CN101569989B - 用来拆卸机械的方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及用来拆卸机械的方法和系统。提供了一种用于拆卸包括壳体(116)的旋转机械的系统,该壳体(116)包括限定于其中的多个弓形通道。该系统包括:构造成以便联接至壳体的反作用桥(305),其包括第一支柱(312)、第二支柱(318)和在第一支柱(312)和第二支柱(318)之间延伸的支承梁(323);包括促动器(410)和自该促动器(410)延伸的连接杆的施力装置(400),该施力装置联接到反作用桥支承梁上且其构造成以便将力施加到布置在壳体通道(139)的其中一个通道中的区段(430)的端部上;以及联接至连接杆的U形夹组件(512),其构造成用以接合该区段,以便于从旋转机械上移除该区段。
Description
技术领域
本发明的领域大体涉及燃气涡轮发动机,且更具体地说,涉及用于从涡轮发动机上移除定子轮叶区段的系统和方法。
背景技术
至少一些已知燃气涡轮发动机包括:串行流动布置(in serial flowarrangement)、用于压缩流过发动机的空气的高压压缩机、其中燃料与压缩空气混和并且被点燃以形成高温气流的燃烧器以及高压涡轮机。热燃烧气体自燃烧器向下游通向涡轮机,其中,从燃烧气体中抽取能量以用于为压缩机提供动力,以及产生有用功以推动飞行中的飞行器或为例如发电机中的负载提供动力。一些已知的燃气涡轮发动机还可以包括低压压缩机或增压压缩机,以将压缩空气供应至高压压缩机。
已知的压缩机包括压缩机壳体,该壳体可包括围绕转子组件而联接的上壳体和下壳体。已知的压缩机包括交替的多排沿周向间隔的定子和转子叶片。各排转子叶片和定子叶片包括一系列翼型件,各个翼型件包括在前缘和后缘处联接一起的压力侧和吸力侧。各个定子叶片翼型件从插入通道中的定子支承环径向地向内延伸,该通道以轴向顺序沿周向形成于压缩机壳体的径向内侧中。各个定子环的大小和形状设置为以便接收多个定子叶片区段,定子叶片区段在一对相邻的转子叶片组件排之间以排的形式沿周向延伸。
在运行期间,由于由流动的气流中的磨蚀和腐蚀而引起的氧化、热疲劳裂缝或侵蚀,前缘和后缘和/或定子叶片的外梢端可能会劣化或遭到损坏。随着时间流逝,这种劣化可引起某些已知的定子叶片失效,从而导致翼型件部分从叶片的榫部上分离。在一些情况下,叶片失效已经在它们的发动机中引起重大损坏。为了有助于减小这种运行影响,对叶片定期检查损坏情况,以使得能够确定损坏和/或劣化的量。通常如果损坏和/或劣化符合某预定阈值就更换叶片。或者,如果叶片尚未损失大量的材料,则可修理该叶片。
例如,更换定子支承环段的至少一种已知方法需要将上压缩机区段壳体和转子组件移除。移除转子组件之后,加热各个定子叶片区段,并且在达到期望温度之后,对该区段淬火以有助于快速冷却。然后使用例如气动打击锤将各个区段从其各自的通道中取出。然后将新制造的区段插入壳体通道中。备选地,在从转子组件中移除后,各个已损坏或劣化的区段在重新放入壳体通道中之前进行修理和整修。但是,转子组件移除、再次插入以及压缩机重新装配可能是耗时且昂贵的过程,其可显著地增加修理时间和发电机运转中断。
发明内容
在一方面,本发明提供了一种用于拆卸机械的方法。该方法包括至少部分地拆卸该机械的壳体以提供通向限定于该壳体中的至少一个弓形通道的通路,使用施力装置来接合位于该通道中的区段的第一端,将力施加到该区段的端部上以使得该区段重新定位在该通道的一部分中,以及将该区段从该通道中移除。
在另一方面,本发明提供了一种用于拆卸机械的系统。该机械包括壳体,该壳体包括限定于其中的多个弓形通道。该系统包括:构造成以便联接到壳体上的反作用桥,该反作用桥包括第一支柱、第二支柱和在第一支柱和第二支柱之间延伸的支承梁;包括促动器和自该促动器延伸的连接杆的施力装置,其中该施力装置联接到反作用桥支承梁上。施力装置构造成以便将力施加到位于壳体通道的其中一个通道中的区段的端部上。该系统还包括联接到连接杆上的U形夹组件,其中该U形夹组件构造成用以接合该区段,以便从旋转机械上移除该区段。
在又一方面,本发明提供了一种用于拆卸机械的方法。该方法包括:将向内的力施加到位于弓形通道中的区段的端部,使得该区段重新定位在该通道的一部分中;确定该区段被机械地冻结在该通道中;以及将向外的力施加到该区段的端部上,使得该区段重新定位在该通道的一部分中。
附图说明
图1为示例性燃气涡轮发动机的示意图;
图2为可用于图1中所示的燃气涡轮发动机的压缩机的一部分的、沿着区域2获得的放大截面图;
