CN101561838B - ADAMS软件与Pro/E软件之间数据转换的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种ADAMS软件与Pro/E软件之间数据转换的方法，包括以下步骤：首先利用ADAMS进行运动学、动力学分析，当根据分析结果或设计要求，需要改变零、部件模型的尺寸参数时，利用ADAMS宏命令和操作系统的批处理命令语句，从ADAMS中直接启动三维参数化建模软件Pro/E；在Pro/E中完成三维整机或零部件模型的自动修改、重构和虚拟装配，并利用接口模块MECH/Pro施加约束，最后采用Pro/TOOLKIT的命令语句，从Pro/E中自动返回ADAMS；再次进行运动学、动力学分析，若符合要求则输出结果；否则重复上述步骤直至满足要求为止；在ADAMS软件中，需要修改的模型尺寸数据以独立的数据文件形式输出保存。本发明为机械设计、分析提供了一种自动、简便、高效、可靠的解决方式，提高了产品设计精度和设计效率。

Description

ADAMS软件与Pro/E软件之间数据转换的方法 

技术领域

本发明涉及机械设计领域，特别是涉及一种ADAMS软件与Pro/E软件之间数据转换的方法。 

背景技术

在应用CAD/CAE/CAPP/CAM等工程类软件求解实际的工程问题时，如拖拉机转向机构的虚拟试验设计、联合收割机整机及脱粒部件等关键部件及的运动学和动力学仿真研究等，不可避免要涉及到不同软件的接口问题。所谓软件接口技术是指能够实现两个或两个以上系统间信息交换的程序或方法。其核心内容就是从其中一个(或多个)软件系统读出信息，再将信息写入另一个(或多个)软件系统，从而能可靠、高效地求解集成性和复杂性越来越强的实际工程问题。但由于各类软件系统的相对独立性、不同软件开发商执行的行业标准不同以及软件版本不断升级等原因，这些软件系统往往自成体系、各具特点，很难真正实现软件之间数据信息的无缝自动化传输(本发明的无缝自动化传输是指没有数据丢失的自动化传输)、共享和集成，从而无法达到自动化协同仿真的目的。 

目前的三维造型软件和运动学动力学分析软件的三维零部件模型多采用参数化方式造型，软件之间的零部件信息传递主要采用IGES、STEP、Parasolid、STL、DXF等各类标准数据交换格式进行。由于上述通用图形格式标准只是从宏观上描述了标准图形的特征定义和拓扑关系，仅仅是一种参考模型，而且在实际应用中不同软件开发商只用到参考模型的一部分，所以不同软件间进行模型数据传输时，虽然能在一定程度上解决模型传递过程中模型数据丢失的问题，但还不能够真正实现软件间的无缝集成和无缝连接。零件模型一经转 换，模型的形状和尺寸等参数化信息以及点、线、面的拓扑关系将产生丢失现象，这就导致不同数据格式之间数据不兼容、传递模型过程中模型数据丢失、无法实现模型修改等问题。在进行复杂的机械系统设计时，这将导致为获得更好性能而进行的虚拟试验、优化设计等复杂、反复的计算过程无法实现，成为复杂机械系统设计的瓶颈问题。 

发明内容

本发明的目的是提供一种针对现有技术的不足，提供一种自动化的高效可靠的数字化机械设计接口转换方法，以方便快捷地实现运动学动力学分析和三维软件建模之间的多次自动化无缝协同仿真。 

为达到上述目的，本发明的技术方案提供一种ADAMS软件与Pro/E软件之间数据转换的方法，包括以下步骤： 

首先利用机械系统运动学动力学分析软件ADAMS进行三维整机或部件的运动学、动力学分析，当根据分析结果或设计要求，需要改变零、部件模型的尺寸参数时，利用ADAMS宏命令和Windows XP操作系统的批处理命令语句，从ADAMS中直接启动三维参数化建模软件Pro/E，并将三维整机或零部件的装配模型导入Pro/E软件； 

