CN101568179A - 辅助卫星定位方法、系统、服务端及移动站 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了辅助卫星定位方法、系统、服务端及移动站，服务端将接收到的辅助定位数据发送至移动站，所述服务端未获知移动站所在区域；移动站接收来自服务端的辅助定位数据，利用接收到的辅助定位数据跟踪卫星。不需要移动站发送自身所在区域给服务端，也不需要服务端根据移动站发送的区域来从数据库服务器中获取该移动站需要的辅助定位数据，因此，能够减少卫星辅助定位中移动站与服务端的交互次数，节约空间资源。

Description

辅助卫星定位方法、系统、服务端及移动站

技术领域

本发明涉及定位技术，特别涉及一种辅助卫星定位方法、系统、服务端及及移动站。

背景技术

卫星定位系统已为大众熟悉，并获得了广范的市场应用，如全球卫星定位系统(GPS，Globale Position System)已普遍应用于车辆、手机等移动站的定位。

利用GPS定位，被定位的移动站直接接收GPS卫星发送的辅助定位数据，根据接收到的辅助定位数据计算自身位置。由于GPS定位存在一定的缺陷，例如，被定位移动站处于卫星信号较弱的场所时，如高楼之间，难以获取需要的辅助定位数据，导致无法定位。为此，提出了辅助全球卫星定位系统(AGPS，Assisted GPS)来辅助GPS定位，以解决上述GPS定位存在的问题。

目前的AGPS包括：服务端和移动站。各服务端将接收到的辅助定位数据存储于数据库服务器，当一个服务端接收到来自移动站的定位请求后，与移动站建立连接，并获取移动站所在的区域，根据移动站所在的区域从数据库服务器中选择该移动站定位所需要的辅助定位数据，将所述辅助定位数据发送至所述移动站。这样，移动站就可以根据接收到的辅助定位数据来跟踪卫星，以实现定位计算。

目前广泛使用的AGPS的服务端采用蜂窝通信网络作为传输网络来传输辅助定位数据，由于蜂窝通信网络的交互机制，需要移动站和服务端进行多次交互来跟踪卫星。例如，移动站与服务端建立连接的过程需要交互，在辅助定位的过程中，移动站还需要将自身所在区域上报该服务端，服务端再根据移动站上报的区域来计算移动站的位置，等等。这些交互的次数最多可以达到六次。可见，现有的辅助卫星定位需要移动站与服务端的多次交互，造成了空间资源的大量消耗。

发明内容

本发明实施例提供了一种辅助卫星定位方法，能够减少卫星辅助定位中移动站与服务端的交互次数。

本发明实施例提供了一种辅助卫星定位系统，能够减少卫星辅助定位中移动站与服务端的交互次数。

本发明实施例提供了一种服务端，能够减少卫星辅助定位中移动站与服务端的交互次数。

本发明实施例提供了一种移动站，能够减少卫星辅助定位中移动站与服务端的交互次数。

以下为本发明实施例提供的技术方案：

一种辅助卫星定位方法，该方法包括：

a、服务端将接收到的辅助定位数据发送至移动站，所述服务端未获知移动站所在的区域；

b、移动站接收来自服务端的辅助定位数据，利用接收到的辅助定位数据跟踪卫星。

一种辅助卫星定位系统，该系统包括：

服务端，用于将接收到的辅助定位数据发送至移动站，所述服务端未获知移动站所在的区域；

移动站，用于接收来自服务端的辅助定位数据，利用接收到的辅助定位数据跟踪卫星。

一种服务端，所述服务端包括：

处理平台，用于接收卫星发送的辅助定位数据，将所述辅助定位数据通过传输网络发送给移动站，所述处理平台未获知移动站所在的区域；

传输网络，用于将来自处理平台的辅助定位数据发送给移动站。

一种移动站，所述移动站包括：

预处理模块，用于接收来自传输网络的辅助定位数据，将接收到的辅助定位数据发送至定位模块；

定位模块，用于接收来自预处理模块的辅助定位数据，根据接收到的辅助定位数据跟踪卫星。

从上述技术方案中可以看出，本发明实施例提供的辅助卫星定位方法、系统、服务端及移动站，服务端可以直接将接收到的辅助定位数据发送给移动站，再由移动站根据接收到的辅助定位数据跟踪卫星，不需要移动站发送自身所在区域给服务端，也不需要服务端根据移动站发送的区域来从数据库服务器中获取该移动站需要的辅助定位数据，因此，能够减少卫星辅助定位中移动站与服务端的交互次数，节约空间资源。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的辅助卫星定位方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的辅助卫星定位方法的流程图；

