CN101569230A - 移动台定位装置、系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本文的实施例可以在无线分组传输网络中使用第一路径损耗值L1和第二路径损耗值L2来分别计算MS与第一基站BS1和第二基站BS2之间的第一距离R1和第二距离R2。L1和L2可以包括由BS1和BS2发送的并由MS接收的信号的信号强度减小值。MS可以使用R1和R2来对该MS相对于坐标系的位置进行三角计算。可以描述并要求保护其它实施例。

Description

移动台定位装置、系统和方法
技术领域
本文描述的各个实施例涉及与无线通信相关的装置、系统和方法，包括移动台定位技术。
背景技术
移动台(MS)定位可以用于紧急情况管理、监视、增值服务以及位置敏感应用。
已经提出了若干基于网络的MS定位方法。一些三角计算系统可以利用与MS进行通信的多个基站(BS)。系统可以测量在从MS的发送与在两个或更多BS中的每个BS处接收到该发送之间的不同延迟。该技术可以假设多个基站正在监听由MS发送的信号。即，可能需要接收分集。因此，MS必须主动地参与到定位过程中。
另一种被广泛使用的技术利用全球定位系统(GPS)。该技术要求在MS中有GPS硬件，因此增加了设备成本和复杂性。此外，GPS要求在移动设备和GPS卫星之间存在直接视线路径，因此在很大程度上将GPS技术局限于室外环境。
因此，在本领域中需要一种MS定位系统，其既不需要宏分集也不需要MS的主动传输以用于定位操作。
附图说明
图1是根据各个实施例的装置和系统的方框图。
图2是根据各个实施例的无线分组传输网络中的典型站的位置图。
图3是根据各个实施例的帧示图。
图4是示出了根据各个实施例的若干方法的流程图。
图5是根据各个实施例的计算机可读介质的方框图。
具体实施方式
图1是根据各个实施例的装置100和系统180的方框图。装置100和系统180可以用于在无线分组传输网络(WPCN)110中的MS 106的定位。装置100可以包括与MS 106相关的路径距离模块114。
图2是根据各个实施例在无线分组传输网络中的典型站的位置图。路径距离模块114(图1)可以计算在MS 106和第一基站BS1之间的第一距离R1以及在MS 106和第二基站BS2之间的第二距离R2。
在对R1和R2的计算中可以分别使用路径损耗值L1和L2(均未示出)。L1可以包括由BS1发送的和MS 106接收的信号的信号强度减小值。同样，L2可以包括由BS2发送的和MS 106接收的信号的信号强度减小值。下面具体描述的装置和方法与对L1和L2的推导相关，并且与L1和L2、R1和R2、以及坐标系X和Y上的MS位置(X，Y)之间的关系相关。
在一个实施例中，可以使用COST231-Hata路径损耗模型来将路径损耗与所发送的载波频率、MS 106的天线高度、BS1或BS2的天线高度、城市面积大小、以及MS 106和BS1之间或MS 106和BS2之间的距离关联起来。可以在M.Hata的“Empirical Formula for Propagation Loss in LandMobile Radio Services”IEEE Transaction on Vehicular Technology，卷VT-29，317-325页(1981年9月)中找到关于COST231-Hata路径损耗模型的其它信息。本文的实施例不局限于任何特定路径损耗模型。
返回到图1并且按照需要参照图2，三角计算模块118可以耦合到路径距离模块114。使用R1和R2，三角计算模块118可以相对于坐标系X和Y对MS 106的位置进行三角计算。发射机120可以耦合到三角计算模块118。在一个实施例中，发射机120可以将MS 106相对于坐标系X和Y的位置发送到另一网络实体。
装置100也可以包括耦合到路径距离模块114的MS天线高度配置模块119。MS天线高度配置模块119可以向路径距离模块114提供MS 106的天线高度值。天线高度值可以对应于MS 106距地平面的高度。地平面可以参照海平面或一些其它参照面。天线高度值可以用于计算L1和L2。在一些实施例中，MS天线高度配置模块119可以用于存储MS 106的天线高度的静态值。
装置100也可以包括耦合到路径距离模块114的位置辅助信息(PAI)帧解码器122。PAI帧解码器122可以在从BS1发送的帧123中和从BS2发送的帧124中提取出路径损耗参数值。在一些实施例中，帧123和124可以包括广播帧。可以在MS 106处分别从BS1和BS2接收帧123和124。PAI帧解码器122可以将路径损耗参数值传送到路径距离模块114。
图3是根据各个实施例的帧示图300。在一些实施例中，帧123和124(图1)可以具体地按照帧示图300进行配置。路径损耗参数值可以嵌入在PAI字段310中。与BS1相关的第一路径损耗参数值可以包括一个或多个下列值：在BS1处的发送功率值P1(例如，图3的发送功率值314)，与BS1相关的天线高度(例如，BS高度318)，或BS1相对于坐标系X和Y的位置(X1，Y1)(例如，BS位置322)。同样，与BS2相关的第二路径损耗参数值可以包括一个或多个下列值：在BS2处的发送功率值P2(未示出)，与BS2相关的天线高度，或BS2相对于坐标系X和Y的位置(X2，Y2)。BS高度318可以参照地平面、海平面或一些其它参照面。可以在帧123和124中包括额外的路径损耗参数值326，可应用于各个实施例采用的各种路径损耗模型。
返回图1，装置100还可以包括耦合到PAI帧解码器122的路径损耗逻辑126。路径损耗逻辑126可以按照发送功率值P1和在MS处从BS1接收的信号的信号强度S1之间的差来计算L1。路径损耗逻辑126也可以按照发送功率值P2和在MS处从BS2接收的信号的信号强度S2之间的差来计算L2。接收信号强度逻辑130可以耦合到路径损耗逻辑126以确定S1和S2。
装置100也可以包括耦合到PAI帧解码器122的接收机134。接收机134可以接收分别包含第一和第二路径损耗参数值的帧123和124。
在另一实施例中，系统180可以包括一个或多个装置100。系统180也可以包括耦合到三角计算模块118的显示器184。显示器184可以显示MS 106相对于坐标系X和Y的位置。显示器184可以包括阴极射线管显示器或固态显示器，例如液晶显示器、等离子显示器或发光二极管显示器等。
前面描述的任何部件可以用许多方式实现，包括用软件实现。因此，装置100，MS 106，WPCN 110，路径距离模块114，距离R1、R2，基站BS1、BS2，MS的位置(X，Y)，坐标系X和Y，三角计算模块118，发射机120，配置模块119，PAI帧解码器122，帧123、124，PAI字段310，发送功率值314，BS高度318，位置(X1，Y1)、(X2，Y2)322，额外的路径损耗参数值326，路径损耗逻辑126，接收信号强度逻辑130，接收机134，系统180以及显示器184都可以在本文表征为“模块”。
按照装置100和系统180的体系结构的需要以及适应于各个实施例的具体实现，这些模块可以包括硬件电路、单或多处理器电路、存储器电路、软件程序模块和对象、固件及其组合。
除了使用MS分别与两个或更多BS之间的径向距离来对MS在坐标系上的位置进行三角计算外，本文描述的装置和系统还可以用于其它应用，在上述三角计算中可以使用接收信号强度和从BS发送的路径损耗参数值来导出所述径向距离。因此，本发明的各个实施例不局限于此。对装置100和系统180的说明旨在提供对各个实施例的结构的一般理解。这些说明不旨在作为对可以使用本文所描述结构的装置和系统的所有元件和特征的全面描述。
本文的新颖装置和系统可以包括在用于高速计算机的电子电路、通信和信号处理电路、调制解调器、单或多处理器模块、单个或多个嵌入式处理器、多核处理器、数据交换机以及包括多层、多芯片模块的专用模块中。还可以包括这些装置和系统作为各种电子系统内的子部件，这些电子系统例如电视、蜂窝电话、个人计算机(例如，膝上型计算机、台式计算机、手持计算机、写字板计算机等)、工作站、无线电、视频播放器、音频播放器(例如，MP3(运动图像专家组，音频层3)播放器)、车辆、医疗设备(例如，心脏监视仪、血压监视仪等)、机顶盒等。一些实施例可以包括多个方法。
图4是示出了根据各个实施例的若干方法的流程图。可以在一个或多个WPCN中的MS处使用由两个或更多BS发送的参数来执行方法400。在一些实施例中，BS可以根据不同无线网络标准进行操作。例如，第一基站(BS1)可以根据蜂窝网络协议进行操作，而第二基站(BS2)可以根据电气和电子工程师协会(IEEE)802.16e协议进行操作。可以在802.16eTM：用于局域网和城域网的IEEE标准——部分16：用于固定和移动宽带无线接入系统的空中接口——修订2：用于在许可频带中的固定和移动组合操作的物理和媒体访问控制层(2006年2月28日发布)中找到关于IEEE802.16eTM协议标准的其它信息。
MS可以使用MS分别和两个或更多BS之间的径向距离来对该MS在坐标系上的位置进行三角计算。每个径向距离可以使用从各个BS发送的路径损耗参数值和接收信号强度来导出。在一个实施例中，可以使用COST231-Hata路径损耗模型来将路径损耗与所发送的载波频率、BS和MS的天线高度、城市面积大小、以及MS和BS之间的距离关联起来。一些实施例可以采用其它路径损耗模型。
MS可以使用第一路径损耗值(L1)计算MS和第一基站(BS1)之间的第一距离(R1)。L1可以包括由BS1发送的并由MS接收的信号的信号强度减小值。MS也可以使用第二路径损耗值(L2)计算MS和第二基站(BS2)之间的第二距离(R2)。L2可以包括由BS2发送的并由MS接收的信号的信号强度减小值。
随后，MS可以使用R1和R2来对该MS相对于坐标系的位置进行三角计算。该三角运算可以利用几何关系R12＝(X-X1)2+(Y-Y1)2和R22＝(X-X2)2+(Y-Y2)2。MS可以求解这些方程以得到X和Y，其中X和Y包括MS在坐标系中的坐标，X1和Y1包括BS1在坐标系中的坐标，以及X2和Y2包括BS2在坐标系中的坐标。
方法400可以在方框405开始，在MS处从BS1接收第一路径损耗参数值。第一路径损耗参数值可以包括一个或多个下列值：在BS1处的发送功率值(P1)，与BS1相关的天线高度(H1)，以及BS1相对于坐标系的位置(X1，Y1)。方法400可以在方框409继续，在MS处从BS2接收第二路径损耗参数值。第二路径损耗参数值可以包括一个或多个下列值：在BS2处的发送功率值(P2)，与BS2相关的天线高度(H2)，以及BS2相对于坐标系的位置(X2，Y2)。
在方框411，方法400可以包括从在MS处从BS1接收的信号以及在MS处从BS2接收的信号中(“相干信号”)滤除干扰信号。在方框413，方法400也可以包括测量在MS处从BS1接收的信号的第一信号强度(S1)。在方框417，方法400还可以包括测量在MS处从BS2接收的信号的第二信号强度(S2)。S1和S2可以包括在所选时间段中获得的测量值的平均。
L1可以包括第一路径损耗参数值和S1的函数。L2可以包括第二路径损耗参数值和S2的函数。在方框421，方法400还可以包括将P1减去S1以得到L1。在方框425，方法400还可以包括将P2减去S2以得到L2。
在方框429，方法400可以继续按照10的(L1-(46.3+33.9log(fc1)-13.82log(hb1))-E1+G1)/(44.9-6.55log(hb1))次幂来计算R1。在方框433，方法400也可以按照10的(L2-(46.3+33.9log(fc2)-13.82log(hb2))-E2+G2)/(44.9-6.55log(hb2))次幂来计算R2。E1和E2可以近似等于3.2(log(11.75hm))2-4.97。G1和G2可以对于中等城市和郊区近似等于0dBm，而对于大城市近似等于3dBm。参量fc1可以近似等于与BS1相关的载波频率。参量fc2可以近似等于与BS2相关的载波频率。参量hb1可以包括与BS1相关的天线距地平面的近似高度。参量hb2可以包括与BS2相关的天线距地平面的近似高度。参量hm可以包括与MS相关的天线距地平面的近似高度。在一些实施例中，可以通过在MS处输入hm值来静态地配置hm。一些实施例可以使用激光束、大气压传感器或其它高度测量设备来测量hm。
在方框437，方法400也可以包括将得到的R1和R2值代入几何关系R12＝(X-X1)2+(Y-Y1)2和R22＝(X-X2)2+(Y-Y2)2以得到MS相对坐标系的位置(X，Y)。方法400可以在方框441结束，在MS处的显示器上显示MS的位置(X，Y)，可能将该位置叠加显示在坐标图上。一些实施例可以在MS处的运算中使用(X，Y)，或者可以将(X，Y)发送到另一网络实体。其它网络实体可以在坐标图上显示(X，Y)，在运算中使用(X，Y)，或者将(X，Y)转发到第三网络实体。
可以按照除所述顺序外的其它顺序来执行本文描述的动作。本文所述方法中描述的各个动作可以按照重复、串行或平行形式或其组合形式来执行。
可以从基于计算机的系统中的计算机可读介质(CRM)运行软件程序以执行在该软件程序中规定的功能。可以运用各种编程语言来创建用以实现并执行本文公开的方法的软件程序。可以使用诸如Java或C++的面向对象语言以面向对象形式来构造这些程序。可替换地，可以使用诸如汇编或C的过程语言以面向过程形式来构造这些程序。软件部件可以使用本领域技术人员公知的多个机制来进行通信，其中这些机制例如应用程序接口或进程间通信技术，包括远程程序调用。各个实施例的教导不局限于任何具体编程语言或环境。因此，如下面针对图5所讨论的，可以实现其它实施例。
图5是根据各个实施例的计算机可读介质(CRM)500的方框图。这些实施例的例子可以包括存储器系统、磁盘或光盘、或者一些其它存储设备。CRM 500可以包括指令506，其中当访问该指令时导致一个或多个处理器510执行前面描述的任何动作，包括针对上述方法400所讨论的动作。
本文的装置、系统和方法可以使用MS分别与两个或更多BS之间的径向距离来对MS在坐标系上的位置进行三角计算。该径向距离可以在不需要宏分集和MS的主动传输的情况下使用从BS发送的接收信号强度和路径损耗参数值来导出。
尽管本发明原理可以包括在电气和电子工程师协会(IEEE)标准802.xx实现(例如，802.11、802.11a、802.11b、802.11e、802.11g、802.16、802.16eTM等)的示例性背景中描述的实施例，但是权利要求不局限于此。在ANSI/IEEE标准802.11，信息技术——系统之间的通信和信息交换——局域和城域网——特定需求——部分11：无线LAN媒体访问控制(MAC)和物理层(PHY)规范(1999年发布，2003年6月再次确认)中可以找到关于IEEE 802.11标准的其它信息。在IEEE标准802.11a，对IEEE标准的信息技术补充——系统之间的通信和信息交换——局域和城域网——特定需求——部分11：无线LAN媒体访问控制(MAC)和物理层(PHY)规范——5GHz频带中的高速物理层(1999年发布，2003年6月12日再次确认)中可以找到关于IEEE 802.11a协议的其它信息。在IEEE标准802.11b，对IEEE标准的信息技术补充——系统之间的通信和信息交换——局域和城域网——特定需求——部分11：无线LAN媒体访问控制(MAC)和物理层(PHY)规范：2.4GHz频带中的高速物理层扩展(1999年9月16日通过，2003年6月12日再次确认)中可以找到关于IEEE 802.11b协议的其它信息。可以在用于信息技术的IEEE 802.11e标准——系统之间的通信和信息交换——局域和城域网——特定需求部分11：无线LAN媒体访问控制(MAC)和物理层(PHY)规范：修订8：媒体访问控制(MAC)服务质量增强(2005年发布)中找到关于IEEE 802.11e标准的其它信息。可以在IEEE标准802.11gTM、IEEE标准802.11gTM、用于信息技术的IEEE标准——系统之间的通信和信息交换——局域和城域网——特定需求部分11：无线LAN媒体访问控制(MAC)和物理层(PHY)规范修订4：2.4GHz频带中的更高数据速率扩展(2003年6月12日通过)中找到关于IEEE802.11g协议标准的其它信息。可以在用于局域和城域网的IEEE标准——部分16：用于固定宽带无线接入系统的空中接口(2004年10月1日发布)中找到关于IEEE 802.16协议标准的其它信息。
本发明的实施例可以实现为有线或无线系统的一部分。这些例子也可以包括实施例，这些实施例包括多载波无线通信信道(例如，正交频分复用(OFDM)、离散多音(DMT)等)，该多载波无线通信信道例如可以用在但不局限于无线个域网(WPAN)、无线局域网(WLAN)、无线城域网(WMAN)、无线广域网(WWAN)、蜂窝网络、第三代(3G)网络、第四代(4G)网络、通用移动电话系统(UMTS)等通信系统内。
举例而言而非限制性的，构成本说明一部分的附图示出了具体实施例，在这些实施例中实施了本主题发明。充分具体地描述了所示实施例以使本领域技术人员能够实施本文公开的教导。可以利用并据此得出其它实施例，从而在不偏离本公开的范围的情况下进行结构和逻辑性替代和变化。因此，本具体描述不应被认为是限制性的，并且各个实施例的范围仅由所附权利要求以及这些权利要求的等价体的完整范围来规定。
在本文，如果事实上公开了一个以上发明或发明原理，则将创造性主题的这些实施例单独或统一称为术语“发明”，仅仅是为了便于描述而非旨在有意将本申请的范围局限于任何单个发明或发明原理。因此，尽管本文示出并描述了具体实施例，但是用于实现相同目的的任何配置可以替代所示的具体实施例。本公开旨在涵盖各个实施例的任何以及所有修改和变体。通过回顾上述描述，上述实施例和没有在本文具体描述的其它实施例的组合对本领域技术人员而言将是显而易见的。
提供了说明书摘要，以满足37 C.F.R.§1.72(b)对摘要的要求，该摘要允许读者快速确定本技术公开的属性。应当理解，摘要不用于解释或限制权利要求的范围或含义。为了便于说明本公开，在前面的具体描述中将各个特征一起在单个实施例中进行了说明。本公开的方法不应被解释为需要比在每个权利要求中明确列举的更多的特征。并且，创造性主题所包含的特征可以少于在单个公开实施例的所有特征。因此，将以下权利要求并入到具体说明中，每个权利要求自身代表一个实施例。

Claims (20)

1、一种装置，包括：
与无线分组传输网络中的移动台(MS)相关联的路径距离模块，其使用第一路径损耗值(L1)来计算所述MS与第一基站(BS1)之间的第一距离(R1)，并且使用第二路径损耗值(L2)来计算所述MS与第二基站(BS2)之间的第二距离(R2)，其中L1包括由所述BS1发送的并由所述MS接收的信号的信号强度减小值，其中L2包括由所述BS2发送的并由所述MS接收的信号的信号强度减小值；以及
耦合到所述路径距离模块的三角计算模块，其使用R1和R2来对所述MS相对于坐标系的位置进行三角计算。
2、根据权利要求1所述的装置，还包括：
耦合到所述路径距离模块的位置辅助信息(PAI)帧解码器，其对在所述MS处从所述BS1接收的第一路径损耗参数值进行解码以及对在所述MS处从所述BS2接收的第二路径损耗参数值进行解码，并且将所述第一路径损耗参数值和所述第二路径损耗参数值传送到所述路径距离模块。
3、根据权利要求2所述的装置，其中所述第一路径损耗参数值包括下列中的至少一个：在所述BS1处的发送功率值(P1)、与所述BS1相关联的天线高度(H1)、或者所述BS1相对于所述坐标系的位置(X1，Y1)，并且其中所述第二路径损耗参数值包括下列中的至少一个：在所述BS2处的发送功率值P2、与所述BS2相关联的天线高度(H2)、或者所述BS2相对于所述坐标系的位置(X2，Y2)。
4、根据权利要求3所述的装置，还包括：
耦合到所述PAI帧解码器的路径损耗逻辑，其按照所述发送功率值P1和在所述MS处从所述BS1接收的信号的第一信号强度(S1)之间的差来计算L1，以及按照所述发送功率值P2和在所述MS处从所述BS2接收的信号的第二信号强度(S2)之间的差来计算L2；以及
耦合到所述路径损耗逻辑的接收信号强度逻辑，其确定S1和S2。
5、一种系统，包括：
与无线分组传输网络中的移动台(MS)相关联的路径距离模块，其使用第一路径损耗值(L1)来计算所述MS与第一基站(BS1)之间的第一距离(R1)，并且使用第二路径损耗值(L2)来计算所述MS与第二基站(BS2)之间的第二距离(R2)，其中L1包括由所述BS1发送的并由所述MS接收的信号的信号强度减小值，其中L2包括由所述BS2发送的并由所述MS接收的信号的信号强度减小值；
耦合到所述路径距离模块的三角计算模块，其使用R1和R2来对所述MS相对于坐标系的位置进行三角计算；以及
耦合到所述三角计算模块的显示器，其显示所述MS相对所述坐标系的位置。
6、根据权利要求5所述的系统，还包括：
耦合到所述路径距离模块的MS天线高度配置模块，其提供在计算所述L1和所述L2中使用的MS天线高度值。
7、根据权利要求6所述的系统，其中所述MS天线高度配置模块存储所述MS天线高度值的静态值。
8、一种方法，包括：
在无线分组传输网络中的移动台(MS)处，使用第一路径损耗值(L1)来计算所述MS与第一基站(BS1)之间的第一距离(R1)，其中L1包括由所述BS1发送的并由所述MS接收的信号的信号强度减小值；
使用第二路径损耗值(L2)来计算所述MS与第二基站(BS2)之间的第二距离(R2)，其中L2包括由所述BS2发送的并由所述MS接收的信号的信号强度减小值；以及
使用R1和R2来对所述MS相对于坐标系的位置进行三角计算。
9、根据权利要求8所述的方法，还包括：
利用COST231-Hata模型来根据L1计算R1以及根据L2计算R2。
10、根据权利要求8或9所述的方法，其中对所述MS相对于坐标系的位置进行三角计算包括：
针对X和Y求解R12＝(X-X1)2+(Y-Y1)2和R22＝(X-X2)2+(Y-Y2)2，其中X和Y包括所述MS在所述坐标系上的坐标，X1和Y1包括所述BS1在所述坐标系上的坐标，并且X2和Y2包括所述BS2在所述坐标系上的坐标。
11、根据权利要求10所述的方法，还包括：
在所述MS处从所述BS1接收第一路径损耗参数值；以及
在所述MS处从所述BS2接收第二路径损耗参数值。
12、根据权利要求11所述的方法，还包括：
测量在所述MS处从所述BS1接收的信号的第一信号强度(S1)；以及
测量在所述MS处从所述BS2接收的信号的第二信号强度(S2)。
13、根据权利要求12所述的方法，其中L1包括所述第一路径损耗参数值和S1的函数，并且其中L2包括所述第二路径损耗参数值和S2的函数。
14、根据权利要求11或12所述的方法，其中所述第一路径损耗参数值包括下列中的至少一个：在所述BS1处的发送功率值(P1)、与所述BS1相关联的天线高度(H1)、或者所述BS1相对于坐标系的位置(X1，Y1)，并且其中所述第二路径损耗参数值包括下列中的至少一个：在所述BS2处的发送功率值P2、与所述BS2相关联的天线高度(H2)、或者所述BS2相对于所述坐标系的位置(X2，Y2)。
15、根据权利要求14所述的方法，还包括：
将P1减去S1以得到L1；以及
将P2减去S2以得到L2。
16、根据权利要求14或15所述的方法，还包括：
按照10的(L1-(46.3+33.9log(fc1)-13.82log(hb1))-E1+G1)/(44.9-6.55log(hb1))次幂来计算R1；以及
按照10的(L2-(46.3+33.9log(fc2)-13.82log(hb2))-E2+G2)/(44.9-6.55log(hb2))次幂来计算R2，其中E1和E2近似等于3.2(log(11.75hm))2-4.97，G1和G2对于中等城市和郊区近似等于0dBm并且对于大城市近似等于3dBm，fc1近似等于与所述BS1相关联的载波频率，fc2近似等于与所述BS2相关联的载波频率，hb1是与所述BS1相关联的天线距地平面的近似高度，hb2是与所述BS2相关联的天线距地平面的近似高度，并且hm是与所述MS相关联的天线距地平面的近似高度。
17、根据权利要求16所述的方法，还包括：
将权利要求16的方法中得到的R1和R2的值代入权利要求10的方法中，以得到所述MS相对于所述坐标系的位置(X，Y)；以及
执行下列操作中的至少一个：在所述MS处的显示器上显示(X，Y)，在所述MS处的运算中使用(X，Y)，或者将(X，Y)发送到另一网络实体以用于在其它网络实体处显示、在其它网络实体处的运算中使用、或转发到第三网络实体中的至少一个操作。
18、一种具有指令的计算机可读介质，其中当执行所述指令时使得至少一个处理器执行：
在无线分组传输网络中的移动台(MS)处，使用第一路径损耗值(L1)来计算所述MS与第一基站(BS1)之间的第一距离(R1)，其中L1包括由所述BS1发送的并由所述MS接收的信号的信号强度减小值；
使用第二路径损耗值(L2)来计算所述MS与第二基站(BS2)之间的第二距离(R2)，其中L2包括由所述BS2发送的并由所述MS接收的信号的信号强度减小值；以及
使用R1和R2来对所述MS相对于坐标系的位置进行三角计算。
19、根据权利要求18所述的计算机可读介质，其中当执行所述指令时使得至少一个处理器执行：
在所述MS处接收下列中的至少一个：在所述BS1处发射的发送功率值(P1)、与所述BS1相关联的天线高度(H1)、所述BS1相对于坐标系的位置(X1，Y1)、在所述BS2处发射的发送功率值(P2)、与所述BS2相关联的天线高度(H2)、或者所述BS2相对于坐标系的位置(X2，Y2)；以及
使用下列中的至少一个来计算L1和L2：P1、P2、H1、H2、(X1，Y1)、(X2，Y2)、所述MS距地平面的高度、或者从所述BS1或BS2中至少之一接收的信号强度。
20、根据权利要求18或19所述的计算机可读介质，其中当执行所述指令时使得至少一个处理器执行：
从由所述BS1发送并由所述MS接收的信号中以及从由所述BS2发送并由所述MS接收的信号中滤除干扰信号；
通过对在第一所选时间段上获得的第一组测量值进行平均，得到由所述BS1发送并由所述MS接收的信号的信号强度；以及
通过对在第二所选时间段上获得的第二组测量值进行平均，得到由所述BS2发送并由所述MS接收的信号的信号强度。
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