在Pro/E中完成三维整机或零部件模型的自动修改、重构和虚拟装配，并利用接口模块MECH/Pro施加约束，最后采用Pro/TOOLKIT的命令语句，从Pro/E中自动返回ADAMS； 

再次进行运动学、动力学分析，若符合要求则输出结果；若需要再次修改模型尺寸参数，则再次从ADAMS中切换到Pro/E、进行模型尺寸参数修改，如此循环往复，直至满足要求为止； 

在ADAMS软件中，需要修改的模型尺寸数据以独立的数据文件形式输出保存，供Pro/E软件中进行三维模型尺寸参数修改时调用。 

其中，所述独立的数据文件形式为*.txt、*.xls、*.csv、*.doc或*.rtf格式。 

其中，所述的独立数据文件是通过使用ADAMS软件的MACRO 宏语言和file读写命令来实现的。 

其中，所述三维整机或零部件模型的自动修改、重构和虚拟装配是采用Pro/E软件中的二次开发工具Pro/TOOLKIT开发的模型修改及重构模块程序完成的。 

其中，从ADAMS软件中切换至Pro/E的具体实现方法为：在ADAMS软件中通过调用菜单命令来调用批处理命令，所述批处理命令再调用Pro/TOOLKIT二次开发工具开发的Pro/E模型参数修改及重构模块程序。 

其中，将三维整机或零部件的装配模型导入Pro/E软件包括以下步骤： 

首先调用函数ProStringToWstring()把程序用到的字符和字符串都转换成宽字符； 

然后调用ProMdlRetrieve()将模型载入内存； 

调用ProObjectwindowCreate()获得当前Pro/E窗口的标识； 

再调用ProMdlDisplay()将模型在窗口显示； 

最后调用ProWindowActivate()激活显示模型的当前窗口，完成将三维整机或零部件的装配模型导入Pro/E软件。 

其中，所述在Pro/E中完成三维整机或零部件模型的自动修改、重构和虚拟装配，具体步骤如下： 

首先在建模时利用Pro/E关系式设置需要修改的零件尺寸为DV_length，在Pro/E中设置double型的参数length，然后建立如下关系式DV_length＝1*length； 

然后调用函数ProStringToWstring()，实现把程序用到的字符和字符串都转换成宽字符； 

调用ProMdlIdGet()获取要修改尺寸的模型的标识； 

调用ProModelitemInit()初始化要修改尺寸的模型； 

调用ProParameterInit()初始化要修改尺寸的模型的参数 DV_length； 

调用ProParameterValueSet()设置要修改尺寸的模型的参数数值DV_length，实现模型的参数驱动； 

调用ProSolidRegenerate()实现模型的再生，从而实现利用模型重构程序自动进行拖拉机转向机构的模型重构，并完成转向机构的虚拟装配的功能。 

上述技术方案具有如下优点：本发明可以实现三维建模软件Pro/E和运动学动力学分析软件ADAMS之间数据的自由方便地切换和调用，可以多次自动、循环地进行机械三维整机或零部件模型尺寸修改、模型重构及运动学动力学仿真分析，直至获得满意的结果。这对于在利用功能强大的工程设计软件进行复杂的机械系统设计时，为获得更优性能而开展的虚拟试验和优化分析等技术得以顺利实现，为复杂机械系统的设计分析提供了一种自动、简便、高效、可靠的解决方式，极大地提高了产品设计精度和设计效率。 