图3为本发明实施例三提供的辅助卫星定位方法的流程图；

图4为本发明实施例四提供的辅助卫星定位系统的结构图；

图5为本发明实施例五提供的辅助卫星定位系统的结构图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点表达得更加清楚明白，下面结合附图及具体实施例对本发明再作进一步详细的说明。

第一实施例：

图1为本发明实施例提供的实现卫星定位方法的流程图，如图1所示：

步骤101：服务端将接收到的辅助定位数据发送至移动站。

本步骤可以采用以下方式来实现：

a1、服务端将接收到的辅助定位数据以广播的方式发送出去，以供移动站接收。本步骤可以具体为：分组打包接收到的辅助定位数据，调制分组打包后的辅助定位数据到广播网络的相应频率；所述广播网络将所述辅助定位数据以广播的方式发送出去。

其中所述辅助定位数据可以是来自卫星的，也可以来自其它设备或系统等。

其中，服务端用于接收辅助定位数据的接收机是区域性设置的，而所述辅助定位数据调制到广播网络的相应频率，该频率可覆盖所述服务端的接收机所在的区域。

步骤102：移动站接收来自服务端的辅助定位数据，利用接收到的辅助定位数据跟踪卫星。

本步骤可以采用以下方式来实现：

b1、移动站接收服务端通过广播网络广播的辅助定位数据；

b2、移动站根据步骤b1接收到的辅助定位数跟踪卫星。

其中步骤b2可以具体为：移动站根据步骤b1接收到的辅助定位数据获知卫星位置，进而根据卫星的位置来跟踪卫星。具体跟踪方式可以采用目前广泛使用的方法，这里不再赘述。

举例来说，所述服务端的接收机区域性设置在区域a，所述接收机接收区域a上方可见(in view)卫星发送的辅助定位数据，并将接收到的辅助定位数据分组打包后调制到广播网络的频率M上，M频率的广播信号覆盖区域a，由此区域a的移动站通过广播网络接收调制在频率M上的辅助定位数据。依据接收到的辅助定位数据，该移动站便可获知卫星位置并快速的跟踪到卫星。

需要说明的是，上例是以服务端的接收机设置在区域a为例来做说明，但并不是说仅设置接收机在区域a，也可以分别在若干区域设置若干接收机，具体依实际应用而定。

综上，服务端无需获知移动站所在的区域，而是将接收到的辅助定位数据通过广播网络广播出去，使得移动站无需与服务端进行交互，可以直接根据来自广播网络的辅助定位数据跟踪卫星。

在所述步骤101之前服务端还可以接收定位请求，服务端接收到所述定位请求后，再执行步骤101。在此情况下，步骤101可以采用以下方式来实现：

a11、服务端将接收到的辅助定位数据通过移动通信网络发送至移动站。

服务端中用于接收辅助定位数据的接收机是区域性设置的，服务端发送其所在区域可见卫星传输的辅助定位数据给请求定位服务的移动站。

步骤102可以采用以下方式来实现：

b11、移动站接收来自移动通信网络的辅助定位数据。

b22、移动站根据步骤b1接收到的辅助定位数据跟踪卫星。

其中步骤b22可以具体为：移动站根据步骤b11接收到的辅助定位数据获知卫星位置，进而根据卫星的位置来跟踪卫星。具体跟踪方式可以采用目前广泛使用的方法，这里不再赘述。

由此，服务端无需通过与移动站的交互来获知移动站所在的区域，而是直接将接收到的辅助定位数据发送至移动站，移动站进而根据接收到的辅助定位数据获知卫星位置并跟踪卫星。例如，设置在北京的接收机接收北京上空可见的若干颗卫星的辅助定位数据，在北京的移动站向所述服务端发出定位请求后，便可接收到来自服务端的辅助定位数据，由此所述移动站可获知卫星位置并快速跟踪卫星。

以上两种实现方式下，在步骤102之后，移动站通过观测卫星，获得伪距等信息，之后，便可结合步骤102获得的辅助定位数据以及伪距等信息计算出其自身位置，也就是定位。其中，所述移动站可以是电脑，个人手持电子设备如手机、PDA、收音机等，或者是导航仪、车载导航设备、或接收机等。