图3为可用于图2中所示的压缩机的示例性定子叶片环段.的透视图;
图4为示例性钻孔系统的俯视图;
图5为图4中所示的钻孔系统的局部正视图;
图6为联接到图2中所示的压缩机上的区段移除系统的端部透视图;
图7为联接到图2中所示的压缩机上的区段移除系统的侧部透视图;
图8为可用于图6和图7所示的区段移除系统中的示例性施力装置的正视图;
图9为用于图6和图7所示的区段移除系统的施力装置的侧部透视图;
图10为用于图6和图7所示的区段移除系统的施力装置的正视图;
图11为图10所示的、且用于图6和图7所示的区段移除系统的施力装置的侧视图;
图12为用于图10和图11所示的施力装置的示例性U形夹组件(clevis assembly)的装配视图;
图13为图12所示的示例性U形夹组件的局部正视图;
图14为可用于图10和图11所示的施力装置的枢转支架组件的正视图。
部件列表:
100 | 燃气涡轮发动机 |
102 | 压缩机 |
104 | 燃烧器 |
106 | 燃料喷嘴组件 |
108 | 涡轮机 |
110 | 转子 |
112 | 转子组件 |
114 | 定子组件 |
116 | 壳体 |
118 | 流道 |
119 | 内表面 |
120 | 内流道边界 |
122 | 外流道边界 |
124 | 第一级 |
126 | 转子叶片组件 |
128 | 定子叶片组件 |
130 | 转子盘 |
132 | 转子叶片翼型件部分 |
134 | 叶片联接部分 |
136 | 转子叶片梢部 |
137 | 定子环 |
138 | 定子轮叶 |
139 | 通道 |
140 | 翼型件部分 |
144 | 定子叶片梢部 |
148 | 低压区 |
150 | 高压区 |
152 | 轴向中心线 |
154 | 环区段 |
156 | 定子叶片通路 |
158 | 定子叶片榫部 |
200 | 压缩机 |
202 | 壳体段 |
203 | 钻孔系统 |
204 | 箭头 |
206 | 第一水平凸缘 |
208 | 第二水平凸缘 |
209 | 中间压缩机箱体 |
210 | 通道 |
211 | 通道端部 |
212 | 叶片区段 |
214 | 安装板 |
215 | 安装板顶面 |
216 | 孔 |
218 | 安装板内表面 |
220 | 凹入部分 |
221 | 区段内表面 |
222 | 配合面 |
230 | 钻头 |
232 | 衬垫定位板 |
234 | 钻头导引衬垫 |
236 | 紧固件 |
238 | 凹入部 |
240 | 区段端部 |
241 | 区段外部部分 |
242 | 定子叶片榫部 |
244 | 定子叶片区段部分 |
300 | 区段移除系统 |
305 | 反作用桥 |
308 | 前支承件 |
310 | 后支承件 |
312 | 第一支柱 |
314 | 上端 |
316 | 下端 |
318 | 第二支柱 |
320 | 上端 |
322 | 下端 |
323 | 支承梁 |
324 | 多位置滑动件 |
326 | 定位孔 |
400 | 施力装置 |
410 | 促动器 |
420 | 接合杆 |
430 | 模拟区段 |
500 | 施力装置 |
510 | 促动器 |
512 | U形夹组件 |
514 | 接合杆组件 |
516 | 枢转支架组件 |
522 | 螺纹杆 |
524 | 第一端 |
526 | 杆第二端 |
602 | 第一构件 |
604 | 第二构件 |
606 | 连接构件 |
608 | 第一端 |
610 | 第二端 |
612 | 螺纹孔 |
614 | T形延伸部 |
616 | 配合孔 |
630 | 上部第一侧 |
632 | 第二侧 |
634 | 第三侧 |
636 | 第四侧 |
640 | 上部 |
642 | 通道 |
644 | 配合孔 |
646 | 通道下表面 |
648 | 底面 |
650 | 螺栓孔 |
660 | 立方体部分 |
662 | 延伸部分 |
664 | 第一侧 |
666 | 第二侧 |
668 | 第三侧 |
670 | 第四侧 |
672 | 配合孔 |
674 | 开放通道 |
675 | 第一叉杆销 |
676 | 延伸部配合孔 |
678 | 第二叉杆销 |
700 | 枢转支架组件 |
702 | 反作用桥 |
704 | 前支承件 |
706 | 后支承件 |
708 | 多位置滑动件 |
710 | 枢轴组件 |