附图说明

图1是本发明实施例的一种ADAMS软件与Pro/E软件之间数据转换的方法的流程图； 

图2是本发明实施例的一种数据转换前Pro/E软件中拖拉机转向机构装配模型图； 

图3是本发明实施例的一种数据转换后ADAMS软件中拖拉机转向机构装配模型图； 

图4是本发明实施例的一种是模型修改及重构模块流程图。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。 

本实施例的一种数字化机械设计接口转换方法，包括以下步骤，首先利用运动学动力学分析软件ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems，机械系统动力学分析)进行三维整机或部件的运动学动力学分析，根据分析结果或设计要求，若需要改变零、部件模型的尺寸参数，则利用ADAMS宏命令和操作系统的批处理命令语句，从ADAMS中直接启动三维参数化建模软件Pro/E(Pro/E是Pro/Engineer操作软件，为美国参数技术公司Parametric TechnologyCorporation开发的三维参数化建模软件)；在Pro/E中完成模型尺寸参数的自动修改、零件和装配模型自动重构，并利用接口模块MECH/Pro自动施加约束，最后采用Pro/TOOLKIT的命令语句，从Pro/E中自动返回ADAMS，再次进行运动学动力学分析，若符合要求则输出结果；若需要再次修改模型尺寸参数，则再次直接从ADAMS中切换到Pro/E、进行模型尺寸参数修改，如此循环往复，直至满足要求为止；在ADAMS软件中，需要修改的模型尺寸数据是以独立的数据文件形式输出保存，供Pro/E中进行三维模型尺寸参数自动修改时调用，所述独立的数据文件形式为*.txt、*.xls、*.csv、*.doc或*.rtf格式。 

利用本方法进行运动学动力学仿真分析时，不仅包括一次性的运动学动力学分析，还包括针对三维整机或零部件的虚拟试验、优化设计这些复杂的机械设计分析。 

本方法中，所述的独立数据文件是通过联合使用ADAMS的MACRO宏语言和ADAMS的file读写命令来实现的。 

本方法中，三维参数化建模软件Pro/E和运动学动力学分析软件ADAMS之间的数据信息传递完全采用自动化方式，不需要人工干预，从而实现Pro/E三维建模和ADAMS运动学动力学分析的多次自动化无缝协同仿真。 

本方法分析过程中所使用的三维整机或零部件模型的修改、重构和虚拟装配是采用Pro/E的二次开发工具Pro/TOOLKIT开发的模型修改及重构模块程序完成的。 

本方法中，Pro/E中的二次开发是采用二次开发工具 Pro/TOOLKIT来实现，ADAMS中的二次开发是采用批处理命令、ADAMS宏命令、ADAMS的Function Builder以及SDK开发包相结合的方式来实现，在整个数据传递过程中，贯穿了Pro/E和ADAMS的二次接口开发技术。 

下面按照图1所述的数字化机械设计接口转换方法的流程框图，并结合图2、图3(图3和图2的模型结构不变，差别在于图3中含有零件的各种约束)，拖拉机转向机构的设计为例，来说明本发明所述的数字化机械设计接口转换方法的具体实施方式。 

拖拉机的转向操纵性能是指拖拉机按照所给定的转向半径实现转向，按照驾驶员所需要的路线行驶，以及抵御外界干扰维持原方向行驶的性能。为了减小车轮侧滑，延长轮胎使用寿命，我们可以利用拖拉机轮胎的侧滑特性来描述拖拉机的转向性能，要求转向机构在转向过程中，外前轮理论转角β和外前轮实际转角β′尽可能一致，即要求最大理论转角与实际外侧转角偏差之差最小化，而且经过分析可知转向特性与拖拉机转向梯形臂的长度m密切有关，转向特性的分析可描述为求min f(m)＝max(|β-β′|)，其中外前轮理论转角为常量，实际外侧转角可在ADAMS软件中通过测量得到。下面利用本发明方法，通过改变转向梯形臂的长度值m，安排多组虚拟试验，来考察研究拖拉机转向机构转向特性与转向梯形臂的关系，为拖拉机的实际设计提供理论指导。 

如图2和图3所示，拖拉机转向机构由纵拉杆1、转向节臂2、转向销3、车轮4、转向梯形臂5、横拉杆6、转向摇臂7、转向器8、转向杆9、方向盘10构成。设转向梯形臂5的长度取10组不同的值(即10个水平)，进行单因素试验(计算机虚拟试验)分析，其基本分析过程如下： 

