CN101543407A - 一种生物体腔内数据采集的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种生物体腔内数据采集的装置和方法，该方法包括：在生物体腔内获取生物体腔组织发出的电磁波信号的数据；对该数据进行处理，输出处理后数据；以无线方式把处理后数据发送到生物体腔外，进一步还包括：在生物体腔内产生并发出电磁波信号，在生物体腔内获取生物体腔反射的该电磁波信号的数据代替获取生物体腔组织发出的电磁波信号的数据。进一步还包括：根据从生物体腔外发出的开关控制命令和无线信号中获得的能量信号来接通电池以提供生物体腔内数据采集所需的电源。本发明可以采集生物体腔内有褶皱的部位，以及生物体腔壁深层生物组织的信息。此外本发明采用了无线开关方式，使得在非工作状态时功耗为零或几乎为零。

Description

一种生物体腔内数据采集的装置和方法

技术领域

本发明涉及数据采集领域，尤其涉及一种生物体腔内数据采集的装置和方法。

背景技术

内视镜检查技术是目前消化道疾病最有效的检查手段，原有的常规内视镜检查技术由于都带有引导插管，不仅给系统操作带来很多不便，也给被检查的患者带来了很大的不适和痛苦，同时由于采用的是有线传输的原因，也导致常规内视镜检查的部位受到局限，无法实现对小肠部位的检查等。随着微电子技术、微电子机械系统(MEMS，Micro Electromechanical System)技术的发展，出现了口服胶囊内视镜系统，解决了小肠盲区的内视镜检查问题，但现有的口服胶囊内视镜产品在数据采集端用的是可见光频段的图像传感器，而且一般采用2帧/秒的图像采集帧率，因此在对这些有褶皱的消化道腔体，特别是在胃和大肠等大腔体内进行拍照时，腔体部位漏拍摄图像的现象会比较严重，而且对消化道壁深层的生物组织的病变情况也无法获取。另外，目前的口服胶囊内视镜系统中的胶囊内的供电开关控制部分，采用了磁控制开关，比如干簧管，但这种开关装置体积大，且每颗胶囊外面还必须带有磁体，其抗震和可靠性能差，在运输过程和长期存储时会有相当大的电池电量泄漏，从而导致胶囊工作时间大大降低，直接影响胶囊的使用效果。

发明内容

本发明针对现有技术的生物内视镜检查设备中存在的不足，提供了一种生物体腔内数据采集的装置和方法。

在本发明的第一方面，提供了一种生物体腔内数据采集的装置，包括：第一天线单元，用于接收并输出生物体腔组织发出的电磁波信号；电磁波接收单元，与所述第一天线单元连接，用于获取并输出所述第一天线单元输出的电磁波信号的数据；数据处理单元，与所述电磁波接收单元连接，用于处理所述电磁波接收单元输出的数据，输出处理后数据；无线收发信单元，包括无线收发模块和第二天线单元，所述无线收发信单元与所述数据处理单元连接，用于以无线方式把所述处理后数据发送到生物体腔外。

进一步地，还包括：电磁波产生单元，用于产生并输出电磁波信号；第三天线单元，与所述电磁波产生单元连接，用于向生物体腔组织发出所述电磁波产生单元产生的电磁波信号；所述第一天线单元还用于接收并输出生物体腔反射的所述电磁波信号。

进一步地，还包括：电池，用于提供所述装置中的单元所需的电源；无线开关单元，与所述装置的其它单元连接，用于从所述无线收发信单元的第二天线单元接收的无线信号中获得能量信号，并根据所述能量信号接通所述电池与所述装置中的单元。

在本发明的第一方面，提供了一种生物体腔内数据采集的方法，包括步骤：1)在生物体腔内获取生物体腔组织发出的电磁波信号的数据；2)在生物体腔内对所述获取的电磁波信号的数据进行处理，输出处理后数据；3)以无线方式把所述处理后数据从生物体腔内发送到生物体腔外。

进一步地，步骤1)还包括：在生物体腔内产生电磁波信号并发出所述电磁波信号，在生物体腔内获取生物体腔反射的所述电磁波信号的数据代替获取生物体腔组织发出的电磁波信号的数据。