712 | 顶面 |
720 | 第一支承件 |
722 | 第二支承件 |
724 | 可旋转支承件 |
726 | 第一侧 |
728 | 第二侧 |
730 | 第三侧 |
732 | 第四侧 |
734 | 顶面 |
736 | 底面 |
738 | 孔 |
800 | 衬垫组件 |
具体实施方式
图1为示例性燃气涡轮发动机100的示意图。发动机100包括压缩机120和多个燃烧器104。燃烧器104包括燃料喷嘴组件106。发动机100还包括涡轮机108和通用压缩机/涡轮机转子110(有时称为转子110)。
图2为沿着区域2(示于图1中)获得的压缩机102的一部分的放大截面图。压缩机102包括转子组件112和位于壳体116内的定子组件114,壳体116与壳体径向内表面119的至少一部分相结合而至少部分地限定了流道118。在该示例性实施例中,转子组件112形成转子110的一部分并且可旋转地联接到涡轮机转子(未示出)上。转子组件112也部分地限定了流道118的内流道边界120,并且定子组件114与内表面119相结合而部分地限定了流道118的外流道边界122。备选地,定子组件114和壳体116形成为整体的和/或一体的部件(未示出)。
压缩机102包括多个级124,其中各个级124包括一排沿周向间隔开的转子叶片组件126和有时也称为定子轮叶的一排定子叶片组件128。转子叶片组件126联接到转子盘130上,使得各个叶片组件126从转子盘130径向地向外延伸。此外,各个组件126包括从叶片联接部分134径向地向外延伸到转子叶片梢部136的转子叶片翼型件部分132。压缩机级124与包括但不限于空气的原动空气(motive air)或工作空气相结合,使得在后续级124中压缩该推动空气。
定子组件114包括多排定子环137,有时称为分区段定子、环形定子、定子支承环和/或定子榫接环。环137插入到以轴向顺序在壳体116的至少一部分中沿周向延伸的通路或通道139中。各个通道139限定为大致轴向地邻近自转子叶片梢部136径向地向外且与转子叶片梢部136相对的壳体116的一部分。各个定子环137的尺寸和形状设置为以便接收多个定子叶片组件128,使得各排叶片组件128布置在一对沿轴向的相邻排转子叶片组件126之间。在该示例性实施例中,各个叶片组件128包括从定子叶片榫部(在图2中未示出)延伸到定子叶片梢部144的翼型件部分140。压缩机102每个级124都包括一排定子轮叶138,其中的一些级124为抽气级(在图2中未示出)。此外,在该示例性实施例中,压缩机102大致关于轴向中心线152对称。
在运行中,涡轮机108通过转子110使压缩机102转动。转子叶片翼型件部分132使压缩机102的第一级从低压区148收集的空气通向定子叶片组件128的翼型件部分140。当空气通过流道118时,该空气至少被部分地压缩并且该空气的压力至少部分地升高。更具体地说,空气继续流过后续的级(除了流道118随着后续的级而变窄以外,后续的级大致类似于第一级124),以有助于当该空气通过流道118时对其压缩和加压。该压缩且加压的空气随后通入高压区150中,以供在涡轮发动机100中使用。
图3为可在压缩机102(示于图2中)中使用的示例性定子叶片环段154的透视图。在该示例性实施例中,区段154包括各限定于区段154中的多个定子叶片通路156。此外,各个通路156的大小和形状设置为以便在其中接收定子叶片组件128。各个组件128包括使定子叶片组件128能够通过定子叶片通路156联接到壳体116上的定子叶片榫部158。在该示例性实施例中,各个定子叶片环段154通过联接方法(包括但不限于摩擦配合、使用保持器具(未示出)、焊接工艺和/或任何其它机械联接方式)而联接到壳体116上,并且与壳体116一体地形成区段154。多个环段154插入各个通道139中,使得区段154在压缩机壳体116中大致沿周向延伸,并且使得沿周向相邻的区段154彼此靠接。这样,环段154就形成外流道边界122的至少一部分。
参看图4和图5,图4为包括壳体段202的示例性压缩机200和示例性钻孔系统203的俯视图。图5为压缩机200和钻孔系统203的局部正视图,并且显示了壳体段202中的五个定子叶片级S0、S1、S2、S3和S4。箭头204表示通过压缩机200的气流方向。在该示例性实施例中,壳体段202包括各从中间压缩机箱体209径向地向外延伸的第一水平凸缘206和第二水平凸缘208。壳体段202包括多个通道210,通道210包括通道端部211,其以轴向顺序沿周向限定在壳体段202的至少一部分中。包括定子叶片(未示出)的多个叶片区段212被插入到各个通道210中,使得区段212在壳体段202中大致沿周向延伸,且使得沿周向相邻的区段212彼此靠接。在该示例性实施例中,各个通道210包括三个区段212。备选地,各个通道210可包括使压缩机200能够如本文所述来运作的任何数量的区段212。