(1)启动运动学动力学分析软件ADAMS(步骤1)； 

(2)加载拖拉机转向机构虚拟样机模型(步骤2)； 

(3)判断转向机构模型的尺寸参数是否需要修改(步骤3)；如果需要，则转步骤5，否则，则进入步骤4，直接输出仿真结果，结束仿真分析； 

(4)由于本实施例需要进行10组虚拟试验，也即需要改变模型转向梯形臂5的长度尺寸10次。因此，将转向梯形臂5的长度第1组值以独立的数据文件形式输出保存(数据文件格式采用*.txt、*.xls、*.csv、*.doc或*.rtf格式)，供Pro/E中进行三维模型尺寸自动修改时调用(步骤5)； 

具体实现方法：文件输出是在ADAMS环境中采用ADAMS的file读写命令语句实现。其关键语句如下： 

file text write open&               //文件打开，为写入做好准备。 

file_name＝″/WorkDir/filename.txt″&  //WorkDir指写入文件所在的工作 

                                    目录，filename为写入数据的文件(一 

                                    般为*.txt格式，也可为*.xls、*.csv、*.doc 

                                    或*.rtf格式) 

open_mode＝append/overwrite           //数据写入方式为“添加/覆盖”方式 

                                      (append/overwrite)。 

file text write &                     //文件写入命令 

file_name＝″WorkDir/filename.txt″&  //WorkDir指写入文件所在的工作目 

                                        录，filename为写入数据的文件(一 

                                        般为*.txt格式，也可为*.xls、*.csv、 

                                        *.doc或*.rtf格式) 

format_for_output＝″20 200 2000″&       //写入具体数据值(如20、200、 

                                          2000)。 

newline＝yes                          //是否换行输出数据(是否换行输出数 

                                      据(yes为换行输出，no为不换行输出) 

file text close &                     //关闭写入文件命令 

file_name＝″WorkDir/filename.txt″    //要关闭的文件名及其路径。 

重复上述步骤，即可将参数值保存到制定目录下的指定文件中。 

(5)同时系统自动启动接口插件程序(利用ADAMS二次开发工具开发)，从ADAMS中直接切换至三维参数化造型软件Pro/E(步骤6)；具体实现方法为： 

①在ADAMS通过调用菜单命令 

File command read file＝″workdir\\*.cmd″    //ADAMS执行程序 

②*.cmd文件内又包括如下关键语句： 

system command＝″workdir \\*.bat″ &    //调用批处理命令 

send_output_to_info_window＝off &       //命令输出窗口为关闭状态 

echo_to_logfile＝off                   //日志文件关闭 

③*.bat里面包括如下内容： 

Workdir：             //workdir为进行Pro/E二次开发建立的工作目录 

cd\workdir\worksubdir          //worksubdir为工作目录下的子目录 

*.exe           //利用Pro/TOOLKIT二次开发工具开发的Pro/E参数修改文件。 

总结上述程序，其中workdir为进行二次开发建立的工作目录，worksubdir为工作目录下的子目录。*.cmd，*.bat，*.exe分别为实现功能所建立起来的ADAMS程序、批处理程序以及利用Pro/Toolkit建立的异步方式程序(程序内具体内容根据要实现的具体功能而异)。 

(6)将拖拉机转向机构的装配模型自动导入Pro/E环境(步骤7)； 

此过程是采用Pro/E的二次开发工具Pro/TOOLKIT开发，通过如下步骤实现拖拉机转向机构的装配模型自动导入Pro/E： 

①首先调用函数ProStringToWstring()把程序用到的字符和字符串都转换成宽字符； 

②然后调用ProMdlRetrieve()将模型载入内存； 

③调用ProObjectwindowCreate()获得当前Pro/E窗口的标识； 

④再调用ProMdlDisplay()将模型在窗口显示； 

⑤最后调用ProWindowActivate()激活显示模型的当前窗口，最终完成将拖拉机转向机构的装配模型自动导入Pro/E环境。 

(7)将前述生成的转向梯形臂5的长度数据文件中的数据读出来，然后系统启动转向机构模型修改模块程序(利用Pro/TOOLKIT工具开发)，自动修改转向梯形臂5的长度值(步骤8)；具体步骤如下： 