进一步地，还包括：在生物体腔内从生物体腔外发出的无线信号中获取能量信号和以无线方式接收生物体腔外发出的开关控制命令，根据所述能量信号和开关控制命令接通电池以提供生物体腔内数据采集所需的电源。

本发明提供的生物体腔内数据采集的装置和方法有以下有益效果：

1)本发明的生物体腔内数据采集的装置进入生物体腔内后，接收生物体腔内病变组织发射的无线电磁波信号，或者通过向生物体腔壁主动发射无线电磁波信号，接收生物体腔反射回的电磁波信号数据，能实现对生物体腔内有褶皱的部位，以及生物体腔壁深层的生物组织的病变信息数据进行获取，以帮助医师更好地实现对患者的准确诊断。

2)本发明的生物体腔内数据采集的装置采用了无线开关单元，克服了以往口服内窥镜装置采用干簧管作为电源开关时存在的缺陷，使得生物体腔内数据采集的装置在非工作状态时，功耗为零或几乎为零，解决了运输过程中由于振动等导致装置的漏电问题和长期存储导致的漏电问题。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的详细说明，附图中：

图1是本发明一实施例的生物体腔内数据采集的装置的结构框图；

图2是本发明一实施例的生物体腔内数据采集的装置中无线开关单元的结构框图；

图3是本发明另一实施例的生物体腔内数据采集的装置的结构框图；

图4是本发明一实施例的生物体腔内数据采集的方法的流程图；

图5是本发明另一实施例的生物体腔内数据采集的方法的流程图。

具体实施方式

图1是本发明一实施例的生物体腔内数据采集的装置的结构框图。该生物体腔内数据采集装置把采集的生物体腔发出的，特别是一定深度的生物组织信息发出的电磁波信号发送到生物体腔外，在体腔外采用被动式电磁波成像原理进行成像处理。如图1所示，生物体腔内数据采集的装置包括第一天线单元、电磁波接收单元、数据处理单元、无线收发信单元、控制单元、无线开关单元和电池。

该生物体腔内数据采集的装置在工作状态时，通过第一天线单元接收生物体腔内组织发出的无线电磁波信号，并把该无线电磁波信号输出到电磁波接收单元。第一天线单元包括至少一个天线。

电磁波接收单元获取第一天线单元输出的无线电磁波信号的强度数据并输出到数据处理单元。进一步地，电磁波接收单元获取设定的第一频段的第一天线单元输出的无线电磁波信号的强度数据并输出到数据处理单元。该无线电磁波信号的强度数据可以反映生物体腔内正常生物组织的温度以及不同部位组织的温度差等。特别是由于无线电磁波信号具有比可见光和红外光更能穿透生物体组织的特性，因此获取生物体腔内组织发出的无线电磁波信号的强度数据可以提供医生对生物体腔壁、腔壁内深层组织以及被生物体腔内褶皱部分挡住的生物组织的特性，能辅助医师更准确地对患者的诊断。

在本发明的一个实施例中优选第一天线单元接收毫米波频段的电磁波信号，当然第一天线单元也可以接收其它频段的电磁波信号。

数据处理单元对电磁波接收单元输出的无线电磁波信号的强度数据进行信道编码等处理，输出处理后数据。考虑到生物体腔内外的无线通信信道质量比较好，信道编码可以采用简单的CRC校验，当然信道编码也可以采用其它的前向或后向纠错编码等信道编码方式。

无线收发信单元包括了无线收发模块和第二天线单元，用于把数据处理单元输出的处理后数据以无线电磁波的形式发送到生物体腔外，由体腔外的处理系统利用被动式电磁波成像技术完成对采集的电磁波信号的成像，例如毫米波成像技术，以辅助医师对生物体腔的诊断分析。此外，无线收发信单元也用于接收来自生物体腔外的命令，并把该命令送到控制单元。