第二实施例：

图2为本发明实施例提供的实现卫星定位方法的流程图，如图2所示：

步骤201：服务端将接收到的辅助定位数据以广播的方式发送出去，以供移动站接收。

本步骤可以具体为：将接收到的辅助定位数据进行分组打包，然后将分组打包后的辅助定位数据调制到广播网络的相应频率；由广播网络将调制后的辅助定位数据以广播的方式发送出去。

其中，服务端在接收到辅助定位数据后，可以先存储接收到的辅助定位数据，再将存储的辅助定位数据进行分组打包；服务端也可以在对接收到的辅助定位数据分组打包后，再存储所述打包后得到的辅助数据组，用于后续的广播；当然，服务端也可以先存储接收到的辅助定位数据，再边缓存接收到的辅助定位数据边对缓存的辅助定位数据进行分组打包。本实施例中，假设在GPS系统下，辅助定位数据可以包括但不限于卫星历书、星历、时钟改正以及电离层延迟改正等，还可包括DGPS校正以及在定位中使用的其它类型的辅助定位数据，用于定位中的各种计算。所述广播网络为数字音频广播(DAB，Digital AudioBroadcasting)网络，但不以此为限，也可以为调频(FM)网络等。

步骤202：移动站接收广播网络广播的辅助定位数据。

步骤203：移动站根据步骤202接收到的辅助定位数据获知卫星位置并跟踪卫星。

由于移动站没有执行向服务端发送自身所在区域等操作，也没有与移动站进行建立连接等交互，因此本步骤中跟踪卫星的速度得到大大的提高。

本步骤可以具体为：移动站将接收到的来自广播网络的辅助定位数据进行解调和解码，得到移动站可识别的辅助定位数据。

在步骤203之后，移动站观测跟踪到的卫星，获得伪距等信息。之后，移动站依据所述辅助定位数据和伪距信息等即可计算移动站自身位置，达成定位。

第三实施例：

图3为本发明实施例提供的实现卫星定位方法的流程图，如图3所示：

步骤301：服务端接收定位请求。

步骤302：服务端将接收到的辅助定位数据通过移动通信网络发送至移动站。

本步骤中，服务端对辅助定位数据的接收是持续性的，例如可以采用一台接收机来不断的接收辅助定位数据，当服务端接收到定位指令后，将接收到的辅助定位数据发送至相应的移动站。

此外，与第二实施例类似，服务端也可以将接收到的辅助定位数据进行存储，再对存储的辅助定位数据分组打包，将分组打包后的辅助定位数据发送至移动站；或者，在对接收到的辅助定位数据分组打包后，再存储所述打包后得到的辅助数据组，用于后续的广播；或者，先存储接收到的辅助定位数据，再边缓存接收到的辅助定位数据边对缓存的辅助定位数据进行分组打包。

本实施例中，所述移动通信网络可以为GSM、GPRS或者EDGZ等。

步骤303：移动站接收服务端通过移动通信网络发送的辅助定位数据。

根据步骤301中的示例，所述移动站可以为移动站A或移动站B。

步骤304：移动站根据步骤303接收到的辅助定位数据获知卫星位置，进而跟踪卫星。

在步骤304之后，移动站已跟踪上卫星，由此便可观测卫星，并获得伪距等信息。

举例来说，移动站A请求服务端发送辅助定位数据，服务端在接收到该请求之后，即发送辅助定位数据给移动站A，移动站A依据该辅助定位数据获知卫星位置并快速的跟踪到卫星之后，移动站A就可通过观测卫星获得伪距等信息，结合所述辅助定位数据和伪据等信息，移动站A可以计算自身位置。

实际应用中，发送定位请求的也可以是第三方设备，比如移动站B希望获知移动站A的位置，则移动站B可发送定位请求给服务端，服务端在获知该请求之后，即发送辅助定位参数到移动站A，移动站A依据该辅助定位数据获知卫星位置并快速的跟踪到卫星之后，移动站A就可通过观测卫星获得伪距等信息，结合所述辅助定位数据和伪据等信息，移动站A可以计算自身位置，并可回传其计算结果给服务端，而服务端在接收到该计算结果后，便可将该有关移动站A的位置的计算结果传递给移动站B。

需要说明的是，如本实施例应用在GPS系统下，所述辅助定位数据为包括但不限于不限于卫星历书、星历、时钟改正以及电离层延迟改正等，还可包括DGPS校正以及在定位中使用的其它类型的辅助定位数据。