①首先在程序中定义一个全局变量length(由于此变量最终要与转向梯形臂的长度关联，故类型设为double)，并定义一个文件对象CFile file()； 

②调用file.GetLength()函数获取文件的长度； 

③调用file.Read()将文件里面的内容读取出来存在变量中； 

④调用file.Close()关闭文件； 

⑤调用atof()实现类型转换(由于读取中的文件内容是字符型的，需要把字符的变量转换为double型)； 

⑥把转换得到的double类型值赋给已定义的全局变量length。 

(8)在Pro/E环境中，利用模型重构模块程序(利用Pro/TOOLKIT工具开发)自动进行拖拉机转向机构的模型重构，并完成转向机构的虚拟装配(步骤9)；具体实现步骤如下(利用Pro/TOOLKIT工具开发)： 

①首先在建模时利用Pro/E关系式设置需要修改的零件尺寸为DV_length，在Pro/E中设置double型的参数length，然后建立如下关系式DV_length＝1*length； 

②然后用程序调用函数ProStringToWstring()，实现把程序用到的字符和字符串都转换成宽字符； 

③调用ProMdlIdGet()获取要修改尺寸的模型的标识； 

④调用ProModelitemInit()初始化要修改尺寸的模型； 

⑤调用ProParameterInit()初始化要修改尺寸的模型的参数DV_length； 

⑥调用ProParameterValueSet()设置要修改尺寸的模型的参数数值DV_length，实现模型的参数驱动； 

⑦调用ProSolidRegenerate()实现模型的再生，从而实现利用模型重构程序自动进行拖拉机转向机构的模型重构，并完成转向机构的虚拟装配的功能。 

上述步骤中的转向机构模型修改及重构模块程序流程图如图4所示，包括以下步骤： 

步骤4-1，在Pro/E中建立变量，该步骤对应上述步骤中的第(7)中的①。 

步骤4-2，读取参数数据文件中的值，并转换为实型值，该步骤对应上述步骤中的第(7)中的②、③、④、⑤。 

步骤4-3，将参数值赋给Pro/E中的全局变量，该步骤对应上述步骤中的第(7)中的⑥。 

步骤4-4，建立关系式，将模型关键尺寸和变量关联，该步骤对应上述步骤中的第(8)中的①、②。 

步骤4-5，获取要修改尺寸的模型标识，该步骤对应上述步骤中的第(8)中的③。 

步骤4-6，初始化要修改尺寸的模型，该步骤对应上述步骤中的第(8)中的④。 

步骤4-7，初始化要修改尺寸模型的参数，该步骤对应上述步骤中的第(8)中的⑤。 

步骤4-8，修改尺寸模型的参数值，实现模型的参数驱动，该步骤对应上述步骤中的第(8)中的⑥。 

步骤4-9，模型重生，生成修改尺寸后的模型，该步骤对应上述步骤中的第(8)中的⑦。 

(9)利用Pro/E和ADAMS软件的接口模块MECH/Pro对转向机构自动施加约束(步骤10)；通过如下步骤实现方法，利用程序执行Pro/E 的宏命令函数： 

    ProError status； 

    ProMacro w_macro； 

    CString strMacro； 

    strMacro＝″″； 

    ProStringToWstring(w_macro，strMacro.GetBuffer())； 

status＝ProMacroLoad(w_macro)； 

其中strMacro里面的字符串就是要执行的宏命令，宏命令会随着要添加约束的不同而异，如下宏命令能在已有模型上创建一个名叫A的Marker点(宏命令经过优化)。 

#MARKERS 

#CREATE 

#NAME 

！％CDEnter name[Quit]： 

！％TR 

A                    //所创建的Marker点名字 

#PARENT RB 

！％CDSelect a Rigid Body component 

＞M selpick0 ProeWin0 377 239 1 1 710 0 0 521 1024 0 0 768 13 

＞M selpick0 ProeWin0 377 239 8 0 710 0 0 521 1024 0 0 768 13 

@stack idx 0 

！％CDSelected Rigid Body：SECOND 

#LOCATION 

#DATUM POINT 

！％CD Select a Datum Point 