控制单元是整个生物体腔内数据采集装置的控制中心，控制数据采集装置内其它单元的工作状态，比如可以以无线方式接收体腔外的命令以控制生物体腔内数据采集的装置中各单元是否休眠、设定数据采集的频率、设定获取电磁波信号的频段、控制数据是否重发等等。控制单元对无线收发信单元输出的命令进行解析获得相应的控制信号。这些以无线方式接收的命令包括第一频段设定命令、数据发送命令和无线开关控制命令。控制单元对第一频段设定命令进行解析得到第一频段设定信号，并把该第一频段设定信号输出，电磁波接收单元在该第一频段设定信号的控制下获取设定的第一频段的第一天线单元输出的无线电磁波信号的强度数据。控制单元对数据发送命令进行解析得到数据发送信号，并把该数据发送信号输出，无线收发信单元在该数据发送信号的控制下以无线电磁波方式把数据处理单元输出的处理后数据发送到生物体腔外。控制单元对无线开关命令进行解析得到无线开关信号，并把该无线开关信号输出，无线开关单元在该无线开关信号的控制下接通电池和生物体腔内数据采集装置的其它单元，以提供生物体腔内数据采集装置所需的电源。

电池用于提供生物体腔内数据采集的装置中各个单元工作时所需的电源。无线开关单元控制电池与生物体腔内数据采集装置的单元的接通或者断开。无线开关单元是生物体腔内数据采集装置的电源控制单元。

图2是本发明一实施例的生物体腔内数据采集的装置中无线开关单元的结构框图。如图2所示，无线开关单元包括：电源恢复模块、能量叠加模块、开关驱动模块、可控开关、电压变换与稳压模块。

首先从无线收发信单元的第二天线单元接收无线信号并输出到电源恢复模块，电源恢复模块从无线信号中提取出能量信号，进行滤波和稳压处理后输出幅值稳定的直流电压，该直流电源输出到能量叠加模块和电压变换和稳压模块。

能量叠加模块与电源恢复模块、开关驱动模块和可控开关连接。如果能量叠加模块没有通过可控开关接通电池，能量叠加模块对电源恢复模块输出的直流电源进行处理后提供开关驱动模块合上可控开关所需的电源；如果能量叠加模块已通过可控开关接通电池，能量叠加模块对电池的电源进行处理后提供开关驱动模块维持可控开关合上所需的电源。

开关驱动模块与可控开关连接，根据控制单元输出的开关控制信号控制可控开关合上或者断开。可控开关一端同时与电压变换与稳压模块以及能量叠加模块相连，另一端与电池相连。开关驱动模块根据控制单元输出的开关控制信号控制可控开关合上以接通电池和电压变换与稳压模块以及能量叠加模块。可控开关断开时，电池与电压变换与稳压模块以及能量叠加模块没有接通。开关控制信号是无线收发信单元接收来自生物体腔内数据采集装置外部的无线开关控制命令并解析得到的。可控开关优选采用CMOS可控开关管或微电子机械系统(MEMS)可控开关，当采用MEMS可控开关时，当可控开关合上时，没有任何漏电流，属于零功耗状态；当采用CMOS可控开关管时，即使开关合上时，也有稍许的漏电流，但其数量级只有几nA(纳安)的级别，基本上可以忽略。因此，与现有技术的采用干簧管作为电源开关的口服胶囊相比较，本发明提供的数据采集装置中的无线开关单元保证了生物体腔内数据采集的装置在非工作状态时，功耗为零或几乎为零，解决了运输过程由于振动等导致装置的漏电问题和长期存储的问题。

电压变换与稳压模块与电源恢复模块和可控开关连接。如果电压变换与稳压模块没有通过可控开关接通电池，电压变换与稳压模块对电源恢复模块输出的直流电源进行直流电压变换和进一步稳压，输出直流电源提供给无线收发信单元中的无线收发信模块接收开关控制命令和控制单元解析该开关控制命令得到开关控制信号所需的电源，如果电压变换与稳压模块已通过可控开关接通电池，电压变换与稳压模块对电源恢复模块输出的直流电源和电池的电源进行直流电压变换和进一步稳压后，输出直流电源提供给生物体腔内数据采集的装置工作时除该无线开关单元以外其它单元所需的电源。

此外，本发明中生物体腔内数据采集的装置的最外层的封闭壳体采用生物兼容性材料制成。

图3是本发明另一实施例的生物体腔内数据采集的装置的结构框图。如图3所示，本实施例中的生物体腔内数据采集装置由第一天线单元、电磁波接收单元、电磁波产生单元、第三天线单元、数据处理单元、无线收发信单元、控制单元、无线开关单元和电池组成。与图1所示的实施例相比较，图3所示的实施例增加了电磁波产生单元和第三天线单元，电磁波产生单元用于产生电磁波脉冲信号，并通过第三天线单元的天线向生物体腔辐射该无线电磁波脉冲信号，其中第三天线单元包括至少一个天线。