第四实施例：

基于上述方法，本发明实施例还提供了一种辅助卫星定位系统，如图4所示：该系统包括服务端401和移动站402。

服务端401用于将接收到的辅助定位数据发送至移动站402。

移动站402用于接收来自服务端401的辅助定位数据，利用接收到的辅助定位数据跟踪卫星。

服务端401包括处理平台4011和传输网络4012。

处理平台4011用于将接收到的辅助定位数据通过传输网络4012发送给移动站402。

传输网络4012用于将来自处理平台4011的辅助定位数据发送给移动站。

本实施例中，传输网络4012为广播网络，例如DAB网络或FM网络等。

其中，处理平台4011可以包括接收模块01和处理模块02。接收模块01用于接收卫星发送的辅助定位数据，将接收到的辅助定位数据发送至处理模块02；处理模块02用于将来自接收模块01的辅助定位数据进行分组打包，将分组打包后的辅助定位数据调制到传输网络4012的相应频率。

此外，还可以在处理平台4011中设置可以存储辅助定位数据的模块。

例如，一种实现方式为：处理平台4011中包括存储模块03，接收模块01将接收到的辅助定位数据存储于存储模块03，处理模块02再对存储模块03中的辅助定位数据进行分组打包处理。

另一种实现方式为，在处理模块02中设置缓存空间，用于暂存接收模块01传送过来的，但处理模块02还来不及处理的数据。

还有一种实现方式为，处理平台4011中包括存储模块03，在处理模块02中设置缓存空间，存储模块03用于存储来自接收模块01的辅助定位数据，处理平台将存储模块03中的辅助定位数据进行分组打包后，存储于该缓存空间。

实际应用中，接收模块01可以设置在处理平台4011内部，也可以设置在处理平台4011外部。例如，可以在处理平台4011内部设置接收机作为接收模块01，也可以将接收机设置在处理平台外部，独立的接收卫星发送的辅助定位数据，将接收到的辅助定位数据发送至处理平台的处理模块02。

本实施例中，所述传输网络4012为广播网络，将来自处理平台4011的辅助定位数据以广播的形式发送出去，使得移动站402能够接收。

移动站402包括预处理模块4021和定位模块4022。

预处理模块4021用于接收来自传输网络4012的辅助定位数据，将接收到的辅助定位数据发送至定位模块4022。

本实施例中，预处理模块4021包括第一预处理单元11和第二预处理单元12。第一预处理单元11用于在传输网络4012为广播网络时，接收来自传输网络4012的辅助定位数据，将接收到的辅助定位数据发送至第二预处理单元12；第二预处理单元12用于接收来自第一预处理单元11的辅助定位数据，对接收到的辅助定位数据进行解调和解码后，得到定位模块4022可识别的辅助定位数据，将所述可识别的辅助定位数据发送至定位模块4022。

定位模块4022用于接收来自预处理模块4021的辅助定位数据，根据接收到的辅助定位数据获知卫星位置，进而跟踪卫星。

以本实施例应用在GPS系统为例，所述辅助定位数据为包括但不限于不限于卫星历书、星历、时钟改正以及电离层延迟改正等，还可包括DGPS校正以及在定位中使用的其它类型的辅助定位数据。而定位模块4022在获知卫星位置并跟踪到卫星之后，观测卫星并获得伪距等信息，由此结合所述辅助定位数据和伪距等信息计算移动站402自身的位置，也就是达成定位。

下面基于本发明实施例提供的方法，进一步对本发明实施例提供的系统进行说明。

第五实施例：

图5为本发明实施例还提供的辅助卫星定位系统结构图，如图5所示：该系统包括服务端501和移动站502。

服务端501用于接收卫星发送的辅助定位数据，并将接收到的辅助定位数据发送至移动站；移动站502用于接收来自服务端501的辅助定位数据，由接收到的辅助定位数据获知卫星位置并跟踪卫星。

服务端501包括处理平台5011和传输网络5012。

处理平台5011用于将接收到的辅助定位数据通过传输网络发送给移动站502。

传输网络5012用于将来自处理平台的辅助定位数据发送给移动站。本实施例中，传输网络5012为移动通信网络。

处理平台5011包括接收模块21和处理模块22。

接收模块21用于将接收到的辅助定位数据发送至处理模块22。

处理模块22用于接收定位请求，以及将来自接收模块21的辅助定位数据进行分组打包，并把分组打包后的辅助定位数据通过传输网络5012发送至移动站502。其中，所述定位请求可以来自移动站502，也可以来自第三方设备。