＞M selpick0 ProeWin0 411 137 1 1 710 0 0 521 1024 0 0 768 13 

＞M selpick0 ProeWin0 411 137 8 0 710 0 0 521 1024 0 0 768 13 

@sel view 0 

4.923544 -1.575359 -1.214972 -0.602336 1.910420 -4.917996 

1.896076 4.697631 1.592595 548.598874 618.594835 -34886.170456 1.0000000.0000000 

@sel2d 0 TEXT_DTM_PNT 40#33 

0 4 

@stack idx 0 

#AXIS 1 ORIENTATION 

#ALONG AXIS 

！％CDSelect an axis 

＞M selpick0 ProeWin0 345 287 1 1 710 0 0 521 1024 0 0 768 13 

＞M selpick0 ProeWin0 345 287 8 0 710 0 0 521 1024 0 0 768 13 

@sel view 0 

4.923544 -1.575359 -1.214972 -0.602336 1.910420 -4.917996 

1.896076 4.697631 1.592595 548.598874 618.594835 -34886.170456 1.0000000.000000 0 

@stack idx 0 

！％CDLeft button to abort，Middle button to accept，Right button to flip. 

**0.236508 0.248673 0 4 4 

0.192298 0.129559 M 0 0.617481481 0 

！％CD 

#DONE/RETURN 

(10)从Pro/E中直接启动ADAMS，将拖拉机转向机构模型自动导回至ADAMS(步骤11)；其具体实现步骤为： 

①Pro/E中直接启动ADAMS 

Set MDI_AVIEW_MESSAGES＝ 

″C:\MSC.Software\MSC.ADAMS\2005r2\common\mdi.bat″aview ru-standard i exit 

②设置ADAMS启动环境 

default units length＝MM 

mass＝KG 

force＝NEWTON 

time＝Second 

angle＝degrees 

frequency＝hz 

③将通过MECH/PRO生成的仿真模型自动调入ADAMS且显示 

file adams_data_set read & 

file_name＝″workdir\MechProToAView.adm″& 

model_name＝MPRO_model 

file render read & 

file_name＝″workdir\*.slp″ 

(11)在ADAMS中进行拖拉机转向机构的运动学动力学仿真分析，得到本次外前轮理论转角β和外前轮实际转角β′的差值最大值max(|β-β′|)(步骤12)； 

(12)返回步骤3，根据仿真分析结果，系统判断是否需要再次修改转向梯形臂5的长度参数(步骤3)。 

如此循环往复，直至10组虚拟试验全部完成，则进入步骤4，输出仿真结果，结束仿真分析。 

系统将每次仿真输出曲线保存，用户根据保存的数据曲线，可分析转向梯形臂5对拖拉机转向性能的影响规律。 

在进行机械系统设计分析时，根据以上步骤，利用开发的接口程序自动修改模型尺寸参数，自动进行零件和装配模型重构，可以多次循环进行仿真分析，直至结果满意为止。利用本发明方法，三维参数化建模软件Pro/E和运动学动力学分析软件ADAMS之间的数据信息 传递完全采用自动化方式，不需要人工干预。因此，本发明方法将三维建模软件强大的建模功能和运动学动力学分析软件强大的分析功能真正无缝集成起来，为完成机械系统虚拟试验和优化分析，提供了一种自动、简便、高效、可靠的实现手段。 

本发明以三维参数化建模软件Pro/E和运动学动力学分析软件ADAMS为平台，采用基于MECH/Pro及插件程序的协同设计方式，结合Pro/E与ADAMS的二次开发技术，将需要修改的零部件模型参数以独立数据文件形式输出，同时开发出适合具体虚拟样机模型的专用数据接口，实现Pro/E三维建模和ADAMS运动学动力学分析的多次自动化无缝协同仿真。 