图3所示的实施例除了具有图1所示实施例的所有功能，即被动方式功能，还具有主动方式功能，即向生物体腔发射电磁波信号，然后采集从生物体腔反射的电磁波信号，以获取生物组织对该电磁波信号吸收、反射等特性，从而获取生物组织的相关电特性参数，比如介电常数等，以此提供判断生物组织是否发生病变，以及病变程度等等。上述主动方式或者被动方式由无线收发信单元接收的生物体腔外发出的命令来控制启动。

在本发明的一个实施例中，无线收发信单元接收生物体腔外发出的被动方式命令，控制单元解析该命令得到被动方式信号，启动生物体腔内数据采集装置的一种被动工作方式。在该被动工作方式下，电磁波产生单元和第三天线单元在该被动方式信号控制下不工作，图3所示的实施例与图1所示的实施例的工作方式相同。通过第一天线单元接收生物体腔内组织发出的无线电磁波信号，并把该无线电磁波信号输出到电磁波接收单元。第一天线单元至少包括一个天线。电磁波接收单元获取第一天线单元输出的无线电磁波信号的强度数据并输出到数据处理单元。数据处理单元把该强度数据进行信道编码等处理，输出处理后数据。无线收发信单元把该处理后数据以无线电磁波的形式发送到生物体腔外。无线收发信单元也用于接收来自生物体腔外的命令，并把该命令送到控制单元进行解析得到相应的控制信号。控制单元是整个生物体腔内数据采集装置的控制中心，控制数据采集装置内其它单元的工作状态。这些以无线方式接收的命令包括被动方式命令、数据发送命令和无线命令。电池用于提供生物体腔内数据采集的装置中各个单元工作时所需的电源。无线开关单元控制电池与生物体腔内数据采集装置中的单元的接通或者断开。

在本发明的另一个实施例中，无线收发信单元接收生物体腔外发出的被动方式及第一频段设定命令，控制单元解析该命令得到被动方式及第一频段设定信号，启动生物体腔内数据采集装置的另一种被动工作方式。在该被动工作方式下，电磁波产生单元和第三天线单元在该被动方式及第一频段设定信号控制下不工作，第一天线单元接收生物体腔内组织发出的无线电磁波信号，电磁波接收单元在该被动方式及第一频段设定信号控制下获取第一频段的第一天线单元输出的生物体腔组织发出的无线电磁波信号的强度数据并输出到数据处理单元。除此之外，该实施例的生物体腔内数据采集装置的各单元及其工作方式与上一个实施例的相同。

在本发明的又一个实施例中，无线收发信单元接收生物体腔外发出的主动方式命令，控制单元解析该命令得到主动方式信号，启动生物体腔内数据采集装置的一种主动工作方式。在该主动工作方式下，电磁波产生单元根据主动方式信号生成电磁波脉冲信号，并通过第三天线单元的天线向生物体腔辐射该无线电磁波脉冲信号，其中第三天线单元包括至少一个天线，第一天线单元用于接收生物体腔反射的该无线电磁波信号。电磁波接收单元与第一天线单元连接，获取该反射的无线电磁波信号的数据。在本发明的一个实施例中，电磁波接收单元获取该反射的无线电磁波信号的强度数据。在本发明的另一个实施例中，电磁波接收单元获取该反射的无线电磁波信号的强度数据和相位数据。相位数据可以提供生物体组织的位置信息以及消除多径干扰等影响。控制单元是整个生物体腔内数据采集的装置的控制中心，控制数据采集装置内其它单元的工作状态，控制单元对无线收发信单元接收并输出的命令进行解析得到相应的控制信号。这些以无线方式接收的命令包括主动方式命令、数据发送命令和无线开关控制命令。电池用于提供生物体腔内数据采集的装置中各个单元工作时所需的电源。无线开关单元控制电池与生物体腔内数据采集装置中的单元的接通或者断开。

