CN101542980B - 用于操作兼容以太网的现场总线设备的方法 - Google Patents

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Abstract

在根据本发明的方法中，通过使用安装在现场总线设备(50)以及管理设备(30)两者中的基于以太网的网络管理协议，在兼容以太网的现场总线设备(50)与连接到通信网络(20)的管理设备(30)之间建立网络管理信道。接着通过使用预定网络管理协议，将安装在管理设备(30)的通信协议栈从管理设备(30)发送到兼容以太网的现场总线设备(50)，并将其存储在所述现场总线设备(50)中。

Description

用于操作兼容以太网的现场总线设备的方法
技术领域
本发明涉及一种用于操作兼容以太网的现场总线设备的方法，该现场总线设备连接到基于以太网的通信网络，通过该通信网络可以使用预定通信协议栈来传输数据。
背景技术
在自动化系统中，现场总线设备和高级控制设备通过网络(例如通过以太网)相互通信。为了达到这个目的，通常使用一种标准化通信协议，以使能在现场总线设备和高级控制设备之间交换数据。因为通常专用通信协议安装在现场总线设备上，在自动化系统执行之前必须确定使用哪种通信协议，并确定相应地使用哪个制造商的哪种现场总线设备。
发明内容
本发明是基于公开一种可在低成本情况下灵活地建立基于以太网的通信系统的方法的问题。特别地，本发明的问题是可在不同的基于以太网的通信系统上操作独立于制造商的现场总线设备。
本发明的核心思想在于使兼容以太网的现场总线设备自动地适应中心位置的任意基于以太网的通信系统，以使不同制造商的现场总线设备可通过基于以太网的通信网络相互交换和/或与高级控制设备交换用户数据。
以上命名的技术问题通过用于操作连接到基于以太网的通信网络的兼容以太网的现场总线设备的方法解决，通过该通信网络可以使用预定通信协议栈来传输数据。
初始时，在兼容以太网的现场总线设备与连接到通信网络的管理设备之间建立网络管理信道。网络管理协议可以是简单网络管理协议，也缩写为SNMP。这种基于以太网的网络管理协议同时安装在现场总线设备以及管理设备中。此时，为了能够传输用户数据，即有效载荷，通过使用预定网络管理协议，将通信协议栈从管理设备传输到兼容以太网的现场总线设备。预定通信协议栈存储在兼容以太网的现场总线设备中。接着，构建在现场总线设备中的控制设备可使用通信协议栈来控制用户数据通过基于以太网的通信网路的传输。
这里应该注意，通信协议栈可包含以太网协议栈，例如包含Ethernet/IP栈、TCP/IP协议或AppleTalk协议栈的实时以太网(Profinet)。
有利的改进作为从属权利要求的主题。
由于缺少预定通信协议栈，初始时无法将基于以太网的现场总线设备合并到通信网络，因此在连接到通信网络之后，基于以太网的现场总线设备通过网络管理信道向管理设备发送请求信号，以请求传输预定通信协议栈。接着，管理设备响应于该请求信号，向基于以太网的现场总线设备发送预定通信协议栈。
为了节约通信网络中的信道容量，在用户数据传输开始之前，再次释放网络管理信道。
为了可从管理设备向现场总线设备传输通信协议栈，根据网络管理协议，将该通信协议栈分为帧或块，并以IP包向兼容以太网的现场总线设备传输。
附图说明
下文将参考结合单个附图的实施例，更详细地解释本发明。
具体实施方式
该图中，示出了一种示例自动化系统10，该自动化系统具有连接高级控制设备30(以下也称为主机)的基于以太网的通信网络20。主机30中，网络管理功能(如SNMP)也是一种构建在应用层34中的兼容以太网的物理接口31，主机通过该物理接口31连接到通信网络20。高级控制设备30可通过SNMP协议依靠通信网络20发送和接收配置及参数化数据。另外，在本示例中主机30的应用层34中安装了预定通信协议栈，可通过通信网络20发送和接收用户数据或有效载荷。本示例中，在主机30中安装Profinet协议作为通信协议栈。此外，以已知的方式在主机30的传输层33或网络层32安装TCP/IP协议。
此外，将现场总线设备40连接到通信网络20，其中该现场总线设备通过兼容以太网的物理接口41连接到通信网络20。与高级控制设备30类似，现场总线设备40可具有兼容以太网的数据安全层。作为应用软件，在现场总线设备40中，将Profinet存储为通信协议栈，且将SNMP协议存储为网络管理协议。
对通过通信网络的数据交换的控制发生在通过TCP/IP协议的高级控制设备30中以及现场总线设备40中。通过使用Profinet协议，在现场总线设备40和高级控制设备30之间交换用户数据或应用数据。
现在假设将参考标号50所指示的另一现场总线设备连接到通信网络20。类似地，现场总线设备50通过兼容以太网的物理接口51连接到通信网络20。转而，将TCP/IP协议用作安排在传输层53和网络层52中的传输协议。在现场总线设备50的应用层54中，安装SNMP协议和非Profinet的设备相关或制造商相关的通信协议，作为网络管理协议。因此，现场总线设备50不能登陆到高级控制设备30，也不能被作为将要增加的新的现场总线设备的该控制设备识别。
为了能将现场总线设备50合并到自动化系统10中，现场总线设备50也需要Profinet协议。因此，首先现场总线设备50产生请求信号，在用于基于以太网设备的配置和参数化的SNMP协议的控制下，该请求信号被发送到高级控制设备30。高级控制设备30的标识符和现场总线设备50的标识符与请求信号一起被发送到控制设备30。请求信号也被现场总线设备40接收。但是，仅有高级控制设备30构造为使其将请求信号解释为请求，将Profinet协议发送到现场总线设备50。
高级控制设备30将待发送的Profinet协议打包为根据SNMP协议产生的帧，并通过通信网络20以IP包发送到现场总线设备50。将在IP包中接收的Profinet协议发送到应用层54，在应用层54中，Profinet协议在SNMP协议的控制下重建并作为通信协议存储在特定存储器55中。接收Profinet协议之后，现场总线设备50可通过使用SNMP协议向高级控制设备30发送关于Profinet协议的接收和安装的确认信息。另一种选择或另外地，现场总线设备50可构建为在Profinet协议的控制下产生确认信息并将该信息发送到高级控制设备30。构造高级控制设备30，使其通过确认信息的正确接收识别出Profinet协议已经正确地安装在现场总线设备50中。
根据一个特定实施例，高级控制设备30可通知现场总线设备40：另一个现场总线设备50已合并到自动化系统10中。此时通信操作可通过使用Profinet协议在所有连接到通信网络20的用户之间发生。
根据一个优选实施例，在将要增加的新的现场总线设备50的初始化阶段期间，将Profinet协议从高级控制设备30发送到将要增加的该新的现场总线设备。为了达到这个目的，在SNMP协议的控制下，在现场总线设备50和高级控制设备30之间初始建立网络管理信道。接着在SNMP协议的控制下，从现场总线设备50发送的请求信号以及从高级控制设备发送的Profinet协议都通过建立的网络管理信道传输。在初始化阶段的最后，再次释放网络管理信道，并开始实际用户数据通信。网络管理信道也可作为参数化信道或配置信道，也可同时用于用户数据的传输。

Claims (7)

1.一种用于在自动系统内操作兼容以太网的现场总线设备(50)的方法，其中所述现场总线设备连接到基于以太网的通信网络(20)，依靠所述基于以太网的通信网络(20)，使用预定通信协议栈来传输有效载荷数据，该方法包括如下处理步骤：
a)通过使用安装在现场总线设备(50)和管理设备(30)两者中的基于以太网的网络管理协议，在兼容以太网的现场总线设备(50)与连接到通信网络(20)的管理设备(30)之间建立网络管理信道；
b)使用基于以太网的网络管理协议，将预定通信协议栈从管理设备(30)发送到兼容以太网的现场总线设备(50)；
c)将预定通信协议栈存储并安装在兼容以太网的现场总线设备(50，55)中，其中预定通信协议栈控制有效载荷数据通过基于以太网的通信网络(20)的传输，其中
在执行步骤b)和c)之前，不会启动使用预定通信协议栈的所述的有效载荷数据通过基于以太网的通信网络(20)的传输。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于以太网的现场总线设备(50)通过通信网络的网络管理信道，将用于发送预定通信协议栈的请求信号发送到管理设备(30)，并且管理设备(30)响应于所述请求信号，将预定通信协议栈发送到基于以太网的现场总线设备(50)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在有效载荷数据传输开始之前，释放网络管理信道。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，预定通信协议栈是包含Ethernet/IP栈、TCP/IP协议或AppleTalk协议栈的以太网协议栈。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将SNMP协议用作网络管理协议。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据网络管理协议，将预定通信协议栈分为帧，并发送到兼容以太网的现场总线设备(50)。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通信网络(20)包含基于以太网的现场总线。
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