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。 

Claims (7)

1.一种ADAMS软件与Pro/E软件之间数据转换的方法，包括以下步骤：

首先利用机械系统运动学动力学分析软件ADAMS进行三维整机或部件的运动学、动力学分析，当根据分析结果或设计要求，需要改变零、部件模型的尺寸参数时，利用ADAMS宏命令和Windows XP操作系统的批处理命令语句，从ADAMS中直接启动三维参数化建模软件Pro/E，并将三维整机或零部件的装配模型导入Pro/E软件；

在Pro/E中完成三维整机或零部件模型的自动修改、重构和虚拟装配，并利用接口模块MECH/Pro施加约束，最后采用Pro/TOOLKIT的命令语句，从Pro/E中自动返回ADAMS；

再次进行运动学、动力学分析，若符合要求则输出结果；若需要再次修改模型尺寸参数，则再次从ADAMS中切换到Pro/E、进行模型尺寸参数修改，如此循环往复，直至满足要求为止；其特征在于：

在ADAMS软件中，需要修改的模型尺寸数据以独立的数据文件形式输出保存，供Pro/E软件中进行三维模型尺寸参数修改时调用。

2.如权利要求1所述的ADAMS软件与Pro/E软件之间数据转换的方法，其特征在于，所述独立的数据文件形式为*.txt、*.xls、*.csv、*.doc或*.rtf格式。

3.如权利要求1所述的ADAMS软件与Pro/E软件之间数据转换的方法，其特征在于，所述的独立数据文件是通过使用ADAMS软件的MACRO宏语言和file读写命令来实现的。

4.如权利要求1所述的ADAMS软件与Pro/E软件之间数据转换的方法，其特征在于，所述三维整机或零部件模型的自动修改、重构和虚拟装配是采用Pro/E软件中的二次开发工具Pro/TOOLKIT开发的模型修改及重构模块完成的。

5.如权利要求1所述的ADAMS软件与Pro/E软件之间数据转换的 方法，其特征在于，从ADAMS软件中切换至Pro/E的具体实现方法为：在ADAMS软件中通过调用菜单命令来调用批处理命令，所述批处理命令再调用Pro/TOOLKIT二次开发工具开发的Pro/E模型参数修改及重构模块程序。

6.如权利要求1所述的ADAMS软件与Pro/E软件之间数据转换的方法，其特征在于，将三维整机或零部件的装配模型导入Pro/E软件包括以下步骤：

首先调用函数ProStringToWstring()把程序用到的字符和字符串都转换成宽字符；

然后调用ProMdlRetrieve()将模型载入内存；

调用ProObjectwindowCreate()获得当前Pro/E窗口的标识；

再调用ProMdlDisplay()将模型在窗口显示；

最后调用ProWindowActivate()激活显示模型的当前窗口，完成将三维整机或零部件的装配模型导入Pro/E软件。

7.如权利要求1所述的ADAMS软件与Pro/E软件之间数据转换的方法，其特征在于，所述在Pro/E中完成三维整机或零部件模型的自动修改、重构和虚拟装配，具体步骤如下：

首先在建模时利用Pro/E关系式设置需要修改的零件尺寸为DV_length，在Pro/E中设置double型的参数length，然后建立如下关系式DV_length＝1*length；

然后调用函数ProStringToWstring()，实现把程序用到的字符和字符串都转换成宽字符；

调用ProMdlIdGet()获取要修改尺寸的模型的标识；

调用ProModelitemInit()初始化要修改尺寸的模型；

调用ProParameterInit()初始化要修改尺寸的模型的参数DV_length；

调用ProParameterValueSet()设置要修改尺寸的模型的参数数值 DV_length，实现模型的参数驱动；

调用ProSolidRegenerate()实现模型的再生，从而实现利用模型重构程序自动进行拖拉机转向机构的模型重构，并完成转向机构的虚拟装配的功能。 

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