在本发明的再一个实施例中，无线收发信单元接收生物体腔外发出的主动方式及第二频段设定命令，控制单元解析该命令得到主动方式及第二频段设定信号，启动生物体腔内数据采集装置的另一种主动工作方式。在该主动工作方式下，电磁波产生单元根据该主动方式及第二频段设定信号生成第二频段的电磁波脉冲信号，并通过第三天线单元的天线向生物体腔辐射该第二频段的无线电磁波脉冲信号，电磁波接收单元获取该反射的第二频段的无线电磁波信号的数据。在本发明的一个实施例中，电磁波接收单元获取该反射的第二频段的无线电磁波信号的强度数据。在本发明的另一个实施例中，电磁波接收单元获取该反射的第二频段的无线电磁波信号的强度数据和相位数据。除此之外，该实施例的生物体腔内数据采集装置的各单元及其工作方式与上一个实施例的相同。

在本发明的一个实施例中优选电磁波产生单元产生的是毫米波段的电磁波信号，第一天线单元接收的是反射的毫米波段的电磁波信号。

下面对本发明一实施例的生物体腔内数据采集的方法进行说明。

图4是本发明一实施例的生物体腔内数据采集的方法的流程图。如图4所示，生物体腔内数据采集的方法包括步骤：

1)在生物体腔内接收并获取生物体腔组织发出的电磁波信号的强度数据；

在本发明的一个实施例中，进一步包括步骤：以无线方式接收第一频段设定命令，根据该第一频段设定命令获取第一频段的生物体腔组织发出的电磁波信号的强度数据。

在本发明的一个实施例中，该电磁波信号是毫米波频段的电磁波信号。

2)在生物体腔内对该电磁波信号的强度数据进行处理，输出处理后数据；

3)以无线方式把该处理后数据以无线信号的方式发送到生物体腔外。

在本发明的一个实施例中，进一步包括步骤：以无线方式接收生物体腔外的数据发送命令，根据该数据发送命令把处理后数据发送到生物体腔外。

在本发明的另一个实施例中，进一步包括步骤：从生物体腔外发出的无线信号中获得能量信号，以无线方式接收生物体腔外发出的开关控制命令；对该能量信号进行滤波和稳压后输出直流电源；若没有接通电池，处理该直流电源以提供接通该电池所需的电源，对该直流电源进行电压变换和稳压以提供接收该开关控制命令所需的电源，根据该开关控制命令接通该电池；若已接通该电池，处理该电池的电源以提供保持该电池接通所需的电源，对该直流电源和该电池的电源进行电压变换和稳压以提供生物体腔内数据采集所需的电源。

图5是本发明另一实施例的生物体腔内数据采集的方法的流程图。如图5所示，生物体腔内数据采集的方法包括步骤：

1)在生物体腔内产生电磁波信号并且发出该电磁波信号，在生物体腔内获取生物体腔反射的该电磁波信号的数据；

在本发明的一个实施例中，进一步包括步骤：以无线方式接收生物体腔外发出的主动方式命令，根据该主动方式命令在生物体腔内产生并发出该电磁波信号。

在本发明的而另一个实施例中，进一步包括步骤：以无线方式接收生物体腔外发出的主动方式及第二频段设定命令，根据该主动方式及第二频段设定命令在生物体腔内产生并发出第二频段的电磁波信号；根据该主动方式及第二频段设定命令在生物体腔内获取生物体腔反射的该第二频段的电磁波信号的数据。

在本发明的一个实施例中该电磁波信号是毫米波频段的电磁波信号。

2)在生物体腔内对该电磁波信号的数据进行处理，输出处理后数据；

3)以无线方式把该处理后数据以无线信号的方式发送到生物体腔外。

在本发明的一个实施例中，进一步包括步骤：以无线方式接收生物体腔外发出的数据发送命令，根据该数据发送信号把处理后数据发送到生物体腔外。

在本发明的一个实施例中，进一步包括步骤：从生物体腔外发出的无线信号中获得能量信号，以无线方式接收生物体腔外发出的开关控制命令；对该能量信号进行滤波和稳压后输出直流电源；若没有接通电池，处理该直流电源以提供接通该电池所需的电源，对该直流电源进行电压变换和稳压以提供接收该开关控制命令所需的电源，根据该开关控制命令接通该电池；若已接通该电池，处理该电池的电源以提供保持该电池接通所需的电源，对该直流电源和该电池的电源进行电压变换和稳压以提供生物体腔内数据采集所需的电源。