本实施例中，假设处理模块22接收到的定位请求来自第三方设备，请求服务端501发送移动站502的相关位置信息，则服务端501发送辅助定位数据给移动站502，移动站502在该辅助定位数据的基础上计算出其自身位置之后，回传其计算结果给服务端501，由服务端501将该计算结果，也就是移动站502的位置信息，通过传输网络5012发送给所述第三方设备。

与第四实施例类似，处理平台5011中还可以包括存储模块23，接收模块21将接收到的辅助定位数据存储于存储模块23，处理模块22再将存储模块23中存储的辅助定位数据进行分组打包处理。此外，在处理模块22中也可以设置缓存空间，用于暂存接收模块21传输过来的但处理模块22还未来得及处理的辅助定位数据。而且，处理模块22也可以包括存储模块23，并在处理模块22中设置缓存空间，接收模块21发送过来的辅助定位数据首先存储于存储模块23中，处理模块22再将存储模块23中的辅助定位数据进行分组打包，将打包后的辅助定位数据存储于处理模块22的缓存空间，以供后续传输给传输网络5012。

实际应用中，接收模块21可以设置在处理平台5011，也可以设置在处理平台5011外部。例如，可在处理平台5011设置接收模块21，也可以在处理平台5011外部设置独立的接收卫星发送的辅助定位数据的接收机，由该接收机将接收到的辅助定位数据发送至处理平台的处理模块22。

本实施例中，处理平台5011是区域性设置的，而接收模块21也是设置在处理平台5011内部。

移动站502包括预处理模块5021和定位模块5022。

预处理模块5021用于接收来自传输网络的辅助定位数据，将接收到的辅助定位数据发送至定位模块5022；

预处理模块5021包括第一预处理单元31和第二预处理单元32。第一预处理单元31用于在传输网络5012为移动通信网络的情况下，接收来自传输网络4011的辅助定位数据，将接收到的辅助定位数据发送至第二预处理单元32；第二预处理单元32用于接收来自第一预处理单元31的辅助定位数据，将接收到的辅助定位数据发送至定位模块5022。

定位模块5022用于接收来自预处理模块5021的辅助定位数据，根据接收到的辅助定位数据获知卫星的位置并跟踪卫星。

定位模块5022还可以用于在跟踪卫星之后，直接观测卫星，以获得伪距等信息，并结合获得的辅助定位数据和伪距等信息进行定位计算。本实施例中，由于服务端501接收到的定位请求可以来自第三方设备，请求发送移动站502的相关位置信息，因此，移动站502的定位模块5022还可以将定位计算的结果传输给处理平台5011。本实施例中，定位模块5022可以通过预处理模块5021将定位计算的结果传输给处理平台5011的处理模块22，处理模块22再将所述定位计算的结果发送给发送定位请求的第三方设备。

本发明实施例提供的辅助卫星定位方法、系统、服务端以及移动站，适用于GPS系统，也可以适用于北斗卫星定位系统或伽利略卫星定位系统。

从上述技术方案中可以看出，本发明实施例提供的实现卫星定位的方法、辅助卫星定位系统及移动站，可以采用广播网络作为传输网络来传输辅助定位数据，由于广播网络是以广播的方式进行数据的传输，因此，不需要服务端与移动站进行交互，移动站直接根据接收到的辅助定位数据跟踪卫星，大大减少了卫星辅助定位中服务端与移动站的交互次数。

此外，如果采用移动通信网络作为传输网络，由于服务端接收辅助定位数据的接收模块也是区域性设置的，并且服务端直接将本区域可见卫星的辅助定位数据发送给移动站，所以移动站不需要像现有技术那样，要将自身所在区域传递给服务端，服务端也无需依据该区域去查找移动站的位置，因此也能够有效减少移动站和服务端的交互次数，节约空中资源。

由于服务端不需要获知移动站所在的区域并根据所述移动站区域来从数据库服务器获取相关的辅助定位数据，可以大大减少移动站跟踪卫星所需要的时间，进而提高移动站定位的速度。

综上所述，采用本发明所述的辅助定位方法和系统可以减少移动站与服务端的交互次数，节约空间资源。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (18)

1、一种辅助卫星定位方法，其特征在于，该方法包括：

a、服务端将接收到的辅助定位数据发送至移动站，所述服务端未获知移动站所在的区域；

b、移动站接收来自服务端的辅助定位数据，利用接收到的辅助定位数据跟踪卫星。

2、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤a包括：

a1、服务端将接收到的辅助定位数据以广播的方式发送出去，供移动站接收。

3、根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤a1包括：

分组打包接收到的辅助定位数据，调制分组打包后的辅助定位数据到广播网络的相应频率；

所述广播网络将所述辅助定位数据以广播的方式发送出去。

4、根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤b包括：

b1、移动站接收服务端通过广播网络广播的辅助定位数据；

b2、移动站根据步骤b1接收到的辅助定位数据跟踪卫星。

5、根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤b2包括：

移动站将接收到的来自广播网络的辅助定位数据进行解调和解码，得到移动站可识别的辅助定位数据；

移动站根据所述得到的可识别辅助定位数据跟踪卫星。

6、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤a之前进一步包括：服务端接收定位请求。

7、根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述步骤a包括：

a11、服务端将接收到的辅助定位数据通过移动通信网络发送至移动站。

所述步骤b包括：

b11、移动站接收来自移动通信网络的辅助定位数据；

b22、移动站根据步骤b1接收到的辅助定位数据跟踪卫星。

8、一种辅助卫星定位系统，其特征在于，该系统包括：

服务端，用于将接收到的辅助定位数据发送至移动站，所述服务端未获知移动站所在的区域；

移动站，用于接收来自服务端的辅助定位数据，利用接收到的辅助定位数据跟踪卫星。

9、根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述服务端包括：

处理平台，用于将接收到的辅助定位数据通过广播网络以广播的方式发送出去；

广播网络，用于将来自处理平台的辅助定位数据以广播的方式发送出去。

10、根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述移动站包括：

预处理模块，用于接收广播网络发送的辅助定位数据，对接收到的辅助定位数据进行解调和解码，得到定位模块可识别的辅助定位数据，将所述可识别的辅助定位数据发送至定位模块；

定位模块，用于接收来自预处理模块的可识别辅助定位数据，根据所述可识别辅助定位数据跟踪卫星。

11、根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述服务端包括：

处理平台，用于接收定位请求，将接收到的辅助定位数据通过移动通信网络发送至所述移动站；

移动通信网络，用于将来自处理平台的辅助定位数据发送至移动站。

所述移动站包括：

预处理模块，用于接收来自移动通信网络的辅助定位数据，将接收到的辅助定位数据发送至定位模块；

定位模块，用于接收来自预处理模块的辅助定位数据，根据接收到的辅助定位数据跟踪卫星。

12、一种服务端，其特征在于，所述服务端包括：

处理平台，用于接收卫星发送的辅助定位数据，将所述辅助定位数据通过传输网络发送给移动站，所述处理平台未获知移动站所在的区域；

传输网络，用于将来自处理平台的辅助定位数据发送给移动站。

13、根据权利要求12所述的服务端，其特征在于，所述传输网络为以广播的形式发送辅助定位数据的广播网络。

14、根据权利要求13所述的服务端，其特征在于，所述处理平台包括：

接收模块，用于将接收到的辅助定位数据发送至处理模块；

处理模块，用于将来自接收模块的辅助定位数据进行分组打包，调制分组打包后的辅助定位数据到传输网络的相应频率。

15、根据权利要求12所述的服务端，其特征在于，所述传输网络为移动通信网络；

所述处理平台包括：

接收模块，用于将接收到的辅助定位数据发送至处理模块；

处理模块，用于接收定位请求，将来自接收模块的辅助定位数据进行分组打包，将分组打包后的辅助定位数据通过传输网络发送至对应的移动站。

16、一种移动站，其特征在于，所述移动站包括：

预处理模块，用于接收来自传输网络的辅助定位数据，将接收到的辅助定位数据发送至定位模块；

定位模块，用于接收来自预处理模块的辅助定位数据，根据接收到的辅助定位数据跟踪卫星。

17、根据权利要求16所述的移动站，其特征在于，预处理模块包括：

第一预处理单元，用于在传输网络为广播网络时，接收来自传输网络的辅助定位数据，将接收到的辅助定位数据发送至第二预处理单元；

第二预处理单元，用于接收来自第一预处理单元的辅助定位数据，对接收到的辅助定位数据进行解调和解码后，得到定位模块可识别的辅助定位数据，将所述可识别的辅助定位数据发送至定位模块。

18、根据权利要求16所述的移动站，其特征在于，预处理模块包括：

第一预处理单元，用于在传输网络为移动通信网络的情况下，接收来自移动通信网络的辅助定位数据，将接收到的辅助定位数据发送至第二预处理单元；

第二预处理单元，用于接收来自第一预处理单元的辅助定位数据，将接收到的辅助定位数据发送至定位模块。

Images