在准备移除叶片区段212时,包括顶面215的至少一块安装板214联接到第一水平凸缘206和/或第二水平凸缘208上。如下所详细描述的,安装板214包括使钻孔系统203能够牢固地联接到其上的多个孔216。安装板内表面218包括大致与通道端部211对齐的一系列凹入部分220。安装板内表面218在配合面222处与区段内表面221对齐并且联接到该区段内表面221上。在该示例性实施例中,安装板214由钢制造。备选地,安装板214可由使钻孔系统203能够如本文所述来运作的任何材料制造。
在该示例性实施例中,钻孔系统203包括至少一个钻头230、衬垫定位板232、多个钻头导引衬垫234和在其之间延伸的紧固件236。衬垫定位板232的大小设置为以便定位在安装板顶面215上,使得板232大致与安装板214对齐并且使得限定于板232中的多个凹入段238与安装板凹入部分220对齐。在该示例性实施例中,钻头230磁性地联接到安装板214上。备选地,钻头230可以使用使钻头能够如本文所述来运作的任何方式联接到安装板214上。在该示例性实施例中,钻头导引衬垫234定位在各个通道端部211处,并且通过多个紧固件236而联接到衬垫定位板232上。
在操作中,钻孔系统203有助于移除定子轮叶区段212。特别地,在该示例性实施例中,钻头230在区段端部240中形成基准孔口(未示出)。然后衬垫定位板232、钻头导引衬垫234和紧固件236被移除,并且钻头230在区段端部240中形成各从预定深度延伸的三个孔(显示在图12中)。更具体地说,在该示例性实施例中,该三个孔被钻入区段外部部分241,经过定子叶片榫部242,并且部分地进入相邻的定子叶片区段部分244。
参看图6和图7,图6和图7为安装有示例性区段移除系统300的压缩机200的相应的端部透视图和侧部透视图。如本申请所述,压缩机200包括壳体段202和转子110。在该示例性实施例中,区段移除系统300包括反作用桥305,反作用桥305包括大致彼此平行的前支承件308和后支承件310。此外,各个支承件308、310包括包含上端314和下端316的第一支柱312、包含上端320和下端322的第二支柱318以及在示例性实施例中在上端314和上端320之间延伸的支承梁323。在该示例性实施例中,反作用桥305通过安装板214联接到壳体段202上。更具体地说,并且在该示例性实施例中,下端316通过安装板214联接到第一水平凸缘206上,并且下端322通过安装板214联接到第二水平凸缘208上,使得反作用桥305延伸跨越壳体段202和转子110。此外,在该示例性实施例中,区段移除系统300包括各联接到第一支柱上端314上的一对多位置滑动件324和联接到第二支柱上端320上的一对多位置滑动件324。如本申请更详细描述的,各个多位置滑动件324包括多个定位孔326。备选地,区段移除系统300可包括使区段移除系统300能够如本文所述来运作的任何数量的多位置滑动件324。在操作中,反作用桥305沿安装板214的长度L1是可动的,并且利用孔216和至少一个紧固机构(未示出)而联接到安装板214上。
参看图8和图9,图8为压缩机200和安装有示例性施力装置400的区段移除系统300的正视图。图9为压缩机200和安装有施力装置400的区段移除系统300的侧部透视图。在该示例性实施例中,施力装置400包括促动器410和自促动器410延伸的接合杆420。杆420具有限定的行程长度L2。在该示例性实施例中,促动器410为75吨液压缸并且施力装置具有13英寸行程长度。备选地,施力装置400可以是使区段移除系统300能够如本文所述来运作的任何装置。施力装置400通过多位置滑动件324联接到反作用桥305上。尤其是,取决于反作用桥305相对于安装板214的位置,通过定位孔326使多位置滑动件324构造为使得施力装置400能够定位在沿着多位置滑动件324的长度L3的各个位置处。