在本发明的一个实施例中，上述电磁波信号的数据包括强度数据。

在本发明的另一个实施例中，上述电磁波信号的数据包括强度数据和相位数据。

由于电磁波的波长比可见光的波长更长，电磁波对生物组织的穿透性相对可见光更强，因此把在生物体腔内采集的生物体腔组织的数据传输到体腔外后，可以通过毫米波或微波成像技术把接收的数据形成图像，从而可以提供医师对生物体腔内有褶皱的部位组织，以及生物体腔壁深层的生物组织信息以图像方式进行直观分析，以辅助医师对生物体腔做出更准确的医学诊断。

显而易见，在不偏离本发明的真实精神和范围的前提下，在此描述的本发明可以有许多变化。因此，所有对于本领域技术人员来说显而易见的改变，都应包括在本权利要求书所涵盖的范围之内。

Claims (24)

1、一种生物体腔内数据采集的装置，其特征在于，包括：

第一天线单元，用于接收并输出生物体腔组织发出的电磁波信号；

电磁波接收单元，与所述第一天线单元连接，用于获取并输出所述第一天线单元输出的电磁波信号的数据；

数据处理单元，与所述电磁波接收单元连接，用于处理所述电磁波接收单元输出的数据，输出处理后数据；

无线收发信单元，包括无线收发模块和第二天线单元，所述无线收发信单元与所述数据处理单元连接，用于以无线方式把所述处理后数据发送到生物体腔外。

2、根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

电磁波产生单元，用于产生并输出电磁波信号；

第三天线单元，与所述电磁波产生单元连接，用于向生物体腔发出所述电磁波产生单元产生的电磁波信号；

所述第一天线单元还用于接收并输出生物体腔反射的所述电磁波信号。

3、根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

控制单元，与所述无线收发信单元和电磁波接收单元连接，用于根据所述无线收发信单元接收的第一频段设定命令产生第一频段设定信号，所述电磁波接收单元用于根据所述第一频段设定信号获取第一频段的所述第一天线单元输出的电磁波信号的数据。

4、根据权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括：

控制单元，与所述无线收发信单元和电磁波产生单元连接，用于根据所述无线收发信单元接收的被动/主动方式命令产生被动/主动方式信号；所述电磁波产生单元用于根据所述被动/主动方式信号不产生/产生所述电磁波信号。

5、根据权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括：

控制单元，与所述无线收发信单元和电磁波产生单元连接，用于根据所述无线收发信单元接收的被动方式及第一频段设定/主动方式及第二频段设定命令产生被动方式及第一频段设定/主动方式及第二频段设定信号，所述电磁波产生单元用于根据所述被动方式及第一频段设定/主动方式及第二频段设定信号不产生电磁波信号/产生第二频段的电磁波信号；所述电磁波接收单元用于根据所述被动方式及第一频段设定/主动方式及第二频段设定信号获取并输出第一频段的所述第一天线单元输出的生物体腔组织发出的电磁波信号的数据/所述第一天线单元输出的生物体腔反射的所述第二频段的电磁波信号的数据。

6、根据权利要求3、4或5所述的装置，其特征在于，所述无线收发信单元还用于接收数据发送命令，所述控制单元还用于根据所述数据发送命令得到数据发送信号，所述无线收发信单元根据所述数据发送信号发送所述处理后数据。

7、根据权利要求1、2、3、4或5所述的装置，其特征在于，所述电磁波信号是毫米波频段的电磁波信号。

8、根据权利要求1、2、3、4或5所述的装置，其特征在于，所述电磁波信号的数据包括强度数据。

9、根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述电磁波信号的数据还包括相位数据。

10、根据权利要求1、2、3、4或5所述的装置，其特征在于，还包括：

电池，用于提供所述装置中的单元所需的电源；

无线开关单元，与所述装置的其它单元连接，用于从所述无线收发信单元的第二天线单元接收的无线信号中获得能量信号，并根据所述能量信号接通所述电池与所述装置中的单元。

11、根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述无线开关单元包括：

电源恢复模块，用于从所述第二天线单元接收的无线信号中获得所述能量信号，并对所述能量信号进行滤波和稳压后输出直流电源；

开关驱动模块，与所述控制单元连接，所述控制单元用于根据所述无线收发信单元接收的开关控制命令得到开关控制信号并输出，所述开关驱动模块根据所述开关控制信号产生开关驱动信号；

