速调控系统 |
CN110925476A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-03-27 | 北京三力新能科技有限公司 | 一种消除叶片抖动的控制方法 |
CN110925476B (zh) * | 2019-12-13 | 2021-12-14 | 北京三力新能科技有限公司 | 一种消除叶片抖动的控制方法 |
CN114253158A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-03-29 | 江苏辛艾络科技研发有限公司 | 一种基于虚拟阻感的半实物快速测试系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101576059B (zh) | 2011-10-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101576059B (zh) | 一种风机变桨距控制器 | |
EP2405133B2 (en) | Wind farm and method of controlling power production of a wind turbine of a wind farm | |
US20120133138A1 (en) | Plant power optimization | |
US8503443B2 (en) | Method of controlling a wind turbine in a wind power plant | |
CN201402394Y (zh) | 一种风机变桨距控制器 | |
CN201697797U (zh) | 风力发电机组电动变桨距系统试验台 | |
CN105257474B (zh) | 一种手动变桨控制系统 | |
EP3564525B1 (en) | Vertical shaft wind power generator driving device for self-adaptive variable-propeller, and wind power generator | |
CN109185058A (zh) | 一种基于tms320f2812的风力发电独立变桨控制系统 | |
CN201845210U (zh) | 一种双馈型风电机组整机控制系统 | |
CN101956657A (zh) | 兆瓦级风力发电主控系统 | |
EP3841299B1 (en) | Method of operating a hybrid power plant to optimise pv power output | |
CN201671762U (zh) | 具有低电压穿越功能的液压驱动独立变桨冗余控制系统 | |
CN102392792A (zh) | 垂直轴风力发电系统结构及控制方法 | |
CN204082449U (zh) | 双叶轮储能系统 | |
CN204961156U (zh) | 一种变桨距风力电机调控系统 | |
CN210531067U (zh) | 一种具备网络控制功能的除湿机控制器 | |
CN201851269U (zh) | 兆瓦级风力发电主控系统 | |
Anderson et al. | An aerodynamic moment-controlled surface for gust load alleviation on wind turbine rotors | |
CN105065199A (zh) | 一种变桨距风力电机调控系统 | |
CN202228275U (zh) | 风电交流变桨控制系统 | |
CN108730131A (zh) | 一种基于云平台的变桨距风力电机监控系统 | |
CN202611994U (zh) | 一种低温型变桨系统启动装置 | |
CN205876606U (zh) | 一种带有控制器策略的独立变桨系统 | |
CN102878015B (zh) | 一种适用于风力发电机组的液压变桨系统控制柜 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20111026 Termination date: 20170402 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |