CN101548298A

CN101548298A - 辅助三维物体建模的方法和装置

Info

Publication number: CN101548298A
Application number: CNA2007800396011A
Authority: CN
Inventors: O·卡扎尔斯
Original assignee: Airbus Operations SAS
Current assignee: Airbus Operations SAS
Priority date: 2006-10-27
Filing date: 2007-10-24
Publication date: 2009-09-30
Also published as: US8473255B2; EP2082374A1; CA2667334C; RU2464640C2; FR2907944A1; RU2009119993A; WO2008056054A1; BRPI0716277A2; EP2082374B1; FR2907944B1; US20100030538A1; CA2667334A1; JP2010507849A

Abstract

描述了辅助三维物体建模的方法和装置，其允许从物体的一般模型(210)、包含该第一物体的至少一部分的第二物体的特定模型(200)出发，获得该三维物体的可设参数的示例模型(220)。根据本发明，根据第一个三维物体的一般模型的参数，从第二个三维物体的特定模型提取出某些特征数据。从第一个三维物体的一般模型出发，通过使该模型适配于所提取的数据，来构建可设参数的示例模型。

Description

辅助三维物体建模的方法和装置

技术领域

【01】本发明涉及三维物体的设计，更具体而言，涉及辅助三维物体建模的方法和装置，其允许从物体的一般模型和该物体的各元件的特定模型或包含该物体一部分的第二物体的特定模型出发，获得该三维物体的示例模型。

背景技术

【02】复杂组合体例如飞机的设计要求对若干元件进行相对定位。第一元件相对于第二元件的定位通常需要不同专业的人员介入。例如，发动机在机翼上的定位需要咨询发动机专家、机械师、空气动力学专家、声学家以及很多其它职业的人员。

【03】传统的方式是以分析相继部分的形式来组织对定位的研究。根据预定标准，专业人员中其与定位的选择相关的结论最重要的那些专家将负责开始这个研究并负责提出第一位置。然后该研究传给另一专业的专家，他将对该研究进行完善，以此类推。当所有专业的人员都已参加过了该研究，文件通常会重新传给他们中的每个人以确认结果有效。如果在该研究过程中对定位进行了修改并且对于一个特定专业来说某些标准无法再得到满足，那么就需要修改该定位并向所有专业的人员继续重复所述部分分析以确认新的位置。

【04】一般来说，这种研究是以真实三维物体的三维数字模型为基础的。然而，在这个过程中，经常发生的是，所施加的约束使得待定位的物体的形状需要修改。如果该物体由第三方设计，则需要向该第三方请求以获得特定版本的该物体的数字模型。这样，分析就会暂停，直至收到新的模型。如果物体的形状要修改若干次，则会导致严重的延期。

【05】此外，从第三方收到的特定模型通常为静态模型，它无法使某些研究所需的某些任务或者某些计算自动进行。

【06】因此，在某些情况下一般模型的使用将允许进行预研究，而一般模型由于缺乏精确性，通常不能完成精确研究。

【07】因此，存在对创建真实的(realiste)且可设参数的示例模型的需求，尤其用于研究它们所关联的物体相对于其它物体的定位。

发明内容

【08】本发明使得能够解决至少一个前面提到的问题。

【09】因此，本发明的目的是提供一种从第一物体的一个一般模型和至少一个包含第一物体的至少一部分的第二物体的至少一个特定模型出发，辅助对第一物体进行几何建模的方法，该方法包括以下步骤：

-获取第一物体的一般模型；

-获取至少一个第二物体的至少一个特定模型；

-根据一般模型的至少一个参数从至少一个特定模型提取出至少一个数据；以及

-从一般模型和从至少一个特定模型提取出的至少一个数据出发，构建第一物体的示例模型。

【10】有利地，使一般模型的至少一个参数适配于从至少一个特定模型提取出的至少一个数据，以便构建示例模型。

【11】优选地，一般模型为动态模型，而特定模型为静态模型。

【12】从一般模型出发创建三维物体的示例模型，允许获得适于跟设计软件互动的动态模型。特别地，示例模型允许对该模型的参数进行修改并且允许自动进行某些操作，如计算，特别是对表面或曲线的估算。

【13】根据一种特定实施方式，所述至少一个提取的数据为表征待建模物体的一部分的一段曲线，其可以直接或通过设计软件容易地从至少一个特定模型提取出来。该段曲线为，例如，第二物体的一部分与预定平面的交线。

【14】还是根据一种特定实施方式，所述方法还包括以下步骤：

-确定从至少一个特定模型提取出的那段曲线的端点；以及

-使一般模型的相应的那段曲线适配于从至少一个特定模型提取出的那段曲线，使得一般模型的那段曲线的端点相似于从至少一个特定模型提取出的那段曲线的端点，

以便快速准确地将一般模型的那段曲线调节到从至少一个特定模型提取出的那段曲线上。

【15】优选地，适配步骤还包括步骤：调节位于一般模型的那段曲线的端点之间的至少一个中间点，这是为了精细化将一般模型的那段曲线调节到从至少一个特定模型提取出的那段曲线上的调节。

【16】优选地，适配步骤还包括步骤：确定在一般模型的那段曲线的至少一个点处与从至少一个特定模型提取出的那段曲线相切的至少一条切线，这仍然是为了精细化将一般模型的那段曲线调节到从至少一个特定模型提取出的那段曲线上的调节。

【17】根据一种特定实施方式，所述至少一个第二物体对应于第一物体或是第一物体的一部分，其从而允许从物体或者该物体的一个或几个元件的特定模型出发，创建该物体的示例模型。

【18】仍然根据一种特定实施方式，所述方法还包括导入至少一个数据的步骤，所导入的数据存储成示例模型的参数，从而允许各示例模型之间进行数据交换。

【19】仍然根据一种特定实施方式，第一物体为三维物体，例如发动机舱、发动机或整个推进系统。

【20】本发明的另一个目的是提供一种方法，其用于包含适于实施上述方法的每个步骤的装置的设备。

【21】本发明的再一个目的是提供一种计算机程序，其包含适于实施上述方法的每个步骤的指令。

附图说明

【22】从下文的非限制性、示例性具体实施方式，并参照附图，本发明的其它优点、目的和特征将显而易见。在附图中：

-图1示出了允许实施本发明的设备的一个实例；

-图2示出了为了从发动机舱的特定模型和发动机舱的一般模型出发，获得发动机舱的示例模型，本发明所实施的某些步骤；

-图3示意地示出了执行适配算法的实例，它使存储在一般模型中的轮廓适应于存储在三维物体的特定模型中的轮廓；

-图4展示了允许从示例模型出发示例一般模型的原理；

-图5示出了为了从整个发动机推进系统的一般模型、发动机舱的特定模型和发动机的特定模型出发，获得整个推进系统的示例模型，本发明所实施的某些步骤；以及

-图6示出了另一个实例，在该实例中，从整个推进系统的特定模型出发，获得了发动机舱的示例模型、发动机的示例模型和整个推进系统的示例模型。

具体实施方式

【23】本发明的方法和装置是辅助进行三维物体建模的工具，所述建模是从该物体的一般模型和该物体的元件的特定模型或包含该物体的一部分的其它物体的特定模型出发的，其特别用于实现对在常规飞机或非常规飞机上安装机头的研究。根据一个特定实施例，该方法使用三维设计软件CATIA。下文的描述将介绍在这个背景下的本发明的实施，但是应当理解，本发明并不局限于这个特定实施例。

【24】由法国Dassault Systemes公司开发并由IBM公司商业化的Catia，是一种面向3D的计算机辅助设计(CAO)软件，在该软件中，可以对产品开发的所有步骤进行管理。

【25】图1示出了适于实施本发明的设备100的一个实例，例如微型计算机或工作站。

【26】优选地，设备100包括通信总线102，其上连接有：

●中央处理单元103，例如微处理器；

●只读存储器104(ROM)，可以包括一个或多个程序“Prog”、“Prog1”和“Prog2”；

●随机存取存储器106(RAM)，包括适于存储在执行上述程序的过程中所创建和所修改的变量和参数的寄存器；

●通信接口118，其连接到分布式(distribué)通信网络120，例如内部网，该接口能够传送和接收数据。

【27】可选地，设备100可具有下列装置中的一个或多个或所有：

●屏幕108，其允许可视化数据和/或允许用作用户的图形界面，用户可以借助键盘110或各种其它工具诸如瞄准装置例如鼠标111或光笔、触摸屏或遥控器来与根据本发明的程序互动；

●硬盘112，其可以包括程序和/或数据，尤其是根据本发明处理后或待处理的数据；

●软盘读取器114，其适于接纳软盘116、和从该软盘读取或向该软盘写入根据本发明的处理后的或待处理的数据；以及

●存储卡读取器，其适于从存储卡读取或向存储器写入根据本发明的处理后的或待处理的数据。

【28】通信总线允许包含在设备100中或连接到设备100上的不同元件之间进行通信和相互操作。总线的图示不是限制性的，特别地，中央单元能够将指令直接地或通过设备100的其它元件传达到设备100的所有元件。

【29】允许设备100实施本发明的过程的程序的可执行代码可以存储在，例如硬盘112中或只读存储器104中。

【30】根据一个变型，软盘116可包含数据以及上述程序的可执行代码，该代码一旦被设备100读取则可存储在硬盘112中。

【31】可替代地，程序的可执行代码可以经由接口118通过通信网络120接收，以便按照与上述方式相同的方式存储。

【32】软盘可以被所有的信息载体所取代，例如光盘(CD-ROM)或存储卡。一般而言，可由计算机或微处理器读取的、集成或未集成在设备中的、可能可拆卸的信息存储装置都适于存储一个或多个程序，该程序的执行允许实施本发明的方法。

【33】更一般而言，所述程序能够在执行之前装载到设备100的其中一个存储装置中。

【34】中央单元103控制根据本发明的程序的软件代码部分和指令的执行，所述指令存储在硬盘112中、在只读存储器104中或者在其它的上述存储元件中。通电时，存储在非易失存储器例如硬盘112或只读存储器104中的程序被转移到随机存取存储器106(RAM)中，随机存取存储器106从而包含根据本发明的程序的可执行代码，以及用于存储实施本发明所需的变量和参数的寄存器。

【35】值得注意的是，包括本发明装置的设备也可以是被编程设备。实施本发明的程序或指令可以，例如，安装在可编程集成电路或特定集成电路中(特定用途集成电路，ASIC)。

【36】在设计阶段，研讨组一方面拥有发动机舱、发动机以及整个推进系统的一般模型，另一方面拥有由供应商所建议的发动机舱、发动机以及整个推进系统的特定模型。一般模型由于缺乏精确数据而不能被使用，而特定模型也具有“不动态”的缺点，即它们不能被方便地修改，不允许自动化进行某些计算或标注尺寸，诸如质量的计算，也不允许进行某些估算，诸如发动机的爆炸(éclatement)圆锥。因此，根据本发明，将特定模型的主要特征提取出来并将其添加到一般模型上以获得可设参数的、动态的示例模型，其可用在诸如将整个推进系统定位在机翼上的研究中。

【37】从供应商处接收到的特定模型通常为与特定CAO软件相关联的文件，即描述了点、曲线和体积的文件。因此，由供应商建议的特定模型的几何特征是可以获取的，尤其是通过CATIA软件。

【38】待建模物体的一般模型优选地存储成模板的形式，即与一个零件或零件组合体的三维几何形状相关联的参数模型，其允许计算机辅助设计软件的非专业用户在只知道他所希望达到的结果的情况下，容易地找到和修改参数。参数模型的使用允许获得用于修改参数而不修改源代码的简化界面。这种简化界面可以表现为，例如，允许在预定域中看到和修改参数的对话窗的形式。参数模型的使用还允许自动进行某些计算或某些任务，如自动标注尺寸或计算质量。

【39】发动机舱的参数模型允许限定，例如：

-发动机舱的外形；

-尾喷管的形状；

-尾喷管的中心体；

-发动机罩及其旋转轴；以及

-推力反向器及其旋转轴。

【40】这些数据可以存储成例如点和轮廓(profil)的形式。优选地，轮廓由一组点和一组这些点处的切线所限定，其允许将这些点通过曲线连接起来。每个轮廓对应于代表与该模型相关联的物体的元件的曲线与预定平面的交线。

【41】优选地，每个参数模型还包括参考系，这允许将一个物体相对于另一个物体定位。例如，发动机舱的参考系可以是这样的坐标系：其原点位于发动机舱的轴线上，并与发动机舱最靠前的那个点相距一预定距离；X轴可以为发动机舱的轴线，Y轴可以为垂直于X轴、位于水平面内的轴，而Z轴可以为垂直于X轴、位于竖直面内的轴。

【42】这样，发动机舱的轮廓可以在X-Y平面和X-Z平面内来定义。在一种优选实施方式中，在X-Z平面内确定了两个轮廓，即下轮廓和上轮廓，飞机发动机关于平面X-Y通常是不对称的。

【43】根据研究的需要，可以创建同一个三维物体的多个参数模型。例如，一个参数模型可以采用发动机舱的所有主要信息来创建，而另一个参数模型可以采用该发动机舱的所有这些主要信息来创建并且还包括质量的计算公式和与定位相关的风险的计算公式。

【44】同样，一个参数模型可以关联到一个或多个三维物体。例如，可以将一个参数模型用于发动机舱而将另一个用于发动机，或者将一个参数模型用于为包括发动机舱和发动机在内的整个推进系统建模。

【45】在本说明书的后续部分，特定模型引用了三维物体的“静态”模型，可以将其视为由一组点、线、面所限定的向量图。特定模型通常为从供应商处接收到的物体的表示图。一般模型是可设置参数的模型，其中的值未被初始化或者已用默认值进行了初始化。因此，一般模型的参数的值可为任意的或者可以预先确定成尽可能地接近特定模型。示例模型是一种某些参数已被初始化了的一般模型。示例模型是一种允许自动进行某些任务或某些计算且其参数可被修改的动态模型。一个示例模型动态地关联到其它的示例模型以便，例如，自动进行计算和更新数值，尤其是标注尺寸的数值。因此，可以将一般模型视为示例模型的框架。

【46】图2示出了为了从发动机舱的特定模型和发动机舱的一般模型出发，获得发动机舱的示例模型，本发明所实施的某些步骤。分析从制造商处接收到的特定模型200以提取出主要数据(步骤205)。在这个实例中，主要数据包括，尤其包括在预定平面内的发动机舱轮廓。如果这些轮廓无法在特定模型中直接获取，那么可以根据设计软件的标准功能来进行提取。主要数据由一般模型的参数的性质限定。因此，这些数据的提取可以根据所使用的一般模型自动进行，或者手动进行。

【47】从特定模型提取的数据被用于根据一种适配算法来使三维物体的一般模型210的参数适配(215)，该算法将在本发明书的下文描述。根据从特定模型提取的数据适配的一般模型形成了示例模型(220)。该示例模型可以就这般被用在设计软件中。示例模型的数值也可以被用来创建复杂的示例模型(225)。例如，发动机舱的示例模型的数值可以被用来示例整个推进系统的一般模型，该一般模型与发动机相关的数值可以按照相同的方法已经被示例或将被示例。

【48】图3示出了适配算法的实例，它使存储在一般模型中的轮廓适配于存储在三维物体的特定模型中的轮廓。图3a示出了发动机舱的一般模型的预定轮廓300，而图3b示出了特定模型的轮廓305，其对应于一般模型的轮廓300。在这个实例中，待适配的曲线是发动机舱的上轮廓，即发动机舱与由X轴和Z轴所限定的平面的交线所形成的曲线。此处一般模型的轮廓300由5个端点(E₁-E₅)和6个中间点(I₁-I₆)表征，它们由正交于该轮廓的切取面的平面以及在每个点处的切线的角度确定。因此，轮廓300不是这般被存储在一般模型中的，而是仅仅存储了所提到的点和切线角度。特定模型的轮廓305的端点(E’₁-E’₅)优选地由设计软件自动确定。当找到了从特定模型提取的轮廓的端点时，对一般模型的轮廓300进行几何变换，如图3c所示，使一般模型的轮廓的端点对应于特定模型的轮廓的端点。对由相邻的两个端点所限定的轮廓的每个部分进行不同的几何变换。

【49】这样，在图3c所示的实例中，坐标分别为(x_E1；z_E1)和(x_E2；z_E2)的端点E₁和E₂，取用坐标分别为(x_E1’；z_E1’)和(x_E2’；z_E2’)的端点E’₁和E’₂的数值。根据端点的位置、这些点处切线的角度、以及这些点处切线的张力(切线的张力决定该切线对该切线所处的点的相邻各点的影响)，来自动计算中间点I₁的新坐标。该曲线变形功能普遍用在计算机辅助设计软件中，这里不再详述。

【50】图3d示出了在进行了与端点的重叠相关的第一次适配之后轮廓300和轮廓305的重叠。

【51】如果一般模型的适配后的轮廓的中间点不位于特定模型的轮廓上，或不位于特定模型的轮廓附近，那么用户可以移动这些中间点。根据一个特定实施例，通过简单的递增或递减来实现这些中间点的移动，即沿着一般模型的轮廓移动所选定的中间点，也就是说在一个方向或另一个方向上移动与该中间点关联的平面。用户也可以修改端点处和中间点处切线的角度和张力以提高一般模型的适配后的轮廓在特定模型的轮廓上的重叠度。例如，用户可以移动点I3并调节该点处的切线(角度和张力)使得位于端点E3-E4和E3′-E4′之间的那段曲线相互靠近。

【52】图3e示出了在进行了端点、中间点以及切线的角度和张力的适配之后的轮廓300和轮廓305。

【53】优选地，针对一般模型和特定模型的所有共有轮廓重复前面参照图3描述的方法。可替代地，针对一组选定的轮廓中的所有轮廓重复该方法。例如，对于发动机舱模型，针对发动机舱的三个不同的外部轮廓、针对尾喷管的轮廓、针对尾喷管中心体的轮廓、针对发动机整流罩的轮廓及其旋转轴、以及针对推力反向器的轮廓及其旋转轴，重复该方法。

【54】当一般模型的所有轮廓或所有选定轮廓都进行了适配，一般模型就变成了示例模型。

【55】示例模型可直接用在设计软件中。示例模型也可以用来示例不同的一般模型，例如更加复杂的一般模型，只需将共有变量的数值拷贝到示例模型中和一般模型中。

【56】为了从一个不同的示例模型出发示例一般模型，一种方案是以文本格式导出(输出)示例模型的对应于示例模型和一般模型的共有变量的数据(或一部分数据)，并将这些数据导入(输入)待被示例的一般模型。图4示出了这个原理。示例模型220的数据被以文本格式导出(步骤400)，例如以文本文件405的形式导出。然后将导出的数据405导入(步骤410)并存储在另一个一般模型中，该一般模型被标记为复杂一般模型415以区分原始一般模型，从而形成复杂示例模型425。也可以根据这个原理，将复杂示例模型的数据导入较简单的一般模型中。优选地，用户可以选择要导出和要导入的参数或轮廓。

【57】因此，可以从物体的各元件的几个特定模型出发，创建该物体的示例模型。例如，可以从整个推进系统的一般模型、发动机舱的特定模型和发动机的特定模型出发，创建整个推进系统的示例模型，如图5所示。

【58】发动机的参数模型允许限定，例如：

-涡轮；

-燃烧室；

-进气口锥体；以及

-前后附着点。

【59】发动机舱和发动机的参数模型的坐标系的使用以及包含在这些模型中的参数的使用，允许在相应的一般模型已被示例时，即在已将数值给予了允许进行此定位的参数时，将发动机相对于发动机舱定位。

【60】图5示出了为了从整个发动机推进系统的一般模型、发动机舱的特定模型和发动机的特定模型出发获得整个发动机推进系统的示例模型，本发明所实施的某些步骤。

【61】根据步骤500，从发动机舱的特定模型提取出发动机舱的特征曲线或轮廓以及特征点。发动机舱的特征曲线和特征点，可由用户根据所使用的整个推进系统的一般模型的参数来确定，该一般模型由用户在数据库505中选择，或者可根据用户所选择的一般模型的参数来自动确定。然后，使所选择的一般模型适配于从发动机舱的特定模型提取出的特征数据(步骤510)。在该步骤中，只有那些与发动机舱相关的参数被修改。一般模型与从发动机舱的特定模型提取出的曲线的适配，优选地，根据前述方法实现，参照图3。以同样的方法，根据步骤515，从发动机的特定模型提取出发动机的特征曲线或轮廓以及特征点。再一次，发动机的特征曲线和特征点，可由用户根据所选择的一般模型的参数来确定，或者可根据该模型自动确定。然后，使先前根据发动机舱的特征被部分示例的一般模型适配于从发动机的特定模型提取出的特征数据(步骤520)。此处再一次，从发动机的特定模型提取出的曲线的适配，优选地，根据前述方法实现。在该步骤中，只有那些与发动机相关的参数被修改。

【62】值得注意的是，步骤515和步骤520可以无区别地在步骤500和步骤510之后或之前执行。根据与所得到的示例模型的用途相关的需求，也可以只执行步骤500和步骤510或者步骤515和步骤520。

【63】所得到的整个推进系统的示例模型由从发动机舱和发动机的特定模型提取出的数据表征。该示例模型可被用于诸如CATIA的设计软件中。

【64】图6示出了另一个实例，在该实例中，从整个推进系统的特定模型出发，获得了发动机舱的示例模型、发动机的示例模型和整个推进系统的示例模型。根据步骤600，从整个推进系统的特定模型提取出发动机舱的特征曲线或轮廓以及特征点。发动机舱的特征曲线和特征点，可由用户根据由用户在数据库605中选择的、所使用的发动机舱的一般模型的参数来确定，或者可根据该模型自动确定。然后，使所选择的发动机舱的一般模型适配于从整个推进系统的特定模型提取出的特征数据(步骤610)。一般模型与从整个推进系统的特定模型提取出的曲线的适配，优选地，根据前述方法实现，参照图3。发动机舱的一般模型与从整个推进系统的特定模型提取出的数据的适配，给出了发动机舱的示例模型。

【65】同样，根据步骤615，从整个推进系统的特定模型提取出发动机的特征曲线或轮廓以及特征点。发动机的特征曲线和特征点，可由用户根据由用户在数据库620中选择的所使用的发动机的一般模型的参数来确定，或者可根据该模型自动确定。然后，使所选择的发动机的一般模型适配于从整个推进系统的特定模型提取出的特征数据(步骤625)。一般模型与从整个推进系统的特定模型提取出的曲线的适配，也优选地，根据前述方法实现，参照图3。发动机的一般模型与从整个推进系统的特定模型提取出的数据的适配，给出了发动机的示例模型。

【66】发动机舱和发动机的示例模型的数据可被导出以便用于另一个一般模型中。这样，用户可以在数据库630中选择整个推进系统的一般模型，并将先前确定的发动机舱和发动机的示例模型的数据导入以便示例整个推进系统的一般模型(步骤635)。

【67】当然，为了满足特定需求，本发明所属领域的技术人员可以对前文的描述进行修改。

Claims

1.一种从第一物体的一个一般模型和至少一个包含第一物体的至少一部分的第二物体的至少一个特定模型出发，辅助对第一物体进行几何建模的方法，该方法的特征在于包括以下步骤：

-获取所述第一物体的所述一般模型(210)；

-获取所述至少一个第二物体的所述至少一个特定模型(200)；

-根据所述一般模型的至少一个参数从所述至少一个特定模型提取出至少一个数据(205)；以及

-从所述一般模型和从所述至少一个特定模型提取出的所述至少一个数据出发，构建所述第一物体的示例模型(215)。

2.如权利要求1的方法，其特征在于，使所述一般模型的所述至少一个参数适配于从所述至少一个特定模型提取出的所述至少一个数据，以便构建所述示例模型。

3.如权利要求1或2的方法，其特征在于，所述一般模型为动态模型，所述至少一个特定模型为静态模型。

4.如上述任一项权利要求的方法，其特征在于，所述至少一个提取的数据为一段曲线(305)。

5.如权利要求4的方法，其特征在于还包括以下步骤：

-确定从所述至少一个特定模型提取出的所述一段曲线的端点(E₁’到E₅’)；和

-使所述一般模型的相应的那段曲线(300)适配于从所述至少一个特定模型提取出的所述一段曲线(305)，使得所述一般模型的所述段曲线的端点(E₁到E₅)相似于从所述至少一个特定模型提取出的所述一段曲线的端点(E₁’到E₅’)。

6.如权利要求5的方法，其特征在于，所述适配步骤还包括调节位于所述一般模型的所述段曲线的所述端点(E1到E5)之间的至少一个中间点(I1到I6)的步骤。

7.如权利要求5或6的方法，其特征在于，所述适配步骤还包括确定在所述一般模型的所述段曲线的至少一个点处与从所述至少一个特定模型提取出的所述一段曲线相切的至少一条切线的步骤。

8.如上述任一项权利要求的方法，其特征在于，所述至少一个第二物体对应于所述第一物体或者是所述第一物体的一部分。

9.如上述任一项权利要求的方法，其特征在于还包括导入至少一个数据的步骤(410)，所述导入的数据存储成所述示例模型的参数。

10.如上述任一项权利要求的方法，其特征在于，所述第一物体为三维物体。

11.如权利要求10的方法，其特征在于，所述第一物体为发动机舱、发动机或整个推进系统。

12.一种设备，包括适于实施权利要求1-11中任一项所述方法的每个步骤的多个装置。

13.一种计算机程序，包括适于实施权利要求1-11中任一项所述方法的每个步骤的指令。