能量叠加模块，与所述开关驱动模块和电源恢复模块连接，若所述能量叠加模块没有接通所述电池，则所述能量叠加模块用于处理所述电源恢复模块输出的直流电源并提供给所述开关驱动模块，若所述能量叠加模块接通所述电池，则所述能量叠加模块用于处理所述电池的电源并提供给所述开关驱动模块；

电压变换与稳压模块，与所述电源恢复模块单元连接，若所述电压变换与稳压模块没有接通所述电池，则所述电压变换与稳压模块用于对所述电源恢复模块输出的直流电源进行电压变换和稳压后输出以提供所述无线收发模块接收开关控制命令和控制单元得到开关控制信号所需的电源；若所述电压变换与稳压模块接通所述电池，则所述电压变换与稳压模块用于对所述电源恢复模块输出的直流电源和所述电池的电源进行电压变换和稳压后输出以提供所述装置所需的电源；

可控开关，与所述开关驱动模块和电池连接，用于根据所述开关驱动信号合上所述可控开关以接通所述电池与所述能量叠加模块和电压变换与稳压模块。

12、根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述可控开关是CMOS可控开关管或MEMS可控开关。

13、根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置采用生物兼容性材料制成的封闭壳体封装。

14、一种生物体腔内数据采集的方法，其特征在于，包括步骤：

1)在生物体腔内获取生物体腔组织发出的电磁波信号的数据；

2)在生物体腔内对所述获取的电磁波信号的数据进行处理，输出处理后数据；

3)以无线方式把所述处理后数据从生物体腔内发送到生物体腔外。

15、根据权利要求14所述的方法，其特征在于，步骤1)包括：

在生物体腔内产生电磁波信号并发出所述电磁波信号，在生物体腔内获取生物体腔反射的所述电磁波信号的数据代替获取生物体腔组织发出的电磁波信号的数据。

16、根据权利要求14所述的方法，其特征在于，步骤1)还包括：

以无线方式接收生物体腔外发出的第一频段设定命令，根据所述第一频段设定命令获取第一频段的所述生物体腔组织发出的电磁波信号的数据。

17、根据权利要求15所述的方法，其特征在于，步骤1)还包括：

以无线方式接收生物体腔外发出的主动方式命令，根据所述主动方式命令在生物体腔内产生并发出所述电磁波信号。

18、根据权利要求15所述的方法，其特征在于，步骤1)还包括：

以无线方式接收生物体腔外发出的主动方式及第二频段设定命令，根据所述主动方式及第二频段设定命令在生物体腔内产生并发出第二频段的电磁波信号；根据所述主动方式及第二频段设定命令在生物体腔内获取生物体腔反射的所述第二频段的电磁波信号的数据。

19、根据权利要求14、15、16、17或18所述的方法，其特征在于，步骤3)还包括：以无线方式接收生物体腔外发出的数据发送命令，根据所述数据发送命令把所述处理后数据从生物体腔内发送到生物体腔外。

20、根据权利要求14、15、16、17或18所述的方法，其特征在于，所述电磁波信号是毫米波频段的电磁波信号。

21、根据权利要求14、15、16、17或18所述的方法，其特征在于，所述电磁波信号的数据包括强度数据。

22、根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述电磁波信号的数据还包括相位数据。

23、根据权利要求14、15、16、17或18所述的方法，其特征在于，还包括步骤：

在生物体腔内从生物体腔外发出的无线信号中获取能量信号和以无线方式接收生物体腔外发出的开关控制命令，根据所述能量信号和开关控制命令接通电池以提供生物体腔内数据采集所需的电源。

24、根据权利要求23所述的方法，其特征在于，还包括步骤：

对所述能量信号进行滤波和稳压后输出直流电源；

若没有接通所述电池，处理所述直流电源以提供接通所述电池所需的电源，对所述直流电源进行电压变换和稳压后输出以提供接收所述开关控制命令所需的电源，根据所述开关控制命令接通所述电池；若接通所述电池，处理所述电池的电源以提供保持所述电池接通所需的电源，对所述直流电源和所述电池的电源进行电压变换和稳压后输出以提供所述生物体腔内数据采集所需的电源。

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