在操作中,并且在该示例性实施例中,促动器410推压接合杆420抵靠区段外端240(见图4和图5),以便于将区段212从通道210上移除。更具体地说,在该示例性实施例中,对于行程长度L2,接合杆420包括大致相切地作用在区段端部240上的压力。在到达最大行程长度L2后,接合杆420回退,并且模拟区段430插入区段212中以使施力装置400能够在超出最大行程L2时保持与区段端部240接触。在该示例性实施例中,促动器410然后推动接合杆420以通过模拟区段430与区段端部240再接合。在该示例性实施例中,将力施加在区段端部240上,直到将区段212从通道210中完全移除。备选地,如本申请所述,将力施加到区段端部240上,直到区段210到达可将其从通道210中拉出的位置。
参看图10和图11,图10为压缩机200和安装有示例性施力装置500的区段移除系统300的正视图。图11为压缩机200和安装有施力装置500的区段移除系统300的侧部透视图。在该示例性实施例中,施力装置500包括促动器510、U形夹组件512和在促动器510和U形夹组件512之间延伸的接合杆组件514。在该示例性实施例中,促动器510通过枢转支架组件516联接到反作用桥305和多位置滑动件324上。促动器510包括闭合轴向通道(未示出)。在该示例性实施例中,接合杆组件514包括螺纹杆522,螺纹杆522包括第一端524和相对的第二端526并且联接到促动器上,使得第一端524延伸通过促动器510的轴向腔室(未示出)并且从促动器510向外延伸了长度L4。在该示例性实施例中,如本申请详细描述的,附连杆第二端526以螺纹联接的方式联接到U形夹组件512上。此外,在该示例性实施例中,促动器510为30吨液压促动器。备选地,促动器510可以是使区段移除系统能够如本文所述来运作的任何气动、机械或电气促动器。
参看图12和图13,图12为示例性U形夹组件512的分解视图。图13为示例性壳体段202的局部正视图,其中示例性U形夹组件512联接到区段外端240上。在该示例性实施例中,U形夹组件512包括第一构件602、第二构件604和连接构件606。第一构件602包括第一端608和第二端610并且通过螺纹孔612以螺纹联接的方式联接到附连杆第二端526上。在示例性实施例中,第一构件第二端610包括T形延伸部614和限定于其中的配合孔616。
在该示例性实施例中,第二构件604具有大致矩形的截面轮廓并且包括第一侧630、第二侧632、与第一侧630相对的第三侧634。此外,构件604还包括与第二侧632相对的第四侧636,以及包括从第二侧632通至第四侧636的开放通道642的上部640。上部第一侧630和第三侧634各包括限定于其中的配合孔644,配合孔644对准以使得配合孔644延伸过通道642。在该示例性实施例中,通道642包括下表面646并且第二构件604包括底面648。三个螺栓孔650延伸于通道下表面646和底面648之间。螺栓孔650使第二构件604能够联接到叶片区段212上,以有助于将区段212从定子通道210中移除。
在该示例性实施例中,连接构件606包括立方体部分660和延伸部分662。立方体部分660包括第一侧664、第二侧666、与第一侧664相对的第三侧668和与第二侧666相对的第四侧670。部分660还包括从第二侧666延伸到第四侧670的配合孔672。立方体部分660包括从第一侧664延伸到第三侧668的开放通道674,并且开放通道674的大小和定向设置为以便接收第一构件延伸部614,使得当装配好时第一构件配合孔616和立方体部分配合孔672对准并且接收第一叉杆销675,以使得构件602和606可绕销675旋转。延伸部分662包括限定于其中的孔676。第二构件开放通道642的大小和定向设置为以便接收连接构件延伸部662并且定向为使得当装配好时第二构件配合孔644和延伸部分配合孔676对准以便接收第二叉杆销678,从而使得构件604和606可绕销678旋转。在该示例性实施例中,第一叉杆销675和第二叉杆销678大致彼此垂直。
图14为具有枢转支架组件700的促动器510的正视图。反作用桥702包括前支承件704和大致平行于前支承件704的后支承件706。多位置滑动件708联接到前支承件704和后支承件708上。枢轴组件710联接到各个多位置滑动件708的顶面712上。枢轴组件710包括第一支承件720、第二支承件722和联接于第一支承件720和第二支承件722之间的可旋转支承件724。可旋转支承件724包括第一侧726、第二侧728、与第一侧726相对的第三侧730、与第二侧728相对的第四侧732、顶面734和底面736。在示例性实施例中,枢轴销(未示出)从第二侧728和第四侧732两者大致垂直地向外延伸。第一支承件720具有限定于其中的、大小设置为以便接收第二侧枢轴销(未示出)的孔738。类似地,第二支承件722具有限定于其中的、大小设置为以便接收第四侧枢轴销(未示出)的孔。可旋转支承件724包括限定于其中的、从顶面734延伸到底面736且大小和定向设置为以便接收螺纹杆522的通道(未示出)。促动器510贴靠可旋转元件顶面734而定位,使得促动器轴向通道(未示出)和可旋转支承件通道(未示出)大致对齐。螺纹杆522定位在促动器轴向通道和可旋转支承件通道中,使得从促动器510延伸出长度L3。封装衬垫组件800联接到暴露的杆522的长度L3处。
在操作中,当促动器510联接到区段外端240时,促动器510向螺纹杆522施加拉力,该拉力有助于将区段212从通道210中移除。封装衬垫组件800定位在暴露的螺纹杆的长度上,以有助于防止如果螺纹杆522在操作期间经历结构失效而使螺纹杆522与系统分离。在操作期间枢转支架组件700和枢轴组件710促进促动器510的旋转。
上述方法和系统提供了一种有成本效益且可靠的、便于拆卸燃气涡轮发动机构件的方法和系统。尤其是,可以实现将定子轮叶区段移除而无需从该发动机上移除转子组件。这样,由维修而导致的系统停用持续时间可以大大地减少。此外,本申请所述的区段移除系统通过使用户能够迅速地从区段推压装置改变为区段拖拉装置而有助于减少区段移除时间。
上面已详细地描述了用于拆卸机械尤其是从燃气涡轮发动机上移除定子轮叶段的方法和系统的示例性实施例。该方法和系统不限于本文所述的特定实施例,而是该方法的步骤和该系统的构件可以独立地且与本文所述的其它步骤和部件分离地使用。
虽然已关于多个特定实施例对本发明进行了描述,但是本领域技术人员将了解,本发明能够用处于权利要求的精神和范围内的修改来实现。
Claims (7)
1.一种用于拆卸包括壳体(116)的旋转机械的系统,所述壳体(116)包括限定于其中的多个弓形通道,所述系统包括:
构造成以便联接到壳体上的反作用桥(305),所述反作用桥(305)包括第一支柱(312)、第二支柱(318)以及在所述第一支柱(312)和所述第二支柱(318)之间延伸的支承梁(323);
包括促动器(410)和自所述促动器(410)延伸的连接杆的施力装置(400),所述施力装置联接到所述反作用桥支承梁上,所述施力装置构造成以便将力施加到位于所述壳体通道(139)的其中一个通道中的区段(430)的端部上;以及
联接到所述连接杆上的U形夹组件(512),所述U形夹组件构造成以便接合所述区段,以有助于从所述旋转机械上移除所述区段。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述反作用桥(305)还包括:
可滑动地联接到所述反作用桥支承梁上的至少一个平台,所述至少一个平台支承所述施力装置(400);
联接到所述至少一个滑动平台上以使得所述施力装置可围绕轴线旋转的枢轴组件(710)。
3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述系统还包括构造成以便联接到所述壳体(116)上以支承所述反作用桥(305)的安装板(214)。
4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述连接杆包括联接到所述促动器(510)上的第一端(524)和构造成以便通过所述U形夹组件(512)联接到所述区段(430)上的第二端(526)。
5.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述促动器(510)为液压促动器。
6.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述U形夹组件(512)包括:
固定地联接到所述连接杆上的第一构件(602);
联接到所述区段(430)上的第二构件(604);以及
联接所述第一构件和所述第二构件的连接构件(600),所述U形夹组件有助于降低施加在所述杆(522)上的相关应力。
7.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述系统还包括位于所述安装板(214)上以有助于减少拆卸期间所述机械的劣化的多个导引板。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140402 Termination date: 20180428 |